CN2859094Y - 一种低速大扭矩的液压驱动与自制动装置 - Google Patents

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CN2859094Y CN 200520200833 CN200520200833U CN2859094Y CN 2859094 Y CN2859094 Y CN 2859094Y CN 200520200833 CN200520200833 CN 200520200833 CN 200520200833 U CN200520200833 U CN 200520200833U CN 2859094 Y CN2859094 Y CN 2859094Y
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牟恕德
仲海洋
姚丽
尹淑慧
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Abstract

一种低速大扭矩的液压驱动与自制动装置属于机械制造液压传动的应用技术领域。在减速机高速轴联接安装高速斜轴式液压泵/马达。马达工作状态时，马达的高速小扭矩通过减速机构转换成低速大扭矩驱动工作机械；泵工作状态时，工作载荷使工作机械产生的低速大扭矩通过减速机构转换成高速小扭矩作用于高速斜轴式液压泵使之运转，泵输出的液压油通过远程调压溢流阀调整压力，控制油压产生的反作用力又通过减速机构作用于工作机械，向工作载荷提供了制动力矩，从而实现了该液压驱动装置的自制动。能够对张力系统等要求持续制动力矩工作状态的设备简化设计，降低制造、使用成本。适用于卷扬机、重型行走机械、矿山机械、船用锚机、起重机等液压驱动系统。

Description

一种低速大扭矩的液压驱动与自制动装置
技术领域
本实用新型属于机械制造液压传动的应用技术领域。
背景技术
现有的机械液压传动装置中，多采用液压马达驱动，另加制动装置的技术方案，虽然技术可行，但设备组合繁杂，制造成本较高，尤其主要工况是工作在要求持续制动力矩的张力系统以及重型机械的制动工作状态，例如：卷扬机、起重机工作时的重物下落，重型行走机械、矿山机械的下坡制动等。寻求一种低速大扭矩简单易行的液压驱动与自制动装置很有实际意义，现有的低速大扭矩液压马达产品从理论上讲可以完成驱动和反向制动的要求，但在实际应用中由于按驱动工况设计的产品特点不能完全适应要求持续制动力矩的工况，应用中只能以大幅度降低低速大扭矩液压马达使用寿命为代价，增大使用成本，维修率高。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种设备简化设计，降低制造、使用成本，提高设备的完好率，降低维修率的低速大扭矩的液压驱动与自制动装置。
本实用新型提出的技术解决方案是：在行星减速机的低速轴联接工作机械，在高速端内花键联接安装高速斜轴式液压泵/马达，该泵/马达系列产品完全可以长时间分别工作在泵和马达状态，与液压回路连接。单向变量液压泵排出的液压油经三位四通换向阀11用高压油管联接到斜轴式液压泵/马达油孔4中之一孔，与普通马达液压回路不同点是：另一油孔4用高压油管联接到二位三通换向阀5的a孔，二位三通换向阀5的b孔用高压油管联接到三位四通换向阀11，c孔用高压油管联接到溢流阀6的进油孔，溢流阀6的卸油孔经油管联接冷却器8，溢流阀6的遥控孔经油管联接到远程调压阀7的进油孔，远程调压阀7的卸油孔经油管联接冷却器8，冷却器的出油孔经油管、精滤油器回油箱；按液压系统设计要求，背压阀10是保证马达的主回油孔有一定的背压，确保马达转动平稳，并防止空气进入液压系统。
工作载荷使工作机械产生的低速大扭矩通过行星减速机2转换成高速小扭矩作用于高速斜轴式液压泵3使之运转，泵输出的液压油通过远程调压溢流阀7调整压力，控制油压产生的反作用力又通过减速机2作用于工作机械，向工作载荷提供了制动力矩，从而实现了该液压驱动装置的自制动。
马达工作状态时，马达3的高速小扭矩通过行星减速机2转换成低速大扭矩驱动工作机械。泵工作状态时，工作载荷使工作机械产生的低速大扭矩通过行星减速机2转换成高速小扭矩作用于高速斜轴式液压泵3使之运转，泵输出的液压油是通过远程调压阀7调整控制卸荷溢流阀6油压，这种控制油压产生的反作用力又通过行星减速机2作用于工作机械，向工作载荷提供了持续而恒定的制动力矩，制动力矩的大小由远程调压阀7来调整。
本实用新型所达到的有益效果是：能够对卷扬机、重型行走机械、矿山机械、船用锚机、起重机、其他制造业的张力系统等要求持续制动力矩工作状态的设备简化设计，降低制造、使用成本，提高设备的完好率，降低维修率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型的液压原理图。
图中：1.行星减速机低速轴，2.行星减速机，3.A2F型斜轴式液压泵/马达，4.A2F型斜轴式液压泵/马达的进出油孔，5.二位三通换向阀，6.溢流阀，7.远程调压阀，8.冷却器，9.单向变量液压泵，10.背压阀，11.三位四通换向阀。
具体实施方式
以三阶段法制砼压力水管的缠钢丝工序为例，向砼管外表面螺旋型缠绕两万多牛顿预应力的钢丝，是一个典型的液压张力系统。在图1中的行星减速机2的高速端内花键联接安装高速斜轴式A2F107型液压泵/马达3，泵/马达3的进出油孔4用高压油管分别联接到三位四通换向阀11和二位三通换向阀5a孔，其他与普通马达液压回路相同；不同点是：二位三通换向阀5的b孔用高压油管联接到三位四通换向阀11，构成马达的液压回路。c孔用高压油管联接到溢流阀6的进油孔，溢流阀6的遥控孔经油管联接到远程调压阀7的进油孔，构成调整制动力矩大小的液压回路。行星减速机低速轴1上安装钢丝张力轮。
工作时，首先把钢丝头临时固定在张力轮的凹槽内，图2中的三位四通换向阀11和二位三通换向阀5置左位，A2F型斜轴式液压泵/马达3以马达工况转动，通过减速机2使张力轮转动牵引连续的钢丝在张力轮的凹槽内缠绕6圈后把三位四通换向阀11置中位，马达3停转，放下压紧轮压紧凹槽内的钢丝，再使三位四通换向阀11置左位，马达3转动把钢丝的端头引向水泥管外表面的一端并固定，钢丝前出后进，在张力轮的凹槽内总保持6圈，把三位四通换向阀11置右位，马达3反转，拉紧至水泥管段的钢丝，再把三位四通换向阀11置中位停止马达3即完成缠钢丝工序的准备工作。
缠丝开始，把三位四通换向阀11置左位，二位三通换向阀5置右位，转动的砼管拉动钢丝使张力轮转动，通过减速机2使A2F型斜轴式液压泵/马达3以泵工况转动，排出的高压油通过溢流阀6、回油管路进入冷却器8经过滤后回油箱。调节远程调压阀7可调定A2F型斜轴式液压泵排出的油压，间接反作用给张力轮一个大小调定的制动转矩，使正在缠绕的钢丝有一个调定的且基本恒定的张力，该张力系统与主驱动、排线机构等配合即可完成三阶段法制砼压力水管的缠钢丝工序。
调整单向变量液压泵9的排量可调整A2F型斜轴式液压马达3的转速；当A2F型斜轴式液压泵/马达3为泵工况时，该单向变量液压泵9为补油泵。
三位四通换向阀11置右位，二位三通换向阀5置左位，可使A2F型斜轴式液压泵/马达3反转，可用于其他工序操作。

Claims (1)

1.一种低速大扭矩的液压驱动与自制动装置，其特征在于，在行星减速机的低速轴联接工作机械，在行星减速机(2)高速端内花键联接安装高速斜轴式液压泵/马达(3)，高速斜轴式液压泵/马达(3)的出油孔(4)用高压油管联接到二位三通换向阀(5)的a孔，二位三通换向阀(5)的b孔用高压油管联接到三位四通换向阀(11)，c孔用高压油管联接到溢流阀(6)的进油孔，溢流阀(6)的卸油孔经油管联接冷却器(8)，溢流阀(6)的遥控孔经油管联接到远程调压阀(7)的进油孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN100414144C (zh) * 2005-12-19 2008-08-27 大连海事大学 一种低速大扭矩的液压驱动与自制动系统
CN102021907A (zh) * 2010-12-09 2011-04-20 浙江工业大学 大扭矩液压马达驱动挤扩支盘桩旋扩装备
CN102221457A (zh) * 2011-05-31 2011-10-19 中国航空动力机械研究所 减速机载荷测试装置

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