JPH0121904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、車体前方に設けられたフオークで
もつて荷役作業を行うフオークリフトに関する。

従来よりフオークリフトは、４輪式や３輪式な
ど種々のものが提案されているが、一般車両と異
なり、狭い作業空間においても効率よく小廻り走
行できる必要があると同時に、重量物を持上げて
走行するため極めて安定性が要求されている。

ところが、従来の４輪式フオークリフトでは次
のような問題があつた。

前輪駆動方式を採用しているが、１つの回転
駆動手段によつて両前車輪を回転させるので、
両前車輪が同一方向に前転或いは後転し、旋回
時に大廻りする。

後輪操舵方式を採用し、リンク機構で後車輪
を転向させているが、転向角度が小さく、例え
ば180度の往復回動を行うことができないので、
旋回中心が車輪間に位置せず、小廻り走行でき
ない。

２個の後車輪を共に転向させるので、リンク
機構が複雑となり、且つ部品点数が多い。

両後車輪をリンク等で連係して共に転向操作
するので、そのリンク等とシヤシフレーム等と
の交差を回避することができず、車体の重心が
上部に位置し、走行安定性が悪い。

一方、３輪式フオークリフトにおいては、４輪
式に比して旋回半径を小さくすることができるの
で、小廻り性がよいものの、３点支持であるた
め、左右方向の安定性が悪く、横転し易く、安全
に欠けるという大きな問題があつた。

この考案は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、４輪式を採用すると共に、２つの回転駆動手
段により２個の前車輪を別駆動する前車輪駆動方
式に構成する一方、後車輪の片方を回転及び転向
自由に構成し、片方をほぼ半回転往復回動自在な
リンク機構でもつて転向操作するようにして、十
分な安定性を得ることができると同時に、旋回半
径を小さくし、小廻り走行を可能にしたフオーク
リフトを提供することを目的とする。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図乃至第９図に示すように、１はフオーク
リフトであつて、陸上等における有人走行と船舶
等における無人走行の何れも行えるように構成さ
れている。

このフオークリフト１の車体２の前方にはフオ
ーク３が昇降自在に設けられ、重量物など各種の
荷物を持上げて荷役作業を行うようになつてい
る。

この車体２には前後両側に４個の車輪４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄが設けられて４輪式フオークリフ
トに構成され、車体２の上部には有人操舵するス
テアリングハンドル５が設けられている。尚、車
体２の後部には積載荷物とバランスを保つために
ウエイトが搭載されている。

前記車体２の前部下方には２個の電動モータ６
ａ，６ｂ（回転駆動手段）が取付けられており、
各電動モータ６ａ，６ｂはドライブシヤフト等を
介してそれぞれ別個に２個の前車輪４ａ，４ｂに
連結されて前輪駆動方式に構成されている。この
両電動モータ６ａ，６ｂは両前車輪４ａ，４ｂを
別駆動させるもので、例えば、右旋回時に左前車
輪４ａを前転、右前車輪４ｂを後転させるように
なつている。

一方、２個の後車輪４ｃ，４ｄのうち右後車輪
４ｃは回転自由に且つ転向自由に車体フレーム２
ａに支持されており、自由に前後回転すると共
に、平面方向に360度自由に左右転向するように
構成されている。

また、左後車輪４ｄは第３図及び第４図に示す
ようにリンク機構７を介して車体フレーム２ａに
支持され、このリンク機構７は第６図に示すよう
油圧系統８及び油圧シリンダ９を介してステアリ
ングハンドル５に連係されている。この左後車輪
４ｄは操舵車輪となつており、ホイールブラケツ
ト１０に前後回転自由に枢支され、このホイール
ブラケツト１０が上下方向の枢軸１１によつて車
体フレーム２ａに支持されている。

前記リンク機構７は、１つのレバー７ａと２つ
の第１リンク７ｂ及び第２リンク７ｃとより構成
され、枢軸に垂直な平面すなわち水平面内で動作
し、枢軸１１を180度往復回動させるようになつ
ている。このレバー７ａの一端は枢軸１１に固着
され、他端は第１リンク７ｂの一端にピン７ｄに
よつて連結され、第１リンク７ｂがレバー７ａに
対して水平面内で回動可能とされている。この第
１リンク７ｂはやや三日月状に湾曲形成され、他
端に第２リンク７ｃの一端がピン７ｅによつて連
結され、第２リンク７ｃが第１リンク７ｂに対し
て水平面内で回動可能とされている。この第２リ
ンク７ｃはほぼく字状に湾曲形成され、他端が車
体フレーム２ａにピン７ｆによつて水平面内で回
動可能に連結されると共に、湾曲部に油圧シリン
ダ９のピストンロツド９ａがピン７ｇによつて連
結されている。第２リンク７ｃのフレーム連結ピ
ン７ｆは枢軸１１の近傍に位置すると共に、この
フレーム連結ピン７ｆと第１リンク連結ピン７ｅ
とは枢軸１１とシリンダ連結ピン７ｇを結ぶ線Ａ
によつて常時区分されるように位置している。

油圧シリンダ９は片ロツド式で、ほぼ車体２の
左右方向に横設されており、シリンダ９ｂの端部
が車体フレーム２ａにピン連結されている。

前記油圧系統８は、第６図に示すように、ステ
アリングハンドル５の回転操作により油圧シリン
ダ９を伸縮動作させるもので、オイルタンク８ａ
より油圧ポンプ８ｂ、バルブユニツト８ｃ、ステ
アリングハンドル５の下部に設けられたロータ機
構８ｄを介して油圧シリンダ９の両ポートに接続
される一方、バルブユニツト８ｃ及びロータ機構
８ｄがオイルタンク８ａに接続されて成り、油圧
ポンプ８ｂの圧油がステアリングハンドル５の回
転により油圧シリンダ９のヘツド室又はロツド室
に供給されるようになつている。

更に、前記車体２の下部には２つのガイド機構
１２が前後に設けられている。このガイド機構１
２は船舶内等に敷設されたガイドレール１３に係
合し、フオークリフト１を案内すると共に、横転
を阻止するようになつている。

ガイド機構１２は、ガイドローラ部１４と昇降
駆動部１５と旋回駆動部１６とより成り、この昇
降駆動部１５は油圧シリンダであつて、シリンダ
チユーブ１７に円筒状のシリンダロツド１８が軸
方向（上下方向）に摺動自在に嵌挿され、このシ
リンダロツド１８に軸体１９が周回方向に回転自
在に嵌挿されて構成されている。シリンダチユー
ブ１７は車体フレーム２ａに上下方向に固着され
ている。シリンダロツド１８とシリンダチユーブ
１７との間には２つの油室２０，２１が形成され
ており、各室２０，２１に油圧駆動源より圧油が
供給されてシリンダロツド１８が上下動するよう
になつている。軸体１９は上下方向に対してシリ
ンダロツド１８と共に移動するようにこのシリン
ダロツド１８に固定され、下端部にガイドローラ
部１４が取付けられている。

ガイドローラ部１４はハウジング２２に一対の
ローラ２３，２３が支持されて成り、ハウジング
２２が軸体１９の下端部に固着されている。一対
のローラ２３は軸体１９と平行に且つ周回方向に
回転自在にハウジング２２に支持されている。そ
して、ローラ２３の下端に鍔部２３ａが形成さ
れ、Ｉ型ガイドレール１３のフランジ１３ａに係
合するようになつている。

前記旋回駆動手段１６は、揺動モータ２４がシ
リンダチユーブ１７の上端にケース２５を介して
取付けられ、この揺動モータ２４の駆動軸２４ａ
が軸体１９に連結されて構成されている。この駆
動軸２４ａは90度往復回動するように構成され、
カツプリング２６を介してカツプリングチユーブ
２７に係合し、このカツプリングチユーブ２７が
駆動軸２４ａに伴つて回動する。一方、カツプリ
ングチユーブ２７には軸体１９がカツプリング２
８を介して係合しており、駆動軸２４ａの回動が
軸体１９に伝達されると共に、軸体１９のカツプ
リング２８はカツプリングチユーブ２７に上下動
自在に係合しており、軸体１９及びシリンダロツ
ド１８が上下動可能になつている。尚、２９，３
０はケース２５及びカツプリングチユーブ２７に
固着されたストツパで駆動軸２４ａの正逆両方向
への回動を各90度に規制している。

次に、このフオークリフト１の走行動作につい
て説明する。

先ず、ステアリングハンドル５を用いて操舵す
る有人走行の場合について説明する。

フオークリフト１を直線走行させる際は、２つ
の電動モータ６ａ，６ｂを同一速度で正転させて
両前車軸４ａ，４ｂを前転させる一方、ステアリ
ングハンドル５を操作し、油圧シリンダ９のピス
トンロツド９ａをほぼ半分突出させる。このピス
トンロツド９ａの突出によりリンク機構７は第３
図に示す状態に保持され、左後車軸４ｄが車体２
の縦方向に保持される。従つて、前車輪４ａ，４
ｂの回転に伴つてフオークリフト１は前進走行す
る。

この状態よりフオークリフト１を旋回させる場
合、ステアリングハンドル５を回転操作すると、
油圧シリンダ９が伸縮することになる。そして、
第２リンク７ｃがピン７ｆを中心に回動すること
になり、枢軸１１が回動して左後車軸４ｄが転向
する。つまり、第３図に示す状態より油圧シリン
ダ９を収縮させると、第２リンク７ｃが反時計廻
りに回動し（第５図実線参照）、左後車輪４ｄが
左方に転向し、油圧シリンダ９を伸長すると、第
２リンク７ｃが時計廻りに回動し（第５図鎖線参
照）、左後車輪４ｄが右方に転向する。この際、
右後車輪４ｃは転向が自由であるので、左後車輪
４ｄに倣つて転向する。

特に、リンク機構７は枢軸１１を180度回動さ
せるので、フオークリフト１が小さな旋回半径で
もつて旋回する。即ち、第５図に示すように、枢
軸１１が第２リンク７ｃの湾曲内に位置する実線
の状態から湾曲内より離脱する鎖線の状態まで
180度回動し、左後車輪４ｄが車体２の左右方向
に向つた位置まで転向することになる。

更に、フオークリフト１を小廻り旋回させる場
合、油圧シリンダ９を限度まで伸長或いは収縮し
て左後車輪４ｄを車体２の左右方向に位置させる
一方、２つの電動モータ６ａ，６ｂの一方を正
転、他方を逆転し、前車輪４ａ，４ｂの一方を後
転させる。これによつてフオークリフト１は極め
て小さい旋回半径でもつて旋回する。

このステアリングハンドル５は電気的に操舵す
るフオークリフトにおいて運転者に操舵感覚を与
えることになり、安全操作を可能にするものであ
る。

次にガイドレール１３に沿つてフオークリフト
１を無人走行させる場合、ガイド機構１２の下方
にガイドレール１３が位置するようにフオークリ
フト１を設置した後、昇降駆動部１５を動作させ
る。つまり、シリンダロツド１８を降下させて軸
体１９をガイドレール１３に当接する。この状態
において一対のガイドローラ２３は第８図に示す
ようにガイドレール１３の側方に位置している。

続いて、旋回駆動部１６の揺動モータ２４を駆
動して軸体１９を回転させ、ガイドローラ２３を
ガイドレール１３に接触させてこのガイドレール
１３を挾持する。この状態において、ガイドロー
ラ２３の鍔部２３ａとガイドレール１３のフラン
ジ１３ａとが第９図に示すように係合しているの
で、フオークリフト１の上方移動が規制され、横
転等が防止される。

また、前車輪４ａ，４ｂの回転によりフオーク
リフト１がガイドレール１３に沿つて移動するこ
とになる。

尚、この実施例はガイド機構１２を設けたフオ
ークリフト１について説明したが、この考案にお
いてガイド機構１２は必ずしも設ける必要はな
い。

また、回転駆動源は電動モータ６ａ，６ｂに限
られず、各種のモータ等を用いてもよい。

また、操舵する後車輪は右後車輪４ｃでもよい
ことは勿論である。

以上のようにこの考案によれば、車体の前方に
フオークが、前後両側に４個の車輪がそれぞれ設
けられると共に、ステアリングハンドルが設けら
れ、このステアリングハンドルに油圧系統を介し
て油圧シリンダが連係される一方、２個の前車輪
にそれぞれ別駆動する回転駆動手段が連係され、
２個の後車輪が回転自由に構成されると共に、片
方の後車輪が転向自由に車体に枢支され、片方の
後車輪を車体に支持する枢軸にはレバーが固着さ
れ、このレバーの一端には第１のリンクの一端が
水平面内で回動可能にピン連結され、この第１の
リンクの他端には、ほぼく字状に形成された第２
のリンクの一端が水平面内で回動可能にピン連結
され、さらにこの第２のリンクの他端は、前記車
体のフレームに水平面内で回動可能にピン連結さ
れ、この第２のリンクと前記フレームとを連結す
るように前記油圧シリンダが左右方向に横設さ
れ、片方の後車輪をほぼ半回転往復回動可能と
し、前記ハンドルを操作して片方の後車輪を転向
させて操舵するものであるから、旋回半径を小さ
くでき、且つ安定性を向上させることができる。

即ち、操舵する後車輪を180度転向できると同
時に、前車輪の片方を前転、片方を後転できるの
で、小さな旋回半径でもつて車体を旋回させるこ
とができるから、荷役作業を効率よく行うことが
できる。

また、片方の後車輪のみ操作するので、リンク
機構とシヤシフレーム等とが干渉しないから、車
体重心を低く設定でき、４輪式の安定性をさらに
向上させることができる。

更にまた、油圧系統の配管でもつてステアリン
グハンドルと後車輪の近傍を接続でき、一方リン
ク機構は水平面内で作動し、かつ油圧シリンダは
左右に横設されるから、これらが占める上下方向
のスペースは小さく、構造が簡略化されると共
に、重心位置の設定が極めて自由となり、安定性
をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はフ
オークリフトの斜視図、第２図は車輪及び電動モ
ータの配置を示す同一部省略平面図、第３図は前
進時を示すリンク機構及び油圧シリンダの平面
図、第４図は同側面図、第５図は旋回時を示す同
平面図、第６図は油圧系統の配管接続図、第７図
はガイド機構の中央縦断面図、第８図は解除時を
示すガイドローラとガイドレールの平面図、第９
図は係合時を示す同平面図である。 １：フオークリフト、２：車体、３：フオー
ク、４ａ，４ｂ：前車輪、４ｃ，４ｄ：後車輪、
５：ステアリングハンドル、６ａ，６ｂ：電動モ
ータ、７：リンク機構、７ａ：レバー、７ｂ：第
１リンク、７ｃ：第２リンク、７ｄ，７ｅ，７
ｆ，７ｇ：ピン、８：油圧系統、９：油圧シリン
ダ、１０：ホイールブラケツト、１１：枢軸、１
２：ガイド機構、１３：ガイドレール、１４：ガ
イドローラ部、１５：昇降駆動部、１６：旋回駆
動部、２３：ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体の前方にフオークが、前後両側に４個の車
   輪がそれぞれ設けられると共に、ステアリングハ
   ンドルが設けられ、このステアリングハンドルに
   油圧系統を介して油圧シリンダが連係される一
   方、２個の前車輪にそれぞれ別駆動する回転駆動
   手段が連係され、２個の後車輪が回転自由に構成
   されると共に、片方の後車輪が転向自由に車体に
   枢支され、片方の後車輪を車体に支持する枢軸に
   はレバーが固着され、このレバーの一端には第１
   のリンクの一端が水平面内で回動可能にピン連結
   され、この第１のリンクの他端には、ほぼく字状
   に形成された第２のリンクの一端が水平面内で回
   動可能にピン連結され、さらにこの第２のリンク
   の他端は、前記車体のフレームに水平面内で回動
   可能にピン連結され、この第２のリンクと前記フ
   レームとを連結するように前記油圧シリンダが左
   右方向に横設され、片方の後車輪をほぼ半回転往
   復回動可能とし、前記ハンドルを操作して片方の
   後車輪を転向させて操舵することを特徴とするフ
   オークリフト。