DE102022130444B4 - Wellenmodul, Verfahren zur Montage eines Wellenmoduls und Getriebevorrichtung - Google Patents

Wellenmodul, Verfahren zur Montage eines Wellenmoduls und Getriebevorrichtung Download PDF

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Abstract

Ein Wellenmodul (1) wenigstens aufweisend eine erste Verzahnung (2) und zumindest zwei Lagersitze (3, 4) zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Verzahnung (2) auf einer Nabe (5) sitzt und mit der Nabe (5) durch wenigstens eine Schweißverbindung (6, 7) verbunden ist und dass die Lagersitze (3, 4) an zu der Verzahnung (2) separaten Bauteilen (9, 10) ausgebildet sind, wobei wenigstens eines der Bauteile (9, 10) und die Verzahnung (2) durch eine Schweißverbindung (32) aneinander gesichert sind.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Wellenmodul, ein Verfahren zur Herstellung eines Wellenmoduls und eine Getriebevorrichtung mit einem Wellenmodul gemäß Anspruch 1.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Mit der EP 3 296 147 A1 ist ein Abschnitt eines Antriebsstranges mit zwei Wellenmodulen der Gattung offenbart. Das eine Wellenmodul ist durch eine Zahnradwelle gebildet, an welcher die Welle und die Verzahnung in einem Stück ausgebildet sind. Die Verzahnung dieser Welle steht im Zahneingriff mit einer weiteren Verzahnung eines einem auf einer weiteren Welle sitzenden Zahnrades. Auch diese Welle ist als Zahnradwelle ausgebildet, welche integral mit einer Verzahnung versehen ist.
  • Weitere gattungsgemäße Wellenmodule sind aus der EP 0 052 077 A1 und DE 10 2013 225 714 A1 bekannt.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Eines der Schwerpunktthemen der Technik unserer Zeit ist die CO2 Neutralität. Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Wellenmodul zu schaffen, mit welchem ein Beitrag für dieses Ziel geleistet werden kann.
  • Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung weist folgende Merkmale auf:
    1. a. Das Wellenmodul weist eine Verzahnung und wenigstens zwei Lagersitze auf. Die Verzahnung ist für den Zahneingriff mit wenigstens einem Zahnrad einer Getriebevorrichtung, vorzugsweise eine Getriebevorrichtung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Lagersitze sind Zonen an Bauteilen, an welchen Wälzlager wirken. Über Wälzlager wird das Wellenmodul gelagert. Lagersitze sehen wahlweise Sitze für Innenringe oder Außenringe von Gleit- oder Wälzlagern oder Gleitflächen oder Wälzlaufbahnen von Wälzlagern vor.
    2. b. Eine erste Verzahnung sitzt auf einer separat zu der Verzahnung ausgebildeten Nabe. Die Nabe ist ein Bauteil, welches sich vorwiegend in radialer Richtung erstreckt und die Verzahnung trägt bzw. die Verzahnung mit einem Lagersitz verbindet. Radial ist quer zur Rotationsachse des Wellenmoduls gerichtet. Die Rotationsachse des Wellenmoduls verläuft, unabhängig von ihrer tatsächlichen Lage im Raum, axial.
    3. c. Die erste Verzahnung und die Nabe sind mittels wenigstens einer Schweißverbindung miteinander verbunden. Schweißverbindungen sind punktuell oder als Schweißnähte mit oder ohne die Verwendung von Zusatzwerkstoffen ausgeführt. Eine Ausführungsvariante einer solchen Schweißverbindung ist eine um die Rotationsachse verlaufende Schweißnaht.
    4. d. Die Lagersitze sind an zu der Verzahnung separaten Bauteilen ausgebildet. Zur Verzahnung separate Bauteile sind z.B. wahlweise oder in Kombination Wellen, Naben, andere Verzahnungen oder Zahnräder.
    5. e. Eines der Bauteile und die Verzahnung sind durch wenigstens eine Schweißverbindung miteinander verbunden. Die Verzahnungen, Bauteile und Nabe sind vorzugsweise aus Stahl, welche analog zu c. miteinander verbunden sind.
  • Das erste Bauteil weist einen sich axial erstreckenden Wellenstumpf mit einer axialen Stirnseite, die erste Verzahnung auf der, der Nabe entgegengesetzten Seite einen sich radial erstreckenden Verbindungsabschnitt auf. Der Verbindungsabschnitt weist eine axiale Innenseite auf, welcher der Stirnseite der Nabe entgegengesetzt und von dieser axial beabstandet ist, so dass radial innerhalb der ersten Verzahnung und axial durch die axiale Stirnseite einerseits und die Stirnseite des Wellenstumpfes und die Innenseite des Verbindungsabschnittes andererseits ein innerer Hohlraum ausgebildet ist, wobei die Stirnseite des Wellenstumpf axial mit der Innenseite des Verbindungsabschnittes abschließt.
  • Darüber hinaus sehen Ausgestaltungen der Erfindung vor:
    • f. Eines der Bauteile ist als die Nabe ausgebildet. Die Nabe ist vorzugsweise ein Umformteil mit einen scheibenförmigen Rand und einem Ansatz, an welchem mindestens ein Lagersitz ausgebildet ist.
    • g. Das Wellenmodul weist eine zweite Verzahnung auf. Das Wellenmodul ist mit mindestens zwei Verzahnungen versehen, von denen jede für sich für den Zahneingriff mit mindestens einem Zahnrad einer Getriebevorrichtung vorgesehen ist. Die Verzahnungen sind vorzugsweise zueinander koaxial auf der Rotationsachse angeordnet. Ein solches Wellenmodul eignet sich vorteilhaft für den Einsatz als Zwischenwelle in einem Mehrwellengetriebe oder als ein Mehrfachplanet in einem Planetengetriebe und ist vorzugsweise für den Einsatz in Fahrzeugen mit elektrischen Antrieben oder Verbrennungsmotoren vorgesehen. Dies gilt auch für Hybridfahrzeuge mit kombinierten Antrieben.
    • h. Die zweite Verzahnung ist mit der ersten Verzahnung verbunden. Die Verbindung der Verzahnungen ist vorzugsweise über wenigstens einen Preßsitz und/oder zumindest eine Schweißverbindung abgesichert.
      1. i. Eines der Bauteile weist die zweite Verzahnung auf. Die Verzahnung und wenigstens einer der Lagersitze sind einteilig-monolithisch aus Stahl miteinander gebildet. Eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Lagersitz eine Sitzfläche für den Sitz eines Lagerrings bereitstellt. Der Lagerring kann ein Außenring sein, ist aber bevorzugt ein Innenring. Ein Außenring ist innenumfangsseitig mit wenigstens einer Gleitfläche oder wenigstens einer Wälzlaufbahn versehen. Ein Innenring ist außenumfangsseitig mit wenigstens einer Gleitfläche oder Wälzlaufbahn versehen. Alternativ ist die Lauffläche direkt an einem Zapfen oder Wellenfortsatz eines der Bauteile ausgebildet, so dass auf den Innen- oder Außenring verzichtet werden kann.
    • j. Die Verzahnungen, die Nabe und die Lagersitze sind als eine in sich selbst tragende Baueinheit miteinander in dem Sinne ausgebildet, dass diese direkt aneinander befestigt oder abgestützt sind, ohne dass eine tragende Welle als separates Bauteil erforderlich ist.
    • k. Wenigstens eine Verzahnung ist an einem hohlen Zahnrad ausgebildet. Die hohlen Zahnräder sind wahlweise spanlos als Schmiedeteile oder Fließpressteile hergestellt. Danach können die Zahnräder, insbesondere die Verzahnungen, auch durch spanabhebende Verfahren nachbearbeitet werden. Es sind auch Zahnräder vorgesehen, welche mittels spanabhebender Verfahren hergestellt sind. Es sind auch Zahnräder vorgesehen, welche sowohl mit Bearbeitungsschritten spanloser und spanabhebender Bearbeitung hergestellt sind.
      1. I. Wenigstens einer der Lagersitze ist mit einer Laufbahn für Wälzkörper eines Wälzlagers versehen. Auf einen Lagerring kann dadurch aus Kosten- und/oder Bauraumgründen vorteilhaft verzichtet werden. Insgesamt wird durch die axialen Innenseiten oder Stirnflächen der beteiligten Baugruppen, d.h. der beiden Zahnräder und der Nabe ein innerer Hohlraum ausgebildet. Innerhalb des Hohlraums kommt es zu keiner axialer Überlappung der beteiligten Baugruppen. Die Verzahnung des ersten Zahnrads befindet sich radial außerhalb des Hohlraums. Das erste Zahnrad weist in dem Bereich des Hohlraums eine radiale Dicke auf, die vorzugsweise kleiner als die radiale Ausdehnung der Nabe ist.
  • Mit der Erfindung ist weiterhin eine Getriebevorrichtung mit einem Wellenmodul nach den Merkmalen a. - e. vorgesehen, welche wahlweise zugleich nach einem der Merkmale f.-I. oder nach einer Kombination dieser Merkmale f.-l. ausgestaltet ist.
    • m. Getriebevorrichtung, in welcher das Wellenmodul mittels wenigstens zwei über die Lagersitze abgestützten Wälzlagern in einem Gehäuse gelagert ist.
  • Die Erfindung sieht weiterhin ein Verfahren zur Herstellung eines Wellenmoduls vor, mit dem die Verzahnungen und die Nabe zu einer in sich selbst tragenden Baueinheit zusammengesetzt und durch Schweißverbindungen aneinander gesichert werden.
  • Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass mit derartigen Anordnungen auf eine Welle als tragendes Bauteil verzichtet werden kann. Das Gewicht des Zahnradmoduls ist also im Vergleich zu den Zahnradmodulen des Standes der Technik geringer. Außerdem ist mit dem Einsatz von hohlen Zahnrädern, welche über Naben getragen werden, das Gesamtgewicht des Zahnradmoduls reduziert. Es wird weniger Material bei der Herstellung benötigt. Die Bauteile sind einfach und kosteneinsparend herstellbar. Insgesamt wird, angeregt durch das verringerte Gewicht und die vereinfachte Herstellung eines derartigen Zahnradmoduls, mit einer derartigen Lösung ein Beitrag zur CO2 Reduktion geleistet.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 - ein Wellenmodul 1 in einem Längsschnitt entlang seiner Rotationsachse 18,
    • 2 -ein Wellenmodul 1 nach 1 als eine Baueinheit mit Wälzlagern 6 und 7,
    • 3 - einen Ausschnitt einer Getriebevorrichtung 20 mit dem Zahnradmodul 1.
  • 1 - Das Wellenmodul 1 weist eine erste Verzahnung 2, eine zweite Verzahnung 11, eine Nabe 5 und zwei Lagersitze 3 und 4 auf.
  • Die erste Verzahnung 2 ist an einem innen hohlen ersten Zahnrad 22 ausgebildet. Die zweite Verzahnung 11 ist an einem innen hohlen zweiten Zahnrad 23 ausgebildet. Die erste Verzahnung 22 ist als Schrägverzahnung ausgeführt und an dem als Ringrad mit Außenverzahnung ausgeführten ersten Zahnrad 22 ausgebildet. Von dem Ringrad geht radial in Richtung der Rotationsachse 18 und um die Rotationsachse 18 umlaufender Verbindungsabschnitt 26 des Zahnrads 22 ab, welcher einteilig-einmaterialig mit dem ersten Zahnrad 22 ausgeführt ist, alternativ aber auch ein separates Bauteil sein kann.
  • Die zweite Verzahnung 11 am innen hohl ausgebildeten zweiten Zahnrad 23 ist als Schrägverzahnung ausgeführt. Der zweiten Verzahnung 11 schließt sich ein in Richtung des Lagersitzes 4 gerichteter sowie ein einteilig-einmaterialig mit dem zweiten Zahnrad 23 ausgebildeter Wellenstumpf 27 an, auf dem das erste Zahnrad 22 über den Verbindungsabschnitt 26 zentriert und abgestützt ist. Ein Lagersitz 3 in Form eines hohlzylindrischen Zapfens ist einteilig monolithisch mit dem zweiten Zahnrad 23 ausgebildet und weist eine außenzylindrische Fläche 21 auf.
  • Die Nabe 5 ist mit einem Lagersitz 4 versehen und weist einen radialen Flansch 24 auf. Der Lagersitz 4 ist im Wesentlichen konisch ausgeführt und weist innen eine innenkonische Fläche 25 auf. An dem Lagersitz 4 ist außenumfangsseitig eine außenkonische Laufbahn 13 ausgebildet. Der Laufbahn 13 schließt sich in Richtung des Flansches 24 eine Schulter 30 an. Das erste Zahnrad 22, das zweite Zahnrad 23 und die Nabe 5 sind zu einer innen hohlen und in sich selbst tragenden Baueinheit des Wellenmoduls 1 ausgebildet. Die Nabe 5 ist ein Bauteil 10, mit welchem die erste Verzahnung 2 verbunden ist. Das erste Zahnrad 22 ist außen auf einer außenzylindrischen Fläche 31 des Flansches 24 zentriert und dort unter Zuhilfenahme einer Schweißverbindung 32 befestigt. Das zweite Zahnrad 23 ist ein Bauteil 9, mit welchem das erste Zahnrad 22 bzw. die erste Verzahnung 2 verbunden sind. Das erste Zahnrad 22 und das zweite Zahnrad 23 sind wahlweise mittels einer Schweißverbindung 28 und/oder vorzugsweise der Schweißverbindung 29 miteinander verbunden. Die Schweißverbindungen 28, 29 und 32 können alternativ aus einer, einem oder mehreren mit radialem Abstand zur und umfangsseitig um die Rotationsachse 18 aufeinander folgenden Schweißzonen/Punkten oder aus umfangsseitig um die Rotationsachse 18 verlaufenden Ringnähten gebildet sein. Alternativ kann eines der Bauteile auch der Verbindungsabschnitt 26 sein, welcher alternativ mit dem zweiten Zahnrad und/oder dem ersten Zahnrad über eine der Varianten von Schweißverbindungen verbunden ist.
  • Beim Zusammensetzen der ersten Verzahnung 2 mit den Bauteilen 9 und 10 zu dem Wellenmodul 1 wird in einem ersten Schritt das erste Zahnrad 22 mit dem zweiten Zahnrad 23 verbunden, indem das erste Zahnrad 22 über den Verbindungsabschnitt 26 auf dem Wellenstumpf 27 aufgeschoben oder aufgepresst und damit zur Rotationsachse 18 zentriert wird. In einem zweiten Schritt werden das erste Zahnrad 22 und das erste Bauteil 9 über wenigstens eine Schweißverbindung 28 oder 29 aneinander befestigt bzw. gesichert. In einem nächsten Schritt wird dann die Nabe 5 in die erste Verzahnung 2 eingesetzt odereingepresst und dort mittels einer Schweißverbindung 32 befestigt oder gesichert.
  • Der Wellenstumpf 27 ragt axial in den radial inneren Bereich des ersten Zahnrades 22 hinein. Der Wellenstumpf (27) weist ferner eine axiale Stirnseite 40 auf. Das erste Zahnrad 22 weist eine erste Nabe 5 und eine zweite Nabe 44, hier gebildet durch den Verbindungsabschnitt 26 auf. Die axialen Innenseiten 41, 42 der beiden Naben 5,44 sind voneinander beabstandet, so dass sich ein hohler Innenraum, bzw. Hohlraum 43 radial innerhalb der Verzahnung 2 bildet. Die Stirnseite 40 des Wellenstumpfes 27 weist eine axiale Position auf, so dass sie nicht axial in den Hohlraum 43 hineinragt und axial mit der axialen Innenseite 40 des Verbindungsabschnittes 26 abschließt.
  • Insgesamt wird durch die axialen Innenseiten 41, 42 und Stirnseiten 40 der beteiligten Baugruppen, d.h. der beiden Zahnräder 22, 23 und der Nabe 5 ein innerer Hohlraum 43 ausgebildet. Innerhalb des Hohlraums 43 kommt es zu keiner axialer Überlappung der beteiligten Baugruppen. Die Verzahnung des ersten Zahnrads 22 befindet sich radial außerhalb des Hohlraums 43. Das erste Zahnrad 22 weist in dem Bereich des Hohlraums 43 eine radiale Dicke auf, die kleiner als die radiale Ausdehnung der Nabe 5 ist.
  • Außer durch den Wellenstumpf 27 und der axialen Ausdehnung des Verbindungsabschnitts 26 kommt es zu keinen Überlappungsbereichen der beiden Zahnräder 22, 23. Insbesondere sind keine Teile der anderen beteiligten Baugruppen radial innerhalb einer der Verzahnungen 2 und 11 vorgesehen.
  • 2 - Das Wellenmodul 1 kann als Baueinheit mit den Wälzlagern 6 und 7 versehen sein. Das Wälzlager 6 ist ein Kegelrollenlager mit einem Innenring 12, Kegelrollen 15, einem Käfig 8 und einem Außenring 16. Der Innenring 12 sitzt außen auf der außenzylindrischen Fläche 21 und weist außenumfangsseitig eine Laufbahn 19 für die Kegelrollen 15 auf. Das Wälzlager 7 ist auch ein Kegelrollenlager mit einem Außenring 33, mit als Kegelrollen 34 ausgeführten Wälzkörpern 14 und mit einem Käfig 35, dessen eine Laufbahn für die Kegelrollen 34 jedoch direkt auf dem Lagersitz 4 als die konische Laufbahn 13 ausgebildet ist. Die Schulter 30 ersetzt dabei einen Bord, wie dieser in üblicher Weise an Innenringen von Kegelrollenlagern vorgesehen ist.
  • 3 - Die Getriebevorrichtung 20 weist ein Gehäuse 17 auf in welchem das Wellenmodul 1 mittels der Wälzlager 6 und 7 gelagert ist. Ein Zahneingriff der ersten Verzahnung 2 ist in der Ansicht verdeckt und deshalb nicht sichtbar. Die zweite Verzahnung 11 steht im Zahneingriff beispielsweise mit einer Verzahnung 36 auf einem Differenzialkorb 37 eines nicht weiter abgebildeten Differenzials.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Wellenmodul
    2
    erste Verzahnung
    3
    erster Lagersitz
    4
    zweiter Lagersitz
    5
    Nabe
    6
    Wälzlager
    7
    Wälzlager
    8
    Käfig
    9
    Bauteil
    10
    Bauteil
    11
    zweite Verzahnung
    12
    Innenring
    13
    Laufbahn
    14
    Wälzkörper
    15
    Kegelrollen
    16
    Außenring
    17
    Gehäuse
    18
    Rotationsachse
    19
    Laufbahn
    20
    Getriebevorrichtung
    21
    außenzylindrische Fläche
    22
    erstes Zahnrad
    23
    zweites Zahnrad
    24
    Flansch
    25
    innenkonische Fläche
    26
    Verbindungsabschnitt
    27
    Wellenstumpf
    28
    Schweißverbindung
    29
    Schweißverbindung
    30
    Schulter
    31
    außenzylindrische Fläche
    32
    Schweißverbindung
    33
    Außenring
    34
    Kegelrolle
    35
    Käfig
    36
    Verzahnung
    37
    Differenzialkorb
    40
    Stirnfläche
    41
    Stirnfläche
    42
    Innenseite
    43
    Hohlraum

Claims (9)

  1. Wellenmodul (1) wenigstens aufweisend eine erste Verzahnung (2) und zumindest zwei Lagersitze (3, 4), wobei die erste Verzahnung (2) auf einer Nabe (5) sitzt und mit der Nabe (5) durch wenigstens eine Schweißverbindung (32) verbunden ist, die Nabe (5) eine axiale Stirnseite (41) aufweist, und die Lagersitze (3, 4) an zu der ersten Verzahnung (2) separaten Bauteilen (9, 10) ausgebildet sind, wobei wenigstens eines der Bauteile (9, 10) und die erste Verzahnung (2) durch eine Schweißverbindung (28, 29, 32) aneinander gesichert sind, wobei das erste Bauteil (9) einen sich axial erstreckenden Wellenstumpf (27) mit einer axialen Stirnseite (40) aufweist, die erste Verzahnung (2) auf der, der Nabe (5) entgegengesetzten Seite einen sich radial erstreckenden Verbindungsabschnitt (26) aufweist, der Verbindungsabschnitt (26) eine axiale Innenseite (42) aufweist, welcher der Stirnseite (41) der Nabe (5) entgegengesetzt und von dieser axial beabstandet ist, so dass radial innerhalb der ersten Verzahnung (2) und axial durch die axiale Stirnseite (41) einerseits und die Stirnseite (40) des Wellenstumpfes (27) und die Innenseite (42) des Verbindungsabschnittes (26) andererseits ein innerer Hohlraum (43) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (40) des Wellenstumpfes (27) axial mit der Innenseite (42) des Verbindungsabschnittes (26) abschließt.
  2. Wellenmodul (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zweite Verzahnung (11), welche mit der ersten Verzahnung (2) verbunden ist.
  3. Wellenmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagersitz (3) der Lagersitze (3, 4) monolithisch-einteilig mit der zweiten Verzahnung (11) ausgebildet ist.
  4. Wellenmodul (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bauteil (10) der Bauteile (9, 10) als die Nabe (5) ausgebildet ist und das weitere erste Bauteil (9) der Bauteile (9, 10) die zweite Verzahnung (11) aufweist.
  5. Wellenmodul (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Verzahnung (2, 11), die Nabe (5) und die Lagersitze (3, 4) als eine in sich selbst tragende Baueinheit zu dem Wellenmodul (1) ausgebildet sind.
  6. Wellenmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verzahnung (11) an einem zumindest partiell hohl ausgeführten zweiten Zahnrad (23) ausgebildet ist und/oder die erste Verzahnung (2) an einem partiell hohl ausgeführten ersten Zahnrad (22) ausgebildet ist.
  7. Wellenmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens an einem zweiten Lagersitz (4) der Lagersitze (3, 4) eine Laufbahn (13) für Wälzkörper (14) eines Wälzlagers (7) ausgebildet ist.
  8. Getriebevorrichtung (20) mit einem Wellenmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, in welcher das Wellenmodul (1) mittels wenigstens zwei über die Lagersitze (3, 4) abgestützten Wälzlagern (6, 7) in einem Gehäuse (17) gelagert ist.
  9. Verfahren zur Herstellung eines Wellenmoduls (1) nach Anspruch 5, mit dem die erste Verzahnung (2) und die zweite Verzahnung (11) und die Nabe (5) zu einer in sich selbst tragenden Baueinheit zusammengesetzt und durch Schweißverbindungen (28, 29, 32) aneinander gesichert werden.
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