CN1707141A - 离合器制动器集成式液压传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种离合器制动器集成式液压传动装置，包括液压马达以及与其相连接的制动器与离合器，液压马达的输出轴连接一带内、外花键齿的动力传递套，制动器设置有静片与动片；所述的离合器设置有定片与动片；所述的动力传递套的外花键齿与所述的制动器静片、制动器动片相连接，制动器静片、制动器动片与制动器的壳体相连接；动力传递套的内花键齿与离合器定片、离合器动片相连接；离合器定片、离合器动片与离合器的输出轴相连接；制动器的壳体设置有油腔，其中设置有柱塞，柱塞的外端由螺纹连接一压板，其左端面设置有压缩弹簧；离合器壳体设置有油缸腔，其中装置有柱塞，并经螺纹孔与离合器的传动盘相连接，传动盘右端面设置有压缩弹簧，传动盘左端面设置有平面轴承，它与定片相连。本发明的优点是传动部件高度集成，因而结构紧凑、尺寸小、重量轻、结构刚性好、传动效率高、运行噪声低、工作可靠性好。

Description

离合器制动器集成式液压传动装置
技术领域
本发明涉及一种液压传动装置，尤其是涉及一种将液压马达、制动器、减速器与离合器集成为一个整体的离合器制动器集成式液压传动装置。它广泛应用于各种机械结构中以提供动力。
背景技术
传统的液压传动装置多为液压马达、制动器、离合器与减速器作为独立的部件组合连接；而离合器是通过其他结构形式再与液压传动装置相连接。它的缺点是结构不够紧凑、体积与重量较大且成本相对较高。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种将液压马达、制动器、离合器、减速器集成为一个部件，然后与马达减速器集成为一个整体的、传递扭矩大、可靠性高的离合器制动器集成式液压传动装置。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的离合器制动器集成式液压传动装置实现的，它包括液压马达以及与其相连接的制动器，所述的制动器端部连接一离合器，所述的离合器端部连接一行星减速器。
所述的液压马达的输出轴连接一带内、外花键齿的动力传递套，所述的制动器设置有静片与动片；所述的离合器设置有定片与动片；所述的动力传递套的外花键齿与所述离合器静片、所述的制动器动片相连接，所述的制动器静片、所述的制动器动片与所述的制动器的壳体相连接；所述的动力传递套的内花键齿与所述的定片、所述的动片相连接；所述的离合器定片、所述的离合器动片与所述的离合器的输出轴相连接。
所述的制动器的壳体设置有油腔，所述的油腔中设置有柱塞，所述的柱塞的外端由螺纹连接一压板，所述的压板左端面设置有压缩弹簧。
所述的离合器的壳体设置有油缸腔，所述的油缸腔中装置有离合器柱塞，所述的离合器柱塞经螺纹孔与所述的离合器的传动盘相连接，所述的传动盘右端面设置有另一压缩弹簧，所述的传动盘左端面设置有平面轴承，所述的平面轴承与所述的离合器定片相连。
本发明将所述的制动器与所述的离合器之间通过所述的动力传递套将所述的制动片与所述的离合器片连接组合在一起，实现在结构上最大限度的利用空间，且具有良好的结构刚性与传动效率。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1.传动部件高度集成，因而结构紧凑、尺寸小、重量轻；2.结构刚性好、传递扭矩大、运行噪声低；3.传动效率高、工作可靠性好。
附图说明
图1为本发明的外观示意图；
图2为本发明的制动器与离合器集成连接结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1与图2示出了本发明离合器制动器集成式液压传动装置的一个实施方式。本发明采用以低速大扭矩液压马达1为动力源，经过制动器2，再到离合器3，将动力输入到行星减速器4，最后通过减速器4将动力传递到所需的执行机构上。
它包括液压马达1以及与其相连接的制动器2，制动器2端部连接一离合器3，离合器3端部连接一行星减速器4。
制动器2的中心设置一制动油缸21，制动油缸21的外端连接有制动器的动片22；制动油缸21的内端设置一动力传递套5，动力传递套5是将液压马达1的动力输入至本发明离合器制动器集成式液压传动装置。
动力传递套5的外部并对应于制动器的动片22的位置连接有制动静片51。动力传递套5的内部连接有离合器的定片33。动力传递套5通过制动器的动片22与制动静片51的结合或脱离实现动力传递至离合器3或实现制动功能。
离合器3的内部设置一离合器油缸31，离合器油缸31的外端连接有离合器的动片32；离合器的动片32与离合器的定片33相对应。离合器3通过输出轴将动力传递给行星减速器4。
制动油缸21与制动器的动片22之间连接一制动传动盘23。制动油缸21通过制动传动盘23带动制动器动片22工作。
离合器的动片32外端连接一平面轴承34，平面轴承34外端与离合器油缸31之间连接一离合器片传动盘33。离合器油缸31通过传动盘33带动离合器动片32工作。平面轴承34配置平面滚动轴承，或配置自润滑复合材料的减磨平面滑动轴承。
制动传动盘23与制动器2内侧之间设置一蝶形弹簧6，用于压紧制动器的动片与静片。
离合器片传动盘35与离合器3内侧之间设置一压缩弹簧7，用于压紧离合器的动片与静片。
本发明离合器制动器集成式液压传动装置的特点是将制动器2与离合器3之间通过动力传递套5将制动片6与离合器片7连接组合在一起，结构上最大限度的利用空间，达到高度集成的效果。
本发明的液压马达1是采用本申请人已提出申请的低速大扭矩液压马达的发明专利，其低速稳定性好，具有很高的容积效率与机械效率，从而大大提高了整体机械的总效率。

Claims (3)

1.一种离合器制动器集成式液压传动装置，它包括液压马达以及与其相连接的制动器，所述的制动器端部连接一离合器，所述的离合器端部连接一行星减速器，其特征在于：所述的液压马达(1)的输出轴(11)连接一带内、外花键齿的动力传递套(5)，所述的制动器(2)设置有静片(51)与动片(22)；所述的离合器(3)设置有定片(33)与动片(32)；所述的动力传递套(5)的外花键齿与所述的静片(51)、所述的动片(22)相连接，所述的静片(51)、所述的动片(22)与所述的制动器的壳体(52)相连接；所述的动力传递套(5)的内花键齿与所述的定片(33)、所述的动片(32)相连接；所述的定片(33)、所述的动片(32)与所述的离合器(3)的输出轴(36)相连接。
2.根据权利要求1所述的离合器制动器集成式液压传动装置，其特征在于：所述的制动器的壳体(52)设置有油腔(53)，所述的油腔(53)中设置有柱塞(21)，所述的柱塞(21)的外端由螺纹连接一压板(23)，所述的压板(23)左端面设置有压缩弹簧(6)。
3.根据权利要求1所述的离合器制动器集成式液压传动装置，其特征在于：所述的离合器(3)的壳体(37)设置有油缸腔(38)，所述的油缸腔(38)中装置有柱塞(31)，所述的柱塞(31)经螺纹孔与所述的离合器的传动盘(35)相连接，所述的传动盘(35)右端面设置有压缩弹簧(7)，所述的传动盘(35)左端面设置有平面轴承(34)，所述的平面轴承(34)与所述的定片(33)相连。
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Denomination of invention: Clutch stepper integrated hydraulic driving device

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Owner name: NINGBO DAGANG INI HYDRAULIC CO., LTD.

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