JPH09226638A - クローラ式運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 車体フレーム２の車幅方向略中央に前後
に１つの駆動輪３及び１つの遊転輪４を取付け、これら
駆動輪３と遊転輪４とに１条のクローラベルト５を掛け
渡し、駆動輪３をモータ２０で回動するクローラ式運搬
車１において、モータ２０をクローラベルト５のループ
内に配置した。 【効果】 ループ外に配置した場合に比べて、モータの
配置スペースが削減でき、小型になるので、クローラ式
運搬車を、極めて狭い所でも容易に通すことができる。
荷台の下にモータを配置したので、荷台のスペースが大
きくとれ、多くの荷物を積むことができる。従って、多
くの荷物を積んで、しかも、極めて狭い所を容易に走行
させることのできるクローラ式運搬車を提供できる。重
量物であるモータの取付け高さが低くなるので、クロー
ラ式運搬車の重心は低くなり、安定性が高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラ式運搬車の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】不整地等での運搬作業の労働軽減の一策
として、各種のクローラ式運搬車が用いられている。そ
して、近年は、狭い所を走行させるのに適した運搬車と
して、１条のクローラベルトを備えたクローラ式運搬車
が出回ってきた。例えば、実開昭５６−１３８７６４
号公報「単列装軌式運搬車」、実開昭６２−１６７７
８１号公報「走行車のハンドル支持構造」がある。

【０００３】上記の技術は、その公報の第１図によれ
ば、機枠１の車幅方向略中央に１条のクローラー履帯２
を装備し、このクローラー履帯２をエンジンからなる原
動機３で駆動するものである。機枠１の後部に架台４を
備え、機枠１の上部に荷台５を備える。架台４は、上部
に且つ荷台５の後方に原動機３を備え、側部に接地スタ
ンド１０を揺動可能に備える。

【０００４】上記の技術は、その公報の第１図によれ
ば、機体の車幅方向略中央に１条の回転体２（クローラ
ベルトに相当）を装備し、この回転体２をエンジン３で
駆動するものである。機体の上部に荷台１を備え、機体
の上部に且つ荷台１の後方にエンジン３を備え、機体の
後部に斜め上方へ延びるハンドル７を備える。ハンドル
７を、軸方向にスライド操作又は上下揺動操作すること
で、接地スタンドの役割を兼ねさせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】１条のクローラベルト
を備えたクローラ式運搬車は、多くの荷物を積んで、し
かも、極めて狭い所を通って目的地まで運べることが求
められる。例えば、山間部で工事をする際には、各種部
品を多数積んで、「けもの道」（山林中に付けられたそ
れぞれの動物に特有の通路）と称する細い山道を、容易
に通れる運搬車であることが要求される。そのために
は、車幅が狭く小型の運搬車であるにもかかわらず、荷
台のスペースはできるだけ大きいことが好ましい。

【０００６】上記の技術は、原動機３を荷台５の後方
に配置したので、荷台５のスペースが小さい。荷台５の
スペースを大きくすると、クローラ式運搬車は必然的に
大きくなる。しかも、原動機３が上部にあるので、クロ
ーラ式運搬車の重心が高く安定性が悪く、作業者の負担
は大きい。また、原動機３をエンジンで構成したので排
気ガスが発生し、作業環境が劣る。上記の技術も同様
である。

【０００７】更に、上記の技術は、クローラ式運搬車
を停止した際に使用するための、専用の接地スタンド１
０を備える。専用部品を備えるので、クローラ式運搬車
の部品数が多くなる。上記の技術は、ハンドル７が接
地スタンドの役割を兼ねる。荷物を積んだ状態でハンド
ル７をスライド操作又は上下揺動操作するのでは、操作
途中で車体が不安定になりやすく、切換え操作が容易で
ない。

【０００８】そこで本発明の目的は、次の（１）〜
（５）にある。 （１）１条クローラベルトを備えたクローラ式運搬車を
小型にすること。 （２）多くの荷物を積んで、しかも、極めて狭い所を容
易に通れるクローラ式運搬車を提供すること。 （３）重心が低く、不整地でも安定して走行できるクロ
ーラ式運搬車を提供すること。 （４）排気ガスを発生せず、作業環境の優れたクローラ
式運搬車を提供すること。 （５）接地スタンドの機能を他の部材で兼用し、しか
も、他の部材を接地スタンドの機能へ切換える際に、車
体を安定した状態に維持でき、切換え操作も容易なクロ
ーラ式運搬車を提供すること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、車体フレームの車幅方向略中
央に前後に１つの駆動輪及び１つの遊転輪を取付け、こ
れら駆動輪と遊転輪とに１条のクローラベルトを掛け渡
し、駆動輪をモータで回動するクローラ式運搬車におい
て、前記モータを、前記クローラベルトのループ内に配
置したことを特徴とする。モータを１条クローラベルト
のループ内に配置したので、ループ外に配置した場合に
比べて、モータの配置スペースが削減でき、クローラ式
運搬車は小型になる。このため、クローラ式運搬車を、
極めて狭い所でも容易に通すことができる。また、荷台
の下にモータを配置したので、荷台のスペースが大きく
とれ、多くの荷物を積むことができる。従って、多くの
荷物を積んで、しかも、極めて狭い所を容易に走行させ
ることのできるクローラ式運搬車を提供できる。更に、
重量物であるモータの取付け高さが低くなるので、クロ
ーラ式運搬車の重心は低くなり、安定性が高まる。更に
また、モータを動力源としたので、エンジンのように排
気ガスを発生せず、また低騒音にできるので、作業者の
労働環境性が高まり、特に、狭いトンネル内での労働環
境性が高まる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記モータをクロ
ーラベルトの幅内に配置したことを特徴とする。車幅を
狭くできるので、けもの道のような山道、畦の上、狭い
土木用道やトンネルなどの細い所を容易に通ることがで
きる。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記モータの出力
軸を駆動輪中央のボス部に直接的に嵌合したことを特徴
とする。モータから駆動輪への動力伝達構造が簡単であ
り、しかも、小型にできる。このため、クローラ式運搬
車が小型になる。

【００１２】請求項４記載の発明は、前記駆動輪に収納
凹部を備え、この収納凹部に前記モータの少なくとも一
部を収納したことを特徴とする。クローラベルトの幅方
向中心にモータの重心を近づけることができるので、ク
ローラ式運搬車の重量バランスが高まり、直進走行性が
良く、操縦が容易である。また、車幅を一層狭くできる
ので、狭い所をより一層容易に通ることができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、前記車体フレーム
を正面視門形状のフレーム本体とし、このフレーム本体
の下方から前記クローラベルトを組付け可能としたこと
を特徴とする。車体フレームの下方である１方向からク
ローラベルトや駆動輪、遊転輪を組付けできるので、組
付け性が良い。

【００１４】請求項６記載の発明は、前記車体フレーム
を正面視門形状のフレーム本体とし、このフレーム本体
の側部に前記モータを取付けたことを特徴とする。モー
タを取付けるための特別の取付け台等が不用であり、ク
ローラ式運搬車を小型にできる。

【００１５】請求項７記載の発明は、前記車体フレーム
の下部にクロスメンバを掛け渡し、このクロスメンバに
バッテリを載置したことを特徴とする。車体フレームの
下部をクロスメンバで結合することにより、車体フレー
ムは断面視口字形になるので、剛性が高まる。また、補
強部材であるクロスメンバがバッテリの受け台を兼ねる
ので、専用のバッテリ受け台を備える必要がなく、しか
も、車体フレーム内のスペースを有効活用してバッテリ
を配置できるので、クローラ式運搬車を小型にできる。
更に、重量物であるバッテリの取付け高さが低くなるの
で、クローラ式運搬車の重心は低くなり、安定性が高
い。

【００１６】請求項８記載の発明は、車体フレームの車
幅方向略中央に前後に１つの駆動輪及び１つの遊転輪を
取付け、これら駆動輪と遊転輪とに１条のクローラベル
トを掛け渡したクローラ式運搬車において、前記車体フ
レームの上部に荷台を取付け、この荷台に柵を取付け、
この柵の一部を上下揺動可能に構成し、この揺動柵で接
地スタンドを兼ねたことを特徴とする。柵の一部を揺動
するだけで接地スタンドを兼ねることができるので、揺
動柵から接地スタンドに切換える際に、車体を安定した
状態に維持でき、切換え操作も容易である。また、専用
の接地スタンドが不用であり、接地スタンドを収納する
スペースも不用である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。図
１は本発明に係るクローラ式運搬車の側面図であり、ク
ローラ式運搬車１は、車体フレーム２と、この車体フレ
ーム２の前後に取付けた１つの駆動輪３及び１つの遊転
輪４と、これら駆動輪３と遊転輪４とに掛け渡した１条
のクローラベルト５と、このクローラベルト５の張力を
調整するベルトテンショナ６と、車体フレーム２の上部
に取付けた荷台７と、この荷台７に取付けた柵８と、車
体フレーム２の後部に取付けたハンドル９とからなる。

【００１８】クローラ式運搬車１は、１条クローラベル
ト５のループ内に、駆動輪３を回動するモータ２０と、
このモータ２０に電力を供給するバッテリ４２とを備え
たことを特徴とする。モータ２０やバッテリ４２をルー
プ外に配置した場合に比べて、モータ２０やバッテリ４
２の配置スペースを削減でき、クローラ式運搬車１が小
型になる。また、重量物であるモータ２０やバッテリ４
２の取付け高さが低くなるので、クローラ式運搬車１の
重心は低くなり、安定性が高い。図５にて詳述するが、
バッテリ４２はクロスメンバ４１に載置する。

【００１９】図２は本発明に係るクローラ式運搬車の平
面図であり、荷台７を省略したクローラ式運搬車１の姿
を示す。駆動輪３、遊転輪４及び想像線にて示されるク
ローラベルト５は、車体フレーム２の車幅方向略中央に
配置される。左右１対のベルトテンショナ６，６は、遊
転輪４を貫通した回転軸４ａの左右端を走行方向に移動
させることにより、クローラベルト５の張力を調整する
ものである。

【００２０】図３は本発明に係るクローラ式運搬車の分
解斜視図であり、荷台７を省略したクローラ式運搬車１
の姿を示す。車体フレーム２は、前後に長い枠体１１
と、枠体１１の左側部から垂下した左前側壁１２及び左
後側壁１３と、左前側壁１２の下部と左後側壁１３の下
部とに掛け渡した左ビーム１４と、枠体１１の右側部か
ら垂下した右前側壁１５及び右後側壁１６と、右前側壁
１５の下部と右後側壁１６の下部とに掛け渡した右ビー
ム１７とからなる、正面視（この図の左側から視て）門
形状のフレーム本体である。４１はクロスメンバであ
り、図５にて詳述する。

【００２１】図４は図１の４−４線断面図であり、駆動
輪３とモータ２０の結合構成を示す。車体フレーム２の
側部にモータ２０を取付けたことを特徴とする。詳しく
は、車体フレーム２の左後側壁１３にモータ用ベース１
８を固定した。モータ２０は、モータ用ベース１８に背
面をボルト止めした薄型筒状のケース２１と、ケース２
１内に取付けた環状のステータ２２と、ステータ２２内
に配置しケース２１に回転可能に支持したロータ２３
と、ロータ２３の回転を減速する減速機構２４と、減速
機構２４からの動力を出力する出力軸２５と、出力軸２
５（ロータ２３）の回転数を無段変速制御する制御回路
部２６とからなる。出力軸２５は、ケース２１の前部
（この図の右端部）から水平に延出する。なお、前記モ
ータ２０は防水構造であり、クローラ式運搬車１を水溜
まり、雪道、泥道等で走行しても差し支えない。

【００２２】駆動輪３は、環状のスプロケット３１と、
このスプロケット３１の内周部に固定し左側端部のみ開
放した筒状の収納凹部３２と、この収納凹部３２の右側
端部に固定したボス部３３とからなる。ボス部３３にモ
ータ２０の出力軸２５を直接的に嵌合するので、モータ
２０から駆動輪３への動力伝達構造は簡単な構成にな
る。また、ボス部３３を軸受３５で車体フレーム２の右
後側壁１６に支持することで、出力軸２５を、ケース２
１内の軸受２７と外部の軸受３５の両方で支持すること
になる。このため、出力軸２５は曲げ剛性が高まり、駆
動輪３の負荷を十分に受けることができる。なお、３６
はキー、３７はブッシュである。

【００２３】一方、モータ２０の少なくとも一部を収納
凹部３２に収納することで、駆動輪３とモータ２０と
は、車幅方向にオーバーラップすることになる。また、
これによって、クローラベルト５の幅内にモータ２０を
配置することができる。これらの結果、クローラベルト
５の幅方向中心にモータ２０の重心が近づく。

【００２４】可撓性材料製クローラベルト５は、ループ
状のベルト本体５ａと、このベルト本体５ａの幅方向中
央に開いた係合孔５ｂと、ベルト本体５ａの内周面に起
設した左右１対のガイド凸部５ｃ，５ｃと、ベルト本体
５ａの外周面に所定のパターンで起設したトレッド５ｄ
…（…は複数を示す。以下同じ。）とからなる。これら
の係合孔５ｂ、ガイド凸部５ｃ，５ｃ及びトレッド５ｄ
…は、ベルト本体５ａの長手方向（この図の表裏方向）
に所定ピッチで配列し、しかも、係合孔５ｂはスプロケ
ット３１の歯に係合するものである。

【００２５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロス
メンバの構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は
（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。（ｂ）に示すように、
門形状の車体フレーム２の下部（左ビーム１４の下部と
右ビーム１７の下部）に、ブラケット１９…を介して板
状のクロスメンバ４１を掛け渡し、ボルト固定すること
で、車体フレーム２は断面視口字形になるので、剛性が
高まる。

【００２６】また、補強部材であるクロスメンバ４１
は、バッテリ４２，４２の受け台を兼ねる。詳しくは、
クロスメンバ４１の上面に左右２つのバッテリ４２を載
置し、これらのバッテリ４２，４２の上部に押え部材４
３，４３を渡し、この押え部材４３，４３の両端とクロ
スメンバ４１との間をステーボルト４４…で結合したも
のである。

【００２７】ところで本発明は、クロスメンバ４１の下
部に、所定長さのスライダ４６を備え、このスライダ４
６によってクローラベルト５の振れを防止することを特
徴とする。詳しくは、鋼管製スライダ４６は、クローラ
ベルト５の内周面に接することで、クローラベルト５の
浮き上がりを抑制する役割を果たし、また、左右のガイ
ド凸部５ｃ，５ｃ間に介在して案内することで、クロー
ラベルト５の横振れを抑制する役割を果たす。

【００２８】スライダ４６がクローラベルト５の長手方
向に「線」で接するので、クローラベルト５の有効な接
地長さは大きい。このため、クローラベルト５の接地力
（グリップ）は高まり、また、路面の小さな凹凸に対し
てクローラベルト５の振れは少なくてすむ。また、スラ
イダ４６が左右のガイド凸部５ｃ，５ｃを案内して、ク
ローラベルト５の横振れを抑制するので、駆動輪３や遊
転輪４からのベルト外れを防止できる。なお、４７はス
テーであり、クロスメンバ４１とスライダ４６とを結合
する部材である。

【００２９】図６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る荷台、
柵の構成図兼作用図であり、（ａ）は荷台７及び柵８の
構成を示し、（ｂ）は揺動柵を起こした姿を示し、
（ｃ）は揺動柵を倒した姿を示す。（ａ）に示すよう
に、本発明は、柵８のうち、荷台７の後部両側部を囲う
部分を揺動柵５２，５２としたことを特徴とする。詳し
くは、荷台７の縁にブラケット５１…を備え、これらの
ブラケット５１…に揺動柵５２，５２を上下揺動可能に
取付けることで、この揺動柵５２，５２を起こした姿と
倒した姿とにセットピン５３，５３でセット可能とした
ものである。揺動柵５２，５２の高さは、荷台７の高さ
より若干大きい。なお、５４はチェーンである。

【００３０】（ｂ）に示すように、揺動柵５２を起こし
た姿でセットピン５３を上部孔５１ａにセットすると、
揺動柵５２は起立状態を維持し、柵の役割を果たす。
（ｃ）に示すように、揺動柵５２を倒した姿でセットピ
ン５３を下部孔５１ｂにセットすると、揺動柵５２は傾
倒状態を維持し、接地スタンドの役割を果たす。

【００３１】次に上記構成のクローラ式運搬車１の組立
手順を図３に基づき説明する。 （１）駆動輪３をモータ２０の出力軸２５に結合し、こ
れにループ状のクローラベルト５を通し、この組立体を
車体フレーム２の下方から挿入する。 （２）車体フレーム２の左後側壁１３に、モータ２０の
背面をボルト止めする。 （３）車体フレーム２の右後側壁１６に、駆動輪３のボ
ス部３３を軸受３５及びブッシュ３７を介して取付け
る。 （４）遊転輪４に回転軸４ａを回転自在に取付け、これ
にクローラベルト５のループを通す。

【００３２】（５）回転軸４ａの両端にベルトテンショ
ナ６，６をセットし、この状態で、車体フレーム２の下
方から挿入する。 （６）車体フレーム２の左前側壁１２及び右前側壁１５
に、ベルトテンショナ６，６をボルト止めする。 （７）ベルトテンショナ６，６を操作してクローラベル
ト５の張力を調整する。 （８）左右ビーム１４，１７間に、クロスメンバ４１を
掛け渡してボルト止めする。 （９）クロスメンバ４１にバッテリ４２，４２（図５参
照）を取付ける。 （１０）車体フレーム２の上部に、図１にて示す荷台７
及び柵８、ハンドル９を取付けて、組立作業を完了す
る。

【００３３】このように、車体フレーム２の下方から
（１方向から）駆動輪３、遊転輪４及びクローラベルト
５を組付けできるので、組付け性が良い。なお、上記組
立手順は、上記構成の理解を容易にするために説明する
ものであり、この組立手順に限定するものではない。

【００３４】次に、上記構成のクローラ式運搬車１の作
用を図１に基づき説明する。クローラ式運搬車１は、モ
ータ２０の回転数を無段変速制御することにより、例え
ば超低速から中速の範囲で無段変速走行が可能である。
モータ２０の回転方向を正逆切換え操作することで、ク
ローラ式運搬車１を前進、後進できる。作業者はハンド
ル９を操縦して、クローラ式運搬車１を自由に操縦でき
る。また、図示せぬブレーキを操作することで、モータ
２０は電力供給が停止され且つ回生制動される。このた
め、クローラ式運搬車１は停止する。クローラ式運搬車
１が停止した状態で左右の揺動柵５２，５２（この図で
は一方のみ示す。）を倒して接地させると、クローラ式
運搬車１は自立する。

【００３５】クローラ式運搬車１は、上記構成とするこ
とにより、極めて小型であるにもかかわらず荷台７のス
ペースが大きい。寸法を例示するならば、車体フレーム
２の長さと幅は１０００×３００ｍｍ、荷台７の長さと
幅と高さは１２００×４００×５００ｍｍである。そし
て、１条のクローラベルト５を備えたクローラ式運搬車
１は、方向転換が容易である。このため、多くの荷物を
積んで、不整地であろうと、「けもの道」などの極めて
狭く曲がりくねった所であろうと、容易に通ることがで
きる。

【００３６】なお、上記実施の形態において、車体フレ
ーム２の側部にモータ２０を取付けたことを特徴とし、
モータ用ベース１８の有無を問わない。例えば、図４に
示す寸法Ｌを小さくすれば、車体フレーム２の幅寸法を
小さくできるので、左後側壁１３に直接にモータ２０を
ボルト固定できる。

【００３７】また、駆動輪３はスプロケット３１を備え
た構成に限定するものではない。例えば、駆動輪３及び
遊転輪４をタイヤ付き車輪としたり、駆動輪３及び遊転
輪４を共にスプロケット構造の車輪としてもよい。更
に、揺動柵５２，５２は、荷台７の後部両側部に取付け
た構成に限定するものではなく、例えば前部両側部に取
付けてもよい。更にまた、スライダ４６を転輪に代える
こともできる。転輪にすれば、クローラベルト５との摩
擦抵抗が小さい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、モータを１条クローラベ
ルトのループ内に配置したので、ループ外に配置した場
合に比べて、モータの配置スペースが削減でき、クロー
ラ式運搬車は小型になる。このため、クローラ式運搬車
を、極めて狭い所でも容易に通すことができる。また、
荷台の下にモータを配置したので、荷台のスペースが大
きくとれ、多くの荷物を積むことができる。従って、多
くの荷物を積んで、しかも、極めて狭い所を容易に走行
させることのできるクローラ式運搬車を提供できる。そ
して、クローラ式運搬車が小型なので、普通のバンタイ
プ車両の荷台に積載して作業現場等へ搬送することがで
き、搬送作業が簡単である。このため、従来のクローラ
式運搬車のように、作業現場へ搬送するために別途に搬
送用車両を準備したり、搬送用作業員を確保する必要が
ない。従って、作業の効率化を図れる。更に、重量物で
あるモータの取付け高さが低くなるので、クローラ式運
搬車の重心は低くなり、安定性が高まる。更にまた、モ
ータを動力源としたので、エンジンのように排気ガスを
発生せず、また低騒音にできるので、作業者の労働環境
性が高まり、特に、狭いトンネル内での労働環境性が高
まる。

【００３９】請求項２記載の発明は、モータをクローラ
ベルトの幅内に配置したことにより、車幅を狭くできる
ので、けもの道のような山道、畦の上、狭い土木用道や
トンネルなどの細い所を容易に通ることができる。

【００４０】請求項３記載の発明は、モータの出力軸を
駆動輪中央のボス部に直接的に嵌合したので、モータか
ら駆動輪への動力伝達構造が簡単であり、しかも、小型
にできる。このため、クローラ式運搬車が小型になる。

【００４１】請求項４記載の発明は、駆動輪に収納凹部
を備え、この収納凹部にモータの少なくとも一部を収納
したことにより、クローラベルトの幅方向中心にモータ
の重心を近づけることができるので、クローラ式運搬車
の重量バランスが高まり、直進走行性が良く、操縦が容
易である。また、車幅を一層狭くできるので、狭い所を
より一層容易に通ることができる。

【００４２】請求項５記載の発明は、車体フレームを正
面視門形状のフレーム本体とし、このフレーム本体の下
方からクローラベルトを組付け可能としたことにより、
車体フレームの下方である１方向からクローラベルトや
駆動輪、遊転輪を組付けできるので、組付け性が良い。

【００４３】請求項６記載の発明は、車体フレームを正
面視門形状のフレーム本体とし、このフレーム本体の側
部にモータを取付けたので、モータを取付けるための特
別の取付け台等が不用であり、クローラ式運搬車を小型
にできる。

【００４４】請求項７記載の発明は、車体フレームの下
部をクロスメンバで結合することにより、車体フレーム
が断面視口字形になるので、剛性が高まる。また、補強
部材であるクロスメンバがバッテリの受け台を兼ねるの
で、専用のバッテリ受け台を備える必要がなく、しか
も、車体フレーム内のスペースを有効活用してバッテリ
を配置できるので、クローラ式運搬車を小型にできる。
更に、重量物であるバッテリの取付け高さが低くなるの
で、クローラ式運搬車の重心は低くなり、安定性が高
い。

【００４５】請求項８記載の発明は、車体フレームの上
部に荷台を取付け、この荷台に柵を取付け、この柵の一
部を上下揺動可能に構成し、この揺動柵で接地スタンド
を兼ねたことにより、柵の一部を揺動するだけで接地ス
タンドを兼ねることができるので、揺動柵から接地スタ
ンドに切換える際に、車体を安定した状態に維持でき、
切換え操作も容易である。また、専用の接地スタンドが
不用であり、接地スタンドを収納するスペースも不用で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラ式運搬車の側面図

【図２】本発明に係るクローラ式運搬車の平面図

【図３】本発明に係るクローラ式運搬車の分解斜視図

【図４】図１の４−４線断面図

【図５】本発明に係るクロスメンバの構成図

【図６】本発明に係る荷台、柵の構成図兼作用図

【符号の説明】

１…クローラ式運搬車、２…車体フレーム、３…駆動
輪、４…遊転輪、５…クローラベルト、６…ベルトテン
ショナ、７…荷台、８…柵、９…ハンドル、２０…モー
タ、２５…出力軸、３２…収納凹部、３３…ボス部、４
１…クロスメンバ、４２…バッテリ、４６…スライダ、
５１…ブラケット、５２…揺動柵。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八代 千秋 秋田県秋田市川元開和町９番１号 株式会 社電洋社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの車幅方向略中央に前後に
   １つの駆動輪及び１つの遊転輪を取付け、これら駆動輪
   と遊転輪とに１条のクローラベルトを掛け渡し、駆動輪
   をモータで回動するクローラ式運搬車において、前記モ
   ータを、前記クローラベルトのループ内に配置したこと
   を特徴とするクローラ式運搬車。
2. 【請求項２】 前記モータをクローラベルトの幅内に配
   置したことを特徴とする請求項１記載のクローラ式運搬
   車。
3. 【請求項３】 前記モータの出力軸を駆動輪中央のボス
   部に直接的に嵌合したことを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載のクローラ式運搬車。
4. 【請求項４】 前記駆動輪に収納凹部を備え、この収納
   凹部に前記モータの少なくとも一部を収納したことを特
   徴とした請求項３記載のクローラ式運搬車。
5. 【請求項５】 前記車体フレームを正面視門形状のフレ
   ーム本体とし、このフレーム本体の下方から前記クロー
   ラベルトを組付け可能としたことを特徴とする請求項
   １、請求項２、請求項３又は請求項４記載のクローラ式
   運搬車。
6. 【請求項６】 前記車体フレームを正面視門形状のフレ
   ーム本体とし、このフレーム本体の側部に前記モータを
   取付けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項
   ３又は請求項４記載のクローラ式運搬車。
7. 【請求項７】 前記車体フレームの下部にクロスメンバ
   を掛け渡し、このクロスメンバにバッテリを載置したこ
   とを特徴とする請求項５又は請求項６記載のクローラ式
   運搬車。
8. 【請求項８】 車体フレームの車幅方向略中央に前後に
   １つの駆動輪及び１つの遊転輪を取付け、これら駆動輪
   と遊転輪とに１条のクローラベルトを掛け渡したクロー
   ラ式運搬車において、前記車体フレームの上部に荷台を
   取付け、この荷台に柵を取付け、この柵の一部を上下揺
   動可能に構成し、この揺動柵で接地スタンドを兼ねたこ
   とを特徴とするクローラ式運搬車。