JP3225977B2 - 三輪式バッテリフォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，シングルタイヤ，ダブ
ルタイヤのいずれの場合にも，機台全長に変更が生ぜ
ず，かつ容易に両タイヤのリアアクスルを装着できる三
輪式バッテリフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来技術】図９〜図１１に示すごとく，三輪式バッテ
リフォークリフト７は，車両の前部に２つの前輪７１，
７１を，後部に１つの操舵輪７３を有する。そして，ス
テアリングホイール８６を操作することにより，操舵輪
７３の上方に設けた操舵装置９７を介して操舵輪７３を
左右方向に回動操作して，所望の進行方向へ旋回するよ
う構成されている。操舵装置９７としては，後述する図
６に示すごとく例えばチェーン駆動式のものがある（特
開昭５７−１６７８８０号公報）。車両のフレーム７５
にはバッテリーケース７７が配設され，車両前方にはフ
ォーク７６が装着されている。

【０００３】上記操舵輪７３は，図９に示すごとく，リ
アアクスル７４の車軸７４２に装着されている。また，
リアアクスル７４の取付軸７４１は，アクスルボス７４
６に回動可能かつ着脱可能に軸支されている。そして，
アクスルボス７４６は，フレーム７５に対して溶接７４
９により固着されている。

【０００４】

【解決しようとする課題】ところで，三輪式バッテリフ
ォークリフトにおいては，通常，上記操舵輪７３として
は，シングルタイヤ（上記図９）が用いられている。し
かし，荷役操作の種類によっては，荷役操作，走行の安
定性の点などより，操舵輪７３としてダブルタイヤ（後
述の図５）を用いたい場合がある。

【０００５】しかしながら，従来，リアアクスルの取付
軸７４１を装着するためのアクスルボス７４６は，上記
図９に示すごとくフレーム７５に溶接７４９により固着
されている。そのため，シングルタイヤ用のリアアクス
ル７４と，ダブルタイヤ用のリアアクスル７４とは，共
に同じアクスルボス７４６に装着されることになる。

【０００６】一方，ダブルタイヤのタイヤ径はシングル
タイヤのタイヤ径よりも小さい（例えば，そのタイヤ径
（直径）の差は約４０．６ｃｍ）。その結果，シングル
タイヤ使用時とダブルタイヤ使用時とでは，フォーク７
６のフォーク先端７６１と操舵輪７３の後端との間の機
台全長Ｌ（図１１）にその差が生ずる。

【０００７】このように，機台全長に差が生ずると，直
角積付通路幅が拡大されるという問題を生ずる。なお，
図１１において，Ｗ／Ｂは，前輪７１と操舵輪７３との
間のホイールベースを示す。本発明はかかる問題点に鑑
み，シングルタイヤ，ダブルタイヤいずれの場合にも，
機台全長に変更が発生せず，容易に両タイヤのリアアク
スルを装着することができ，かつ走行安定性に優れた，
三輪式バッテリフォークリフトを提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題の解決手段】本発明は，前部に２つの前輪を，後
部には車両のフレームに対してリアアクスルを介して１
つの操舵輪を取付けてなる三輪式バッテリフォークリフ
トにおいて，上記フレームはボス穴を有し，該ボス穴に
は，操舵輪としてシングルタイヤ又はダブルタイヤのい
ずれかを用いる場合にも，そのリアアクスルの取付軸を
装着できる取付ブラケットを着脱可能に固定してなり，
上記取付ブラケットにおける上記取付軸装着用の軸穴
は，上記フレームのボス穴に対して車両の前後方向に偏
心しており，シングルタイヤ用のリアアクスルの取付軸
又はダブルタイヤ用のリアアクスルの取付軸を装着する
際には，上記軸穴の中心が車両の前方側又は後方側に位
置するよう，取付ブラケットを車両の前後方向に反転し
てフレームに固定するよう構成したことを特徴とする三
輪式バッテリフォークリフトにある。

【０００９】本発明において最も注目すべきことは，フ
レームに対して取付ブラケットを着脱可能に固定すると
共に，該取付ブラケットの軸穴は上記フレームのボス穴
に対して車両の前後方向に偏心させてあること，また該
取付ブラケットはシングルタイヤ用及びダブルタイヤ用
いずれのリアアクスルも装着することができること，更
に該取付ブラケットは上記シングルタイヤ又はダブルタ
イヤに応じて前後方向に反転させてフレームに固定でき
るよう構成したことにある。

【００１０】上記取付ブラケットは，リアアクスルの取
付軸を挿入，装着するための軸穴を有する。該軸穴は車
両の前後方向に偏心している（図１，３，５）。該軸穴
には，シングルタイヤ用のリアアクスルの取付軸，ダブ
ルタイヤ用のリアアクスルの取付軸のいずれもが，装着
できる。即ち，取付ブラケットは両タイヤに共用できる
軸穴を有する。そして，取付ブラケットは，上記タイヤ
の種類に応じて前後方向を反転させてフレームに固定す
る。

【００１１】また，上記軸穴の偏心量は，シングルタイ
ヤとダブルタイヤにおけるタイヤ径（直径）の差の２分
の１にしてある。取付ブラケットをフレームに着脱可能
に固定する方法としてはボルト固定法がある。ボルト固
定の場合，取付ブラケット及びフレームは共にボルト穴
を有する。この両者のボルト穴は，取付ブラケットをタ
イヤの種類に応じて前後方向に反転させた場合も同位置
にあるように設定されている。

【００１２】

【作用及び効果】本発明の三輪式バッテリフォークリフ
トにおいては，先ずシングルタイヤを使用する場合に
は，シングルタイヤを装着したリアアクスルを準備す
る。一方，車両のフレームに対して，取付ブラケットを
着脱可能に固定する。このとき重要なことは，取付ブラ
ケットに上記のごとく偏心して設けた軸穴が，車両の前
方側へ位置するように，取付ブラケットをフレームに固
定することである。次に，固定した取付ブラケットの軸
穴に，シングルタイヤを装着したリアアクスルの取付軸
を挿入，装着する。

【００１３】一方，ダブルタイヤ使用時には，まず上記
シングルタイヤ用のリアアクスルを取付ブラケットから
外し，次いで取付ブラケットをフレームから取り外す。
そして，上記軸穴が車両の後方側へ位置するように，取
付ブラケットの前後方向を反転させて，取付ブラケット
をフレームに固定する。その後，取付ブラケットの軸穴
に，ダブルタイヤを装着したリアアクスルの取付軸を挿
入，装着する。

【００１４】ここで，上記シングルタイヤとダブルタイ
ヤとの使用時を比較すると，ダブルタイヤは前記のごと
くシングルタイヤよりもそのタイヤ径が小さい。しか
し，上記取付ブラケットの前後方向反転固定によって，
ダブルタイヤはシングルタイヤの場合よりも後方に位置
する。そのため，前記機台全長は，シングルタイヤ，ダ
ブルタイヤいずれの場合も変わらない。また，上記シン
グルタイヤ，ダブルタイヤの使用に当たっては，取付ブ
ラケットの前後方向を反転させて，フレームに固定すれ
ば良く，その装着作業も容易である。

【００１５】更に，本発明においては，ダブルタイヤ装
着時には，ダブルタイヤの中心はシングルタイヤの場合
よりも，車両の後方に位置する。そのため，ダブルタイ
ヤの場合は，その前輪と操舵輪との間のホイールベース
が，シングルタイヤの場合よりも長くなる。そのため，
より一層走行安定性が向上する。したがって本発明によ
れば，シングルタイヤ，ダブルタイヤいずれの場合に
も，機台全長に変更が発生せず，容易に両タイヤを装着
することができ，かつ走行安定性に優れた三輪式バッテ
リフォークリフトを提供することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例にかかる三輪式バッテリフォ
ークリフトにつき，図１〜図８を用いて説明する。ま
ず，三輪式バッテリフォークリフトにシングルタイヤを
装着した場合につき説明すれば，図１，図２に示すごと
く，フレーム７５にはリアアクスル１を介して，操舵輪
としてのシングルタイヤ１５が装着されている。上記フ
レーム７５はボス穴７５３を有し，該ボス穴７５３に
は，シングルタイヤ用リアアクスル１の取付軸１２を装
着するための，取付ブラケット３を着脱可能に固定して
なる。また，取付ブラケット３において，上記取付軸１
２を装着するための軸穴３１は，上記フレーム７５のボ
ス穴７５３に対して車両の前後方向に偏心している。

【００１７】上記シングルタイヤ１５は，リアアクスル
１のシャフト１６に軸支されている。リアアクスル１の
取付軸１２は，図１Ｂ及び図２に示すごとく，取付ブラ
ケット３の軸穴３１内に挿入，装着されている。取付ブ
ラケット３は，図１〜図３に示すごとく，フランジ３４
と，その上下に設けたボス部３１１と，該ボス部３１１
に設けた軸穴３１とからなる。

【００１８】上記フランジ３４の両側には，車両の前後
方向に沿って，それぞれ，ボルト孔３２１，３２２，３
２３が等間隔で設けてある。また，フランジ３４には，
軸穴３１が車両前方方向に偏心している側に，矢印マー
ク３８が付してある。即ちシングルタイヤ１５を用いる
場合には，矢印マーク３８が車両前方を向いているよう
に，取付ブラケット３をフレーム７５に固定する。

【００１９】一方，フレーム７５には，図１Ａ，図２，
図４Ａに示すごとく，取付ブラケット３の下部のボス部
３１１を挿入するための，ボス穴７５３を有する。該ボ
ス穴７５３は，車両前後方向に縦長の楕円状である。即
ち，図１Ａに示すごとく，シングルタイヤを使用する場
合には，ボス穴７５３の前端に取付ブラケットのボス部
３１１の下端が当接し，該ボス部３１１の車両後方側と
ボス穴７５３との間には間隙を発生するよう設けてある
（図１）。ダブルタイヤ使用時には，上記と逆に，ボス
穴７５３の後端にボス部３１１の後端が当接する（図５
Ａ）。

【００２０】また，フレーム７５には，図４Ａに示すご
とくボス穴７５３の左右両側に，取付ブラケット３のボ
ルト孔３２１〜３２３と一致するボルト孔７５６，７５
７，７５８を有する。上記両者のボルト孔３２１〜３２
３と，ボルト孔７５６〜７５８とは，取付ブラケット３
を車両の前後方向に反転させたときにも合致するよう，
その前後方向，幅方向の位置が設定されている（図１と
図５とを比較）。

【００２１】フレーム７５と取付ブラケット３とは，上
記ボルト孔３２１〜３２３，７５６〜７５８において，
ボルト３６により，着脱可能に固定されている（図１
Ｂ）。なお，図４Ｂは，フレーム７５に設けた，他のボ
ス穴７５４の例を示している。即ち，図４Ａは，フレー
ム７５に楕円状穴を設けたものであり，一方図４ＢはＵ
状開口穴を設けた例である。後者の場合も，上記ボルト
孔７５６〜７５８の位置等は上記と同じである。図４Ｂ
のボス穴の場合には開口部を有するので，フレーム７５
に，取付ブラケット及びリアアクスル，タイヤ等をアッ
シィ化して組付できる。

【００２２】次に，図５により，ダブルタイヤ２５を取
付ける場合につき示す。ダブルタイヤ２５は，ダブルタ
イヤ用リアアクスル２に対して，その両側のシャフト２
６に，それぞれ１個づつ装着してある。リアアクスル２
の取付軸２２は，前記取付ブラケット３の軸穴３１に，
挿入装着されている。

【００２３】そして，ここに重要なことは，図５Ａに示
すごとく，取付ブラケット３は，シングルタイヤ１５の
取付方向とは異なって，車両の前後方向に反転させて，
フレーム７５に固定してあることである。そのため，取
付ブラケット３のボルト穴３２１〜３２３は，図１Ａに
示したシングルタイヤの場合と前後方向が逆になってい
る。また，矢印マーク３８も，逆方向を向いている。こ
れにより，軸穴３１は，車両の後方側へ偏心した状態に
ある。

【００２４】次に，図１Ａと図５Ａとより知られるごと
く，シングルタイヤ装着時（図１Ａ）にはフレームのボ
ス穴７５３の穴センター７５０とシングルタイヤ用リア
アクスル１のアクスルセンタ１０との間には，偏心量ａ
１がある。一方，ダブルタイヤ装着時（図５Ａ）には，
フレームの上記穴センター７５０とダブルタイヤ用リア
アクスルのアクスルセンタ２０との間には，偏心量ａ２
がある。両者の偏心量ａ１＋ａ２は，図６，図７に示す
ごとく偏心量αである。そして，上記の偏心量ａ１，ａ
２は同じであり，この偏心量はシングルタイヤとダブル
タイヤにおけるタイヤ径（直径）の差の半分である。

【００２５】図６は，両タイヤ装着時における機台全長
とホイールベースの関係を説明している。即ち，同図の
上方は，シングルタイヤ１５を装着した三輪式バッテリ
フォークリフトの駆動機械と操舵装置９７を示し，下方
はその要部を示している。まず，操舵装置９７は，リア
アクスル１の取付軸１２に連結したスプロケットホイー
ル９７１を回動させるため，チェーン９５を介して，ピ
ストンシリンダ９４に連結されている。

【００２６】ピストンシリンダ９４は，中空状のピスト
ンロッド９１，９２，油圧ホース８１，ステアリングコ
ントロールバルブ８５，油圧ホース８４１を介してオイ
ルタンク８３，オイルポンプ８４に連結されている。そ
のため，ステアリングホイール８６を回動操作すると，
オイルコントロールバルブ８５によって油路が切り換え
られる。

【００２７】そのためピストンシリンダ９４によってチ
ェーン９５が引っ張られ，スプロケットホイール９７
１，取付軸１２を介してリアアクスル１が回動し，シン
グルタイヤ１５が旋回する。ダブルタイヤ２５の場合も
同様である。

【００２８】次に，図６より知られるごとく，シングル
タイヤ１５，ダブルタイヤ２５いずれを装着した場合に
も，前記した機台全長Ｌは同じである。また，ホイール
ベースに関しては，シングルタイヤ１５の装着時のホイ
ールベースＳ・Ｗ／Ｂに比して，ダブルタイヤ２５の装
着時のホイールベースＤ・Ｗ／Ｂは長い。

【００２９】また，図７は，各タイヤ装着時の走行安定
性を示している。即ち，まず前輪７１，７１の間にはフ
ロントトレッドＦＴｒを有する。一方，後部の操舵輪に
関しては，ダブルタイヤ２５においてリヤトレッドＲＴ
ｒを有する。また，前記のごとく，機台全長Ｌは両タイ
ヤの場合とも同じである。また，シングルタイヤのホイ
ールベースＳ・Ｗ／Ｂに比して，ダブルタイヤのホイー
ルベースＤ・Ｗ／Ｂの方が大きい。

【００３０】また，図７，図８より知られるごとく，車
両における重心をＧ，その重心高さをｈとすると，シン
グルタイヤのホイールベースＳ・Ｗ／Ｂに比して，ダブ
ルタイヤのホイールベースＤ・Ｗ／Ｂは大きい。それ
故，高さｈにある重心Ｇとホイールベースの底辺長さ及
びダブルタイヤにおけるリヤトレッドＲＴｒとによって
定められる安定角は，ダブルタイヤの場合の安定角θ₂
の方がシングルタイヤの場合の安定角θ₁ よりも大き
い。

【００３１】そのため，走行安定性は，ダブルタイヤの
方がシングルタイヤに比して大きい。これは，本例にお
いては，ダブルタイヤ２５におけるリヤトレッドＲＴｒ
とダブルタイヤのアクスルセンター２０を，シングルタ
イヤのアクスルセンター１０よりも偏心量αの距離だ
け，後方へ移動させていることに起因している。したが
って，本例によれば，一層，許容荷重の拡大と走行安定
性を向上させることができる。

【００３２】以上より知られるごとく，本例の三輪式バ
ッテリフォークリフトは，シングルタイヤ，ダブルタイ
ヤいずれを装着した場合にも，機台全長Ｌの変更が発生
せず，また容易に両タイヤを装着することができる。ま
た，走行安定性にも優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例にかかる，シングルタイヤ装着時の取付
ブラケットの平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）。

【図２】実施例における，フレーム及び取付ブラケット
の断面図。

【図３】実施例における，取付ブラケットの斜視図。

【図４】実施例における，フレームの２つの態様を示す
平面図。

【図５】実施例における，ダブルタイヤ装着時の取付ブ
ラケットの平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）。

【図６】実施例における，駆動系及び機台全長，ホイー
ルベースの関係を示す説明図。

【図７】実施例における，走行安定性の説明図。

【図８】実施例における，重心位置と走行安定角の説明
図。

【図９】従来のアクスルボスとフレームとの取付状態説
明図。

【図１０】従来の三輪式バッテリフォークリフトの平面
図。

【図１１】従来の三輪式バッテリフォークリフトの正面
図。

【符号の説明】

１．．．シングルタイヤ用のリアアクスル， １２．．．取付軸， １５．．．シングルタイヤ， ２．．．ダブルタイヤ用のリアアクスル， ２２．．．取付軸， ２５．．．ダブルタイヤ， ３．．．取付ブラケット， ３１．．．軸穴， ３４．．．フランジ， ３１１．．．ボス部， ７５．．．フレーム， ７５３，７５４．．．ボス穴，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 7/08 B62D 6/00 B62D 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に２つの前輪を，後部には車両のフ
   レームに対してリアアクスルを介して１つの操舵輪を取
   付けてなる三輪式バッテリフォークリフトにおいて， 上記フレームはボス穴を有し，該ボス穴には，操舵輪と
   してシングルタイヤ又はダブルタイヤのいずれかを用い
   る場合にも，そのリアアクスルの取付軸を装着できる取
   付ブラケットを着脱可能に固定してなり， 上記取付ブラケットにおける上記取付軸装着用の軸穴
   は，上記フレームのボス穴に対して車両の前後方向に偏
   心しており， シングルタイヤ用のリアアクスルの取付軸又はダブルタ
   イヤ用のリアアクスルの取付軸を装着する際には，上記
   軸穴の中心が車両の前方側又は後方側に位置するよう，
   取付ブラケットを車両の前後方向に反転してフレームに
   固定するよう構成したことを特徴とする三輪式バッテリ
   フォークリフト。