DE102010032256A1 - Antriebseinheit - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor, mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb, in der eine Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor zum Differenzial über den Planetentrieb herstellbar ist, wobei der Planetentrieb aus einem konzentrisch mit der Rotationsachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichteten erstes Sonnenrad, mit Abstand zur Rotationsachse des ersten Sonnenrades angeordnete und mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehende erste Planetenräder an einem ersten Planetenträger und ein mit den ersten Planetenrädern im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad aufweist und wobei der erste Planetenträger mit einem als Summenwelle des Differenzials ausgebildeten Gehäuse des Differenzials gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse angeordnet ist.
- Hintergrund der Erfindung
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DE 198 41 159 A1 zeigt eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor und mit einem Differenzial. Mit dem Differenzial sind Drehmomente und Drehzahlen auf zwei durch den Elektromotor angetriebene Abtriebswellen verteilbar. Ein Planetentrieb zwischen der als Rotorwelle bezeichneten Antriebswelle und dem Differenzial geschaltet, so dass die Leistung vom Elektromotor zum Differenzial über den Planetentrieb fließt. Dazu ist die Antriebswelle endseitig mit einer Verzahnung versehen. Die Verzahnung ist an einem Sonnenrad des Planetentriebs ausgebildet. Das Sonnenrad steht im Eingriff mit Planetenrädern des Planetentriebs. Die Planetenräder stützen sich gegen eine Verzahnung eines Hohlrads ab. Die Verzahnung des Hohlrads ist ortsfest und nicht um die Antriebsrotationsachse der Sonne bzw. des Rotorwelle des Elektromotors drehbar am Gehäuse der Antriebseinheit abgestützt. Die Planetenräder sind auf Planetenbolzen gelagert. Die Planetenbolzen sitzen in einem Planetenträger, der gleichzeitig Differenzialkorb eines koaxial zu dem Antriebsmotor angeordneten Differenzials ist. Die Planetenräder laufen auf einer Kreisbahn mit radialen Abstand zur Antriebsrotationsachse um die Antriebsrotationsachse um. - Das Differenzial ist ein klassisches Kegelraddifferenzial, Der Differenzialkorb ist die Summenwelle des Differenzials, an der die höchsten Drehmomente anliegen, die im Differenzial auf zwei als Abtriebswellen bezeichnete Differenzwellen verteilt werden. Alternativ werden über die Abtriebswellen ins Differenzial eingebrachte Drehmomente an der Summenwelle wieder zusammengeführt. Der Differenzialkorb ist relativ zu der Rotorwelle um die Antriebsrotationsachse und konzentrisch zu den Rotationsachsen der Abtriebswellen drehbar und dazu relativ zu dem Gehäuse ortsfest in dem Gehäuse gelagert. In dem Differenzialkorb sind Ausgleichskegelräder drehbar gelagert und stehen mit Achswellenrädern im Eingriff. Die Achswellenräder sind drehmomentfest mit den Abtriebswellen verbunden.
- Zum Antrieb der Abtriebswellen wird das Sonnenrad mittels der Antriebswelle in Drehung um die Antriebsrotationsachse versetzt. Damit werden die mit dem Sonnenrad im Eingriff stehenden Planetenräder angetrieben. Die Planetenräder wälzen und stützen sich im Zahneingriff mit der Verzahnung des Hohlrades an dem Hohlrad ab, so dass der Planetenträger, also der Korb des Differenzials, in Bewegung versetzt wird, wobei durch das Differenzial in bekannter Weise Drehmomente bzw. Drehzahlen auf die Abtriebswellen aufgeteilt werden.
- Durch die Auslegung des Planetengetriebes, also Festlegung von Anzahl der Zähne der Elemente Sonne, Planeten und Hohlrad des Planetentriebs, kann in der beschrieben Antriebseinheit nur eine Über- bzw. Untersetzung geschaffen werden. Die maximal möglichen Drehzahlen des Elektromotors berücksichtigend, sind die einzelnen Elemente des Planetentriebs hohen Beschleunigungen oder Drehzahlen ausgesetzt.
- Beschreibung der Erfindung
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar und kompakt ausgebildet ist. Darüber hinaus sind die Relativdrehzahlen der einzelnen Elemente dieser Antriebseinheit so gering wie möglich zu halten.
- Diese Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
- Antriebseinheit ist mit einem Elektromotor, mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb versehen. In der Antriebseinheit ist eine Wirkverbindung, in der Leistung zwischen dem Elektromotor und dem Differenzial und umgekehrt fließen kann, erfindungsgemäß über wenigstens einen Ravigneaux-Planetentrieb und über den Planetentrieb und in umgekehrte Richtung und Reihenfolge herstellbar. Der Planetentrieb weist ein konzentrisch mit der Rotationsachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichteten erstes Sonnenrad auf. Erste Planetenräder eines ersten Planetensatzes sind mit Abstand zur Rotationsachse des ersten Sonnenrades angeordnet und stehen mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff. Die ersten Planetenräder sind an einem ersten Planetenträger drehbar gelagert und stehen mit einem ersten Hohlrad im Zahneingriff. Der erste Planetenträger ist mit einem Gehäuse des Differenzials gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse angeordnet. Das Gehäuse ist als Summenwelle des Differenzials ausgebildet. Eine Summenwelle ist die Welle des Verteilergetriebes/Differenzials, an der die Summe aller im Differenzial verteilten Drehmomente anliegt, die demzufolge die höchsten Momente aufweist, von der aus die Drehmomente im Verteilergetriebe auf Differenzwellen verteilt werden oder an der auf Differenzwellen verteilte Drehmomente wieder zusammengeführt werden können. Differenzwellen sind beispielsweise die Abtriebswellen eines Differenzial als Verbindung zwischen angetriebenen Rädern und dem Differenzial.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen der Rotorwelle und dem Planetentrieb wenigstens ein Ravigneaux-Planetentrieb angeordnet ist, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor und dem Planetentrieb über den Ravigneaux-Planetentrieb herstellbar ist.
- Der Ravigneaux-Planetentrieb weist ein Hohlrad und zwei Planetensätze auf, von denen der eine mit „zweiter Planetensatz” und der andere mit „dritter Planetensatz” bezeichnet ist. Die in den Ansprüchen gewählten Ordnungszahlwörter „erster”, „zweiter” oder „dritter” dienen nur der Unterscheidung der in der Antriebseinheit enthaltenen Planetentriebe bzw. Sätze und deren einzelnen Elemente gleicher Bezeichnung und geben weder einen Hinweis auf eine eventuelle Rangfolge noch auf die tatsächliche Anzahl.
- Außerdem weist der Ravingneaux-Planetentrieb einen Planetenträger, ein zweites Sonnenrad und ein drittes Sonnenrad auf. Die Sonnenräder sind axial nebeneinander angeordnet und unterscheiden sich in den Durchmessern voneinander. Jeder Planetensatz ist aus mehreren Planetenrädern gebildet, die jeweils auf einer gemeinsamen Umlaufbahn um die Rotationsachse jeweils des Sonnenrades umlaufen, mit dem sie im Zahneingriff stehen und die an einem gemeinsamen Planetenträger um die eigene Rotationsachse drehbar gelagert sind. Das zweite Sonnenrad kämmt mit den zweiten Planetenrädern des zweiten Planetensatzes. Die Planetenräder des zweiten Planetensatzes kämmen außerdem mit dem Hohlrad und mit den dritten Planetenrädern des dritten Planetensatzes. Jedes Planetenrad des dritten Planetensatzes kämmt dementsprechend mit jeweils einem Planetenrad des zweiten Planetensatzes.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein zweites Sonnenrad und ein drittes Sonnenrad des Ravigneaux-Planetentriebs mit der Rotorwelle des Elektromotors gekoppelt sind. Von den Sonnenrädern ist entweder eines mit der Rotorwelle drehfest verbunden und das andere durch eine Kupplung trennbar mit der Rotorwelle gekoppelt oder beide Sonnenräder sind mittels einer doppelt wirkenden oder mittels zwei einzelner Kupplungen mit der Rotorwelle verbindbar und von dieser trennbar. Drehfeste Verbindungen zwischen der Rotorwelle und dem jeweiligen Sonnenrad sind entweder in beide Drehrichtungen oder mittels Freilaufkupplungen auch nur in eine Drehrichtung herstellbar. Vorzugsweise ist dasjenige Sonnenrad des Ravigneaux-Planetentriebs mittels Kupplung mit der Rotorwelle verbindbar, welches mit den am Hohlrad abgestützten Planetenrädern im Zahneingriff steht.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Planetenträger des Ravigneaux-Planetentriebs relativ zu der um ihre Rotationsachse drehbaren Rotorwelle drehfest feststellbar ist. Dies kann beispielsweise gegenüber einem Gehäuse des Elektromotors oder einer Gehäusehälfte der Antriebseinheit sein. Der Planetenträger ist dabei entweder wahlweise durch eine Schaltkupplung in beide Drehrichtungen um die Rotationsachse oder nur in eine Drehrichtung feststellbar. Im zuerst genannten Fall kann dies durch eine Kupplung geschehen, im zweiten Fall durch einen Freilauf.
- Kupplungen sind alle denkbaren Ausführungen von Reib- oder Klauenkupplungen, Bremsen und anderen zum Verbinden und Bremsen und Feststellen geeignete Mittel. Beispiele dafür sind Lamellenkupplungen in trockener oder nasser Ausführung.
- Die von weiteren Antrieben unabhängige Antriebseinheit ist beispielsweise für den Antrieb einer Achse eines Elektrofahrzeugs geeignet. Das Differenzial kann entweder ein Kegelraddifferenzial, vorzugsweise ein Stirnraddifferenzial sein.
- Der Vorteil dieser Einheit liegt darin, dass sich die Gesamtübersetzung aus den Übersetzungen des Ravigneaux-Planetentriebs und des einfachen Planetentriebs ergibt und damit in den Planetentrieben geringere höchste Drehzahlen an den einzelnen Lagerstellen, wie an denen der Planetenräder auf den Planetenbolzen, ergeben. Die Bauweise erlaubt auch die die Zusammensetzung nach dem Baukastenprinzip. Falls der Ravigneaux-Satz mit den gedoppelten Sonnen entfällt, kann das Differenzial mit der einfachen Planetenstufe für ein 1 Gang-Getriebe eingesetzt werden.
- Beschreibung der Zeichnungen
- Die von weiteren Antrieben unabhängige Antriebseinheit
1 ist beispielsweise für den Antrieb einer Achse eines Elektrofahrzeugs geeignet und setzt sich aus einem Elektromotor2 , aus einem Ravigneaux-Planetentrieb3 und aus einem einfachen Planetentrieb4 sowie aus einem Differenzial5 zusammen, wie mit einer schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels in den1 ,2 ,3 und4 dargestellt ist. -
2 zeigt einen Leistungsfluss zwischen Elektromotor2 und Differenzial5 in einem ersten Gang.3 zeigt einen Leistungsfluss vom Differenzial5 zum Elektromotor2 im Schubbetrieb.4 zeigt einen Leistungsfluss zwischen Elektromotor2 und Differenzial5 in einem zweiten Gang. - Der erste Planetentrieb
4 weist ein konzentrisch mit der Rotationsachse7 der Rotorwelle6 des Elektromotors2 ausgerichtetes erstes Sonnenrad8 , mit Abstand zur Rotationsachse7 des ersten Sonnenrades8 angeordnete und mit dem ersten Sonnenrad8 im Zahneingriff stehende erste Planetenräder9 auf. Die ersten Planetenräder9 sind an einem ersten Planetenträger10 drehbar gelagert. Weiterhin weist der erste Planetentrieb4 ein mit den ersten Planetenrädern9 im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad11 auf. Der erste Planetenträger10 ist mit einem als Summenwelle des Differenzials5 ausgebildeten Gehäuse21 des Differenzials5 gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse7 angeordnet. - Zwischen der Rotorwelle
6 und dem Planetentrieb4 ist der Ravigneaux-Planetentrieb3 angeordnet, so dass die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor2 und dem Planetentrieb4 über den Ravigneaux-Planetentrieb3 herstellbar ist. Ein zweites Sonnenrad12 und ein drittes Sonnenrad13 des Ravigneaux-Planetentriebs3 sind mit der Rotorwelle6 des Elektromotors2 gekoppelt. Die Rotorwelle6 und das zweite Sonnenrad12 sind über eine zwischen dem Sonnenrad12 und der Rotorwelle6 angeordnete schaltbare Kupplung14 trennbar gekoppelt. Das dritte Sonnenrad13 und die Rotorwelle6 sind direkt untrennbar miteinander verbunden. An einem zweiten Planetenträger15 ist ein Satz zweiter Planetenräder16 und ein Satz dritter Planetenräder17 des Ravigneaux-Planetentriebs3 drehbar auf Planetenbolzen18 bzw.19 gelagert. - Jeweils eines der zweiten Planetenräder
16 steht mit einem dritten Planetenrad17 im Zahneingriff. Die zweiten Planetenräder16 stehen mit der zweiten Sonne12 sowie einem zweiten Hohlrad20 und die dritten Planetenräder17 mit der dritten Sonne13 und den zweiten Planetenrädern16 im Zahneingriff. - Der Planetenträger
15 sind mittels wenigstens einer Freilaufkupplung22 in eine Drehrichtung feststellbar und mittels der Schaltkupplung29 in beide Drehrichtungen trennbar-feststellbar. - Das Differenzial
5 kann entweder ein Kegelraddifferenzial5 oder ein Stirnraddifferenzial sein. Das nicht dargestellte Stirnraddifferenzial ist ein weiterer Planetentrieb. In1 ist ein Kegelraddifferenzial5 dargestellt, das aus dem Gehäuse21 , Ausgleichskegelrädern23 und Achskegelrädern24 gebildet ist. Die Achskegelräder24 sind mit Antriebswellen25 und26 für nicht dargestellte Fahrzeugräder verbunden. -
2 : Im ersten Gang treibt die Rotorwelle6 das dritte Sonnenrad13 an. Das Sonnenrad13 kämmt mit den dritten Planetenrädern17 , die sich um ihre Rotationsachse27 drehen. Der zweite Planetenträger15 stützt sich über die Freilaufkupplung22 an einem Gehäuse18 der Antriebseinheit1 ab. Die Verbindung zwischen dem zweiten Sonnerad12 und der Rotorwelle6 ist durch die Kupplung14 getrennt. Die dritten Planetenräder17 treiben die zweiten Planetenräder16 an, die sich am zweiten Planetenträger15 abstützen und das zweite Hohlrad20 antreiben. Der Antrieb erfolgt somit über das dritte Sonnenrad17 übers Hohlrad20 zum ersten Sonnenrad8 . Das erste Sonnenrad8 kämmt mit den ersten Planetenrädern9 , die sich am gehäusefesten ersten Hohlrad11 abstützen und den ersten Planetenträger10 und damit das Gehäuse21 des Differenzials5 antreiben. Die Gesamtübersetzung, beispielsweise von i = 12–14 ergibt sich aus der Übersetzung des Ravigneaux-Planetentriebs3 (z. B. i ca. 2,5) bzw. aus der Übersetzung des einfachen Planetentriebs4 (i ca. 5). -
3 : Damit im Schubbetrieb Energie zurück gewonnen werden kann oder damit die Antriebseinheit1 durch den Elektromotor2 in eine andere Drehrichtung (z. B. für Rückwärtsfahrt) angetrieben werden kann, muss die Freilaufkupplung22 mit der Kupplung29 überbrückt werden. Diese Kupplung29 kann z. B. als eine einfache Klauenkupplung ausgeführt werden. Während der Rekuperation ist die Rotorwelle6 durch das dritte Sonnenrad13 angetrieben. Das Gehäuse21 des Differenzials5 treibt den ersten Planetenträger10 und damit die ersten Planetenräder9 an, die sich am ersten Hohlrad11 abstützen. Das erste Sonnenrad8 kämmt mit den ersten Planetenrädern9 und ist durch diese angetrieben. Das zweite Hohlrad20 wird durch das erste Sonnenrad8 angetrieben und treibt die zweiten Planetenräder16 an. Die Verbindung zwischen dem zweiten Sonnerad12 und der Rotorwelle6 ist durch die Kupplung14 getrennt. Die zweiten Planetenräder16 treiben die dritten Planetenräder17 an, die sich am zweiten Planetenträger15 drehend abstützen und das dritte Sonnenrad13 antreiben. Das dritte Sonnenrad13 treibt die Rotorwelle6 an. Rekuperation heißt in diesem Fall die Energierückgewinnung durch Leistungsfluss vom Differenzial5 zurück zur Rotorwelle6 und damit Änderung der Drehrichtung der Rotorwelle6 und Umschaltung des Elektromotors2 zum Generator. -
4 : Im 2 Gang ist die Kupplung14 geschlossen. Die Rotorwelle6 ist mit dem zweiten Sonnenrad12 und dem dritten Sonnenrad13 verbunden. Der Antrieb erfolgt gleichzeitig über beide Sonnenräder12 und13 . Dadurch wird der Ravigneaux-Planetentrieb3 blockiert und die Freilaufkupplung22 überholt frei. Der erste Planetensatz4 wird durch das Hohlrad20 über das erste Sonnenrad8 angetrieben. Das erste Sonnenrad8 kämmt mit den ersten Planetenrädern9 , die sich am ersten Hohlrad11 abstützen und den ersten Planetenträger10 und damit das Gehäuse21 des Differenzials5 antreiben. Die Gesamtübersetzung, beispielsweise von i ca. 5 ergibt sich aus der Übersetzung des einfachen ersten Planetentriebs4 . Bezugszeichen1 Antriebseinheit 21 Gehäuse 2 Elektromotor 22 Freilaufkupplung 3 Ravigneaux-Planetentrieb 23 Ausgleichskegelrad 4 Planetentrieb 24 Achskegelrad 5 Differenzial 25 Achswelle 6 Rotorwelle 26 Achswelle 7 Rotationsachse 27 Rotationsachse 8 erstes Sonnenrad 28 Gehäuse 9 erstes Planetenrad 29 Kupplung 10 erster Planetenträger 11 erstes Hohlrad 12 zweites Sonnenrad 13 drittes Sonnenrad 14 Kupplung 15 zweiter Planetenträger 16 zweite Planetenräder 17 dritte Planetenräder 18 Planetenbolzen 19 Planetenbolzen 20 zweites Hohlrad - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- DE 19841159 A1 [0002]
Claims (10)
- Antriebseinheit (
1 ) mit einem Elektromotor (2 ), mit einem Differenzial und mit einem Planetentrieb (4 ), in der eine Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor (2 ) zum Differenzial (5 ) über den Planetentrieb (4 ) herstellbar ist, wobei der Planetentrieb (4 ) aus einem konzentrisch mit der Rotationsachse (7 ) der Rotorwelle (6 ) des Elektromotors (2 ) ausgerichteten erstes Sonnenrad (8 ), mit Abstand zur Rotationsachse (7 ) des ersten Sonnenrades (12 ) angeordnete und mit dem ersten Sonnenrad (8 ) im Zahneingriff stehende erste Planetenräder (9 ) an einem ersten Planetenträger (10 ) und ein mit den ersten Planetenrädern (9 ) im Zahneingriff stehendes erstes Hohlrad (11 ) aufweist und wobei der erste Planetenträger (10 ) mit einem als Summenwelle des Differenzials (5 ) ausgebildeten Gehäuse (21 ) des Differenzials (5 ) gekoppelt und koaxial zu dessen Rotationsachse (7 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Rotorwelle (6 ) und dem Planetentrieb (4 ) wenigstens ein Ravigneaux-Planetentrieb (3 ) angeordnet ist, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Elektromotor (2 ) und dem Planetentrieb (4 ) über den Ravigneaux-Planetentrieb (3 ) herstellbar ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Sonnenrad (
12 ) und ein drittes Sonnenrad (13 ) des Ravigneaux-Planetentriebs (3 ) mit der Rotorwelle des Elektromotors (2 ) gekoppelt sind. - Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (
6 ) und wenigstens eines der Sonnenräder (12 ,13 ) des Ravigneaux-Planetentriebs (3 ) über mindestens eine zwischen demjenigen der Sonnenräder (12 ,13 ) und der Rotorwelle (6 ) angeordnete schaltbare Kupplung (14 ) trennbar gekoppelt sind. - Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (
12 ) und die Rotorwelle mittels der Kupplung (14 ) gekoppelt sind. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem zweiten Planetenträger (
15 ) ein Satz zweiter Planetenräder (16 ) und ein Satz dritter Planetenräder (17 ) des Ravigneaux-Planetentriebs (3 ) drehbar gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (16 ) mit den dritten Planetenrädern (17 ) im Zahneingriff stehen und wobei die zweiten Planetenräder (16 ) mit dem zweiten Sonnenrad (12 ) und die dritten Planetenräder (17 ) mit dem dritten Sonnenrad (13 ) sowie einem zweiten Hohlrad (20 ) im Zahneingriff stehen. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem zweiten Planetenträger (
15 ) ein Satz zweiter Planetenräder (16 ) und ein Satz dritter Planetenräder (17 ) drehbar gelagert ist, wobei die zweiten Planetenräder (16 ) mit den dritten Planetenrädern (17 ) im Zahneingriff stehen und wobei die zweiten Planetenräder (16 ) mit dem zweiten Sonnenrad (12 ) und die dritten Planetenräder (17 ) mit der dritten Sonnenrad (13 ) sowie mit einem zweiten Hohlrad (20 ) im Zahneingriff stehen und der Planetenträger (15 ) relativ zu der um ihre Rotationsachse (7 ) drehbaren Rotorwelle (6 ) drehfest feststellbar ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (
15 ) mittels wenigstens einer schaltbaren Kupplung (29 ) relativ zu der Rotorwelle (6 ) feststellbar ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (
15 ) mittels wenigstens einer Freilaufkupplung (22 ) in eine Drehrichtung feststellbar ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (
15 ) mittels wenigstens einer Freilaufkupplung (22 ) in eine Drehrichtung feststellbar und mittels der Schaltkupplung (29 ) in beide Drehrichtungen feststellbar ist. - Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zweites Planetenrad (
16 ) eines Satzes zweiter Planetenräder (16 ) und ein drittes Planetenrad (17 ) eines dritten Satzes dritter Planetenräder (17 ) des Ravigneaux-Planetentriebs (3 ) miteinander im Zahneingriff stehen, wobei die zweiten Planetenräder (16 ) mit dem zweiten Sonnenrad (12 ) sowie einem zweiten Hohlrad (20 ) und die dritten Planetenräder (17 ) mit einem dritten Sonnenrad (13 ) im Zahneingriff stehen und wobei der erste Planetentrieb (4 ) und der Ravigneaux-Planetentrieb (3 ) über das Hohlrad (20 ) und das erste Sonnenrad (8 ) miteinander wirkverbunden sind.
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