CN1290756C - 多级拉力自动切换液压绞车 - Google Patents
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Abstract
一种多级拉力自动切换液压绞车，包括机架(3)与绞车卷筒(4)，绞车卷筒配置有制动器(8)，制动器连接有液压马达(1)，设置在行星减速器外部的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，液压马达(1)的一侧连接一行星减速器(2)，另一侧连接一控制阀块(15)，绞车卷筒的内壁法兰(41)与行星减速器的行星架输出轴(21)固定连接，输出轴又连接一带有多片式制动器(8)的液压马达(9)，液压马达(9)的另一侧各连二个控制阀块(13)与(14)；本发明的优点是采用多功能阀组的集成块设计以及采用插装阀结构，特别适用于工程车辆上以节省空间，且安装简单、液压系统的流道压力损失减少、系统的泄漏量显著降低，因而效率高、能耗低；外型紧凑、美观。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机械设备。尤其涉及一种可装卸货物的多级拉力自动切换液压绞车。它广泛应用于工程机械领域以及铁路、船舶、石油、港口与码头等行业的货物装载场所。
背景技术
现有的液压绞车无法实现自动切换多级拉力的功能，而且体积较大，安装也较为复杂，使得制造成本较高。如本申请人已经获准专利申请号为01238450.X的“全液压绞车”如图3所示，它包含有机架4，安装在机架上的液压马达2与液压马达的配油器1、制动器3和行星减速器6，设在行星减速器外的绞车卷筒5，绞车卷筒上的钢丝绳压板7。所述的设在行星减速器外的绞车卷筒5是通过自身的法兰盘9直接与行星架输出轴10固定，并由一级行星减速驱动；钢丝绳压板设在绞车卷筒内与卷筒法兰盘固定。本申请号为01238450.X的“全液压绞车”的制动平稳可靠。然而它的缺点是单级拉力的结构，无法实现多级拉力自动切换，且其液压马达、配油器、制动器等部件是外露于所述的绞车卷筒5外面，体积较大且结构不够紧凑。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、安装简单、维护方便、效率高成本低的多级拉力自动切换液压绞车。
本发明的目的是通过提供一种具有如下结构的多级拉力自动切换液压绞车而实现的，它包括机架与绞车卷筒，所述的绞车卷筒配置有制动器和行星减速器，所述的制动器连接有液压马达，设置在所述的行星减速器外部的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳。
所述的机架上固定安装一第一液压马达，所述的第一液压马达的一侧连接一所述的行星减速器，所述的第一液压马达的另一侧连接第一控制阀块；所述的行星减速器外周设置一带内壁法兰的绞车卷筒，所述的内壁法兰设置一中孔，所述的绞车卷筒的内壁法兰与所述的行星减速器的行星架输出轴固定连接；所述的输出轴穿过所述的中孔连接一带有多片式制动器的第二液压马达，所述的第二液压马达的另一侧连接第二控制阀块与第三控制阀块；所述的第二液压马达的另一端固定连接一支承盘，所述的支承盘与所述的卷筒之间设置一滚动轴承。所述的行星减速器输出轴与所述的绞车卷筒用螺丝钉固定连接。
所述的第一控制阀块、第二控制阀块与第三控制阀块设置有二通短路节流阀、所述的第一高压梭阀、所述的第二高压梭阀以及电磁换向阀。
所述的第一高压梭阀、所述的第二高压梭阀、所述的电磁换向阀与液压马达是串联连接。所述的第一控制阀块、第二控制阀块与第三控制阀块设置一过载阀，所述的过载阀并联连接一平衡阀。
所述的第一控制阀块、第二控制阀块与第三控制阀块设置一却压型顺序阀，所述的却压型顺序阀与所述的平衡阀串联连接。
所述的第一高压梭阀、所述的第二高压梭阀串联连接一制动器油缸，所述的制动器油缸与多片式制动器相连接，所述的制动器油缸对称设置在第一液压马达与所述的第二液压马达之间。
所述的第二液压马达、所述的行星减速器、所述的制动器、所述的第二控制阀块、第三控制阀块内藏设置在所述的绞车卷筒内孔中。
绞车的动力是由所述的二个液压马达同时带动所述的多级行星减速器以降低转速、增大扭矩，最终通过联接件带动所述的绞车卷筒转动，实现钢丝绳的收放以提升或下放重物。
本发明多级拉力自动切换液压绞车的液压系统是由所述的第一控制阀块、第二控制阀块与第三控制阀块的多功能阀组集成块组成。该液压系统中与液压马达进出油路两端并联设置一过载阀用于保护绞车在工作时始终处于额定压力范围内，不受液压系统中压力波动的影响。液压系统中在液压马达进油路一端串联设置一平衡阀用以解决在普通液压绞车中存在的空钩拌动和提升中的二次下滑技术问题，使绞车工作过程中运转相当平稳。
液压系统中与液压马达进出油路两端还并联设置有二通短路节流阀及高压梭阀，所述的高压梭阀又串联连接另一个高压梭阀以及电磁换向阀，它们组合控制实现了绞车的自由浮动。
绞车的制动是靠所述的多片式停车制动器及所述的控制阀块上的平衡阀相互配合而实现的；同时通过所述的两个控制阀块实现绞车的多级速度、多级拉力的切换及绞车的自由浮动功能。
本发明多级拉力自动切换液压绞车集中应用了本申请人已经获准的INM系列液压马达的专利产品，同时采用平衡阀、高压梭阀、电磁换向阀、二通短路节流阀、过载阀以及多个单向阀、却压型顺序阀等集成多功能阀组，液压管路大为简化，并有效减少泄漏环节。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1.采用多功能阀组的集成块设计以及采用插装阀与板式阀相结合，因此结构紧凑，特别适用于工程车辆上，以节省空间并且安装简单；2.应用集成块元件，使得液压系统的流道压力损失减少，所以绞车在起动与工作时效率高、能耗低；3.外型高度紧凑、美观，液压系统泄漏量显著降低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液压系统原理图；
图3为一种现有技术的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1、图2示出了本发明多级拉力自动切换液压绞车一个实施方式。它包括机架3与绞车卷筒4，所述的绞车卷筒配置有停车制动器8和行星减速器2，所述的制动器连接有液压马达1，设置在所述的行星减速器外部的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳(图中没有示出)。
所述的机架3上固定安装一第一液压马达1，所述的第一液压马达1的一侧连接一多级行星减速器2，所述的第一液压马达1的另一侧连接一控制阀块15。所述的多级行星减速器2外周设置一带内壁法兰41的绞车卷筒4，所述的内壁法兰41设置一中孔42，所述的绞车卷筒4是通过自身的内壁法兰41直接与所述的多级行星减速器的行星架输出轴31固定，并由行星减速驱动；所述的输出轴31穿过所述的中孔42同时与带有多片式停车制动器8的第二液压马达9的输出轴(图中末示出)相连接。所述的第二液压马达9的另一侧连接二个控制阀块13与14。所述的第二液压马达9与所述的卷筒4之间设置一带滚动轴承10的支承盘12，以使卷筒4能在两个液压马达1、9的外面转动。钢丝绳压板设在绞车卷筒内与卷筒法兰盘固定。所述的行星减速器2、所述的制动器8、所述的液压马达9、所述的控制阀块13、14均内藏于所述的绞车卷筒4的内孔中。
绞车的动力是由所述的液压马达1与液压马达9同时带动所述的多级行星减速器2以降低转速、增大扭矩，最终通过联接件5带动所述的绞车卷筒4转动，实现钢丝绳的收放，以提升或下放重物。
本发明多级拉力自动切换液压绞车的液压系统是由三个控制阀块13、14、15的多功能阀组集成块组成。该液压系统中与液压马达进出油路两端并联设置一过载阀21，所述的过载阀21用于保护绞车在工作时始终处于额定压力范围内，不受液压系统中压力波动的影响；在第一液压马达1与第二液压马达9的进油路一端串联设置一平衡阀22，用以解决在普通液压绞车中存在的空钩抖动和提升中的二次下滑技术问题，使绞车工作过程中运转相当平稳。
液压系统中与液压马达进出油路两端还并联设置有二通短路节流阀23及高压梭阀25，所述的高压梭阀25又串联连接一高压梭阀26以及电磁换向阀24，它们组合控制实现了绞车的自由浮动。
绞车的制动是靠所述的多片式停车制动器8及所述的控制阀块14上的平衡阀22相互配合而实现的；同时通过所述的控制阀块14与15实现绞车的多级速度、多级拉力的切换及绞车的自由浮动功能。
在正常工况下，绞车的起重提升重物时，液压油通过电磁控制阀29进入进油口，通过高压梭阀25、26松开制动器油缸28，经过平衡阀22驱动液压马达1工作；此时拉力为较小的一级拉力，绳速最高。当负载大于一级拉力时，绞车通过却压型顺序阀27自动切换至驱动液压马达1、9同时工作；此时拉力为最大的二级拉力，绳速较低。绞车下放重物时，由液压马达1单独工作，液压马达9处于浮动状态，绳速最高。
本发明多级拉力自动切换液压绞车集中应用了本申请人已经获准的INM系列液压马达的专利产品，同时采用平衡阀、高压梭阀、电磁换向阀、二通短路节流阀、过载阀以及多个单向阀、却压型顺序阀等集成多功能阀组，液压管路大为简化，并有效减少泄漏环节。
多功能阀组的集成块设计采用插装阀与板式阀相结合，以减少流道压力损失，并使得外型高度紧凑。适用于工程车辆上，节省空间，安装简单。
Claims (8)
1.一种多级拉力自动切换液压绞车，包括机架与绞车卷筒，所述的绞车卷筒配置有制动器和行星减速器，所述的制动器连接有液压马达，设置在所述的行星减速器外部的绞车卷筒上绕卷有起重用的钢丝绳，其特征在于：
a.所述的机架(3)上固定安装一第一液压马达(1)，所述的第一液压马达(1)的一侧连接一所述的行星减速器(2)，所述的第一液压马达(1)的另一侧连接一第一控制阀块(15)；
b.所述的行星减速器(2)外周设置一带内壁法兰(41)的绞车卷筒(4)，所述的内壁法兰(41)设置一中孔(42)，所述的绞车卷筒(4)的内壁法兰(41)与所述的行星减速器的行星架输出轴(21)固定连接；
c.所述的输出轴(21)穿过所述的中孔(42)连接一带有所述的制动器(8)的第二液压马达(9)，所述的第二液压马达(9)的另一侧连接第二控制阀块(13)与第三控制阀块(14)；
d.所述的第二液压马达(9)的另一端固定连接一支承盘(12)，所述的支承盘(12)与所述的卷筒(4)之间设置一滚动轴承(10)。
2.根据权利要求1所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：该液压绞车中包含所述的第二控制阀块(13)、第三控制阀块(14)、第一控制阀块(15)的液压系统中设置有二通短路节流阀(23)、第一高压梭阀(25)、第二高压梭阀(26)以及电磁换向阀(24)。
3.根据权利要求2所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：所述的第一高压梭阀(25)、所述的第二高压梭阀(26)、所述的电磁换向阀(24)与所述的第二液压马达(9)是串联连接。
4.根据权利要求1所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：该液压绞车中包含所述的第二控制阀块(13)、第三控制阀块(14)、第一控制阀块(15)的液压系统中设置一过载阀(21)，所述的过载阀(21)并联连接一平衡阀(22)。
5.根据权利要求1所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：该液压绞车中包含所述的第二控制阀块(13)、第三控制阀块(14)、第一控制阀块(15)的液压系统中设置一却压型顺序阀(27)，所述的却压型顺序阀(27)与平衡阀(22)串联连接。
6.根据权利要求2所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：所述的第二高压梭阀(26)串联连接一制动器油缸(28)，所述的制动器油缸(28)与所述的制动器(8)相连接，所述的制动器油缸(28)对称设置在第一液压马达(1)与第二液压马达(9)之间。
7.根据权利要求1所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：所述的行星减速器(2)、所述的制动器(8)、所述的第二液压马达(9)、所述的第二控制阀块(13)、第三控制阀块(14)均内藏设置在所述的空心的绞车卷筒(4)内孔中。
8.根据权利要求1所述的多级拉力自动切换液压绞车，其特征在于：所述的行星减速器(2)输出轴与所述的绞车卷筒(4)用螺丝钉(5)固定连接。
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