JP2001151166A - アーティキュレート式構造を有する作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 アーティキュレート式構造を有する作業
車両において、後部車体の有する車輪の軌跡をオペレー
タが把握し易いようにする。 【解決手段】 オペレータ７が運転姿勢をとったまま、
後部車体３の第２車輪５２のほぼ全体を目視可能となる
ように、第２車輪５２に対するオペレータ１の視線上に
位置する前部車体２の構成部材２３に面取りを施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アーティキュレー
ト式構造を有する作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】不整地走行の用途で作られる作業車両例
えばオフロードダンプトラックには、小回りを利かせる
ために、車体を前部と後部とに二分割し、前部車体と後
部車体とを互いに水平方向に揺動自在となるよう軸支し
た、アーティキュレート式構造を有するものがある。従
来の、アーティキュレート式構造を有するダンプトラッ
クの、代表的なものについて図６〜図９を参照して説明
する。

【０００３】図６はアーティキュレート式構造を有する
３軸６輪のダンプトラックの直進状態での側面図であ
り、図７は同上面図である。図８（ａ）は同ダンプトラ
ックの左折状態での側面図で、図８（ｂ）は図８（ａ）
中のＺ矢視図であり、図９は同上面図である。ダンプト
ラックの車体１は、前部車体２と後部車体３とに分割さ
れ、屈曲軸１０が前部車体２と後部車体３とを水平方向
に揺動自在となるように結合している。前部車体２と後
部車体３との間には、屈曲軸１０を挟んだ左右に夫々１
本ずつシリンダ１１、１２が取着される。シリンダ１
１、１２のいずれか一方が伸び、同時に他方が縮むこと
によって、前部車体２と後部車体３との相対角度が変化
して、車体１が水平方向に屈曲し、旋回が可能となる。
また同時に、前部車体２と後部車体３とは、互いにねじ
り自在、すなわち全幅の略中心にある前後方向軸（図示
せず）の周りに揺動自在とされており、悪路走行時にお
いてもタイヤの接地性を確保している。

【０００４】前部車体２は、右第１輪４１と左第１輪４
２とを両端に取着した第１車軸４と、右第１輪４１の上
方と左第１輪４２の上方とに夫々設けられた２つのフェ
ンダ２６，２７と、キャビン２１と、燃料タンク２４と
を有する。キャビン２１は前部車体２の全体よりも幅が
狭く、前部車体２の２つのフェンダ２６，２７に挟まれ
た部分すなわちほぼ中心部の上部に位置している。キャ
ビン２１の定員は２名でありオペレータ７はキャビン２
１の左寄りでかつ第１車軸４のほぼ真上に着座して運転
する。キャビン２１が前部車体２の中心寄りなのは、前
記ねじり運動に伴うオペレータの上下動幅を小さくして
その疲労を軽減するためである。左のフェンダ２７上で
かつオペレータ７の左後方にあたる位置には燃料タンク
２４が取着されている。燃料タンク２４は略水平な上
面、第１車軸４に略垂直な左面及び前後軸に略垂直な後
面を有しており、前記３面は互いに略垂直に交わってい
る。

【０００５】後部車体３は、右第２輪５１と左第２輪５
２とを両端に取着した第２車軸５と、右第３輪６１と左
第３輪６２とを両端に取着して第２車軸５の後方に位置
する第３車軸６と、後部を軸支され上下に揺動自在とな
ることで土砂を収納・排出自在な荷台３１とを有する。

【０００６】オペレータ７がステアリング操作をする
と、前述の通りシリンダ１１、１２のいずれか一方が伸
びると同時に他方が縮むことによって、前部車体２と後
部車体３との相対角度が変化して、例えば図９に示すよ
うに車体１が水平方向に屈曲し、旋回が可能となる。車
体を屈曲させて操舵・旋回する構造とすることで、車体
を一体として車輪を略垂直軸周りに回転させて操舵・旋
回する構造の車両に比べて、より大きな操舵角が得ら
れ、小回りが利くようになる。また同時に蛇行運転がで
きるので、不整地での脱出性・走破性にも優れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記形
態のアーティキュレート式構造を有する作業車両の車体
形状では、下記の問題が生じる。そもそもオフロードダ
ンプトラックなどの作業車両の稼動現場は、不整地であ
る場合が多く、ぬかるみや凹地にはまってのスタック、
岩石に乗り上げての転倒、または路肩を踏み外しての転
落といった可能性が常に存在する。したがって、オペレ
ータは走行中の車輪の位置と軌跡とを把握した運転を心
掛けねばならない。上記形態のダンプトラックにあって
は、第１車軸４のほぼ真上に運転席があるので、前方を
向いて運転しながらでも、右第１輪４１と左第１輪４２
との軌跡を把握するのは容易であるが、後方の４輪の軌
跡は目視のみならずミラーでも把握しずらい。そうする
と、図６〜図９に示すようにオペレータは運転席から身
を乗り出し、窓から顔を出して左後方の確認をする必要
が生じる（右後方は同乗者に確認してもらえば良い）。
しかるにこの場合、図６、図８に示すように直進時及び
左折時ともオペレータの左第２輪５２に対する視線は燃
料タンク２４の角部で遮られる。図１０はキャビン２１
内から見た左第２輪５２と燃料タンク２４との位置関係
を示す図であり、図１０（ａ）は直進状態、図１０
（ｂ）は左折状態を示す。図１０（ａ）と図１０（ｂ）
とに示す通り、左第２輪５２の下部及びその直前の地面
は、直進状態及び左折状態とも燃料タンク２４に隠れて
見ることができなくなっている。そのため、オペレータ
は左第２輪５２が障害物と干渉する可能性のある場合
は、徐行運転を強いられ、時によっては停車してキャビ
ン２１の外に出て左第２輪５２の軌跡を確認する必要も
あった。このことが、運搬作業のサイクルタイムの延
長、ひいては作業能率の低下を招いていた。

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、後部車体の車輪及びその車輪の軌跡を、
オペレータがキャビンに居ながらにして容易に目視可能
とするアーティキュレート式構造を有する作業車両を提
供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、キャビン及び第１
車輪を有する前部車体と第２車輪を有する後部車体と
が、互いに揺動自在に連結されたアーティキュレート式
構造を有する作業車両において、オペレータが運転姿勢
をとったまま、後部車体の第２車輪のほぼ全体を目視可
能となるように、第２車輪に対するオペレータの視線上
に位置する前部車体の構成部材に面取りを有することを
特徴とする。

【００１０】第１の発明によると、オペレータの視線上
に位置する構成部材に面取りを施したことによりオペレ
ータの視界が広がり、運転姿勢のままで後部車体の第２
車輪及びその軌跡を把握できる。したがって障害物を避
けて走行することが容易になり、徐行運転または一時停
止してキャビンから出ての後方確認をするといったこと
の頻度が減少して、作業の能率が向上する。

【００１１】第２の発明は、第１の発明によるアーティ
キュレート式構造を有する作業車両において、オペレー
タの視線上に位置する前部車体の構成部材は燃料タンク
及び作動油タンクの少なくとも一方であることを特徴と
する。

【００１２】第２の発明によると、第１の発明に加え
て、面取りを施す部材は燃料タンク及び作動油タンクの
少なくとも一方となる。これらは内部が殆ど空洞なので
形状の制約が少ない。また、タンクの上部は空気溜りに
なっており、面取りを施しても容量は殆ど低下しない。
したがって、他の部材よりも面取りの成形が施し易い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
ダンプトラックの例をとり、図１〜図４を参照して説明
する。図１は本発明の実施形態によるダンプトラックの
直進状態での側面図であり、図２は同上面図である。図
３（ａ）は同ダンプトラックの左折状態での側面図で図
３（ｂ）は図３（ａ）中のＺ矢視図であり、図４は同上
面図である。なお、本実施形態のダンプトラックは、燃
料タンクの形状以外、従来の技術の項で説明したダンプ
トラックと同一である。したがって、燃料タンク以外の
部分は同一符号を付し、説明は省略する。

【００１４】本実施形態のダンプトラックが有する燃料
タンク２３は、上面後端の角の面取り２３ａ及び上面左
端の角の面取り２３ｂを有した形状となっている。この
形状により、例えば直進状態では図２に示すように後ろ
下方の視界が広がり、また左折状態では図４に示すよう
に左後ろ下方の視界が広がるので、オペレータの左第２
輪５２に対する視線が燃料タンク２３によって遮られる
ことがほとんどない。図５はキャビン２１内から見た左
第２輪５２と燃料タンク２３との位置関係を示す図であ
り、図５（ａ）は直進状態、図５（ｂ）は左折状態を示
す。図５（ａ）と図５（ｂ）とに示す通り、面取り２３
ａと面取り２３ｂとによって、左第２輪５２及びその近
傍の、燃料タンク２３の上面後端の角と上面左端の角と
の陰になる部分があらわになる。したがってオペレータ
７は、直進状態及び左折状態とも、左第２輪５２のほぼ
全体を視界に入れることができる。

【００１５】以上により、オペレータ７は運転席から左
第２輪５２のほぼ全体を視界に入れ、これによって左第
２輪５２と障害物との干渉を容易に避けることができ
る。そのことで、スタック、転倒または転落を恐れ、左
第２輪５２及びその近傍の見えない部分を気遣う余り、
徐行運転、または一時停止してキャビン２１から出ての
後方確認をするといったことが少なくて済む。したがっ
て、運搬作業のサイクルタイムを短縮し、作業の効率を
向上できる。また、面取りを施すのは燃料タンク２３の
上部であり、一般に燃料タンク上部は空気溜りだから、
面取りによる燃料タンク容量の実質的な低下は極めて小
さいといえる。そのうえ、燃料タンクの殆どは板金加工
品なので、面取り成形は容易である。

【００１６】なお、本発明の実施形態は、上記実施形態
のような、燃料タンクに限定されるものではない。燃料
タンクに替わり同位置に配されるのが、作動油タンク、
工具箱、マフラー、または電装品もしくは油空圧機器を
内蔵する機器ボックスであっても、上記のような面取り
を施すことで同様の効果が得られることは言うまでもな
い。また、作業車両の種類はダンプトラックに限らず、
ホイールローダ、振動ローラまたはその他でも良い。も
ちろん、オペレータの着座位置が車両の左側でなく、右
側にあっても良いし、面取りを施す部材が車両の左側で
なく、右側にあっても良い。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による車体アーティキュレー
ト式ダンプトラックの直進状態の側面図である。

【図２】本発明の実施形態による車体アーティキュレー
ト式ダンプトラックの直進状態の上面図である。

【図３】本発明の実施形態による車体アーティキュレー
ト式ダンプトラックの左折状態の図であり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は（ａ）のＺ視図である。

【図４】本発明の実施形態による車体アーティキュレー
ト式ダンプトラックの左折状態の上面図である。

【図５】本発明の実施形態による車体アーティキュレー
ト式ダンプトラックの、キャビンから左後方を見た状態
での車輪と燃料タンクとの位置関係を示す図であり、
（ａ）は直進状態、（ｂ）は左折状態を示す。

【図６】従来の形態による車体アーティキュレート式ダ
ンプトラックの直進状態の側面図である。

【図７】従来の形態による車体アーティキュレート式ダ
ンプトラックの直進状態の上面図である。

【図８】従来の形態による車体アーティキュレート式ダ
ンプトラックの左折状態の図であり、（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ視図である。

【図９】従来の形態による車体アーティキュレート式ダ
ンプトラックの左折状態の上面図である。

【図１０】従来の形態による車体アーティキュレート式
ダンプトラックの、キャビンから左後方を見た状態での
車輪と燃料タンクとの位置関係を示す図であり、（ａ）
は直進状態、（ｂ）は左折状態を示す。

【符号の説明】

２…前部車体、３…後部車体、７…オペレータ、２３…
燃料タンク、２４…燃料タンク、５２…左第２輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビン及び第１車輪を有する前部車体
   と第２車輪を有する後部車体とが、互いに揺動自在に連
   結されたアーティキュレート式構造を有する作業車両に
   おいて、 オペレータ(7)が運転姿勢をとったまま、後部車体(3)の
   第２車輪(52)のほぼ全体を目視可能となるように、第２
   車輪(52)に対するオペレータ(7)の視線上に位置する前
   部車体(2)の構成部材(23)に面取りを有することを特徴
   とするアーティキュレート式構造を有する作業車両。
2. 【請求項２】 オペレータ(7)の視線上に位置する前部
   車体(2)の構成部材(23)は燃料タンク及び作動油タンク
   の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載
   のアーティキュレート式構造を有する作業車両。