CN107001008B - 液压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压装置(4)，所述液压装置(4)具有壳体(8)，所述壳体(8)中容纳有液压转换器(10)，所述液压转换器(10)与驱动轴(11)耦接，所述驱动轴(11)包括位于所述壳体外侧的用于连接到机械驱动元件(6)的连接轴件(12)。本发明还涉及一种具有这种液压装置(4)的液压驱动设备以及连接到所述液压装置的驱动系连接件。设想的是将用于连接或断开连接所述液压装置的离合器(16)集成到所述液压装置自身，从而使得连接到所述液压装置的机械传动系可以保持不变或者无需特别为所述离合器适配。根据本发明，用于将所述液压装置的连接轴件(12)耦接到所述液压装置的液压转换器或从其解耦的离合器(16)被容纳在所述液压装置的壳体(8)内。

Description

液压装置
技术领域
本发明涉及一种液压装置，所述液压装置具有壳体，所述壳体中容纳有液压转换器，所述液压转换器与驱动轴耦接，所述驱动轴包括位于所述壳体外侧的用于连接到机械驱动元件的连接轴件。本发明还涉及一种具有这种液压装置的液压驱动设备以及连接到所述液压装置的驱动系连接件。
背景技术
在液压驱动系统中，当与对应的液压装置耦接的组件在某个时刻不需要或者无需致动时，液压装置被怠速拖拽。当液压装置按照这种方式被拖拽时，发生相应的拖拽力矩，这作为功率损耗恶化了机器或系统的总体效率和/或不必要地增加总能量需求。
液压装置的这种拖拽例如发生在驱动设备中，该驱动设备作为驱动系连接件包括可以连接到若干个液压装置的传动齿轮或组合齿轮。例如，施工机器、起重机、掘土机等等经常具有驱动设备，例如柴油机或另一个主引擎形式的内燃机在该驱动设备中通过驱动系驱动泵传动齿轮，处于泵形式的若干液压装置连接到该泵传动齿轮，以便驱动该机器的各个部件。例如，液压装置可以供应负责在起重机处升降的升降装置，同时另一个液压装置与负责转动起重机的转动装置耦接。当例如转动完成比提升早时，转动装置的液压装置怠速，其中，发生相应的搅拌损耗或拖拽损耗。这还类似地应用于当例如可以关闭作为这种一个或多个液压电机的部分负载操作时驱动具有若干液压电机的设备，组合齿轮连接到该设备，例如，处于具有多电机驱动的缆索绞车形式。
类似地，因此，通常这种拖拽损耗还会发生在用作电机的液压装置中，例如，当在定位电机进行定位移动期间，例如可以负责相反方向的定位移动的另一个定位电机被拖拽。迄今为止，本发明意义上的液压装置可以被认为是泵和电机两者。
为了避免这种拖拽损耗，已经考虑在机械驱动系中提供离合器，例如，在传动齿轮区域内或者在传动齿轮与对应的液压装置之间，以便能够将不需要的液压装置从机械传动系解耦。然而，这种离合器具有以下缺点：它们必须适应对应的应用并且机械驱动系区域内的空间条件不充分。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是创建一种改善的液压装置和一种改善的具有这种液压装置的液压驱动设备，其避免了现有技术的缺点并且有利地对现有技术做出了发展。尤其是，应当避免由于被怠速拖拽的液压装置的拖拽力矩所导致的功率损耗，而不会牺牲标准模块化系统与驱动系的匹配液压和机械部件的组装简便性并且不会在传动齿轮的区域内造成空间问题。
所述目的是通过根据本发明的液压装置和根据本发明的液压驱动设备解决的。
因此，设想的是将用于连接或断开连接液压装置的离合器集成到液压装置自身，从而使得连接到液压装置的机械传动系可以保持不变或者无需特别为离合器适配。根据本发明，用于将所述液压装置的连接轴件耦接到所述液压装置的液压转换器或从其解耦的离合器被容纳在所述液压装置的壳体内。用户可以按照本身已知的方式并入液压装置，而无需针对常规的解决方案对驱动系自身作出任何适配，从而使得机械驱动系尤其是传动齿轮的区域内不会出现空间问题。然而，可以显著地减少由于怠速液压装置所导致的搅拌损耗，其中，可以实现怠速功率损耗的显著减少。
可以按照各种方式在原理上致动集成到液压装置的壳体内的离合器。为了实现良好的系统兼容性，离合器可以根据本发明的发展被成型为可液压地致动。结果是，可以使用已经存在于液压装置上的液压部件和/或可以使用与其兼容的液压致动元件，以便致动离合器从而耦接或解耦液压装置。
为了确保紧急操作意义上能量故障情况下液压装置的运作，离合器可以包括用于将离合器预加载到接合位置的能量自给预加载设备，从而使得在能量故障和/或被供应有外侧能量的致动器故障的情况下，离合器被移动到接合位置并且液压装置通过连接轴件按照预定的方式相应地连接到机械驱动系。用于解除接合离合器的致动器被成型为使得其克服了和/或禁用了所述预加载设备的预加载力，以便能够抵靠预加载设备的预加载将离合器移动到解除接合位置。所述致动器有利地可以是液压致动器，该液压致动器提供能够将离合器移动到解除接合位置的液压。原理上，所述致动器还可以按照某种其他方式操作，例如包括电磁致动器，然而，其中按照前述方式的致动器的所述液压成型改善了系统兼容性。
所述能量自给的预加载设备可以同样被不同地成型。例如，可以提供分离的自给的液压累积器，该累积器将液压预加载压力施加到离合器，以便将离合器移动到接合位置。可替代地或另外，预加载设备还可以包括用于将离合器预加载到接合位置的另一个弹簧装置，其中，所述弹簧装置例如可以包括机械弹簧。
为了提供对离合器部件相对于彼此的相对移动不敏感的容易接合，离合器可以被成型为多盘式离合器，其中，所述致动器能够将这些盘移动开，同时预加载设备能够将这些盘摩擦地抵靠彼此压紧。
可替代地，离合器还可以被成型为爪形离合器，其中，可以实现尤其径向上非常小的离合器。另外，离合器可以具有小致动力。
为了避免壳体与离合器之间或离合器部件之间的昂贵的转接头，根据本发明的发展的液压致动器可以包括用于供应液压油从而液压地切换离合器的供应通道，该供应通道被引导通过液压装置的驱动轴。尤其是，所述供应通道可以基本上平行于驱动轴的纵轴延伸通过这个驱动轴，其中，所述供应通道另一方面可以通过横向通道与离合器和/或压力端口连接。用于致动离合器的液压尤其可以被供应通过与驱动轴一起转动的离合器部件。为此目的，所述供应通道可以通过驱动轴与所述转动离合器部件流体连通和/或通过所述离合器部件与供应通道部分流体连通。
所述驱动轴可以具有多部件设备或者包括可相对于彼此转动的两个轴件。一方面，所述驱动轴可以包括上述外侧连接轴件。另一方面，驱动轴可以包括布置在壳体内部的内部驱动轴件，该内部驱动轴件与液压转换器不可转动地连接并且通过所述离合器与所述外侧连接轴件可释放地不可转动地连接。上述供应通道可以延伸通过所述内部驱动轴件。
作为驱动轴的两个件之间的离合器的这种布置的替代方案，离合器在原理上还可以被布置在驱动轴与液压转换器之间，其中，在这种情况下，因为驱动轴可以通过所述离合器直接耦接到液压转换器或耦接到与液压转换器连接的转换器部件，驱动轴可以被一体地成型。
为了提供轴向短构造，所述离合器可以被布置在所述驱动轴的径向外侧之上，尤其是在上述内部驱动轴件和/或包括在壳体外侧延伸的一部分的连接轴件之上。由于离合器径向地移动到外侧的这种布置，驱动轴的一个件可以延伸通过离合器，从而使得总轴向长度不比液压装置更长而没有集成离合器。另一方面，当液压装置的总轴向长度不是如此重要时，然而，所述离合器还可以被布置在驱动轴的两个轴件之间的端面上并且可以桥接这些轴件之间的间隙。
在本发明的有利发展中，液压装置的壳体同时用作离合器壳体。液压装置的壳体在此可以具有离合器室，该离合器室内容纳有离合器并且朝向壳体的外侧闭合，从而使得离合器以受保护的方式容纳在壳体内部。
尤其是，液压装置的壳体可以具有多室系统和/或可以被划分为若干个子室。有利地，除了所述离合器室之外，壳体可以包括转换器室，液压转换器容纳在该转换器室内，其中，转换器室和离合器室可以有利地由至少一个壳体壁彼此分开。取决于各个室的所需密封性，可以在离合器室与转换器室之间提供油封。例如，在离合器室与转换器室之间延伸的所述壳体壁可以通过密封件抵靠驱动轴密封，该驱动轴可以延伸通过壳体壁。
离合器室还通过密封件朝向壳体的外侧密封。例如，壳体可以包括壳体盖，该壳体盖将离合器室限定在端面上并且连接轴件可以延伸通过该壳体盖。密封件可以抵靠所述连接轴件密封所述盖。
所述驱动轴有利地可以被可转动地支撑或安装在壳体上，其中，可以有利地在液压转换器与所述离合器之间设置相应的枢转轴承。例如，所述枢转轴承可以相对于壳体壁支撑驱动轴，该壳体壁将离合器室与转换器室分离。
在本发明的发展中，监测设备可以与离合器相关联，以便监测离合器的接合状态，尤其是确定离合器是位于接合位置还是解除接合位置。在原理上可以按照各种方式监测或确定离合器位置，其中，监测设备可以有利地被成型为电子地操作。尤其是，监测设备可以包括位置传感器，该位置传感器检测可移动离合器部件的位置、尤其检测所述离合器部件是位于解除接合位置还是接合位置。可替代地或除了这种位置传感器之外，监测设备还可以包括压力传感器，该压力传感器检测离合器被液压地致动的致动压力。当离合器例如被弹簧装置预加载到接合位置并且被液压解除接合时，如上所述，可以假设在达到或超过预定的压力时，离合器解除接合，而当未达到预定的压力或另一个预定的例如更低压力时，即，当致动压力低于预定值时，可以假设离合器由于弹簧预加载而接合。
在本发明的有利发展中，监测设备还可以被成型为冗余地操作并且包括独立于彼此运作的两个监测装置，例如前述位置传感器和前述压力传感器。
所述液压转换器将液压能转换为机械能和/或反之亦然将机械能转换为液压能。例如，所述液压转换器可以是叶轮形式的泵转子。然而，当然，还可以存在其他类型的转换器。例如，液压装置可以包括具有可调节的吸收体积的斜盘泵和/或斜盘电机。取决于系统要求，可以提供各种类型的转换器。
附图说明
以下将参考优选示例性实施例和相关附图详细地解释本发明。在附图中：
图1：示出具有液压驱动设备的凸缘型液压装置的传动齿轮的部分截面侧视图，其中，图1的表示中的下部液压装置包括用于耦接或解耦液压装置的集成离合器，而图1中示出的上部液压装置被按照常规的方式成型为没有这种离合器，
图2：示出图1的包括集成离合器的液压装置的纵向截面，以及
图3：示出被成型为爪形离合器的离合器的部分纵向截面表示，用于监测离合器位置的监测设备与该离合器相关联。
具体实施方式
如图1所示，液压驱动设备1可以包括传动齿轮2，若干个液压装置3和4连接到该传动齿轮，其中，所述液压装置3和4例如可以形成泵，以便提供液压从而驱动未在附图中特别示出的各个组件。这种组件例如可以是起重机的升降装置、转动装置或起落装置、翻车机的致动驱动器、搅拌器的磁鼓驱动器和升降装置或可以通过液压操作的其他机器的其他驱动组件。然而，可替代地，若干个液压装置3和4还可以连接到绞车的例如多电机驱动器的组合齿轮或驱动系连接件，其中，液压装置3和4在这种情况下将作为液压电机操作。
在输入侧，可以通过来自例如内燃机的机械驱动系驱动所述传动齿轮2，该内燃机可以通过合适的传动系或合适的驱动系与传动齿轮2连接。然而，可替代地，还可以在输入侧液压地或可能电气地驱动所述传动齿轮2，以便符合对应的驱动概念。
传动齿轮2将在输入侧上引入的输入功率分布在若干输出轴上，通过这些输出轴驱动所述液压装置3和4的驱动轴。如图1所示，液压装置3和4因此可以被凸缘地安装在传动齿轮2上，从而使得从液压装置3和4的端面伸出的连接轴件5可以例如通过套筒轴或花键轴连接部7或确保与传动齿轮2的对应输出轴6不可转动地连接的另一个合适的连接件与传动齿轮2的输出轴6不可转动地接合。传动齿轮2的连接件的连接维度以及另一方面若干液压装置3和4的连接维度可以彼此对应并且各自具有相同的轮廓或配置，从而使得液压装置3和4可以根据模块化原理附接到传动齿轮2的各个连接点。
图1示出的上部液压装置3是不具有用于耦接或解耦的集成离合器的常规液压装置并且本质上是为了比较目的而展示的并且用于展示不具有集成离合器的常规液压装置以及具有集成离合器的液压装置都可以附接到传动齿轮2并且可以彼此互换。
在图2中详细地示出了图1示出的下部液压装置4并且具有壳体8，该壳体8具有按照上述方式适应传动齿轮2的连接件的端面9，以便凸缘地安装到或者按照某种其他方式安装到传动齿轮2。
液压装置4具有容纳在壳体8中的液压转换器10，该转换器将从传动齿轮2引入的机械能转换为液压能。例如，所述液压转换器10可以包括泵级，该泵级例如可以包括叶轮或者尤其还包括斜盘活塞泵组件。所述液压转换器10由驱动轴11驱动，该驱动轴11可转动地安装在壳体8上并且与所述液压转换器10不可转动地连接。所述驱动轴11可以部分地在壳体8内延伸并且包括处于从壳体8的所述端面9离开的连接轴件12形式的一部分，该连接轴件12可以连接到传动齿轮2的输出轴6。如图2所示，连接轴件12因此可以包括花键轴剖面13。
与液压装置3的驱动轴相比，液压装置4的驱动轴11不是一体成型的也未被连续地模制到连接轴件12上而是被成型为两部分或若干部分。尤其是，驱动轴11可以包括容纳在壳体8中的内部驱动轴件14，该内部驱动轴件14与液压转换器10不可转动地连接并且在壳体8内部例如由图2示出的枢转轴承15不可转动地支撑在壳体8上。
当连接轴件12从壳体8离开时，所述内部驱动轴件14通过离合器16按照力矩传输方式可释放地连接，以便选择性地能够或不能够将连接轴件12的驱动移动传输到内部驱动轴件14。通过所述离合器16，液压转换器10可以耦接到连接轴件12或者从其解耦。
如图2所示，内部驱动轴件14可以与连接轴件12平行地、尤其是还同轴地布置。在仅平行布置且轴线之间具有偏移的情况下，可以插入正齿轮级，而在连接轴件12和驱动轴件14同轴布置的情况下，可以通过离合器16连接，而无需插入其他传输元件，诸如齿轮级等等。尤其是，可以通过离合器16实现内部驱动轴件14与连接轴件12之间的直接力线通量。
所述离合器16可以有利地布置在液压转换器10和连接轴件12之间，尤其是与端面9相邻，液压装置4可以通过该端面9被凸缘地安装到传动齿轮2上。离合器16容纳在壳体8中，从而使得离合器16被集成到液压装置4中。从外侧，液压装置不会暴露出连接轴件12可以耦接到液压转换器10或从其解耦。如图1所示，仅获得稍微增加尺寸A的总体轴长。
所述离合器16有利地容纳在壳体8的离合器室17中，该离合器室17例如由壳体8的外围壁8u以及端面上的可释放的壳体盖18朝向外侧环境闭合，连接轴件12被引导通过该离合器室17。如图2所示，壳体8、尤其是壳体盖18可以被密封，尤其是按照液压流体密封方式由密封件19抵靠被引导通过其中的连接轴12密封。离合器室17至此被朝向环境密封。
所述离合器室17有利地可以尤其由壳体壁21抵靠转换器室20界定，液压转换器10被容纳在该转换器室20中，该壳体壁21横向于驱动轴11的纵向方向延伸，该驱动轴11将壳体8的内部空间划分为若干个室。前述驱动轴11可以由所述枢转轴承15支撑在所述壳体壁21上。另外，密封件22可以将两个离合器室17和转换器室20彼此密封，其中，然而还可以实现非密封成型。
如图2所示，连接轴件12可以通过减摩轴承23可转动地支撑在或安装在内部驱动轴件14上，其中，减摩轴承23可以设置在相应的离合器部件之间，这些离合器部件一方面连接到内部驱动轴件14并且另一方面连接到连接轴件12。
如图2所示，离合器16可以被径向地布置在连接轴件12和驱动轴件14外侧或上方。所述驱动轴件14和连接轴件12可以按照罐形方式在彼此上方接合，例如，连接轴件12可以与闭合驱动轴件14的环状或套筒状离合器部件24连接。所述内部驱动轴件14可以与另一个离合器部件25不可转动地连接，从而使得两个离合器部件24和25相对于彼此可转动，尤其是通过减摩轴承23可转动地支撑在彼此上，其中，仅在离合器16的解除接合状态给出行程可转动性。
所述离合器16原理上可以被不同地成型，例如，按照多盘式离合器的形式，从而使得所述离合器16还可以在相对转动或在相对于彼此转动的各个位置接合。
离合器16有利地包括预加载设备26，离合器由该预加载设备26预加载到接合位置。尤其是，预加载设备26可以包括一个或多个弹簧，离合器的盘或接合元件通过这些弹簧抵靠彼此按压。
为了能够将离合器16解除接合，设置了致动器27，该致动器27有利地可以被成型为液压地操作。尤其是，通过将液压引入离合器16的位于两个离合器部件24和25之间的致动室，预加载设备26的预加载可以被克服并且这些盘可以彼此分离或被释放到它们可以滑动的程度。
液压致动器27有利地可以包括供应通道28，该供应通道28可以延伸通过驱动轴11、尤其通过内部驱动轴件14。所述供应通道28尤其可以平行于驱动轴11的纵轴延伸并且还引导通过液压转换器10。在离合器16的区域内，供应通道28可以通过横向通道29与离合器16的所述离合器致动室连接。另一方面，供应通道28可以同样通过横向通道30例如连接到转接头31，以便能够供应致动压力从而耦接或解耦和/或致动离合器16。
如图2所示，润滑油供应线32还可以有利地被引导通过内部驱动轴件14，该内部驱动轴件14引向减摩轴承23，两个离合器部件24和25和/或连接轴件12以及内部驱动轴件14通过该减摩轴承23相对于彼此可转动地安装。所述供应线32同样可以在纵向上延伸通过驱动轴11并且在其远离离合器16的端部可以合适地连接到润滑油储罐。
离合器室17可以被成型为干室或所谓的“干情况(Dry Case)”，其中，在这种情况下，可以在图2的离合器室17的底部设置汲取通道33。作为这种干情况设计的替代方案，离合器16然而还可以被设计有油池润滑，其中，还可以设置待闭合的汲取孔或用于汲取并改变油池的汲取通道33。
通过集成离合器16，液压装置4可以更能量高效地操作，其中，可以尤其在不需要液压装置时避免怠速搅拌和拖拽损耗。例如，当此刻不需要由液压装置4驱动的组件时，液压装置4无需被怠速拖拽。离合器16由致动器27通过加压解耦，从而使得连接轴件12可以随着传动齿轮2的输出轴6转动，但是在此过程中不携带液压转换器10。然而，当再次需要液压装置4时，离合器16被致动器27切换到即移动到耦接位置，从而使得连接轴件12的驱动移动被再次传输到液压致动器10。为此目的，可以减小或关闭例如致动器27的液压，从而使得预加载设备26再次压缩离合器16的盘。通过所述预加载设备26，还可以确保在系统压力故障的情况下液压装置4再次操作并且能够实现其任务。
由于可以通过集成离合器16关闭液压装置4，可以实现显著的能量节约，其中，由于将离合器16集成到液压装置4中，在机械传动齿轮2处不需要特定的测量值。因为在安装液压装置4期间，实际上必须不能存在任何特殊的东西并且可以实现与不具有离合器的常规液压装置的互换，用户和/或维护人员还可以发现某些优点。
如图3所示，离合器16还可以被成型为爪形离合器，该爪形离合器的爪子34被例如按照花键轴剖面的形式成型和/或可以通过平行于驱动轴的纵向轴向地切换与彼此接合或彼此解除接合。可切换的爪子部件35例如可以被可切换地但是不可转动地布置在轴件上，其中，例如花键轴剖面36可以提供可切换性，参见图3。
用于致动可切换爪子部件35的致动器27可以包括致动器活塞37，该致动器活塞37可以一方面由处于弹簧装置形式的预加载设备26预加载到接合位置并且可以通过抵靠预加载设备26的液压致动进入解除接合位置，如图3所示。
为了监测离合器16的耦接情况，用于监测离合器的位置的监测设备38可以包括位置传感器39，该位置传感器39可以监测可切换离合器部件或爪子部件35的位置和/或致动活塞37的位置。如图3所示，致动活塞37可以例如包括其位置可以由位置传感器39检测的肩形物。
可替代地或除了这种位置传感器39之外，监测设备38还可以具有压力传感器40，该压力传感器40监测或检测离合器16被液压地致动的致动压力。
有利地，监测设备38可以监测可移动离合器部件的位置以及液压致动压力并且可以因此被冗余地成型。

Claims (14)

1.一种液压装置，所述液压装置具有壳体(8)，所述壳体(8)中容纳有液压转换器(10)，所述液压转换器(10)与驱动轴(11)耦接，所述驱动轴(11)包括位于所述壳体(8)外部的用于连接到机械驱动元件(6)的连接轴件(12)以及设置在所述壳体(8)的内部空间中的内部驱动轴件(14)，其特征在于，在所述壳体(8)内设置有用于将所述连接轴件(12)耦接到所述液压转换器(10)或将所述连接轴件(12)从所述液压转换器(10)解耦的离合器(16)，所述壳体(8)具有离合器室(17)，所述离合器室(17)内容纳有所述离合器(16)，所述离合器室(17)朝向所述壳体的外侧闭合并通过密封件(19)密封，所述离合器(16)包括能量自给的预加载设备(26)和致动器(27)，所述能量自给的预加载设备(26)用于将所述离合器(16)预加载到耦接位置，所述致动器(27)用于抵抗所述预加载设备(26)的预加载而将所述离合器(16)移动到解耦位置，
所述内部驱动轴件(14)和所述连接轴件(12)彼此同轴地设置，并且所述离合器(16)设置在所述内部驱动轴件(14)和所述连接轴件(12)的径向外侧之上，
所述离合器(16)包括可释放地相互耦接的第一离合器部件(24)和第二离合器部件(25)，所述第一离合器部件(24)固定连接至所述连接轴件(12)，所述第二离合器部件(25)固定连接至所述内部驱动轴件(14)，所述第一离合器部件(24)和第二离合器部件(25)通过减磨轴承(23)相对于彼此可转动地安装，其中，当沿着与所述连接轴件(12)和所述内部驱动轴件(14)的共同轴线相垂直的方向观察时，所述第一离合器部件(24)和第二离合器部件(25)彼此耦接的部分与所述减磨轴承(23)的位置相重叠。
2.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述连接轴件(12)具有罐形内端，所述罐形内端围绕所述内部驱动轴件(14)的端部并且在所述离合器(16)处终止。
3.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述离合器(16)被成型为能够被液压地致动。
4.根据权利要求3所述的液压装置，其中，所述驱动轴(11)包括供应通道(28)，所述供应通道(28)用于供应液压油从而液压地切换所述离合器(16)。
5.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述内部驱动轴件(14)与所述液压转换器(10)不可转动地连接并且通过所述离合器(16)与所述连接轴件(12)可释放地不可转动地连接。
6.根据权利要求5所述的液压装置，其中，除了所述离合器室(17)之外，所述壳体(8)还包括转换器室(20)，所述转换器室(20)内容纳有所述液压转换器(10)，其中，所述转换器室(20)和所述离合器室(17)通过至少一个壳体壁(21)彼此分离。
7.根据权利要求6所述的液压装置，其中，所述驱动轴(11)可转动地安装在所述壳体(8)上，其中，轴承(15)设置在所述液压转换器(10)与所述离合器(16)之间。
8.根据权利要求7所述的液压装置，其中，所述轴承(15)将所述驱动轴(11)支撑在将所述离合器室(17)和所述转换器室(20)彼此分离的壳体壁(21)上。
9.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述离合器(16)被成型为多盘式离合器。
10.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述离合器(16)被成型为爪形离合器。
11.根据权利要求1所述的液压装置，其中，用于向所述减磨轴承(23)供应润滑剂的润滑剂供应通道(32)被引导通过所述驱动轴(11)。
12.根据权利要求1所述的液压装置，其中，所述连接轴件(12)通过所述减磨轴承(23)而可转动地安装在所述内部驱动轴件(14)上。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的液压装置，其中，设置有用于监控所述离合器(16)的位置的监测设备(38)，其中，所述监测设备(38)包括用于检测可移动离合器部件的位置的位置传感器(39)和/或用于检测离合器致动压力的压力传感器(40)和/或被成型为冗余地操作。
14.一种液压驱动设备，包括至少一个根据权利要求1-13中任一项所述的液压装置(4)并且还包括传动齿轮(2)，所述至少一个液压装置(4)连接到所述传动齿轮(2)。
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