DE102010032253A1

DE102010032253A1 - Planetenlagerung für einen Planetentrieb, Planetentrieb mit der Plantenlagerung und Antriebseinheit mit dem Planetentrieb

Info

Publication number: DE102010032253A1
Application number: DE102010032253A
Authority: DE
Inventors: Dr. Smetana Tomas; Fritz Wiesinger
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2012-01-26
Also published as: WO2012013378A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Planetenlagerung (24, 25, 26) zur Lagerung eines Planetenrades (4) auf einem Planetenbolzen (5, 23) mit wenigstens einem Planetenwälzlager (7) aus mindestens einer Reihe umfangsseitig um die Rotationsachse (3) des Planetenwälzlagers (7) zueinander angeordneter Wälzkörper (7a), die radial zwischen dem Planetenbolzen (5, 23) und dem Planetenrad (4) angeordnet sind.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Planetenlagerung zur Lagerung eines Planetenrades auf einem Planetenbolzen mit wenigstens einem Planetenwälzlager aus mindestens einer Reihe umfangsseitig um die Rotationsachse des Planetenwälzlagers zueinander angeordneter Wälzkörper, die radial zwischen dem Planetenbolzen und dem Planetenrad angeordnet sind.
Hintergrund der Erfindung
DE 198 41 159 A1 zeigt eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor und mit einem Differenzial. Mit dem Differenzial sind Drehmomente und Drehzahlen auf zwei durch den Elektromotor angetriebene Abtriebswellen verteilbar. Ein Planetentrieb zwischen der als Rotorwelle bezeichneten Antriebswelle und dem Differenzial geschaltet, so dass die Leistung vom Elektromotor zum Differenzial über den Planetentrieb fließt. Dazu ist die Antriebswelle endseitig mit einer Verzahnung versehen. Die Verzahnung ist an einem Sonnenrad des Planetentriebs ausgebildet. Das Sonnenrad steht im Eingriff mit Planetenrädern des Planetentriebs. Die Planetenräder stützen sich gegen eine Verzahnung eines Hohlrads ab. Die Verzahnung des Hohlrads ist ortsfest und nicht um die Antriebsrotationsachse der Sonne bzw. des Rotorwelle des Elektromotors drehbar am Gehäuse der Antriebseinheit abgestützt. Die Planetenräder sind auf Planetenbolzen gelagert. Die Planetenbolzen sitzen in einem Planetenträger, der gleichzeitig Differenzialkorb eines koaxial zu dem Antriebsmotor angeordneten Differenzials ist. Die Planetenräder laufen auf einer Kreisbahn mit radialen Abstand zur Antriebsrotationsachse um die Antriebsrotationsachse um.
Das Differenzial ist ein klassisches Kegelraddifferenzial, Der Differenzialkorb ist die Summenwelle des Differenzials, an der die höchsten Drehmomente anliegen, die im Differenzial auf zwei als Abtriebswellen bezeichnete Differenzwellen verteilt werden. Alternativ werden über die Abtriebswellen ins Differenzial eingebrachte. Drehmomente an der Summenwelle wieder zusammengeführt. Der Differenzialkorb ist relativ zu der Rotorwelle um die Antriebsrotationsachse und konzentrisch zu den Rotationsachsen der Abtriebswellen drehbar und dazu relativ zu dem Gehäuse ortsfest in dem Gehäuse gelagert. In dem Differenzialkorb sind Ausgleichskegelräder drehbar gelagert und stehen mit Achswellenrädern im Eingriff. Die Achswellenräder sind drehmomentfest mit den Abtriebswellen verbunden.
Zum Antrieb der Abtriebswellen wird das Sonnenrad mittels der Antriebswelle in Drehung um die Antriebsrotationsachse versetzt. Damit werden die mit dem Sonnenrad im Eingriff stehenden Planetenräder angetrieben. Die Planetenräder wälzen und stützen sich im Zahneingriff mit der Verzahnung des Hohlrades an dem Hohlrad ab, so dass der Planetenträger, also der Korb des Differenzials, in Bewegung versetzt wird, wobei durch das Differenzial in bekannter Weise Drehmomente bzw. Drehzahlen auf die Abtriebswellen aufgeteilt werden.
Planetenräder sind in der Regel mit Wälzlagern drehbar auf Planetenbolzen gelagert. Die Bolzen kreisen auf Umlaufbahnen um die Rotationsachse des Sonnenrades. Die Wälzkörper der Wälzlager sind Kugeln, Nadeln oder Rollen. Nadeln sind Rollen mit einem Verhältnis von Rollenlänge zum Durchmesser der Rolle > 2,5.
In Lagerstellen für Planetenrädern mit hohen Belastungen und relativ niedrigen Drehzahlen werden häufig sogenannte Vollrollensätze eingesetzt. Vollrollensätze sind Wälzlager, in denen die Rollen ohne Abstandshalter in Umfangsrichtung aneinander gereiht sind. Derartige Wälzlagerungen sind kostengünstig herzustellen, da für diese nur die Anzahl an Wälzkörpern benötigt wird. Diese Lagerungen sind jedoch für den Einsatz bei hohen Drehzahlen nicht geeignet, da die Wälzkörper aufeinander prallen und aneinander reiben.
In Lagerstellen mit hohen Drehzahlen sind die Rollen in Käfigen zueinander auf Abstand gehalten. Die Käfige und die Wälzkörper sind höchsten Anforderungen ausgesetzt, da außer den hohen Drehzahlen auch noch Fliehkräfte auf die Lagerstelle wirken. Die Fliehkräfte entstehen beim Umlauf der Planeten auf einer Umlaufbahn um die Rotationsachse. Die Festigkeit und Genauigkeit der Ausführung der Lager sind hoch. Dementsprechend sind diese Wälzlager teuer.
Beurteilungskriterium für die Wahl der Schmierstoffe bzw. für Drehzahlgrenzen eines Wälzlagers ist der Durchmesser-Drehzahl-Kennwert Dieser Kennwert wird im Katalog HR1 der Schaeffler KG vom Januar 2006 in der Beschreibung der technischen Grundlagen im Kapitel „Schmierung” auch als Drehzahlkennwert bezeichnet und ist das Produkt aus Drehzahl und Teilkreisdurchmesser und ist außerdem abhängig vom Lagertyp. Dieser Kennwert ist ein Wert, der z. B. für die Auswahl des Schmierfettes in Abhängigkeit von Belastung und Drehzahl hinzugezogen wird. Die Grenzwerte für diesen Kennwert liegen je nach Lagertyp zwischen 350 000 und 600 000. Der Wert ist einerseits wichtig für die Lebensdauer des Schmierstoffes und damit für die Lebensdauer Wälzlagers.
Die Reibung innerhalb eines Wälzlagers ist unter anderem auch abhängig von der Belastung, den Temperaturen, der Drehzahl und von der Viskosität des Schmierstoffes. Im Fachbuch „Wälzlagerpraxis" Brändlein, Eschmann et al, Herausgegeben von Vereinigte Fachbuchverlage GmbH Ausgabe 1995, ist dazu im Kapitel „Reibung, Temperatur und Schmierung” auf Seite 210 ausgeführt: „Der Widerstand, den ein Wälzlager seiner Drehung entgegensetzt, setzt sich aus der Rollreibung, der Gleitreibung und der Schmierstoffreibung zusammen.” Weiter heißt es: „Bedeutung erhält die Reibung dadurch, dass sie die im Lager entstehende Wärme bestimmt und so die Temperatur der Lagerteile und des Schmierstoffs beeinflusst.” Auf Seite 213 heißt es dazu im gleichen Kapitel weiter: „Die Schmierstoffreibung in einem Wälzlager setzt sich aus der inneren Reibung des Schmierstoffs an den Kontaktstellen und der bei Schmierstoffüberschuss und höheren Drehzahlen auftretenden Plansch- und Walkarbeit zusammen. Die gesamte Schmierstoffreibung hängt in erster Linie von der Menge und Zähigkeit des Schmierstoffs ab. ... Bei kleineren Drehzahlen ist sie im allgemeinen gering. Sie erhöht sich jedoch in Abhängigkeit von der Ölviskosität bzw. der Fettkonsistenz mit wachsender Drehzahl deutlich.”
Demnach sind die maximalen Drehzahlen, mit denen ein Wälzlager betrieben werden kann, auch von der Wahl des Schmierstoffes abhängig. Je höher die Anforderungen an die Gebrauchsdauer bei hohen Drehzahlen sind, umso höher sind auch die Kosten für die einzusetzenden Schmierstoffe. Darüber hinaus können sich in einem System, wie in einem Getriebe, in dem verschiedene Schmierstellen aus einem gemeinsamen Schmierstoffreservoir versorgt werden, von Schmierstelle, z. B. Wälzlager, zu Schmierstelle, z. B. Zahneingriff, unterschiedliche Anforderungen an die Zusammensetzung des Schmierstoffs bzw. an dessen Additive ergeben, so dass bei der Wahl der Schmierstoffe Kompromisse eingegangen werden müssen, die beispielsweise zu häufigem Ölwechsel führen können.
In Planetentrieben elektromotorisch angetriebener Einheiten können Planetenräder mit Drehzahlen bis zu 20 000 U/min drehen. Die Auslegung der Planetenlagerstellen stellt deshalb für den Fachmann eine besondere Herausforderung dar.
Beschreibung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Planetenlagerung für Planetentriebe, insbesondere für Planetentriebe in unabhängigen elektromotorisch betriebenen Antriebseinheiten für Kraftfahrzeuge, zu schaffen, die den besonderen Anforderungen bei hohen Drehzahlen der Planeten gewachsen ist.
Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung sieht vor, dass der Planetenbolzen wenigstens einseitig mit mindestens einem Wälzlager aus wenigstens einer Reihe umfangsseitig zueinander angeordneter Wälzkörper in einem Planetenträger gelagert ist. Die Formulierung „wenigstens einseitig” bezieht sich auf die einseitige Lagerung von Planetenbolzen an einem Planetenträger. Das andere Ende des Planetenbolzens ist radial nicht unterstützt. Als Planetenträger sind alle Bauteile bezeichnet, die geeignet sind Planetenbolzen mit Planetenrädern aufzunehmen. Das können scheibenförmige, hohlzylindrische und korbartige Bauteile sein, die nur als Planetenträger vorgesehen sind oder die auch mit anderen Funktionselementen, wie zum Beispiel Bauelementen von Kupplungen, im Eingriff oder in Wirkverbindung stehen.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Planetenbolzen beidseitig und vorzugsweise beidseitig mit jeweils mindestens einem Wälzlager gelagert ist.
Wälzlager sind ein- oder mehrreihig mit Kugeln oder Rollen oder aus einer Mischung von Kugeln und Rollen. Mehrreihig heißt, dass wenigsten zwei Reihen Wälzkörper des jeweiligen Wälzlagers radial konzentrisch zueinander und/oder wenigstens zwei Reihen Wälzkörper in axialer Richtung nebeneinander um die gleiche Rotationsachse angeordnet sind.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Planetenbolzen in wenigstens einem ersten Bereich einen anderen Durchmesser aufweist als in einem zweiten Bereich, wobei der Planetenbolzen am ersten Bereich mittels des Wälzlagers im Planetenträger gelagert ist und wobei das Planetenrad mittels des Planetenwälzlagers auf dem zweiten Bereich gelagert ist. Der Durchmesser des ersten außenzylindrischen Bereichs ist vorzugsweise kleiner als der Durchmesser des zweiten außenzylindrischen Bereichs.
Die Erfindung betrifft auch einen Planentrieb mit wenigstens einem Sonnenrad und mit Planetenrädern, die mit der Sonne im Zahneingriff stehen, und mit einem Planetenträger, an dem Planetenbolzen gemäß der Erfindung jeweils mittels Wälzlagern gelagert sind. Die Erfindung betrifft außerdem eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Elektromotor und einem Differenzial, in dem wenigstens ein Planetentrieb gemäß Erfindung zwischen dem Elektromotor und dem Differenzial angeordnet ist, wobei der Elektromotor und das Differenzial über den Planetentrieb miteinander wirkverbunden sind. Die Erfindung ist insbesondere für diese Antriebseinheiten geeignet, da Elektromotoren selbst hohe Antriebsdrehzahlen aufweisen, so dass je nach Ausführung des Getriebes in den einzelnen Planetenlagerungen hohe Drehzahlen zu erwarten sind.
Der Vorteil dieser Erfindung liegt in der Verbesserung des Wirkungsgrades der Planetenlagerungen und damit des Planetentriebs. Der Aufwand für die Schmierung der einzelnen Lagerstellen kann reduziert werden, da die Drehzahlen in den einzelnen Wälzlagern geringer werden. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, neue Getriebekonzepte zu verwirklichen, die aufgrund bisheriger Drehzahlgrenzen für Planetenlagerungen noch nicht möglich waren. Im Betrieb des Planetentriebs wird der Planetenbolzen aufgrund der Lagerung mit Wälzlagern im Träger mitrotieren. Dadurch halbiert sich die Relativdrehzahl in der Lagerstellen der Planetenlagerung in etwa. Die Grenzdrehzahlen der Lagerstellen werden reduziert und damit die Drehzahlkennwerte niedriger.
Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen 1 eine unabhängige Antriebseinheit 31, beispielsweise für eine nicht dargestellte Fahrzeugachse mit einem Elektromotor 35, einem Differenzial 32 und mit einem erfindungsgemäßen Planetentrieb 1, vereinfacht schematisch dargestellt. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Planetentriebs 1, wie einen in 1 schematisch dargestellten, in einer Gesamtansicht. Die 3 bis 5 das Detail Z aus 1 in Längsschnitten durch verschiedene Ausführungsformen von Planetenlagerungen 24, 25 oder 26 des Planetentriebs 1 entlang der Rotationsachse 3 der Planetenbolzen 5 oder 23.
1 zeigt die Antriebseinheit 31 mit einem Elektromotor 35, mit einem Differenzial 32 und dem Planetentrieb 1. Der Planetentrieb 1 verbindet ein Stirnrad 33 mit der Rotorwelle 34 des Elektromotors 35 getrieblich. Dazu stehen die Planetenräder 4 mit einem Sonnenrad 36 im Zahneingriff. Das Sonnenrad 36 ist mit einer Antriebswelle 37 verbunden, die mit der Rotorwelle 34 gekoppelt ist. Die Planetenräder 4 stehen außerdem mit einem Hohlrad 38 im Zahneingriff und sind auf Planetenbolzen 5 oder 23 gelagert. Das Hohlrad 38 ist gegenüber einem nicht weiter dargestellten Gehäuse der Antriebseinheit oder seiner Umgebungskonstruktion mittels einer Bremse 47 abbremsbar oder drehfest stellbar. Die Planetenbolzen 5 oder 23 sind an einem oder zwei Planetenträgern 2 drehbar gelagert.
Zwischen dem Planetenträger 2 und der Antriebswelle 37 ist eine ein- und ausrückbare Kupplung 46 angeordnet.
Der Planetenträger 2 ist mit einer Abtriebswelle 39 gekoppelt, auf der das Stirnrad 33 sitzt. Das Stirnrad 33 kämmt mit einem Stirnrad 40, das auf dem als Summenwelle ausgebildeten Gehäuse 41 des Differenzials 32 sitzt. Das Differenzial 32 ist als klassisches Kegelraddifferenzial mit Ausgleichskegelrädern 42 und mit Achskegelrädern 43 ausgebildet. Die Achskegelräder 43 sind die Differenzwellen, auf die die an der Summenwelle anliegenden Drehmomente aufgeteilt werden, und sind beispielsweise mit Radantriebswellen 45 einer Fahrzeugachse verbunden. Die Rotationsachsen 3 des Rotorwelle und die Rotationsachse 44 der Summenwelle sind parallel zueinander ausgerichtet. Es ist aber auch denkbar, dass diese Rotationsachsen rechtwinklig in der Bildebene betrachtet oder koaxial zueinander ausgerichtet sind.
2 zeigt den Planetentrieb 1, der aus zwei Planetenträgern 2 und aus drei mit radialem Abstand zur Rotationsachse 3 angeordneten Planetenrädern 4 gebildet ist. Die Planetenträger 2 sind zueinander gleiche Blechformelemente, die mit Nieten 48 aneinander befestigt sind. Zwischen den Planetenträgern 2 sind axial die Planetenräder 4 auf Planetenbolzen 5 oder 23 angeordnet. An den Planetenbolzen 5 und an einem der Planetenträger 2 ist eine Ölstauscheibe 6 befestigt.
3 zeigt eine Planetenlagerung 24 zur Lagerung eines Planetenrades 4 im Detail. Das Planetenrad 4 ist mittels eines Planetenwälzlagers 7 auf dem Planetenbolzen 5 gelagert. Das Planetenwälzlager 7 ist aus zwei axial nebeneinander auf dem Planetenbolzen 5 angeordneten Reihen umfangsseitig um die Rotationsachse 3 der Planetenlagerung 24 zueinander angeordneter Wälzkörper 7a in Form von Rollen oder Nadeln gelagert. Die Wälzkörper 7a jeweils einer Reihe sind mittels eines Käfigs 8 radial zwischen dem Planetenbolzen 5 und dem Planetenrad 4 geführt und umfangsseitig zueinander auf Abstand gehalten. Es ist alternativ denkbar, dass das Wälzlager vollrollig, d. h. ohne Käfig, ausgeführt ist. Die innere Laufbahn 9 der Wälzkörper 7a ist direkt auf der Oberfläche des Planetenbolzens 5 ausgebildet. Die äußere Laufbahn 10 der Wälzkörper 7a ist innen direkt an der Wand eines innenzylindrischen Lochs 11 des jeweiligen Planetenrads 4 ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Wälzlager außer den Wälzkörpern auch noch einen Innenring und/oder Außenring aufweist.
Der Planetenbolzen 5 ist beidseitig mit jeweils einem Wälzlager 12 in jeweils einem der Planetenträger 2 gelagert. Das Wälzlager 12 ist ein Kugellager aus einer Reihe umfangsseitig zueinander angeordneter Wälzkörper 12a. Die innere Laufbahn der Kugeln ist als Kugelrille 13 direkt in den Planetenbolzen 5 eingebracht. Die äußere Laufbahn 14 ist an einem separaten Lagerring 15 des Wälzlagers 12 ausgebildet. Die Wälzkörper 12a der einen Reihe eines Wälzlagers 12 sind gemeinsam in einem Kugelkäfig 16 geführt.
Jeder der Planetenträger 2 weist eine napfförmige axiale Vertiefung 17 mit jeweils einem zylindrischen Sitz 17a auf, in dem jeweils ein Lagerring 15 des jeweiligen Wälzlagers 12 sitzt. Der Lagerring 15 ist beispielsweise durch einen Presssitz gesichert oder axial zur einen Seite mit einem Bord 17b, alternativ ein- oder beidseitig mit einem Sicherungselement, in dem Sitz gehalten.
4 zeigt eine alternative Planetenlagerung 25 zur Lagerung eines Planetenrades 4 im Detail. Das Planetenrad 4 ist mittels eines Planetenwälzlagers 7 auf dem Planetenbolzen 23 gelagert. Das Planetenwälzlager 7 ist aus zwei axial nebeneinander auf dem Planetenbolzen 23 angeordneten Reihen umfangsseitig um die Rotationsachse 3 der Planetenlagerung 25 zueinander angeordneter Wälzkörper 7a in Form von Rollen oder Nadeln gelagert. Die Wälzkörper 7a jeweils einer Reihe sind mittels eines Käfigs 8 radial zwischen dem Planetenbolzen 23 und dem Planetenrad 4 geführt und umfangsseitig zueinander auf Abstand gehalten. Die innere Laufbahn 9 der Wälzkörper 7a ist direkt auf der Oberfläche des Planetenbolzens 23 ausgebildet. Die äußere Laufbahn 10 der Wälzkörper 7a ist innen direkt an der Wand eines innenzylindrischen Lochs 11 des jeweiligen Planetenrads ausgebildet.
Der Planetenbolzen 23 ist beidseitig mit jeweils einem Wälzlager 18 in jeweils einem der Planetenträger 2 gelagert. Das Wälzlager 18 ist ein Rollenlager in der Ausführung eines Nadellagers aus einer Reihe umfangsseitig zueinander angeordneter Wälzkörper 18a in Form von Nadeln und aus einer Nadelhülse 19.
Der Planetenbolzen 23 ist hinsichtlich seiner Durchmesser abgestuft und weist deshalb beidseitig jeweils an einem ersten Bereich 23a einen zylindrischen Bereich auf, an dem die innere Laufbahn 22 der Nadeln ausgebildet ist, und der im Durchmesser kleiner ist als ein zweiter Bereich 23b, auf dem die Wälzkörper 7a ablaufen. Die äußere Laufbahn 20 ist an der Nadelhülse 19 ausgebildet. Die Wälzkörper 18a der einen Reihe eines Wälzlagers 18 sind gemeinsam in einem Nadelkäfig 21 geführt.
Jeder der Planetenträger 2 weist eine napfförmige axiale Vertiefung 17 mit jeweils einem zylindrischen Sitz 17a auf, in dem jeweils eine der Nadelhülsen 19 des jeweiligen Lagers sitzt. Die Nadelhülse 19 ist beispielsweise durch einen Presssitz gesichert oder axial zur einen Seite mit einem Bord 17b, alternativ ein- oder beidseitig mit einem Sicherungselement, in dem Sitz gehalten.
5 zeigt eine alternative Planetenlagerung 26 zur Lagerung eines Planetenrades 4 im Detail. Das Planetenrad 4 ist mittels eines Planetenwälzlagers 7 auf dem Planetenbolzen 23 gelagert. Das Planetenwälzlager 7 ist aus zwei axial nebeneinander auf dem Planetenbolzen 23 angeordneten Reihen umfangsseitig um die Rotationsachse 3 der Planetenlagerung 26 zueinander angeordneter Wälzkörper 7a in Form von Rollen oder Nadeln gelagert. Die Wälzkörper 7a jeweils einer Reihe sind mittels eines Käfigs 8 radial zwischen dem Planetenbolzen 23 und dem Planetenrad 4 geführt und umfangsseitig zueinander auf Abstand gehalten. Die innere Laufbahn 9 der Wälzkörper 7a ist direkt auf der Oberfläche des Planetenbolzens 23 ausgebildet. Die äußere Laufbahn 10 der Wälzkörper 7a ist innen direkt an der Wand eines innenzylindrischen Lochs 11 des jeweiligen Planetenrads ausgebildet.
Der Planetenbolzen 23 ist beidseitig mit jeweils einem Wälzlager 28 in jeweils einem der Planetenträger 2 gelagert. Das Wälzlager 28 ist ein Rollenlager in der Ausführung eines Nadellagers aus einer Reihe umfangsseitig zueinander angeordneter Wälzkörper 28a in Form von Nadeln und aus einer Nadelhülse 27.
Der Planetenbolzen 23 ist hinsichtlich seiner Durchmesser abgestuft und weist deshalb beidseitig jeweils an einem ersten Bereich 23a einen zylindrischen Bereich auf, an dem die innere Laufbahn 22 der Nadeln ausgebildet ist, und der im Durchmesser kleiner ist als ein zweiter Bereich 23b, auf dem die Wälzkörper 7a ablaufen. Die äußere Laufbahn 20 ist an der Nadelhülse 27 ausgebildet. Die Wälzkörper 28a der einen Reihe eines Wälzlagers 28 sind gemeinsam in einem Nadelkäfig 21 geführt.
Jeder der Planetenträger 2 weist jeweils einen zylindrischen Sitz 17a auf, in dem jeweils eine der Nadelhülsen 27 des jeweiligen Lagers sitzt. Die Nadelhülse 27 weist einen sich radial erstreckenden Rand 29 mit einer Kreisringfläche 29a auf, mit dem die Nadelhülse 27 axial in dem jeweiligen Träger 2 gesichert ist. Die Kreisringfläche 29a ist außerdem ein Axialanlauf für das Planetenrad 4, durch den auf eine gesonderte Axialanlaufscheibe verzichtet werden kann.

Weiterhin weist die Nadelhülse 27 einen rotationssymmetrischen Bund 30 auf, auf dem die Ölstauscheibe 6 befestigt ist. Bezugszeichen

1	Planetentrieb	24	Planetenlagerung
2	Planetenträger	25	Planetenlagerung
3	Rotationsachse	26	Planetenlagerung
4	Planetenrad	27	Nadelhülse
5	Planetenbolzen	28	Wälzlager
6	Ölstauscheibe	28a	Wälzkörper
7	Planetenwälzlager	29	Rand
7a	Wälzkörper	29a	Axialanlauf
8	Käfig	30	Bund
9	innere Laufbahn	31	Antriebseinheit
10	äußere Laufbahn	32	Differenzial
11	Loch	33	Stirnrad
12	Wälzlager	34	Rotorwelle
12a	Wälzkörper	35	Elektromotor
13	Kugelrille	36	Sonnenrad
14	äußere Laufbahn	37	Antriebswelle
15	Lagerring	38	Hohlrad
16	Kugelkäfig	39	Abtriebswelle
17	Vertiefung	40	Stirnrad
17a	Sitz	41	Gehäuse
18	Wälzlager	42	Ausgleichskegelrad
19	Nadelhülse	43	Achskegelrad
20	Laufbahn	44	Rotationsachse
21	Nadelkäfig	45	Radantriebswellen
22	innere Laufbahn	46	Kupplung
23	Planetenbolzen	47	Bremse
23a	Bereich	48	Nieten
23b	Bereich

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19841159 A1 [0002]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

„Wälzlagerpraxis” Brändlein, Eschmann et al, Herausgegeben von Vereinigte Fachbuchverlage GmbH Ausgabe 1995 [0009]

Claims

Planetenlagerung (24, 25, 26) zur Lagerung eines Planetenrades (4) auf einem Planetenbolzen (5, 23) mit wenigstens einem Planetenwälzlager (7) aus mindestens einer Reihe umfangsseitig um die Rotationsachse (3) des Planetenwälzlagers (7) zueinander angeordneter Wälzkörper (7a), die radial zwischen dem Planetenbolzen (5, 23) und dem Planetenrad (4) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (5, 23) wenigstens einseitig mit mindestens einem Wälzlager (12, 18, 28) aus wenigstens einer Reihe umfangsseitig zueinander angeordneter Wälzkörper (12a, 18a, 28a) in einem Planetenträger (2) gelagert ist.
Planetenlagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (5, 23) beidseitig gelagert ist.
Planetenlagerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (5, 23) beidseitig mit jeweils mindestens einem Wälzlager (12, 18, 28) gelagert ist.
Planetenlagerung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (5, 23) beidseitig jeweils mit mindestens einem Kugellager gelagert ist.
Planetenlagerung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (5, 23) beidseitig mit jeweils mindestens einem Rollenlager gelagert ist.
Planetenlagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (23) in wenigstens einem ersten Bereich (23a) einen anderen Durchmesser aufweist als in einem zweiten Bereich (23b), wobei der Planetenbolzen (23) am ersten Bereich (23a) mittels des Wälzlagers (18, 28) im Planetenträger (2) gelagert ist und wobei das Planetenrad (4) mittels des Planetenwälzlagers (7) auf dem zweiten Bereich (23b) gelagert ist.
Planentrieb (1) mit wenigstens einem Sonnenrad (36) und mit Planetenrädern (4) und mit mindestens einem Planetenträger (2), an dem Planetenbolzen (5, 23) gemäß Anspruch 1 gelagert sind.
Planetentrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetentrieb (1) zwei aus Blech gebildete Planetenträger (1) aufweist, die miteinander verbunden sind und zwischen denen die Planetenbolzen (5, 23) jeweils beidseitig mittels eines Wälzlagers (12, 18, 28) aufgenommen sind.
Antriebseinheit mit wenigstens einem Elektromotor (35) und einem Differenzial (32), in dem wenigstens ein Planetentrieb (1) nach Anspruch 7 zwischen dem Elektromotor (35) und dem Differenzial (32) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (35) und das Differenzial (32) über den Planetentrieb (1) miteinander wirkverbunden sind.
Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rotorwelle (34) des Elektromotors (35) und eine Rotationsachse (3) des Planetenträgers (2) koaxial zueinander angeordnet sind.