CN109607401B - 一种自动变速液压绞车 - Google Patents

一种自动变速液压绞车 Download PDF

Info

Publication number
CN109607401B
CN109607401B CN201811419447.7A CN201811419447A CN109607401B CN 109607401 B CN109607401 B CN 109607401B CN 201811419447 A CN201811419447 A CN 201811419447A CN 109607401 B CN109607401 B CN 109607401B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil inlet
hydraulic
motor
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811419447.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109607401A (zh
Inventor
胡世璇
胡亚斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INI HYDRAULIC CO Ltd
Original Assignee
INI HYDRAULIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INI HYDRAULIC CO Ltd filed Critical INI HYDRAULIC CO Ltd
Priority to CN201811419447.7A priority Critical patent/CN109607401B/zh
Publication of CN109607401A publication Critical patent/CN109607401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109607401B publication Critical patent/CN109607401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
    • B66D1/225—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation variable ratio or reversing gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/001—Servomotor systems with fluidic control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动变速液压绞车，包括机架，其特征是，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中，所述液压控制装置中设有控制马达柱塞的变量控制阀和控制变量控制阀的方向阀。方向阀感应油路中压力，通过对控制变量阀的控制来调节马达柱塞，因此该绞车是一种高度集成、可随负载自动变速的液压绞车，具有体积小、效率高、性能可靠等优点。

Description

一种自动变速液压绞车
技术领域
本发明涉及液压领域，尤其是涉及一种自动变速液压绞车。
背景技术
液压绞车适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式其中设备中，如汽车起重机、履带起重机、船用克令吊等。目前使用的液压绞车具有如下缺陷：有些液压绞车会采用变量轴线柱塞液压马达作为卷筒卷绕钢索的驱动动力，但该变量轴向柱塞液压马达通常都安装在卷筒外部，这样，就加大了液压绞车的轴向长度，使整体结构看起来较为笨重、庞大；在吊物过程中马达的排量恒定，无法根据负载的变化进行调节。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种液控运输绞车”，其公告号CN203486820，包括绞车底架、电机、行星变速机构、卷筒、操作台：所述行星变速机构和电机设置在绞车底架上，所述电机的输出轴与行星变速机构输入轴连接，在行星变速机构外侧设置有卷筒，所述行星变速机构上作用有离合制动器，所述卷筒上作用有安全制动器，所述离合制动器和安全制动器均为液控制动器。该方案将行星变速机构置于卷筒内部，使得结构更紧密，但液压马达仍处与卷筒外部，整体结构笨重，同时，该方案仅能通过调节离合制动器来调节转速，无法针对负载大小进行制动调节。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的结构笨重，无法自动变速的问题，提供一种高度集成、可随负载自动变速的液压绞车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动变速液压绞车，包括机架，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中。将液压马达、制动器、减速器总成置于卷筒筒腔中，能使得液压绞车的尺寸更紧凑，同时能够降低能耗，提高传动效率。
作为优选，所述的液压马达为变量柱塞马达，所述的减速器为行星齿轮减速器。变量柱塞马达能够改变马达的排量，行星齿轮减速器的精度高，误差小，同时能够提高传动效率。
作为优选，所述的液压控制装置设有左进油口和右进油口，所述的左进油口与右进油口分别与液压马达的两油口相连，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有变量控制阀，所述的变量控制阀在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，所述的右进油口还并联有用于控制变量控制阀的方向阀。通过变量控制阀对马达柱塞的调节，达到改变马达排量的效果，方向阀的设置，用于感应负载，当负载小于设定值时，方向阀控制变量控制阀导通，回路中液压油将柱塞顶起，马达切换至小排量，绞车处于高速小扭矩状态，当负载大于设定值时，方向阀控制变量控制阀关闭，柱塞回至初始位置，马达切换至大排量，绞车处于低速大扭矩状态，两种工况根据绞车所吊的负载大小自动切换，在安全可靠的前提下，最大限度提高绞车的工作效率。
作为优选，所述的左进油口与右进油口在油路中各串联有一平衡阀，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有梭阀，所述梭阀在油路中与制动器相连，所述梭阀与制动器之间还设有节流阀。两个平衡阀所组成的双向平衡阀，能够大大减弱排量切换临界点时的绞车抖动，使得绞车高低速的切换更平稳，与制动器连接的梭阀当油路中无压力油时制动马达，防止出现误操作造成的物品掉落，而节流阀的设置，则用于降低流体内压力，提高结构的稳定性。
因此，本发明具有如下有益效果：
（1）结构紧凑；
（2）工作效率高；
（2）性能可靠；
（3）可随负载自动变速。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的液压图。
图中：1-集成阀组 2-机架 3-马达、制动器、减速器总成 4-卷筒 6-梭阀 7-双向平衡阀 8-变量柱塞马达 9-节流阀 10-制动器 11-变量控制阀 12-方向阀 13-左进油口14-右进油口
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例中，一种自动变速液压绞车，包括机架2，机架2上设有行星齿轮减速器、支承轴和卷筒4，卷筒4与减速器、卷筒4与支承轴之间均通过轴承支撑，机架2上还设有液压控制装置，液压控制装置包括集成阀组1、变量柱塞马达和制动器10，集成阀组1位于变量柱塞马达的进油口处，变量柱塞马达、制动器10和行星齿轮减速器总成一体，内置于卷筒4的筒腔中，液压控制装置设有左进油口13和右进油口14，左进油口13与右进油口14分别与变量柱塞马达两油口相连，左进油口13与右进油口14在油路中并联有变量控制阀11，变量控制阀11在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，右进油口14还并联有用于控制变量控制阀11的方向阀12，左进油口13与右进油口14在油路中各串联有一平衡阀，左进油口13与右进油口14在油路中还并联有梭阀6，梭阀6在油路中与制动器10相连，梭阀6与制动器10之间还设有节流阀9。
变量柱塞马达8能够改变马达的排量，行星齿轮减速器的精度高，误差小，同时能够提高传动效率，将变量柱塞马达8、制动器、行星齿轮减速器总成3置于卷筒4筒腔中，能使得液压绞车的尺寸更紧凑，同时能够降低能耗，提高传动效率，通过变量控制阀11对马达柱塞的调节，达到改变变量柱塞马达8排量的效果，方向阀12的设置，用于感应负载，当负载小于设定值时，方向阀12控制变量控制阀11导通，回路中液压油将柱塞顶起，将马达切换至小排量，绞车处于高速小扭矩状态，当负载大于设定值时，方向阀12控制变量控制阀11关闭，柱塞回至初始位置，将马达切换至大排量，绞车处于低速大扭矩状态，两种工况根据绞车所吊的负载大小自动切换，在安全可靠的前提下，最大限度提高绞车的工作效率，两个平衡阀所组成的双向平衡阀7，能够大大减弱排量切换临界点时的绞车抖动，使得绞车高低速的切换更平稳，与制动器10连接的梭阀6当油路中无压力油时制动变量柱塞马达8，防止出现误操作造成的物品掉落，而节流阀9的设置，则用于降低流体内压力，提高结构的稳定性。
使用状态下，右进油口14压力油流经双向平衡阀7至带动变量柱塞马达8开启，此时，若负载低于方向阀12的设定值，则压力油流经方向阀12推动变量控制阀11开启，油路压力油推动柱塞移动，变量柱塞马达8切换至小排量，若负载高于方向阀12的设定值，则方向阀12关闭，变量控制阀11关闭，柱塞归位，变量柱塞马达8切换至大排量，当工作结束，油路中无压力时，梭阀6关闭，制动器制动变量柱塞马达8，停止工作。

Claims (3)

1.一种自动变速液压绞车，包括机架，其特征是，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中，所述的液压马达为变量柱塞马达，所述的液压控制装置设有左进油口和右进油口，所述的左进油口与右进油口分别与液压马达的两油口相连，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有变量控制阀，所述的变量控制阀在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，所述的右进油口还并联有用于控制变量控制阀的方向阀，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有梭阀，所述梭阀在油路中与制动器相连，所述梭阀与制动器之间还设有节流阀；
使用状态下，右进油口压力油流经双向平衡阀至带动变量柱塞马达开启，此时，若负载低于方向阀的设定值，则压力油流经方向阀推动变量控制阀开启，油路压力油推动柱塞移动，变量柱塞马达切换至小排量，若负载高于方向阀的设定值，则方向阀关闭，变量控制阀关闭，柱塞归位，变量柱塞马达切换至大排量，当工作结束，油路中无压力时，梭阀关闭，制动器制动变量柱塞马达，停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的减速器为行星齿轮减速器。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的左进油口与右进油口在油路中各串联有一平衡阀。
CN201811419447.7A 2018-11-26 2018-11-26 一种自动变速液压绞车 Active CN109607401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811419447.7A CN109607401B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种自动变速液压绞车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811419447.7A CN109607401B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种自动变速液压绞车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109607401A CN109607401A (zh) 2019-04-12
CN109607401B true CN109607401B (zh) 2020-07-07

Family

ID=66005148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811419447.7A Active CN109607401B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种自动变速液压绞车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109607401B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924738B (zh) * 2020-07-03 2022-06-21 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220189A (ja) * 2001-01-24 2002-08-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 油圧モータ及び油圧ウィンチ及びデッキクレーン
CN1799984A (zh) * 2005-12-30 2006-07-12 胡世璇 结构紧凑型液压绞车
CN2876042Y (zh) * 2006-02-08 2007-03-07 胡世璇 集成式自由下放速度可控的液压绞车
CN101260789A (zh) * 2008-04-17 2008-09-10 中国石油天然气集团公司 连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置
CN102205933A (zh) * 2011-03-25 2011-10-05 胡世璇 变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车
CN102874699A (zh) * 2012-08-29 2013-01-16 徐州市工大三森科技有限公司 一种恒功率自动调速收放绞车
CN102996562A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 玉柴桩工(常州)有限公司 卷扬马达用多功能集成阀组
CN104150390A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 浙江诺和机电有限公司 一种重载液压绞盘

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220189A (ja) * 2001-01-24 2002-08-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 油圧モータ及び油圧ウィンチ及びデッキクレーン
CN1799984A (zh) * 2005-12-30 2006-07-12 胡世璇 结构紧凑型液压绞车
CN2876042Y (zh) * 2006-02-08 2007-03-07 胡世璇 集成式自由下放速度可控的液压绞车
CN101260789A (zh) * 2008-04-17 2008-09-10 中国石油天然气集团公司 连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置
CN102205933A (zh) * 2011-03-25 2011-10-05 胡世璇 变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车
CN102874699A (zh) * 2012-08-29 2013-01-16 徐州市工大三森科技有限公司 一种恒功率自动调速收放绞车
CN102996562A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 玉柴桩工(常州)有限公司 卷扬马达用多功能集成阀组
CN104150390A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 浙江诺和机电有限公司 一种重载液压绞盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN109607401A (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100513802C (zh) 一种五联复合比例操纵阀组
CN106241633B (zh) 一种船用拖曳绞车液压控制系统及传动装置和控制方法
CN102153027B (zh) 一种液压绞车无级调节恒张力装置
CN2876042Y (zh) 集成式自由下放速度可控的液压绞车
CN108978775B (zh) 一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统
KR20130010024A (ko) 에너지-절감형 주행식 유압 조작 기계
CN109797797B (zh) 一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统
CN107161898B (zh) 一种张力绞车的液压控制系统及其方法
CN109607401B (zh) 一种自动变速液压绞车
WO2021031639A1 (zh) 一种卷扬势能实时回收利用系统及其控制方法
WO2013086882A1 (zh) 起重机以及起重机用闭式卷扬负功率控制系统
CN105253786A (zh) 折叠臂式随车起重机
CN108263971B (zh) 一种液压控制的蛛形履带式起重机
CN212317029U (zh) 基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统
CN110541868B (zh) 一种利用飞轮储能的工程机械回转制动能量回收系统
CN111891949A (zh) 一种开式回转控制系统
CN201729582U (zh) 起重卷扬机闭式液压油路
CN207750302U (zh) 一种随车起重机多路换向装置
CN110821899A (zh) 节能型机器人液压移动平台
CN1600672A (zh) 液压驱动调速卷扬机
CN201412400Y (zh) 一种翻转机构的液压控制装置及该翻转机构
CN112555213B (zh) 液压控制回路、阀组单元及工程机械
CN111733906B (zh) 一种挖掘机动臂节能系统
CN111733908B (zh) 一种基于双飞轮的挖掘机动臂串联式混合动力系统
CN107504000A (zh) 一种随车起重机多路换向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic variable speed hydraulic winch

Granted publication date: 20200707

Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Ningbo Beilun sub branch

Pledgor: INI HYDRAULIC Co.,Ltd.

Registration number: Y2024330000446

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right