CN2752376Y - 立体停车库液压提升装置 - Google Patents
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Abstract
一种立体停车库液压提升装置，主要由轿箱、配重、滑轮组、钢丝绳、变量泵、液压蓄能器、二次元件、减速器、轮盘等组成，其特征在于轿箱和配重上装有滑轮，通过钢丝绳、滑轮组与轮盘相连，轮盘固定在减速器上，二次元件安装在减速器上，减速器安装在底座上，变量泵与电动机联接安装在油箱上，液压蓄能器安装在油箱上，油箱安装在底座上，底座安装在地基上，变量泵、液压蓄能器与二次元件通过钢管连接在一起。本实用新型能回收、储存轿箱下降、提升过程中的重力能和制动动能，并在提升过程中加以利用，实现了节能并减小了装机功率。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种立体停车库液压提升装置，属机械领域。
背景技术
目前，立体停车库提升装置常采用的结构形式有两种：一种是由电动机和卷扬机或曳引机组成的电动式结构，另一种是由液压马达和绞盘或曳引机组成的液压式结构。由于电动机和液压马达都是执行元件，在轿箱的上升与下降过程中都要输出功率，消耗能量，既不能回收轿箱下降、上升过程的重力能和制动动能，也不能加以利用，因此目前的立体停车库提升装置能量消耗大，使用成本高，在能源日益紧张的今天，不利于节能降耗。
发明内容
为了克服现有立体停车库提升装置能量消耗大的不足，本实用新型的目的是提供一种立体停车库液压提升装置，通过采用能将液压能和机械能相互转换的液压马达/泵(二次元件)和液压蓄能器来回收和储存轿箱下降过程中的重力能和制动动能以及轿箱提升制动时的动能，并在提升起动、加速、运行过程中加以利用，从而达到节能的目的。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：立体停车库液压提升装置主要由轿箱、配重、配重滑轮组、提升滑轮组、钢丝绳、变量泵、液压蓄能器、二次元件、减速器、轮盘等组成，轿箱和配重上装有滑轮，通过钢丝绳、提升滑轮组、配重滑轮组与轮盘相连，钢丝绳两端固定在涨紧装置上，涨紧装置安装在车库钢构横梁上，轮盘固定在减速器上，二次元件安装在减速器上，减速器安装在底座上，变量泵与电动机联接安装在油箱上，液压蓄能器安装在油箱上，油箱安装在底座上，底座安装在地基上，变量泵、液压蓄能器与二次元件通过钢管连接在一起，电液比例阀与变量油缸做成一体安装在二次元件上，转速传感器联接在二次元件的转轴上，电液比例阀、转速传感器与控制器相连，控制器安装在控制台上。其中，液压马达/泵(二次元件)、电液比例阀、变量油缸、液压蓄能器、液压变量泵等构成二次调节静液传动系统，为提升装置提供动力。工作过程中，二次元件从二次调节静液传动系统中获取动力，经由减速器、轮盘、滑轮组、钢丝绳等构成的提升装置，带动轿箱上升或下降；在轿箱下降过程和制动过程中，回收系统的重力能和制动动能，并回馈到二次调节静液传动系统中。为减少系统中泵、二次元件等的设计功率，在立体停车库提升系统中设置配重，以平衡轿箱的部分重量；为便于维护，将变量泵站、液压马达/泵、减速器等安装在地面上。
本实用新型的有益效果是，能回收、储存轿箱下降、提升过程中的重力能和制动动能，并在提升过程中加以利用，实现了节能并减小装机功率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是立体停车库液压提升装置的结构示意图。
图2是立体停车库液压提升装置的液压原理图。
1.轿箱 2.配重 3.配重滑轮组 4.涨紧装置 5.提升滑轮组 6.钢丝绳 7.液压蓄能器 8.电动机 9.变量泵 10.液压马达/泵(二次元件) 11.减速器 12.轮盘 13.油箱14.底座 15.电液比例阀 16.控制器 17.安全阀 18.变量油缸 19.转速传感器
具体实施方式
一种立体停车库液压提升装置主要由轿箱1、配重2、配重滑轮组3、提升滑轮组5、钢丝绳6、变量泵9、液压蓄能器7、二次元件10、减速器11、轮盘12、电液比例阀15、变量油缸18、控制器16等组成。轿箱1和配重2上装有滑轮，通过钢丝绳6、提升滑轮组5、配重滑轮组3与轮盘12相连，钢丝绳两端固定在车库钢构横梁上，并设置涨紧装置4，用来调整钢丝绳的松紧度。轮盘12固定在减速器11上，二次元件10安装在减速器11上，减速器11安装在底座14上。变量泵9与电动机8联接，安装在油箱13上，油箱13安装在底座14上，底座14安装在地基上。变量泵9与二次元件10通过钢管连接在一起，液压蓄能器7接在钢管上，并固定在油箱13上。变量泵9、安全阀16、液压蓄能器7等组成恒压油源，二次元件10与恒压油源相连，经减速器11带动轮盘12转动，通过对二次元件10的调节可实现曳引机相应的运动要求。电液比例阀15与变量油缸18做成一体安装在二次元件10上，转速传感器19联接在二次元件10的转轴上，电液比例阀15、转速传感器19与控制器16相连，控制器16安装在控制台上。为减少系统中泵、二次元件等的设计功率，在立体停车库提升系统中设置配重，配重的重量为轿箱的4/5。
二次元件10的工况、排量、转速由变量油缸18进行控制，变量油缸18的运动由电液比例阀15控制。二次元件10转速的变化可由与二次元件10转轴相连的转速传感器19测出并传送给控制器16，控制器16根据一定的控制方法而产生的控制信号传输给电液比例阀15，来控制变量油缸18的运动，调节二次元件10的斜盘倾角，进而调节二次元件10的排量、转速和工况，使系统稳定地工作在某一工作状态。通过调节电液比例阀15的控制信号，可使二次元件10实现无级调速，通过调节二次元件10斜盘摆动方向及倾角过零点，可使二次元件10工作在由转速、转矩构成的直角坐标系的四个象限内工作，在第I、III象限内为马达工况，此时消耗系统的能量；在II、IV象限内为泵工况，此时向系统回馈能量，从而实现了能量的回收和再利用。
当轿箱提升时，电机带动变量泵工作，液压蓄能器释放储存的能量，二者共同向二次元件提供能量，二次元件以马达工况工作，输出转矩和转速，通过减速器带动轮盘旋转，将轿箱升起。当轿箱升到指定位置时，系统开始制动，控制器发出制动指令并根据一定的控制方法产生控制信号给电液比例阀，控制变量油缸的运动，调节二次元件的斜盘过零点及斜盘倾角的大小，使其以泵工况稳定地工作在某一工作状态，二次元件在惯性动能作用下，向系统回馈能量，储存在液压蓄能器中，直到二次元件停止转动并由电磁制动器抱死二次元件的输出轴，此时电机和变量泵停止工作。
当轿箱下降时，变量泵停止工作，二次元件在轿箱重力势能作用下，以泵工况转动，向系统回馈能量，储存在液压蓄能器中。当轿箱下降到指定位置前，系统开始制动，控制器根据一定的控制方法产生控制信号给电液比例阀，控制变量油缸的运动，调节二次元件斜盘倾角的大小，使其仍以泵工况稳定地工作在某一工作状态，在惯性动能和重力势能的作用下，二次元件向系统回馈能量，直到轿箱停止运动为止并由电磁制动器抱死二次元件的输出轴。所回收的重力能和制动动能储存在液压蓄能器中，在轿箱提升时再利用。
可见，由于二次元件和液压蓄能器的存在，使系统实现了节能，并降低了装机容量。
Claims (1)
1、一种立体停车库液压提升装置，主要由轿箱(1)、配重(2)、配重滑轮组(3)、提升滑轮组(5)、钢丝绳(6)、变量泵(9)、液压蓄能器(7)、二次元件(10)、减速器(11)、轮盘(12)等组成，其特征在于轿箱(1)和配重(2)上装有滑轮，通过钢丝绳(6)、提升滑轮组(5)、配重滑轮组(3)与轮盘(12)相连，钢丝绳两端固定在涨紧装置(4)上，涨紧装置(4)安装在车库钢构横梁上，轮盘(12)固定在减速器(11)上，二次元件(10)安装在减速器(11)上，减速器(11)安装在底座(14)上，变量泵(9)与电动机(8)联接安装在油箱(13)上，液压蓄能器(7)安装在油箱(13)上，油箱(13)安装在底座(14)上，底座(14)安装在地基上，变量泵(9)、液压蓄能器(7)与二次元件(10)通过钢管连接在一起，电液比例阀(15)与变量油缸(18)做成一体安装在二次元件(10)上，转速传感器(19)联接在二次元件(10)的转轴上，电液比例阀(15)、转速传感器(19)与控制器(16)相连，控制器(16)安装在控制台上。
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| CN103147605A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-06-12 | 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 | 大扭矩高速液压提升装置 |
| CN108131340A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-08 | 湖南电气职业技术学院 | 一种立体车库动力自助方法及装置 |
| CN113198730A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-03 | 浙江力征建设有限公司 | 一种抗冲击、耐压型物料处理装置及其处理方法 |
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