CN203223518U - 液压马达减速机 - Google Patents

液压马达减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN203223518U
CN203223518U CN 201320061544 CN201320061544U CN203223518U CN 203223518 U CN203223518 U CN 203223518U CN 201320061544 CN201320061544 CN 201320061544 CN 201320061544 U CN201320061544 U CN 201320061544U CN 203223518 U CN203223518 U CN 203223518U
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed reducer
wheel
bearing
cycloid wheel
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201320061544
Other languages
English (en)
Inventor
李峰
彭程
安伯友
王贵
祁文
姜鹏
张振军
赵景鹏
王喜良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Aero Space Power Hi Tech Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Aero Space Power Hi Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Aero Space Power Hi Tech Co Ltd filed Critical Shaanxi Aero Space Power Hi Tech Co Ltd
Priority to CN 201320061544 priority Critical patent/CN203223518U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203223518U publication Critical patent/CN203223518U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型的目的是提供一种液压马达减速机,其解决了现有的两级普通圆柱齿轮减速机传动比范围小、体积大、笨重、效率低、可靠性低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等技术问题。该液压马达减速机液压马达主轴和太阳轮固定连接,太阳轮与行星轮啮合,从而实现一级减速;轴承组件前端和行星轮固定连接,轴承组件与第一摆线轮和第二摆线轮配合安装,第一摆线轮和第二摆线轮交替与针销啮合,针销嵌接于减速机壳体内壁上,从而形成二级减速;本实用新型采用一级直齿行星传动机构和二级摆线轮差齿传动机构增大传动比、提高了传递扭矩,同时该减速机结构紧凑、效率高、转动平稳,噪音低、工作可靠、使用寿命长。

Description

液压马达减速机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种减速机,特别是涉及一种液压马达减速机。
背景技术
[0002] 在工程机械中液压马达能否实现简单准确的减速比,是工程机械质量能否得到保证的关键之一。现有的液压马达用减速机为两级普通圆柱齿轮减速机,具有传动比范围小、体积大、重量大、效率低、可靠性低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等缺点。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提出一种液压马达减速机,其解决了现有的两级普通圆柱齿轮减速机传动比范围小、体积大、笨重、效率低、可靠性低、寿命短、运行噪音大、传动扭矩小等技术问题。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是:
[0005] 该种液压马达减速机,包括减速机壳体,其特征在于:还包括设置在减速机壳体内的用于一级减速的直齿行星传动机构和用于二级减速的摆线轮差齿传动机构;
[0006] 所述直齿行星传动机构包括花键套、太阳轮和多个行星轮;所述太阳轮通过花键套和液压马达主轴固定连接,所述太阳轮与多个行星轮同时啮合;
[0007] 所述摆线轮差齿传动机构包括传动曲轴、行星架、针销、第一摆线轮、第二摆线轮;所述行星架与马达壳体固连;所述行星轮、第二轴承、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第三轴承依次沿减速机壳体至马达壳体的方向设置在传动曲轴上,所述传动曲轴的一端与行星轮固定连接,其中部通过第二轴承安装于行星架上,其另一端通过第三轴承安装在马达壳体上;所述第一摆线轮通过第一滚针轴承安装于传动曲轴的一个偏心轴上,所述第二摆线轮通过第二滚针轴承安装于传动曲轴的另一个偏心轴上,所述针销嵌接于减速机壳体内壁与第一摆线轮及第二摆线轮之间;所述减速机壳体通过第一轴承安装于马达壳体上。
[0008] 上述两个偏心轴相对于传动曲轴的轴中心线对称设置。
[0009] 上述行星轮的数量为3个。
[0010] 上述行星架与马达壳体通过至少一个螺钉及两个平行销固定连接。
[0011] 本实用新型的优点是:
[0012] 本实用新型采用一级直齿行星传动机构和二级摆线轮差齿传动机构增大传动范围、提高了传递扭矩,同时该减速机结构紧凑、效率高、转动平稳,噪音低、工作可靠、使用寿命长。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型减速机装配结构主剖视图;
[0014] 附图标记如下:
[0015] 1-马达壳体、2-第一轴承、3-第二轴承、4-第一摆线轮、5-针销、[0016] 6-第二滚针轴承、7-减速机壳体、8-传动曲轴、9-行星轮、10-太阳轮、
[0017] 11-行星架、12-花键套、13-平行销,14-螺钉、15-液压马达主轴、
[0018] 16-第二摆线轮、81-偏心轴、17-第一滚针轴承、18-第三轴承
具体实施方式
[0019] 本实用新型减速机装配结构见附图1,该液压马达减速机采用两级减速,一级为直齿行星传动机构,二级为摆线轮差齿传动机构;直齿行星传动机构包括:花键套12、太阳轮10和三个行星轮9 ;所述太阳轮10通过花键套12和液压马达主轴15固定连接,所述太阳轮10与三个行星轮9同时啮合,从而实现一级减速;
[0020] 摆线轮差齿传动机构包括传动曲轴8、行星架11、针销5、第一摆线轮17、第二摆线轮4 ;所述行星架11与马达壳体I通过至少一个螺钉14及两个平行销13固定连接;所述行星轮9、第二轴承18、第一滚针轴承17、第二滚针轴承6、第三轴承3依次沿减速机壳体至马达壳体的方向设置在传动曲轴8上,所述传动曲轴8 一端与行星轮9通过花键连接。其中部通过第二轴承18安装与行星架11上,其另一端通过第三轴承3安装与马达壳体I上;所述第一摆线轮4通过第一滚针轴承17安装于传动曲轴8的一个偏心轴81上,所述第二摆线轮16通过第二滚针轴承6安装于传动曲轴8的另一个偏心轴81上,所述两个偏心轴81相对于传动曲轴8的轴中心线对称设置,所述针销5嵌接于减速机壳体7内壁与第一摆线轮4及第二摆线轮16之间;所述减速机壳体7通过第一轴承2安装于马达壳体I上,所述行星架11上均匀分布有三个行星轮9 ;通过传动曲轴8将动力传递给第一摆线轮4和第二摆线轮16,第一摆线轮4和第二摆线轮16往复交替的与针销5啮合,将动力传递给减速机壳体7,从而实现二级减速。该液压马达减速机采用一级直齿行星传动机构和二级摆线轮差齿传动机构增大传动比、提高了传递扭矩,同时该减速机结构紧凑、效率高、转动平稳,噪音低、工作可靠、使用寿命长。

Claims (4)

1.一种液压马达减速机,包括减速机壳体,其特征在于:还包括设置在减速机壳体内的用于一级减速的直齿行星传动机构和用于二级减速的摆线轮差齿传动机构; 所述直齿行星传动机构包括花键套、太阳轮和多个行星轮;所述太阳轮通过花键套和液压马达主轴固定连接,所述太阳轮与多个行星轮同时啮合; 所述摆线轮差齿传动机构包括传动曲轴、行星架、针销、第一摆线轮、第二摆线轮;所述行星架与马达壳体固定连接;所述行星轮、第二轴承、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第三轴承依次沿减速机壳体至马达壳体的方向设置在传动曲轴上,所述传动曲轴的一端与行星轮固定连接,其中部通过第二轴承安装于行星架上,其另一端通过第三轴承安装在马达壳体上;所述第一摆线轮通过第一滚针轴承安装于传动曲轴的一个偏心轴上,所述第二摆线轮通过第二滚针轴承安装于传动曲轴的另一个偏心轴上,所述针销嵌接于减速机壳体内壁与第一摆线轮及第二摆线轮之间;所述减速机壳体通过第一轴承安装于马达壳体上。
2.根据权利要求1所述的液压马达减速机,其特征在于:所述两个偏心轴相对于传动曲轴的轴中心线对称设置。
3.根据权利要求2所述的液压马达减速机,其特征在于:所述行星轮的数量为3个。
4.根据权利要求3所述的液压马达减速机,其特征在于:所述行星架与马达壳体通过至少一个螺钉及两个平行销固定连接。
CN 201320061544 2013-02-01 2013-02-01 液压马达减速机 Active CN203223518U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320061544 CN203223518U (zh) 2013-02-01 2013-02-01 液压马达减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320061544 CN203223518U (zh) 2013-02-01 2013-02-01 液压马达减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203223518U true CN203223518U (zh) 2013-10-02

Family

ID=49250522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320061544 Active CN203223518U (zh) 2013-02-01 2013-02-01 液压马达减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203223518U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104358839A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 一种双轴定位传动机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104358839A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 一种双轴定位传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202082348U (zh) 一种偏航减速器
CN201420836Y (zh) 类摆线轮与行星轮复合结构的减速机
CN202203345U (zh) 复式精密摆线减速器
CN201932650U (zh) 行星齿轮传动电动滚筒
CN201053475Y (zh) 一种三曲柄行星摆线针轮减速机
CN203223518U (zh) 液压马达减速机
CN102817967B (zh) 齿轮变速装置
CN201297360Y (zh) 大传动比同轴输出减速机
CN2497108Y (zh) 复合行星减速机
CN203463564U (zh) 一种无级行星减速机
CN102518552A (zh) 一种风力发电机组偏航驱动器
CN202448774U (zh) 十字滑块齿轮系统
CN201318418Y (zh) 定轴式同轴输出发动机取力器
CN100487279C (zh) 离合器制动器集成式液压传动装置
CN201902513U (zh) 一种矿用挖掘机行走行星减速机
CN200999828Y (zh) 立式双分流减速机
CN203202133U (zh) 用于球磨机的多级行星减速机
CN202032044U (zh) 一种减速分动箱
CN202520877U (zh) 电机齿轮箱
CN202023886U (zh) 电动车减速器
CN205689690U (zh) 一种行星减速器
CN202484211U (zh) 可传递液压马达动力的行星减速器
CN201351711Y (zh) 重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构
CN213176677U (zh) 同轴式二级行星减速机
CN208281435U (zh) 一种偏心摆动型减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant