DE1295948B - Planetengetriebe - Google Patents

Planetengetriebe

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DE1295948B
DE1295948B DEM67201A DEM0067201A DE1295948B DE 1295948 B DE1295948 B DE 1295948B DE M67201 A DEM67201 A DE M67201A DE M0067201 A DEM0067201 A DE M0067201A DE 1295948 B DE1295948 B DE 1295948B
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planet
planetary
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Sigg Hans
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Maag Zahnrader und Maschinen AG
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    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
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Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, in zahnungsfehlers kurzzeitig einen größeren Leistungsdessen Planetenradträger zwei in Durchmesser und anteil überträgt als der andere Planetenradsatz, dann Zahnbreite gleiche Planetenradsätze voneinander un- wird die Hohlwelle noch stärker verdreht, so daß die abhängig gelagert sind und jeweils mit einem eigenen auf ihr ausgebildete Sonnenradverzahnung zurückinneren Sonnenrad kämmen, von denen das eine über 5 bleibt; gleichzeitig eilt die Verzahnung an dem gerineinen Drehstab und das andere über eine den Dreh- ger belasteten Drehstab voraus. Infolgedessen stellt stab umgebende Hohlwelle mit der Antriebswelle ver- sich erneut ein Gleichgewichtszustand ein, bei dem bundenist. die beiden Planetenradsätze gleiche Leistungsanteile
Bei Planetengetrieben ist der Durchmesser des übertragen, ohne daß dazu noch weitere kostspielige
Planetenradträgers und damit auch der größtmögliche io Einrichtungen nötig sind.
Durchmesser der Sonnen- und Planetenräder bei ge- Es ist vorteilhaft, wenn wie bei dem beschriebenen gebener Drehzahl des Planetenradträgers dadurch be- bekannten Getriebe die beiden Planetenradsätze und grenzt, daß dem Planetenradträger und auch den damit auch die inneren und äußeren Sonnenradver-Planetenradachsen und -lagern nur eine bestimmte zahnungen gegensinnig schräg verzahnt sind, da die Beanspruchung durch Fliehkräfte zugemutet werden 15 Zahnräder dann ruhiger laufen und die Lager keine kann. Da somit bei gegebenen Drehzahlen auch die freien axialen Zahnkräfte aufzunehmen haben,
genannten Durchmesser im wesentlichen festliegen, Der Drehstab und die Hohlwelle können anstatt und da es nicht sinnvoll ist, die Breite der einzelnen mit der Antriebswelle mit gleichem Erfolg auch mit Planetenräder bei gegebenem Planetenraddurch- der Abtriebswelle verbunden sein,
messer über einen bestimmten Wert hinaus zu ver- 20 Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer größern, ist man dazu übergegangen, zwei Planeten- schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeiradsätze parallel zu schalten. Eine Parallelschaltung spiel näher erläutert.
mehrerer Planetenradsätze führt aber nur dann zu Im Gehäuse 1 des dargestellten Planetengetriebes der theoretisch möglichen Steigerung der Übertrag- ist ein zylindrischer Hohlkörper befestigt, an dem zwei baren Leistung, wenn dafür gesorgt ist, daß sich die 25 Innenzahnkränze 2 und 3 ausgebildet sind. Im GeLast gleichmäßig auf die einzelnen Planetenradsätze triebegehäuse 1 ist ein Wellenlager 4 vorgesehen; verteilt. zwei weitere, mit dem ersten Lager koaxiale Lager 5
Bei einem bekannten Planetenradgetriebe der ein- und 7 sind in einem am Getriebegehäuse befestigten
gangs beschriebenen Gattung mit doppelschrägver- Deckel 6 vorgesehen.
zahnten Rädern (deutsche Patentschrift 1132 772) 30 In den Lagern 4 und 7 ist ein Planetenradträger 8 sind die jeweils paarweise in Achsrichtung nebenein- mit zwei Planetenradsätzen 9 und 10 gelagert. Von ander angeordneten Planetenräder gegeneinander den beiden Planetenradsätzen 9 und 10 ist in der axial verschiebbar im Planetenradträger gelagert. Der Zeichnung nur jeweils ein Planetenrad sichtbar; die Antrieb des einen inneren Sonnenrades über einen beiden Planetenräder sind auf einer gemeinsamen Drehstab und des anderen inneren Sonnenrades über 35 Achse 11 gelagert, die im Planetenradträger 8 beeine den Drehstab umgebende Hohlwelle hat bei dem festigt ist. Zwei weitere, nicht dargestellte Planetenbekannten Getriebe keinen günstigen Einfluß auf die radachsen mit ebenfalls jeweils zwei Planetenrädern gleichmäßige Lastverzweigung. Unter Belastung ver- sind im Planetenradträger 8 gegen die gezeichnete dreht sich nämlich im wesentlichen nur der Drehstab, Achse 11 um jeweils 120° versetzt angeordnet,
so daß die auf ihm ausgebildete Sonnenradver- 40 Mit den Planetenrädern 9 kämmt ein inneres zahnung gegenüber der auf der Hohlwelle ausgebil- Sonnenrad 12, das auf einem Drehstab 13 sitzt, und deten Sonnenradverzahnung in Drehrichtung zurück- mit den Planetenrädern 10 kämmt eine Sonnenradbleibt. Daher besteht die Tendenz, daß der größere verzahnung 14, die auf einer Hohlwelle 15 ausgebil-Teil der Last über das von der Hohlwelle angetrie- det ist. Die Hohlwelle 15 ist im Lager 5 radial und bene Sonnenrad und den zugehörigen Planetenrad- 45 axial gehalten. Der Drehstab 13 hat die gleiche Drehsatz übertragen wird. Die Fähigkeit der einzelnen steifigkeit wie die Hohlwelle 15; beide sind mit einem Planetenräder, sich voneinander unabhängig axial zu gemeinsamen Kupplungsteil 16 verbunden, das von verschieben, kann diese Tendenz nur teilweise auf- einem Kupplungsteil 17 angetrieben wird,
heben. Der aus dem Getriebegehäuse 1 herausragende
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der 50 Wellenstumpf des Planetenradträgers 8 weist ein Leistungsvergrößerung von Planetengetrieben durch Kupplungsteil 18 auf, welches das Abtriebsdreh-Parallelschaltung mehrerer Planetenradsätze trotz moment an ein Kupplungsteil 19 abgibt,
unvermeidlicher Herstellungsungenauigkeiten eine p ,
gleichmäßige Lastverteilung auf die Planetenradsätze f atentansprucn:
zu erreichen. 55 Planetengetriebe, in dessen Planetenradträger
Diese Aufgabe ist bei einem Getriebe der eingangs zwei in Durchmesser und Zahnbreite gleiche beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch ge- Planetenradsätze voneinander unabhängig gelöst, daß die Hohlwelle die gleiche Drehsteifigkeit lagert sind und jeweils mit einem eigenen inneren aufweist, wie der Drehstab. Diese Gestaltung hat zur Sonnenrad kämmen, von denen das eine über Folge, daß sich bei gleicher Belastung der beiden 60 einen Drehstab und das andere über eine den Planetenradsätze die Hohlwelle um den gleichen Drehstab umgebende Hohlwelle mit der Antriebs-Winkel verdreht, wie der Drehstab. Wenn einer der welle verbunden ist, dadurch gekenn-Planetenradsätze, beispielsweise der von der Hohl- zeichnet, daß die Hohlwelle(15) die gleiche welle angetriebene Planetenradsatz, infolge eines Ver- Drehsteifigkeit aufweist wie der Drehstab (13).
DEM67201A 1964-12-23 1965-11-08 Planetengetriebe Pending DE1295948B (de)

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