JPS5936764Y2

JPS5936764Y2 - 減速機

Info

Publication number: JPS5936764Y2
Application number: JP14766680U
Authority: JP
Inventors: 清純福井
Original assignee: 帝人製機株式会社
Priority date: 1980-10-15
Filing date: 1980-10-15
Publication date: 1984-10-11
Also published as: JPS5659339U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は減速機に関する。

従来、この種の減速機としては特公昭３９−２５３９８号公報に記載されているものが知られ
ている。

しかしながら、このものは従動軸を回転自在に支持して
いるケースが、内歯歯車を囲むようこれの放射外側に設
けられているために、ケースの肉厚およびケースと内歯
歯車との空間が必要となり、減速装置の外径を大きくし
ているという欠点があった。

又偏心円板を固定した軸の一端部が片持てケースに回転
自在に支持されているこのものは、この種の大減速装置
ではこのケースの支持部が受けるべき荷重がきわめて大
きなものであり、減速装置の出力トルクを制限している
。

したがって大トルクを伝達するには必然的に該支持部を
大きくしなければならず、このため減速装置の外径が大
きくしかも大重量になるという欠点があった。

本考案は以上の欠点に鑑みなされたものであり、支持ブ
ロックの中央部をピニオンの内部を有効に活用してピニ
オンの内部を遊嵌させることにより、クランクピンの両
端部を支持ブロックに回転自在に支持させるようにし、
かつ、支持ブロックとハブとの間に介在された軸受を介
してこれらを相対回転させるようにしている。

このため、支持ブロックが受けるべき荷重が半減すると
ともに支持ブロックがハブの放射外側を囲む必要がなく
なった。

この結果、減速比を変えることなく、また出力トルクを
低下させることなく外径が小さく小型軽量の減速機を提
供することができる。

第１図において、１は図示していないフレーム、例えば
クローラ車輛の走行フレームに固定されたブロック体で
あり、このブロック体１はその一端部に円板状の円板状
部２を有する。

円板状部２の一端面には凹み３が形成され、この凹み３
内には図示していない駆動機構が収納される。

第２図において、４はそれぞれが円柱状をした複数個（
本実施例では３個）の第１突柱部であり、この第１突柱
部４はその一端が円板状部２の他端面に連続するように
して円板状部２に一体的に形成される。

第１突柱部４は、互に円周方向に所定間隔離隔している
とともに円板状部２の軸線から等距離だけ離れている。

５は円板状をした第２突柱部であり、この第２突柱部５
はその一端が円板状部２の他端面に連続するようにして
円板状部２に一体的に形成される。

６は複数（本実施例では３つ）の放射方向に延在する連
結板部であり、この連結板部６の放射外端は第１突柱部
４にそれぞれ連続するとともにその放射内端は第２突柱
部５に連続し、その一端は円板状部２の他端面に連続す
るようにしてこれらと一体的に形成される。

そして、これらの第１突柱部４、第２突柱部５、連結板
部６の他端面は同一平面上に位置している。

前述した第１突柱部４、第２突柱部５、連結板部６は全
体として連結部７を構成する。

各第１突柱部４の他端面には一端方向に向って延在する
ねし孔８が形成される。

再び、第１図において、９はブロック体１より他方に位
置するよう設けられた端円板であり、この端円板９は各
ねじ孔８にねじ込まれたり−マボルト１０を介してブロ
ック体１に着脱自在に取り付けられる。

前述したブロック体１、および端円板９は全体として支
持ブロック１１を構成する。

そして、前記円板状部２はこの支持ブロック１１の一端
部に該当し、前記連結部７はこの支持ブロック１１の中
央部に該当し、前記端円板９はこの支持ブロック１１の
他端部に該当することになり、また、前記連結部７は支
持ブロック１１の一端部に位置する円板状部２および支
持ブロック１１の他端部に位置する端円板９を連結して
いる。

第１，３図において、１２はピニオンであり、このピニ
オン１２の内部には軸線方向に延在する貫通（Ｌ１３が
形成され、この貫通孔１３の断面形状は前記連結部７の
断面形状と相似形をしており、前記連結部７の断面面積
よりその断面面積が大きくなるようなされている。

このピニオン１２の貫通孔１３内には前記支持ブロック
１１の中央部に位置する連結部７が遊嵌される。

この結果、前記支持ブロック１１の一端部に位置する円
板状部２はピニオン１２の一方側に位置し、また、支持
ブロック１１の他端部に位置する端円板９はピニオン１
２の他方側に位置することになる。

１４はピニオン１２の内部に形成された軸線方向に延在
する複数（本実施例では３個）の貫通した挿入孔であり
、この挿入孔１４は互に円周方向に所定間隔離れるとと
もにピニオン１２の軸線から等距離だけ離れている。

前記ピニオン１２の外周には第１外歯１５が形成される
。

前記支持ブロック１１の軸線上にはその一端が凹み３の
底面に開口しその他端が端円板９の他端面に開口する貫
通した軸孔１６が形成され、この軸孔１６内には支持ブ
ロック１１と同軸関係を保つ入力軸１７が挿入される。

１８は軸孔１６と入力軸１７の一端部との間に介在され
た軸受であり、１９は軸（Ｌ１６と入力軸１７の他端部
との間に介在された軸受であり、これらの軸受１８，１
９によって入力軸１７は支持ブロック１１に回転自在に
支持される。

２０は凹み３の底面に固定された押え板であり、この押
え板２０は軸受１８が軸孔１６からとび出さないよう規
制する。

押え板２０内にはシール部材２１が設けられ、このシー
ル部材２１は人力軸１７と押え板２０との間の間隙をシ
ールする。

そして、前記入力軸１７は前述した駆動機構によって駆
動回転される。

入力軸１７は、その他端外周に第２外歯２２を有する。

前記ブロック体１の円板状部２の他端面には複数個（本
実施例では３個）の凹み２３が形成され、これらの凹み
２３は互に円周方向に所定間隔離隔しているとともにブ
ロック体１の軸線から等距離だけ離れている。

２４は端円板９の一端面で前記凹み２３と対向する位置
に形成された複数個（本実施例では３個）の凹みであり
、これらの凹み２４は互に円周方向に所定間隔離隔して
いるとともに端円板９の軸線から等距離だけ離れている
。

２５は端円板９の他端面に凹み２４と対向するよう形成
された複数個（本実施例では３個）の凹みであり、これ
らの凹み２５は互に円周方向に所定間隔離隔していると
ともに端円板９の軸線から等距離だけ離れている。

前記凹み２４と凹み２５とは連通孔２６によって連通し
ている。

２７は複数個（本実施例では３個）のクランクピンであ
り、各クランクピン２７は、その一端部に小径の第１小
径部２８を、その他端部に小径部２８と同径でこれと同
軸の第２小径部２９を、その中央部に前記第１、第２小
径部２８．２９より大径で第１、第２小径部２８．２９
を連結する大径部３０を有する。

そして、前記大径部３０は第１、第２小径部２８．２９
から所定量偏心している。

そして、前記クランクピン２７はその第１小径部２８が
凹み２３に遊嵌され、その大径部３０がピニオン１２の
挿入孔１４に挿入され、その第２小径部２９が凹み２４
．２５および連通孔２６内に遊嵌される。

３１はクランクピン２７の第１小径部２８と凹み２３と
の間に介在された軸受であり、この軸受３１はクランク
ピン２７の一端部に位置する第１小径部２８を支持ブロ
ック１１の一端部に位置する円板状部２に回転自在に支
持される。

３２はクランクピン２７の第２小径部２９と端円板９の
凹み２４との間に介在された軸受であり、この軸受３２
はクランクピン２７の他端部に位置する第２小径部２９
を支持ブロック１１の他端部に位置する端円板９に回転
自在に支持させる。

３３はクランクピン２７の大径部３０とピニオン１２の
挿入孔１４との間に介在された軸受であり、この軸受３
３は、クランクピン２７が第１、第２小径部２８．２９
の軸線を回転軸線として回転することによりピニオン１
２が自転しない公転運動したとき、クランクピン２７の
大径部３０とピニオン１２の挿入孔１４との間の相対運
動を許容する。

そして、このピニオン１２が公転運動したとき前記貫通
孔１３の内周が前記支持ブロック１１の連結部７に当た
らないよう貫通孔１３は形成されている。

３４は円板状部２の他端面に係止された押えリングであ
り、３５は端円板９の一端面に係止された押えリングで
あり、この押えリング３４．３５はピニオン１２の軸線
方向の移動を規制している。

３６は前記各間み２５に挿入された円板体であり、この
円板体３６の内部には貫通した孔３７が形成される。

そして、この孔３７内には前記クランクピン２７の第２
小径部２９が挿入される。

３８は円板体３６の他方側で各円板体３６に対向するよ
うにして設けられた複数個の外歯車であり、この外歯車
３８はそれぞれ人力軸１７の第２外歯２２に噛み合う。

各外歯車３８の軸線上には孔３９がそれぞれ形成され、
この孔３９内にはクランクピン２７の第２小径部２９の
他端がそれぞれ挿入される。

４０は各クランクピン２７の第２小径部２９と円板体３
６と外歯車３８との間に介在されたシュパンリング（登
録商標）であり、このシュパンリング４０は、外歯車３
８と円板体３６とを連結する複数のボルト４１をねじ込
むことにより、外歯車３８をクランクピン２７の第２小
径部２９に連結する。

そして、前記外歯車３８はそれぞれのピッチ円か等しい
。

４２はピニオン１２を囲むよう設けられた円筒状のハブ
体であり、このハブ体４２の内周で前記ピニオン１２に
対向する位置には前記ピニオン１２の第１外歯１５のピ
ッチ円よりそのピッチ円が大径の内歯４３が形成される
。

そして、このハブ体４２の内歯４３には前記ピニオン１
２の第１外歯１５が第４図に示すようにその一部で噛み
合う。

４４は円板状部２の他端部外周とハブ体４２の一端部内
周との間に介在された第１軸受であり、この第１軸受４
４はハブ体４２を支持ブロック１１に回転自在に支持さ
せる。

この第１軸受４４は円板状部２の他端部外周に支持され
たインナーレース４５と、このインナーレース４５の外
周面にころがり接触する転動体４６と、からなる。

そして、ハブ体４２の転動体４６にころがり接触する内
周面にはアウターレースの内周面の役目を果たす接触面
４７が形成される。

前記第１軸受４４のピニオン１２に最も近接する他端面
を含む平面４８は前記軸受３１の軸内に位置するような
されている。

４９はハブ体４２の他端部内周と支持ブロック１１の他
端部に位置する端円板９の外周との間に介在された第２
軸受であり、この第２軸受４９は端円板９に支持された
インナーレース５０と、インナーレース５０の外周面に
ころがり接触する転動体５１と、からなる。

そして、この転動体５１にころか゛り接触するハブ体４
２の内周にはアウターレースの内周の役目を果たす接触
面５２が形成される。

そして、前記第２軸受４９のピニオン１２に最も近接す
る一端面を含む平面５３は前記軸受３２の幅内に位置す
るようなされている。

前記支持ブロック１１の円板状部２の外周面にはフラン
ジ状のフランジ部５４が円板状部２と一体的に形成され
、このフランジ部５４の他端面には環状溝５６が形成さ
れる。

この環状溝５６内には１個のフローティングシールから
なるシール部材５６が収納され、このシール部材５６は
環状溝５５の内周に接触する弾性体からなる環状輪５７
を有する。

５８は環状溝５５内に収納されたシールリングであり、
このシールリング５８の内周と環状溝５５の外周との間
にはわずかな間隙が形成される。

シールリング５８の外周面は環状輪５７に接触しており
、また、シールリング５８の放射外端部でその他端部に
はハブ体４２の一端面にすべり接触するリップ部５９が
形式される。

そして、このシールリング５８は環状輪５７の弾性によ
ってそのリップ部５９がハブ体４２の一端面に押し付け
られ、この結果、支持ブロック１１とハブ体４２との間
の間隙がシールされる。

６０は円板状のカバーであり、このカバー６０はハブ体
４２内に該ハブ体４２の他端開口を閉止するよう収納さ
れる。

６１はハブ体４２の内周に係止された止め輪であり、こ
の止め輪６１は前記カバー６０がハブ体４２内から他端
方向にとび出さないよう規制する。

カバー６０の外周面にはＯリング６２が収納され、この
Ｏリング６２はカバー６０とハフ体４２との間の間隙を
シールする。

６３はハブ体４２およびカバー６０双方に挿入された放
射方向に延在する止めピンで゛あり、この止めピン６３
はカバー６０がハブ体４２内で回転するのを規制する。

カバー６０の一端面でその中央には突出部６４が形成さ
れ、この突出部５４には入力軸１７の他端面中央に形式
された突出部６５が当接し、この結果、人力軸１７は他
端方向に移動するのが規制されている。

前述したハブ体４２およびカバー６０は全体としてハブ
５６を横取する。

次に、本考案の一実施例の作用について説明する。

まず、図示していない駆動機構を作動して入力軸１７を
駆動回転する。

この結果、入力軸１７の第２外歯２２も回転し、この第
２外歯２２の回転はこの第２外歯２２に噛み合う外歯車
３８に伝達されて外歯車３８を回転させる。

このとき、外歯車３８に連結されたクランクピン２７は
固定された支持ブロック１１にその一端部および他端部
が支持されているので、外歯車３８は自身の軸線回りに
自転することになる。

この外歯車３８の自転は各クランクピン２７に伝達され
クランクピン２７を第１、第２小径部２８．２９の軸線
回りに回転させる。

このとき、クランクピン２７の大径部３０は第１、第２
小径部２８、２９の軸線回りに偏心した状態で回転する
。

このクランクピン２７の大径部３０の回転はピニオン１
２に伝達され、ピニオン１２を支持ブロック１１の軸線
回りに自転しない公転運動をさせる。

ピニオン１２がこのように公転運動を行うと、ピニオン
１２の第１外歯１５とハブ体４２の内歯４３とがその一
部で噛み合っているため、ハブ体４２はゆるやかに回転
をする。

このとき、ハブ体４２の内歯４３のピッチ円がピニオン
１２の第１外歯１５のピッチ円より大径になされている
ので、第１外歯１５の歯数をＺ１内歯４３の歯数をＺ２
とすれば、ハブ体４２はピニオン１２の１回転に対しく
Ｚ２−Ｚｌ）／２２回転することになり大きく減速さ
れる。

このとき、ハブ体４２に作用する反力は内歯４３、第１
外歯１５を介してピニオン１２に伝達されクランクピン
２７に作用するがクランクピン２７はその一端部および
他端部において、その中央部がピニオン１２の貫通孔１
３に遊嵌された支持ブロック１１の一端部および他端部
（こそれぞれ回転自在に支持されているので軸受３１．
３２は小容量のもので充分である。

また、第１、第２軸受４４．４９は、ハブ４２とその中
央部がピニオン１２の貫通孔１３に遊嵌された支持ブロ
ック１１の一端部および他端部との間に介在されている
ことにより、ハブ４２が外枠を兼ねた形式となり、余分
な放射方向距離を短縮している。

したがって減速材の外径を小さくすることができ、また
、軽量化することもできる。

また、このとき、第１軸受４４のピニオン１２に最も近
接する他端面を含む平面４８を、軸受３１の幅内に位置
させ、かつ、第２軸受４９のピニオン１２に最も近接す
る他端面を含む平面５３を軸受３２の幅内に位置させて
いるので減速材のむだなスペースをなくし軸線方向長さ
を短かくすることができる。

次に、本考案の他の実施例を説明する。

第５図は本考案の他の実施例の断面図を示すものである
。

本実施例においては前記実施例とは異なり、ハブ６８が
図示していないフレームに固定されており、この結果、
支持ブロック６９が回転する。

まず、入力軸７０は図示していない駆動機構により駆動
回転される。

この結果、入力軸７０の第２外歯７１も回転し、この第
２外歯７１の回転はこの第２外歯７１に噛み合う外歯車
７２に伝達されて外歯車７２を自身の軸線回りに回転さ
せる。

この結果、外歯車７２に連結されたクランクピン７３は
その第１、第２小径部７４．７５の軸線回りに回転する
。

このとき、クランクピン７３の大径部７６は第１、第２
小径部７４．７５の軸線回りに回転する。

このクランクピン７３の回転はピニオン７７に伝達され
、ピニオン７７を支持ブロック７８の軸線回りに公転運
動をさせる。

このとき、ピニオン７７の第１外歯７８は固定されたハ
ブ６８の内歯７９にその一部で噛み合っているため、ピ
ニオン７７が支持ブロック６９の軸線回りに自転し、こ
の自転がクランクピン７３を介して支持ブロック６９に
伝達されて支持ブロック６９を回転させる。

なお、前述の実施例においてはブロック体１を、円板状
部２と、円板状部２に一体的に形成された連結部７と、
から構成した場合について説明したが、本考案において
は、円板状部２と連結部７とを別部材とし、これらをリ
ーマボルト等によって連結するようにしてもよい。

以上説明したように本考案によれば、減速比を変えるこ
となく、また、出力トルクを低下させることなく、外形
の小さい軽量の減速機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案に係る減速機の実施例を示すものであ
り、第１図はその一実施例を示す断面図、第２図はブロ
ック体の斜視図、第３図はピニオンの斜視図、第４図は
第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第５図は他の実施例を示す
その断面図である。１１は支持ブロック、１２はピニオン、１３は貫通孔、
１４は挿入孔、１５は第１外歯、１７は入力軸、２２は
第２外歯、２７はクランクピン、３８は外歯車、４３は
内歯、４４は第１軸受、４９は第２軸受、６６は／’％
ブである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

内部に円周方向に互に所定間隔離れ軸線方向に延在する
複数の貫通した挿入孔が形成されるとともに内部に軸線
方向に延在する貫通孔が形成され、かつ、外周に第１外
歯が形成されたピニオンと、一端部がピニオンより一方
側に位置するとともに他端部がピニオンより他方側に位
置し、かつ、中央部が一端部および他端部を連結すると
ともにピニオンの貫通孔内に遊嵌された支持ブロックと
、一端部が支持ブロックの一端部に回転自在に支持され
るとともに他端部が支持ブロックの他端部に回転自在に
支持され、中央部が一端部および他端部を連結するとと
もにピニオンの挿入孔内にそれぞれ挿入され、かつ、中
央部が一端部および他端部から所定量偏心した複数のク
ランクピンと、ピニオンを囲むよう設けられ内周にピニ
オンの第１外歯にその一部で噛み合う該第１外歯のピッ
チ円よりピッチ円が大径の内歯が形成されたハブと、支
持ブロックと同軸関係を保って配設され外周に第２外歯
を有する回転する入力軸と、それぞれのクランクピンの
他端に連結されそれぞれが入力軸の第２外歯に噛み合う
とともにピッチ円の等しい複数の外歯車と、支持ブロッ
クの一端部とハブとの間に介在され支持ブロックとハブ
との相対回転を許容する第１軸受と、支持ブロックの他
端部とハブとの間に介在され支持ブロックとハブとの相
対回転を許容する第２軸受と、を備えたことを特徴とす
る減速機。