DE19841159A1 - Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE19841159A1
DE19841159A1 DE19841159A DE19841159A DE19841159A1 DE 19841159 A1 DE19841159 A1 DE 19841159A1 DE 19841159 A DE19841159 A DE 19841159A DE 19841159 A DE19841159 A DE 19841159A DE 19841159 A1 DE19841159 A1 DE 19841159A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
motor vehicle
differential
drive unit
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19841159A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19841159C2 (de
Inventor
Dieter Bauch-Panetzky
Knut Welke
Martin Ochs
Jens Baumeister
Peter Krause
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Mannesmann Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Sachs AG filed Critical Mannesmann Sachs AG
Priority to DE19841159A priority Critical patent/DE19841159C2/de
Priority to ES9901328A priority patent/ES2159471B1/es
Priority to JP17118299A priority patent/JP2000035092A/ja
Priority to FR9907734A priority patent/FR2780213B1/fr
Publication of DE19841159A1 publication Critical patent/DE19841159A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19841159C2 publication Critical patent/DE19841159C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor, der über zumindest ein nachgeschaltetes, Antriebswellen umfassendes Ausgleichsgetriebe mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges in Wirkverbindung steht, wobei der Elektromotor koaxial zu zumindest einer der Antriebswellen angeordnet ist und Mittel zur Übersetzung eines vom Elektromotor eingeleiteten Momentes vorgesehen sind, wobei als Mittel zur Übersetzung eines eingeleiteten Momentes ein Getriebe vorgesehen ist, das dem Ausgleichsgetriebe vorgeschaltet ist, wobei das Getriebe einen Axialdurchgriff aufweist, durch den eine der Antriebswellen des Ausgleichsgetriebe das Getriebe durchgreift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Durch die schweizerische Patentschrift Nr. 42 812 ist bereits eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor für ein Kraftfahrzeug bekannt. Als Elektromotor ist ein Innenläufer, einen Rotor und eine Stator umfassend, vorgesehen. Diesen Elektromotor ist ein Aus­ gleichsgetriebe, beispielsweise in Form eines Differentials oder in Form von schaltbaren Kupplungen zugeordnet. Eine vom Elektromotor eingeleitete Bewegung bzw. eingelei­ tetes Moment wird über das Ausgleichsgetriebe auf Antriebsräder einer Achse des Kraftfahrzeuges übertragen. Es können Elektromotoren vorgesehen sein, die mit hohen Drehzahlen betreibbar sind, wobei das von dem Elektromotor eingeleitete Moment mit­ tels den Antriebsrädern zugeordneten Übersetzungsgetrieben auf die Antriebsräder übertragen wird.
Der Elektromotor selbst ist quer zwischen den beiden Antriebsrädern eingebaut und im Bereich der die Antriebsräder verbindenden Achse angeordnet. Bei vorgesehenem Diffe­ rential als Ausgleichsgetriebe ist die Rotorwelle als Hohlwelle ausgebildet, durch die eine einem Antriebsrad zugeordnete Abtriebswelle, die elektrische Maschine durchgreifend, mit dem Differential verbunden ist. Zum Schutz vor Verschmutzung sind der Elektromo­ tor und das Differential von einem gemeinsamen Gehäuse, eine Antriebseinheit bildend, umgeben.
Nachteilig ist bei dieser Antriebseinheit, daß viel Bauraum beansprucht wird, der in den heutigen Kraftfahrzeugen knapp ist.
Durch die EP 0 760 549 A1 ist eine Antriebseinheit mit einem als Innenläufer ausgebil­ deten Elektromotor bekannt, durch den zwei Antriebsräder eine Achse über ein zwi­ schengeschaltetes Differential als Ausgleichsgetriebe antreibbar sind. Bei gleicher Aus­ gangsleistung weist ein Innenläufermotor eine größere axiale Erstreckung oder einen größeren Durchmesser als ein als Außenläufer ausgebildeter Elektromotor auf. Bei der aus der o. g. Schrift bekannten Antriebseinheit ist ein Innenläufer mit einem großen In­ nendurchmesser als Antriebsmotor vorgesehen. Das von dem Elektromotor eingeleitete Antriebsmoment wird über ein Differential auf die Antriebsräder übertragen, wobei das Differential radial innerhalb des Elektromotors angeordnet ist, und durch vorgesehene Lager, die sich gegen das Motorgehäuse abstützten, gelagert ist.
Nachteilig ist bei dieser Antriebseinheit, daß ein leistungsstarker Elektromotor erforder­ lich ist, um ein akzeptables Antriebsmoment bereitzustellen. Solche Motoren beanspru­ chen jedoch einen erheblichen Bauraum im Bereich der Antriebsachse des Fahrzeuges, der jedoch bei modernen Kraftfahrzeugen äußerst knapp ist, bzw. es können nur Kraft­ fahrzeuge mit solch einer Antriebseinheit ausgerüstet werden, die mit einer geringen Antriebsleistung auskommen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die kompakt aufgebaut ist und durch die bei geringem Bauraumbedarf ein hohes Antriebsmoment bereitgestellt werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Patentanspruch 1 gegebenen Merkmale gelöst. Durch die Maßnahme, dem Ausgleichsgetriebe ein Getriebe zur Übersetzung des vom Elektromotor eingeleiteten Momentes vorzuschalten, kann ein Elektromotor mit einer geringeren Ausgangsleistung eingesetzt werden. Dieses dem Ausgleichsgetriebe vorgeschaltete Getriebe weist einen Axialdurchgriff auf, durch den eine der Abtriebswel­ len des Ausgleichsgetriebes das Getriebe durchgreift und somit zumindestens ein Bauteil des Getriebes koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet ist. Dadurch kann das Getriebe direkt an den Elektromotor anschließend axial angeordnet werden.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Getriebe ein Planetengetriebe vorzusehen, das ein als Hohlrad, den Axialdurchgriff bereitstellend, ausgebildetes Sonnenrad auf­ weist.
In einigen Anwendungsfällen hat sich als vorteilhaft herausgestellt, als Getriebe ein Vorgelegegetriebe, das vorzugsweise zweistufig ausgebildet ist, vorzusehen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß das Vorgelegegetriebe ein als Hohlrad einen Axial­ durchgriff bereitstellend, ausgebildetes Getriebeeingangsteil aufweist. Dadurch ist das Vorgelegegetriebe im Anschluß an die elektrische Maschine anordbar, wobei eine der Abtriebswellen des sich an das Getriebe anschließenden Differentialgetriebes durch das Hohlrad hindurch dasselbe durchgreift. Damit ist ein besonders kompakter Aufbau möglich. Aufgrund dieses kompakten Aufbaus ist die Einheit, bestehend aus Elektromo­ torgetriebe und Ausgleichsgetriebe, zwischen den Antriebsrädern anordbar.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, eine endseitig mit einer Verzahnung versehene Rotorwelle vorzusehen, durch die das Getriebeeingangsteil des Getriebes zur Überset­ zung des Momentes gebildet wird. Dadurch wird die Anzahl der erforderlichen Bauteile reduziert, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten auswirkt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein Planetengetriebe als Getriebe vorgesehen. Dieses Planetengetriebe umfaßt ein als Hohlrad ausgebildetes Sonnenrad, was einstüc­ kig mit der Rotorwelle ausbildbar ist. Vorteilhafterweise wird ein Planetenträger durch einen Differentialkorb des nachgeschalteten Differentialgetriebes gebildet, wodurch der Kompaktheitsgrad dieser Einheit erhöht wird. Das Planetengetriebe weist ein Hohlrad auf, das ortsfest gelagert ist, vorzugsweise fest mit dem Stator verbunden ist.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, die elektrische Maschine, insbesondere den Sta­ tor mit einer Axialausnehmung auszubilden, durch die das Planetengetriebe zuminde­ stens teilweise aufgenommen wird. Durch Anordnung des Planetengetriebes radial in­ nerhalb der elektrischen Maschine ist eine besonders kompakte Antriebseinheit bereit­ gestellt.
Als weitere vorteilhafte Ausführungsform hat sich herausgestellt, ein Planetengetriebe vorzusehen, das einen Planetenträger umfaßt, der mit dem Rotor fest verbunden ist und auf dem die Planeten drehbar gelagert sind. Bei dieser Ausführungsform ist das Sonnen­ rad eine Axialausnehmung bereitstellend als Hohlrad ausgebildet und ortsfest gelagert, vorzugsweise fest mit dem Stator verbunden. Mit dem Differentialkorb ist ein Hohlrad, das koaxial zu den Planetenrädern angeordnet ist und mit denselben kämmt, fest ver­ bunden. Durch Antrieb des Planetenträgers wird dieses Hohlrad durch die sich gegen das ortsfest gelagerte Sonnenrad abstützenden Planetenräder angetrieben.
In einer vorteilhaften Ausführungsform, bei der als Getriebe eine Vorgelegegetriebe vorgesehen ist, weist dasselbe ein Getriebeausgangsteil auf, das mit einer mit dem Ausgleichsgetriebe fest verbundenen Verzahnung kämmt. In einer vorteilhaften Wei­ terbildung ist vorgesehen, daß der Differentialkorb mit einer Verzahnung versehen ist, die mit einem Zahnrad des Vorgelegegetriebes, das auf einer parallel zur Mittenachse der elektrischen Maschine angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, kämmt.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in Unteransprüchen näher beschrieben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrie­ en. Es zeigt:
Fig. 1 Antriebseinheit mit einem zwischen Elektromotor in Außenläuferbauweise und Differentialgetriebe zwischengeschalteten Planetengetriebe.
Fig. 2 Antriebseinheit mit einem Elektromotor in Innenläuferbauweise und differen­ zial zwischengeschaltetem Planetengetriebe.
Die Antriebseinheit 1 umfaßt einen als Außenläufer 53 ausgebildeten Elektromotor 3. Dieser Elektromotor 3 umfaßt einen Rotor 9, der mit Dauermagneten 13 bestückt ist. Der Rotor 9 ist mit einer als Hohlwelle 19 ausgebildeten Rotorwelle 17 fest verbunden. Diese Rotorwelle 17 wird koaxial von dem Stator 7 umgeben, der radial zwischen Ro­ tor 9 und Rotorwelle 17 angeordnet ist. Der Stator 7 umfaßt von einem geblechten Trä­ ger 6 aufgenommene Spulen 8, die in vorbestimmter Weise durch eine nicht dargestell­ te Steuereinrichtung mit Strom beaufschlagbar sind. Der die Spulen 8 tragende Träger 6 ist mit einem Statorträger 10 fest verbunden. In dem Statorträger 10 sind Kühlkanäle 16 einer Flüssigkeitskühlung 15 zur Kühlung des elektrischen Motors 3 ausgebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit dem Statorträger 10 ein den Rotor 9 koaxial umgeben des Gehäuseteil 47 einstückig ausgebildet. Darüber hinaus dient der Statorträ­ ger 10 zur Lagerung der Rotorwelle 17 mittels zwischen Rotorwelle 17 und Statorträ­ ger 10 angeordneten Lagern 49. In dem Ausführungsbeispiel sind Kugellager 50 vorge­ sehen. Die radial innerhalb des Stators 7 angeordnete Rotorwelle 17 ist endseitig mit einer Verzahnung 24 versehen. Diese Verzahnung 24 stellt das Sonnenrad 25 eines Pla­ netengetriebes 23 dar. Dieses Planetengetriebe 23 ist im Übertragungsweg zwischen Elektromotor 3 und Antriebsrädern des Fahrzeuges zur Bereitstellung einer Übersetzung des eingeleiteten Momentes vorgesehen. Diese Verzahnung 24 des Sonnenrades 25 steht in Eingriff mit zugeordneten Planetenrädern 27, die sich gegen eine mit dem Statorträger 10 fest verbundene Verzahnung 30 eines als Hohlrad 31 ausgebildeten Zahnrades abstützen. Die Planetenräder 27 sind über vorgesehene, die Planetenräder 27 lagernde Zapfen 34 mit einem Differentialkorb 35 verbunden, das gleichzeitig den Pla­ netenträger 29 darstellt. Dieser Planetenträger 29 bzw. Differentialkorb 35 ist drehbar gelagert gegenüber dem Statorträger 10 und einem mit dem Statorträger 10 fest ver­ bundenen, das Ausgleichsgetriebe 33 umgebenden Gehäuseteil 48. Das dargestellte Ausgleichsgetriebe 33 umfaßt eine Differentialachse 37, auf der zwei Ausgleichskegel­ räder 39 drehbar gelagert sind. Diese Ausgleichskegelräder 39 stehen mit Achswellen­ rädern 41 in Eingriff. Diese Achswellenräder 41 sind ihrerseits jeweils mit zugeordneten Abtriebswellen 43, 45 fest verbunden. Jede dieser Abtriebswellen 43, 45 ist drehfest mit einem zugeordneten, nicht dargestellten Antriebsrad des Kraftfahrzeuges verbunden. Eine dieser Abtriebswellen 45 ist einerseits innerhalb der als Hohlwelle 19 ausgebildeten Rotorwelle 17 mittels Gleitlagerung und darüber hinaus in mittels eines in einem Ge­ häuseabschlußdeckel 46 vorgesehenen Lager 51 drehbar gelagert. Durch den Gehäuse­ abschlußdeckel 46 wird die zuvor beschriebene Antriebseinheit 1 auf der dem Aus­ gleichsgetriebe 33 gegenüberliegenden Seite verschlossen. In diesem Ausführungsbei­ spiel ist auf dieser Seite der Antriebseinheit noch eine Parksperre 21 axial zwischen Ro­ tor 9 und Gehäuseabschlußdeckel 46 angeordnet.
Im folgenden wird die Funktionsweise der zuvor beschriebenen Antriebseinheit näher beschrieben.
Zum Antrieb des Kraftfahrzeuges werden zunächst die Spulen 8 des Elektromotors 3 mit Strom beaufschlagt, woraus eine Rotation des Rotors 9 resultiert. Über die Rotorwel­ le 17 wird auch das mit der letztgenannten einstückig ausgebildete Sonnenrad 25 des Planetengetriebes 23 angetrieben. Damit werden die mit dem Sonnenrad 25 in Eingriff stehenden Planetenräder 27 angetrieben, die sich gegen die ortsfest angeordnete Ver­ zahnung 30 des Hohlrades 31 abstützen, so daß aus der Rotation der Planetenräder 27 eine Rotation des die Planetenräder 27 tragenden Planetenträgers resultiert. Die Dreh­ zahluntersetzung bzw. Drehmomentübersetzung hängt dabei von den gewählten Ver­ hältnissen der Durchmesser von Sonnenrad 25, Planetenrädern 27 und Hohlrad 31 ab. Beispielsweise kann eine Übersetzung vorgesehen sein, bei der die Drehzahl der Rotor­ welle viermal so hoch ist wie die Drehzahl der Abtriebswellen bei Geradeausfahrt. Durch den rotatorisch angetriebenen Planetenträger 29 rotiert das mit demselben fest verbun­ dene Ausgleichsgetriebegehäuse 35 und somit die mit demselben fest verbundene Dif­ ferentialachse 37, auf der drehbar die Ausgleichskegelräder 39 gelagert sind. Mit den Ausgleichskegelrädern 39 stehen die mit den Abtriebswellen 43, 45 verbundenen Achs­ wellenräder 41 in Eingriff. Durch das Ausgleichsgetriebe 33 können die Abtriebswel­ len 43, 45 und somit die Antriebsräder einer Achse mit voneinander abweichenden Drehzahlen angetrieben werden.
In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 1 dargestellt, die ei­ nen als Innenläufer 153 ausgebildeten Elektromotor 3 umfaßt. Dieser Elektromotor weist einen Stator 7 mit einem Spulen 8 tragenden Statorträger 10 auf, der mit einem Gehäuseabschluß 146 fest verbunden ist. Dieser Gehäuseabschluß 146 ist im Bereich des Stators mit nach außen weisen den Rippen 111 ausgebildet, durch die in der Elektri­ schen Maschine, insbesondere in den von dem Statorträger 10 getragenen Spulen 8, anfallende Verlustwärme abgeführt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kühlrippen 111 alternativ zu der in Fig. 1 dargestellten Flüssigkeitskühlung 15 vorge­ sehen. Es könnten jedoch auch Kühlrippen 111 zusätzlich zu einer Flüssigkeitsküh­ lung 15, wie in Fig. 1 dargestellt, vorgesehen werden. Radial innerhalb des Stators 7 ist ein Rotor 9 angeordnet, der auf der dem Stator 7 zugewandten Seite mit Dauermagne­ ten 13 bestückt ist. Der Rotor 9 ist über eine Verzahnung 136 drehfest mit einer Hohl­ welle 119 verbunden. Die Verbindung von Hohlwelle 119 mit dem Rotor 9 mittels der Verzahnung 136 ist aus Gründen der Montageerleichterung vorgesehen. Für die End­ montage kann der Rotor aus axialer Richtung auf die Hohlwelle 119 aufgeschoben wer­ den. Diese Hohlwelle 119 ist einerends mittels des Lagers 49, das hier als Kugellager 50 ausgebildet ist, gegenüber dem Gehäuseabschluß drehbar gelagert, und anderenends mittels eines Nadellagers 137 gegenüber einem Differentialkorb 115, durch den gleich­ zeitig ein Hohlrad 131 eines Planetengetriebes 123 gebildet wird, gelagert. Die Hohlwel­ le 119 ist auf der, dem Differentialgetriebe 123 zugewandten Seite mit einem Radialvor­ sprung 128 ausgebildet. Durch diesen Radialvorsprung 128 wird gleichzeitig ein Plane­ tenträger 129 eines der elektrischen Maschine nachgeschalteten Planetengetriebes 123 gebildet. In diesem Planetenträger 129 sind Zapfen 134 drehbar gelagert, die ihrerseits Planetenräder 127 tragen. Diese Planetenräder 127 kämmen mit einem Sonnenrad 125, das ortsfest angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Sonnenrad 125 fest mit dem Gehäuseabschluß 146 verbunden. Zur Abstützung ist zwischen Sonnen­ rad 125 und der Hohlwelle 119 ein Lager 152 vorgesehen. Diese sich gegenüber dem Sonnenrad 125 abstützenden Planetenräder stehen mit einem Hohlrad 131, das fest mit dem Differentialkorb 135 verbunden ist in Eingriff. Bei Einleitung einer Drehbewegung über die Hohlwelle 119 wird entsprechend dem Untersetzungsverhältnis des Planeten­ getriebes eine untersetzte Bewegung bzw. ein übersetztes Moment auf den Differenti­ alkorb 135 übertragen. Dieser Differentialkorb 135 trägt eine Differentialachse 37, auf der Ausgleichskegelräder 39 drehbar gelagert sind. Diese Ausgleichskegelräder kämmen ihrerseits mit Achswellenrädern 41, die jeweils mit einer zugeordneten Abtriebswel­ le 43, 45 fest verbunden sind. Die Abtriebswelle 45 ist in der Hohlwelle 119 angeordnet und ist auf der dem Differentialgetriebe abgewandten Seite mittels des Lagers 51 dreh­ bar in dem Gehäuseabschluß 146 gelagert. Das durch Ausgleichskegelräder 39, Achs­ wellenräder 41, Differentialachse und Differentialkorb gebildete Ausgleichsgetriebe 33 wird von einem Gehäuseteil 148 umgeben, das durch ein vorgesehenes Kugellager 151 auf dem Differentialkorb 135 drehbar gelagert ist, und das andernends über das das Sonnenrad bildeten Bauteil 125 fest mit dem Gehäuseabschluß 146 verbunden ist.
Die Funktionsweise der in Fig. 2 dargestellten Antriebseinheit 1 unterscheidet sich ledig­ lich dadurch von der anhand Fig. 1 beschriebenen Funktionsweise, daß die mittels der elektrischen Maschine eingeleitete Drehbewegung über den Planetenträger 129 durch die Planetenräder 127 auf den Differentialkorb 135, sich gegen das Sonnenrad 125 ab­ stützend, übertragen wird. Aus diesem Grund wird auf eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 verzichtet.
Bezugszeichenliste
1
Antriebseinheit
3
Elektromotor
4
Mittenachse
6
Träger
7
Stator
8
Spulen
9
Rotor
10
Statorträger
13
Dauermagnete
15
Flüssigkeitskühlung
16
Kühlkanäle
17
Rotorwelle
19
Hohlwelle
21
Parksperre
22
Getriebe
23
Planetengetriebe
24
Verzahnung
25
Sonnenrad
26
Axialdurchgriff
27
Planetenräder
28
Hohlrad
29
Planetenträger
30
Verzahnung
31
Hohlrad
33
Ausgleichsgetriebe
34
Zapfen
35
Differentialkorb
37
Differentialachse
39
Ausgleichskegelrad
41
Achswellenrad
43
Abtriebswelle
45
Abtriebswelle
46
Gehäuseabschlußdeckel
47
Gehäuseteil
48
Gehäuseteil
49
Lager
50
Kugellager
51
Lager
52
Lager
53
Außenläufer
54
Axialausnehmung
57
Getriebeeingangsteil
111
Kühlrippen
119
Hohlwelle
122
Getriebe
123
Planetengetriebe
125
Sonnenrad
127
Planetenräder
128
Radialvorsprung
129
Planetenträger
131
Hohlrad
134
Zapfen
135
Differentialkorb
136
Verzahnung
137
Nadellager
146
Gehäuseabschluß
148
Gehäuseteil
151
Lager
152
Lager
153
Innenläufer

Claims (21)

1. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor mit einem Sta­ tor und einem Rotor, der über zumindestens ein nachgeschaltetes, Abtriebswellen umfassendes Ausgleichsgetriebe mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges in Wirk­ verbindung steht, wobei der Elektromotor koaxial zu zumindestens einer der An­ triebswellen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausgleichsgetriebe (33) ein Getriebe (22, 122) zur Übersetzung eines ein­ geleiteten Momentes vorgeschaltet ist, wobei das Getriebe (22, 122) einen Axial­ durchgriff (26) aufweist, durch den eine der Abtriebswellen (45) des Ausgleichsge­ triebes (33) das Getriebe (22) durchgreift.
2. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe (22) ein Planetengetriebe (23) vorgesehen ist, das ein als Hohlrad ausgebildetes Sonnenrad (25) aufweist.
3. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe (22) ein Vorgelegegetriebe vorgesehen ist.
4. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweistufiges Vorgelegegetriebe vorgesehen ist.
5. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorgelegegetriebe ein als Hohlrad ausgebildetes Getriebeeingangsteil auf­ weist.
6. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorgelegegetriebe ein Getriebeausgangsteil aufweist, das mit einer mit dem Ausgleichsgetriebe fest verbundenen Verzahnung kämmt.
7. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei als Ausgleichsgetrie­ be ein Differential mit einem rotatorisch antreibbaren Differentialkopf vorgese­ hen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Differentialkorb eine Verzahnung aufweist, die mit einem Zahnrad des Vor­ gelegegetriebes, das auf einer parallel zur Mittenachse (4) der elektrischen Maschi­ ne (3) angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, kämmt.
8. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (22) ein Getriebeeingangsteil (57) aufweist, das koaxial zu einer der Antriebswellen (45) des Ausgleichgetriebes (33) und zur Mittenachse (4) des Elektromotors (3) abgeordnet ist.
9. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 3, wobei der Rotor eine als Hohlwelle ausgebildete Rotorwelle umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorwelle (17) endseitig mit einer Verzahnung (24) versehen ist, durch die das Getriebeeingangsteil (57) des Getriebes (22) zur Übersetzung des Momentes gebildet wird.
10. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (23) ein als Hohlrad (28) ausgebildetes Sonnenrad (25) umfaßt, das mit dem Rotor (9) verbunden ist.
11. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, wobei als Ausgleichsge­ triebe ein Differential mit rotatorisch antreibbarem Differentialkorb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (23) einen Planetenträger (29) umfaßt, der fest mit dem Differentialkorb (35) verbunden ist.
12. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (23) ein Hohlrad (31) umfaßt, das ortsfest gelagert ist, vorzugsweise fest mit dem Stator (7) verbunden ist.
13. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (29) Teil des Differentialkorbes (35) ist, in dem Zapfen (34) gelagert sind, auf denen Planetenräder (27) drehbar gelagert sind, die mit dem Sonnenrad (25) und mit dem Hohlrad (31) kämmen.
14. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (123) einen Planetenträger (129) umfaßt, der mit dem Ro­ tor (9) verbunden ist und auf dem die Planetenräder drehbar gelagert sind.
15. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe, (123) ein als Hohlrad (131) ausgebildetes Sonnenrad (125) umfaßt, das ortsfest gelagert ist, vorzugsweise fest mit dem Stator (7) verbunden ist.
16. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 14, wobei als Ausgleichsge­ triebe ein Differential mit einem rotatorisch antreibbaren Differentialkorb vorgese­ hen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (123) ein Hohlrad (131) umfaßt, das mit dem Differential­ korb (135) fest verbunden ist und mit dem die Planetenräder kämmen, die mit dem Sonnenrad (125) sich gegen dasselbe abstützend in Eingriff stehen.
17. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein Außenläufer (53) ist.
18. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der als Hohlwelle (19, 119) ausgebildeten Rotorwelle (17) Lager (49) zugeordnet sind, die sich gegen den Stator (7) oder ein mit dem Stator (7) fest verbundenes Bauteil (146) abstützen.
19. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (3) mit einer zumindestens teilweisen Aufnahme des Ge­ triebes (22) vorgesehenen Axialausnehmung (54) ausgebildet ist.
20. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsgetriebe (33) zumindestens teilweise von der Axialausneh­ mung (54) aufgenommen ist.
21. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Differentialkorb (35, 135) gegenüber dem Statorträger (6) durch Lager (52) drehbar gelagert ist.
DE19841159A 1998-06-18 1998-09-09 Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug Revoked DE19841159C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19841159A DE19841159C2 (de) 1998-06-18 1998-09-09 Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
ES9901328A ES2159471B1 (es) 1998-06-18 1999-06-15 Disposicion de accionamiento para un automovil.
JP17118299A JP2000035092A (ja) 1998-06-18 1999-06-17 動力車のための駆動装置
FR9907734A FR2780213B1 (fr) 1998-06-18 1999-06-18 Unite d'entrainement pour un vehicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19827116 1998-06-18
DE19841159A DE19841159C2 (de) 1998-06-18 1998-09-09 Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19841159A1 true DE19841159A1 (de) 2000-01-05
DE19841159C2 DE19841159C2 (de) 2000-05-18

Family

ID=7871247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19841159A Revoked DE19841159C2 (de) 1998-06-18 1998-09-09 Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19841159C2 (de)

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10018723A1 (de) * 2000-04-15 2001-10-18 Audi Ag Anordnung eines Zwischenachsdifferenziales
WO2008034520A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Getrag Innovations Gmbh Elektrische achsantriebsbaugruppe
US7686726B2 (en) 2004-08-26 2010-03-30 Qinetiq Limited Electric drive transmission
EP2295274A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-16 Benteler Automobiltechnik GmbH Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102009051002A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit für Kraftfahrzeuge mit einem Elektromotor
DE102010024602A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102010024604A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102010032253A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetenlagerung für einen Planetentrieb, Planetentrieb mit der Plantenlagerung und Antriebseinheit mit dem Planetentrieb
DE102010031744A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031746A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031747A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010032256A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031745A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetenlagerung für einen Planetentrieb, Planetentrieb mit der Planetenlagerung und Antriebseinheit mit dem Planetentrieb
DE102010047139A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetentrieb
DE102011079156A1 (de) 2011-07-14 2012-05-10 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Vormontagemodul für eine eletromotorische Getriebevorrichtung, elektromotorische Getriebevorrichtung sowie Verfahren zur Montage des Vormontagemoduls
DE102011079162A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem Elektromotor für ein Fahrzeug
DE102011079158A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromotor mit Befestigungsflansch sowie Getriebevorrichtung mit dem Elektromotor
DE102011079157A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem Elektromotor mit radial begrenztem Bauraum für ein Fahrzeug
DE102011079975A1 (de) 2011-07-28 2013-01-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US8499868B2 (en) 2010-08-06 2013-08-06 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft Drive system and motor vehicle having such a drive system
US8979695B2 (en) 2011-04-13 2015-03-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device comprising an electric machine
DE102014205135A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Starrachsenanordnung mit in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckendem Achskörper
DE102016205263B3 (de) * 2016-03-31 2017-06-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit mit einer Rotorwelle eines elektromotorischen Antriebs und mit einem Getriebe
DE102016222452A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebseinrichtung, insbesondere mit integriertem Verteilergetriebe
DE102017128360A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromotorische Antriebseinheit
DE102017213112A1 (de) * 2017-07-31 2019-02-28 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Optimierung des Betriebs eines mehrgängigen Elektroantriebs
DE102017131232B3 (de) 2017-12-22 2019-04-11 Gkn Automotive Ltd. Motor-Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102019207787A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug in einem Gehäuse
WO2020239549A1 (de) 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antrieb für ein fahrzeug in einem gehäuse
DE102019207784A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug in einem Gehäuse
US10886818B2 (en) 2016-09-09 2021-01-05 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Input shaft structure having connected motor and speed reducer
WO2021151598A1 (de) * 2020-01-30 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Elektrische antriebsvorrichtung für ein fahrzeug und fahrzeug
CN113412572A (zh) * 2019-02-14 2021-09-17 Gkn汽车有限公司 带有电驱动器和传动机构的驱动组件
US11293538B2 (en) * 2017-11-17 2022-04-05 Aisin Corporation Vehicle drive device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005022926B3 (de) * 2005-05-13 2007-02-01 Getrag Innovations Gmbh Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102011007255A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung mit einer kühlbaren Rotoranordnung
DE102011007254A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug
DE102011007454B4 (de) 2011-04-15 2022-06-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit zwei Untersetzungsstufen
DE102011007455A1 (de) 2011-04-15 2012-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Achsgetriebe für ein Kraftfahrzeug und Stellmittel für ein Achsgetriebe
DE102011079153A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenradgetriebe, Planetenradgetriebestufe und Rotorwellenlagerung sowie Antriebseinheit mit einer solchen Rotorwellenlagerung
DE102012215655A1 (de) 2012-09-04 2014-03-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG An- und abkoppelbare elektrische Antriebseinheit
WO2023165741A1 (en) * 2022-03-03 2023-09-07 Eaton Intelligent Power Limited Compact gear speed reducer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH42812A (de) * 1908-01-27 1909-03-01 Albert Tribelhorn Antriebseinrichtung für elektrische Motorwagen
DE4321172A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Licentia Gmbh Elektrischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug
EP0760549A1 (de) * 1995-09-04 1997-03-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antriebszusammenbau mit einem elektrischen Motor und einem in dem Anker dieses Motors eingebauten Differentialgetriebe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH42812A (de) * 1908-01-27 1909-03-01 Albert Tribelhorn Antriebseinrichtung für elektrische Motorwagen
DE4321172A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Licentia Gmbh Elektrischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug
EP0760549A1 (de) * 1995-09-04 1997-03-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antriebszusammenbau mit einem elektrischen Motor und einem in dem Anker dieses Motors eingebauten Differentialgetriebe

Cited By (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10018723B4 (de) * 2000-04-15 2010-12-09 Audi Ag Anordnung eines Zwischenachsdifferenziales
DE10018723A1 (de) * 2000-04-15 2001-10-18 Audi Ag Anordnung eines Zwischenachsdifferenziales
US7686726B2 (en) 2004-08-26 2010-03-30 Qinetiq Limited Electric drive transmission
WO2008034520A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Getrag Innovations Gmbh Elektrische achsantriebsbaugruppe
US8403088B2 (en) 2006-09-22 2013-03-26 Getrag Getriebe-Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Electric axle drive unit
EP2295274A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-16 Benteler Automobiltechnik GmbH Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102009051002A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit für Kraftfahrzeuge mit einem Elektromotor
WO2011051045A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit für kraftfahrzeuge mit einem elektromotor
US8579512B2 (en) 2009-10-28 2013-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit for motor vehicles having an electrical motor
DE102010024602B4 (de) * 2010-06-22 2012-08-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102010024602A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102010024604A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit mit einem elektromotorischen Antrieb für zwei Differenzwellen eines Ausgleichsgetriebes
DE102010031746B4 (de) * 2010-07-21 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit
DE102010031747A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031744A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031745A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetenlagerung für einen Planetentrieb, Planetentrieb mit der Planetenlagerung und Antriebseinheit mit dem Planetentrieb
DE102010031746A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031747B4 (de) * 2010-07-21 2014-07-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010031744B4 (de) * 2010-07-21 2014-07-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
WO2012010340A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
WO2012013378A1 (de) 2010-07-26 2012-02-02 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetenlagerung für einen planetentrieb, planetentrieb mit der planetenlagerung und antriebseinheit mit dem planetentrieb
DE102010032256B4 (de) * 2010-07-26 2018-11-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit
DE102010032253A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetenlagerung für einen Planetentrieb, Planetentrieb mit der Plantenlagerung und Antriebseinheit mit dem Planetentrieb
WO2012013379A1 (de) 2010-07-26 2012-02-02 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010032256A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit
DE102010036884B4 (de) 2010-08-06 2023-08-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebssystem und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
US8499868B2 (en) 2010-08-06 2013-08-06 Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft Drive system and motor vehicle having such a drive system
DE102010047139A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Planetentrieb
US8979695B2 (en) 2011-04-13 2015-03-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device comprising an electric machine
DE102011079157B4 (de) * 2011-07-14 2017-06-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem Elektromotor mit radial begrenztem Bauraum für ein Fahrzeug
DE102011079162A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem Elektromotor für ein Fahrzeug
DE102011079157A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem Elektromotor mit radial begrenztem Bauraum für ein Fahrzeug
DE102011079158A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromotor mit Befestigungsflansch sowie Getriebevorrichtung mit dem Elektromotor
WO2013007399A1 (de) 2011-07-14 2013-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit mindestens einem elektromotor für ein fahrzeug
DE102011079156A1 (de) 2011-07-14 2012-05-10 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Vormontagemodul für eine eletromotorische Getriebevorrichtung, elektromotorische Getriebevorrichtung sowie Verfahren zur Montage des Vormontagemoduls
DE102011079158B4 (de) * 2011-07-14 2017-07-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromotor mit Befestigungsflansch sowie Getriebevorrichtung mit dem Elektromotor
DE102011079975A1 (de) 2011-07-28 2013-01-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2013013841A1 (de) 2011-07-28 2013-01-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102014205135A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Starrachsenanordnung mit in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckendem Achskörper
US10247294B2 (en) 2016-03-31 2019-04-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit with an electromotive power unit and a transmission
DE102016205263B3 (de) * 2016-03-31 2017-06-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinheit mit einer Rotorwelle eines elektromotorischen Antriebs und mit einem Getriebe
US10886818B2 (en) 2016-09-09 2021-01-05 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Input shaft structure having connected motor and speed reducer
DE102016222452A1 (de) * 2016-11-16 2018-05-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebseinrichtung, insbesondere mit integriertem Verteilergetriebe
DE102016222452B4 (de) * 2016-11-16 2021-06-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebseinrichtung, insbesondere mit integriertem Verteilergetriebe
DE102017128360A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromotorische Antriebseinheit
DE102017213112A1 (de) * 2017-07-31 2019-02-28 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Optimierung des Betriebs eines mehrgängigen Elektroantriebs
DE102017213112B4 (de) 2017-07-31 2024-01-04 Magna powertrain gmbh & co kg Verfahren zur Optimierung des Betriebs eines mehrgängigen Elektroantriebs
US11293538B2 (en) * 2017-11-17 2022-04-05 Aisin Corporation Vehicle drive device
DE102017131232B3 (de) 2017-12-22 2019-04-11 Gkn Automotive Ltd. Motor-Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN113412572A (zh) * 2019-02-14 2021-09-17 Gkn汽车有限公司 带有电驱动器和传动机构的驱动组件
CN113412572B (zh) * 2019-02-14 2024-04-16 Gkn汽车有限公司 带有电驱动器和传动机构的驱动组件
DE102019207787A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug in einem Gehäuse
DE102019207784A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug in einem Gehäuse
DE102019207786A1 (de) * 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug in einem Gehäuse
WO2020239548A1 (de) 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antrieb für ein fahrzeug in einem gehäuse
WO2020239549A1 (de) 2019-05-28 2020-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer antrieb für ein fahrzeug in einem gehäuse
WO2021151598A1 (de) * 2020-01-30 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Elektrische antriebsvorrichtung für ein fahrzeug und fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE19841159C2 (de) 2000-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19841159C2 (de) Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE69008901T2 (de) Getriebevorrichtung.
EP1250748B1 (de) Elektrischer antrieb für ein fahrzeug
DE102013202381B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Antriebsvorrichtung
DE102017211881A1 (de) Antriebseinrichtung zum Antreiben einer elektrischen Achse
DE102006041160B4 (de) Hybridantriebsanordnung für Kraftfahrzeuge
DE102012212270B4 (de) Achsantriebssystem für eine elektrische Achse
DE102012212268A1 (de) Elektrische Achse mit 2 Gang Getriebe
EP3724015B1 (de) Elektrische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
EP2999093B1 (de) Elektrische maschine
DE102010036884A1 (de) Antriebssystem und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102012206142A1 (de) Antriebsvorrichtung für einen Kraftwagen
DE102016220630A1 (de) Antriebseinrichtung zum Antreiben einer elektrischen Achse
DE102015103584A1 (de) Getriebeanordnung und Elektroantrieb mit einer solchen Getriebeanordnung
EP3010744A1 (de) Hybridantriebsanordnung
DE102017213110A1 (de) Antriebsvorrichtung
DE102014201245A1 (de) Elektromechanischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE102011004636A1 (de) Antriebsanordnung eines Hybridfahrzeugs
WO2021144079A1 (de) Antriebsvorrichtung zum elektrischen antreiben eines kraftwagens, insbesondere eines personenkraftwagens
DE4306141A1 (de) Verstelleinrichtung für Propellerpumpen
DE102005010138A1 (de) Hybridantrieb
DE102019120145A1 (de) Hybridgetriebeanordnung mit Standklimatisierung
DE202005003577U1 (de) Hybridantrieb
WO2020001859A1 (de) Getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug, insbesondere für einen kraftwagen
EP2739496A1 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen antriebsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ZF SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE

8331 Complete revocation