JP2001294181A - 運搬用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前部車体と、この前部車体により牽引される
後部車体とを有し、後部車体に前後多数の後車輪を備え
た運搬用車両において、すえ切りによる前車輪の摩耗の
度合を軽減することを目的とする。 【解決手段】 前部車体２と後部車体３とが連結棒１０
によって連結され、連結棒１０の後端部が、後部縦連結
軸１５を介して、左右方向へ回動自在に後部車体３に連
結され、連結棒１０の前端部に、前部縦連結軸１７を介
して、前部車体２が左右方向へ回動自在に連結され、前
部車体２に左右一対の前車輪５ａ，５ｂが設けられ、後
部車体３に、左右一対の後車輪９ａ，９ｂが前後複数組
設けられ、最前部の後車輪９ａ，９ｂの車軸１８が連結
棒１０の後端部に設けられ、前部車体２と連結棒１０と
の間に、方向転換用のシリンダ装置１９ａ，１９ｂが設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前部車体と、この
前部車体により牽引される後部車体とを有し、後部車体
に前後多数の車輪を設けた運搬用車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運搬用車両としては、例
えば特開平１１−１５２０６３号公報に示される建設車
両（ホイールローダ）がある。これによると、図４に示
すように、車体４１は、左右一対の前車輪４２ａ，４２
ｂを有する前車体部４３と、左右一対の後車輪４４ａ，
４４ｂを有する後車体部４５とに２分割されている。前
後両車体部４３，４５は縦連結軸４６を中心として左右
方向へ相対回動自在に連結されている。また、前後両車
体部４３，４５間には、方向転換用のステアリングシリ
ンダ装置４７ａ，４７ｂが設けられている。これらステ
アリングシリンダ装置４７ａ，４７ｂは、縦連結軸４６
の左右両側方に振り分けられており、運転室内のハンド
ル４８に連動するように構成されている。

【０００３】これによると、建設車両（ホイールローダ
４９）を停止させたままの状態で、ハンドル４８を回し
て例えば左方向へすえ切りした場合、図４の（ｂ）に示
すように、左側のステアリングシリンダ装置４７ａのピ
ストンロッド５０が短縮するとともに右側のステアリン
グシリンダ装置４７ｂのピストンロッド５０が伸長し、
縦連結軸４６が車体４１の前後方向の中心線５１から右
側方へ変位し、縦連結軸４６を中心として、前車体部４
３が相対的に左方向Ａへ回動（左回転）するとともに後
車体部４５が相対的に右方向Ｂへ回動（右回転）し、以
って、前後両車体部４３，４５が縦連結軸４６を中心と
して左側へ「く」の字形に屈曲する。この際、左前車輪
４２ａと右前車輪４２ｂとが互いに反対方向へ回転する
とともに、左後車輪４４ａと右後車輪４４ｂとが互いに
反対方向へ回転する。これにより、左右両前車輪４２
ａ，４２ｂはほとんど横滑りすることなく、すえ切りさ
れる。このようなすえ切りを行なうことによって、ホイ
ールローダ４９を狭いスペースで左右方向へ換向させる
ことができる。

【０００４】さらに、運搬用車両としては、上記のよう
なホイールローダ４９の他に、図５に示すように、前部
車体５５と、この前部車体５５により牽引される後部車
体５６とを有し、後部車体５６に前後多数の車輪を設け
た構成のものがある。すなわち、上記前部車体５５には
左右一対の前車輪５７ａ，５７ｂが設けられている。ま
た、後部車体５６には、左右一対の後車輪５８ａ，５８
ｂが前後複数組設けられている。前部車体５５の後部と
後部車体５６の前部とは、縦連結軸５９を中心として、
左右方向へ相対回動自在に連結されている。また、前部
車体５５と後部車体５６との間には、方向転換用のステ
アリングシリンダ装置６０ａ，６０ｂが設けられてい
る。これらステアリングシリンダ装置６０ａ，６０ｂ
は、縦連結軸５９の左右両側方に振り分けられており、
前部車体５５に設けられた運転室内のハンドル６１に連
動するように構成されている。

【０００５】これによると、運搬用車両６２を停止させ
たままの状態で、ハンドル６１を回して例えば左方向へ
のすえ切りを試みた場合、図５の（ｂ）に示すように、
左側のステアリングシリンダ装置６０ａのピストンロッ
ド６３が短縮しようとするとともに右側のステアリング
シリンダ装置６０ｂのピストンロッド６３が伸長しよう
とする。この際、後部車体５６には多数の後車輪５８
ａ，５８ｂが設けられておりさらに後部車体５６上に荷
を積載している場合、後部車体５６の荷重が前部車体５
５の荷重に比べて非常に重くなっており、また多数の後
車輪５８ａ，５８ｂの横滑りもできないため、後部車体
５６は左右に回動せず、その結果、縦連結軸５９が運搬
用車両６２の前後方向の中心線６４上に位置したまま
で、運搬用車両６２のすえ切りが正しくできない状態に
なってしまう。この際、仮に、上記両ステアリングシリ
ンダ装置６０ａ，６０ｂの推力が十分に大きければ、図
５の（ｂ）に示すように、前部車体５５のみが縦連結軸
５９を中心として左方向へ横滑りしながら回動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、図４に示した建設車両（ホイールローダ４
９）をすえ切りした場合では、左右両前車輪４２ａ，４
２ｂはほとんど横滑りしないが、これに対して、図５に
示した運搬用車両６２のすえ切りを試みた場合では、後
部車体５６は左右に回動せず、縦連結軸５９が運搬用車
両６２の前後方向の中心線６４上に位置したままで、す
え切りが正しくできない状態になってしまう。この際、
ステアリングシリンダ装置６０ａ，６０ｂの推力が十分
に大きければ、前部車体５５のみが縦連結軸５９を中心
として左（あるいは右）方向へ回動するため、左右両前
車輪５７ａ，５７ｂが長い距離を横滑りしながら移動す
ることになる。これにより、前車輪５７ａ，５７ｂに無
理な負担がかかり、前車輪５７ａ，５７ｂが大幅に摩耗
してしまうといった問題がある。

【０００７】本発明は、後部車体に前後多数の後車輪を
設けた運搬用車両において、すえ切り性能を向上すると
共に、すえ切りによる前車輪の摩耗の度合を軽減するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における運搬用車両は、前部車体と、この前
部車体により牽引される後部車体とを有し、上記前部車
体の後部と後部車体の前部とが連結棒によって連結さ
れ、上記連結棒の後端部が、後部縦連結軸を介して、左
右方向へ回動自在に後部車体に連結され、上記連結棒の
前端部に、前部縦連結軸を介して、上記前部車体が左右
方向へ回動自在に連結され、上記前部車体に左右一対の
前車輪が設けられ、上記後部車体に、左右一対の後車輪
が前後複数組設けられ、最前部の左右一対の後車輪の車
軸が上記連結棒の後端部に設けられ、上記前部車体の少
なくとも左右一側部と連結棒の少なくとも左右一側部と
の間に、伸縮自在な方向転換用シリンダ装置が設けられ
ているものである。

【０００９】これによると、運搬用車両を左右いずれか
一側方へすえ切りする場合、方向転換用シリンダ装置が
伸縮することによって、前部縦連結軸が運搬用車両の前
後方向の中心線から他側方へ変位し、前部車体が前部縦
連結軸を中心にして一側方へ回動するとともに連結棒が
後部縦連結軸を中心にして他側方へ回動し、以って、前
部車体と連結棒とが前部縦連結軸を中心として一側方へ
「く」の字形に屈曲する。この際、左右両前車輪が互い
に反対方向へ回転するとともに、最前部の左右両後車輪
が互いに反対方向へ回転するため、左右両前車輪はほと
んど横滑りすることなく、すえ切りされる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１，図２に基づいて説明する。１は荷を積載して運搬す
る運搬用車両であり、走行駆動自在な前部車体２と、こ
の前部車体２により牽引される後部車体３とを有してい
る。上記前部車体２には、回転駆動自在な左右一対の前
車輪５ａ，５ｂと、運転室６とが設けられている。この
運転室６の内部にはハンドル７（ステアリング）が設け
られている。また、後部車体３には、左右一対の後車輪
９ａ，９ｂが前後複数組（図１では前後４組）設けられ
ている。さらに、後部車体３の上部には、荷を支持する
支持部（図示せず）が形成されている。

【００１１】上記前部車体２と後部車体３とは連結棒１
０によって連結されている。この連結棒１０は後端部に
円盤状フレーム１１を有している。また、上記後部車体
３の前部には後部縦連結軸１５が設けられ、この後部縦
連結軸１５は上記円盤状フレーム１１の中央部に挿通さ
れている。尚、上記円盤状フレーム１１はベアリング
（図示せず）を介して水平回動自在に後部車体３に取付
けられており、これにより、上記連結棒１０の後端部
は、後部縦連結軸１５を中心として、左右方向へ回動自
在に後部車体３に連結される。また、上記前部車体２の
後端にはブラケット１６が設けられ、このブラケット１
６と上記連結棒１０の前端部とが前部縦連結軸１７によ
り連結されている。これにより、上記前部車体２は、前
部縦連結軸１７を中心として、左右方向へ回動自在に連
結棒１０の前端部に連結される。

【００１２】上記後部車体３に設けられた多数の後車輪
９ａ，９ｂのうち、最前部の左右一対の後車輪９ａ，９
ｂの車軸１８が上記連結棒１０の円盤状フレーム１１の
外周部に設けられている。これにより、最前部の左右一
対の後車輪９ａ，９ｂは、連結棒１０の回動と共に、左
右方向へ換向する。

【００１３】上記前部車体２と連結棒１０との間には、
ステアリングシリンダ装置１９ａ，１９ｂ（方向転換用
シリンダ装置の一例）が左右一対設けられている。これ
ら両ステアリングシリンダ装置１９ａ，１９ｂは、前部
縦連結軸１７の左右両側方に振り分けられており、上記
ハンドル７に連動するように構成されている。

【００１４】以下、上記構成における作用を説明する。
図２の（ａ）に示すように、運搬用車両１を停止させ、
前部車体２が前を向いた中立状態で、ハンドル７を回し
て例えば左方向（一側方）へすえ切りした場合、図２の
（ｂ）に示すように、上記ハンドル７に連動して、左側
のステアリングシリンダ装置１９ａのピントンロッド２
０が短縮するとともに右側のステアリングシリンダ装置
１９ｂのピントンロッド２０が伸長することによって、
前部縦連結軸１７が運搬用車両１の前後方向の中心線２
２から右側方（他側方）へ変位し、前部車体２が前部縦
連結軸１７を中心にして左側方Ａ（一側方）へ回動（左
回転）するとともに連結棒１０が後部縦連結軸１５を中
心にして右側方Ｂ（他側方）へ回動（右回転）し、以っ
て、前部車体２と連結棒１０とが前部縦連結軸１７を中
心として左側方へ「く」の字形に屈曲する。この際、左
前車輪５ａと右前車輪５ｂとが互いに反対方向へ回転す
るとともに、最前部の左後車輪９ａと右後車輪９ｂとが
互いに反対方向へ回転するため、上記左右両前車輪５
ａ，５ｂはほとんど横滑りすることなく、左方向へすえ
切りされる。その後、図２の（ｃ）に示すように、前部
車体２を発進させることにより、後部車体３が牽引さ
れ、運搬用車両１が左へ旋回する。

【００１５】次に、本発明の他の実施の形態を図３に基
づいて説明する。すなわち、最後部の左右一対の後車輪
９ａ，９ｂは、縦軸３１を中心として左右方向へ回動自
在な円盤状の旋回フレーム２７を介して、後部車体３に
取付けられている。上記縦軸３１は後部車体３の後部に
設けられ、この縦軸３１が上記旋回フレーム２７の中央
部に挿通されている。尚、上記旋回フレーム２７はベア
リング（図示せず）を介して後部車体３に回動自在に取
付けられており、最後部の左右一対の後車輪９ａ，９ｂ
の車軸３２が上記旋回フレーム２７の外周部に設けられ
ている。

【００１６】これにより、最後部の左右一対の後車輪９
ａ，９ｂは、上記縦軸３１を中心にして、左右方向へ回
動自在に構成される。また、上記旋回フレーム２７の左
側部と上記連結棒１０の円盤状フレーム１１の右側部と
はリンク３３によって連動連結されている。

【００１７】これによると、図３に示すように、左方向
へすえ切りして、運搬用車両１を発進させた際、連結棒
１０が前部車体２によって引っ張られ、右向きから左向
きへ回動する。この際、旋回フレーム２７が、リンク３
３を介して上記連結棒１０に連動し、連結棒１０とは逆
向きの右方向へ回動する。これにより、最前部の左右一
対の後車輪９ａ，９ｂが左へ換向するとともに最後部の
左右一対の後車輪９ａ，９ｂが右へ換向し、これら最前
部と最後部との各後車輪９ａ，９ｂの車軸１８，３２が
運搬用車両１の旋回中心Ｐに転向する。したがって、運
搬用車両１を左へすえ切りして発進させた際、運搬用車
両１はスムーズに左へ旋回する。

【００１８】上記他の実施の形態では、旋回フレーム２
７の左側部と連結棒１０の円盤状フレーム１１の右側部
とをリンク３３によって連動連結しているが、旋回フレ
ーム２７の右側部と連結棒１０の円盤状フレーム１１の
左側部とをリンク３３によって連動連結してもよい。

【００１９】上記各実施の形態では、運搬用車両１を左
方向へすえ切りする場合を示したが、右方向へすえ切り
する場合も同様にして行なえる。上記各実施の形態で
は、後部車体３に、左右一対の後車輪９ａ，９ｂを前後
４組設けているが、４組に限定されるものではなく、前
後複数組設けられていればよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、運搬用車
両を左右いずれか一側方へすえ切りする場合、前部車体
と連結棒とが前部縦連結軸を中心として一側方へ「く」
の字形に屈曲する。この際、左右両前車輪が互いに反対
方向へ回転するとともに、最前部の左右両後車輪が互い
に反対方向へ回転するため、左右両前車輪はほとんど横
滑りすることなく、すえ切りされ、すえ切り性能が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態における運搬用車両の構成
を示す概略平面図である。

【図2】同、運搬用車両を左方向へすえ切りする際の概
略平面図であり、（ａ）は運搬用車両の前部車体が前を
向いた中立状態の平面図であり、（ｂ）は運搬用車両を
左方向へすえ切りした状態の平面図であり、（ｃ）は運
搬用車両をすえ切りした状態から左方向へ発進させた際
の平面図である。

【図3】本発明の他の実施の形態における運搬用車両の
構成を示す概略平面図である。

【図4】従来のホイールローダの概略平面図であり、
（ａ）はホイールローダの前部車体が前を向いた中立状
態の平面図であり、（ｂ）はホイールローダを左方向へ
すえ切りした状態の平面図である。

【図5】従来の多軸式の運搬用車両の概略平面図であ
り、（ａ）は運搬用車両の前部車体が前を向いた中立状
態の平面図であり、（ｂ）は運搬用車両を左方向へすえ
切りした状態の平面図である。

【符号の説明】

１ 運搬用車両 ２ 前部車体 ３ 後部車体 ５ａ，５ｂ 前車輪 ９ａ，９ｂ 後車輪 １０ 連結棒 １５ 後部縦連結軸 １７ 前部縦連結軸 １８ 車軸 １９ａ，１９ｂ ステアリングシリンダ装置（方向転
換用シリンダ装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 前部車体と、この前部車体により牽引さ
   れる後部車体とを有し、上記前部車体の後部と後部車体
   の前部とが連結棒によって連結され、上記連結棒の後端
   部が、後部縦連結軸を介して、左右方向へ回動自在に後
   部車体に連結され、上記連結棒の前端部に、前部縦連結
   軸を介して、上記前部車体が左右方向へ回動自在に連結
   され、上記前部車体に左右一対の前車輪が設けられ、上
   記後部車体に、左右一対の後車輪が前後複数組設けら
   れ、最前部の左右一対の後車輪の車軸が上記連結棒の後
   端部に設けられ、上記前部車体の少なくとも左右一側部
   と連結棒の少なくとも左右一側部との間に、伸縮自在な
   方向転換用シリンダ装置が設けられていることを特徴と
   する運搬用車両。