CN112555213B - 液压控制回路、阀组单元及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制回路、阀组单元及工程机械，该液压控制回路包括换向控制阀、与液压执行元件的两个工作腔对应连接的第一工作油路和第二工作油路、负载反馈油路、旁通回流油路及分压阻尼单元，换向控制阀包括与第一工作油路连接的第一工作油口、与第二工作油路连接的第二工作油口、与负载反馈油路连接的反馈油口、与旁通回流油路连接的旁通油口、进油口及回油口，以能够选择性地切换工位，旁通回流油路上安装负载反馈阀，负载反馈阀弹簧控制腔通过负载反馈油路与换向控制阀连接，所述分压阻尼单元通过负载反馈油路与负载反馈阀弹簧控制腔连接。本发明能够有效抑制启动时冲击，降低启动时抖动现象，提升动作稳定性，实现低负载时快速响应。

Description

液压控制回路、阀组单元及工程机械

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体地，涉及一种液压控制回路，此外，还涉及一种阀组单元以及具有上述液压控制回路的工程机械。

背景技术

转台回转动作是一般臂架类工程机械几乎都俱备的一项动作功能，以汽车起重机为例，通常包括上车和下车两部分，上车能够在一定范围内相对于下车回转，回转机构由液压控制系统控制。

通常，回转机构采用液压马达与减速机的驱动方式；转台回转时，靠液压系统驱动液压马达转动，液压马达带动减速机旋转，最终驱动转台回转。然而，汽车起重机等工程机械的作业工况变化大，吊臂伸缩长度、变幅角度以及负载均对转动惯量、负载的波动有较大的影响。并且，回转机构起动、制动频繁，工作条件较差，基于安全性以及操作性能方面考虑，要求转台机构启动、制动以及稳定转动时平稳可靠，无冲击。

具体地，图1给出了一种液压控制回路，用于控制汽车起重机的回转机构，该液压控制系统包括换向阀1a和第一回转马达2a，换向阀1a通过两个工作油路与第一回转马达2a的两个工作腔分别连接，两个工作油路之间设置有第一缓冲阀3a以及第一补油阀4a，通过第一缓冲阀3a与第一补油阀4a，实现缓冲制动；而且，还存在旁通油路5a，旁通油路5a一端连接在第一补油阀4a与换向阀1a之间，另一端与回油油路连接；但是，由于旁通油路5a的存在，当负载较大且换向阀1a开度较小时，会使液压油更多地进入旁通回油5a流回油箱，导致第一回转马达2a转动无力。

另外，图2给出了另一种液压控制回路，该液压控制回路包括三位八通换向阀1b、第二回转马达2b和负载反馈控制阀3b，三位八通换向阀1b通过两个工作油路与第二回转马达2b的两个工作腔分别连接，两个工作油路之间对应设置有两个第二缓冲阀4b以及两个第二补油阀5b，第二缓冲阀4b的进油口与工作油路连接，第二缓冲阀4b的出油口与回油油路连接，第二补油阀5b的反向油口与工作油路连接，第二补油阀5b的正向油口与回油油路连接，负载反馈控制阀3b的两个控制腔与三位八通换向阀1b，负载反馈控制阀3b的进油口与三位八通换向阀1b的反馈口连接，负载反馈控制阀3b的出油口与回油油路连接；在一定程度上，能够解决图1存在的重载时马达转动无力的技术问题，但是，由于负载反馈控制阀3b的一端控制腔为弹簧控制腔，在三位八通换向阀1b由中位开始向两侧换向时，此时，三位八通换向阀1b的开度较小，作用在负载反馈控制阀3b两侧的压力会大致相等，由于弹簧力的作用，使负载反馈控制阀3b会瞬时关小，甚至关闭，从而使得流向第二回转马达2b的流量很大，即启动时冲击大，存在抖动现象，影响动作的稳定性。

有鉴于此，需要设计一种新的液压控制回路，以能够克服或缓解上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压控制回路，该液压控制回路能够有效抑制启动时的冲击，降低启动时的抖动现象，提升动作的稳定性；而且，能够实现低负载时快速响应。

此外，本发明所要解决的技术问题是提供一种阀组单元，该阀组单元便于集成化。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械具有较好的操作性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压控制回路，包括换向控制阀、与液压执行元件的两个工作腔对应连接的第一工作油路和第二工作油路、负载反馈油路以及旁通回流油路，所述换向控制阀包括与所述第一工作油路连接的第一工作油口、与所述第二工作油路连接的第二工作油口、与所述负载反馈油路连接的反馈油口、与所述旁通回流油路连接的旁通油口、进油口以及回油口，以能够选择性地切换工位，所述旁通回流油路上安装有负载反馈阀，还包括分压阻尼单元，所述负载反馈阀的弹簧控制腔通过所述负载反馈油路与所述换向控制阀连接，所述分压阻尼单元通过所述负载反馈油路与所述负载反馈阀的弹簧控制腔连接。

优选地，所述分压阻尼单元包括第一分压阻尼，所述负载反馈油路通过所述第一分压阻尼与油箱连接。

更优选地，所述分压阻尼单元还包括设置在所述负载反馈油路上的第二分压阻尼，所述第二分压阻尼位于所述第一分压阻尼的阻尼口与所述换向控制阀的反馈油口之间。

进一步地，还包括设置在所述负载反馈油路上的滤波阻尼，所述滤波阻尼位于所述第一分压阻尼的阻尼口与所述负载反馈阀的弹簧控制腔之间。

更进一步地，还包括单向阻尼阀，所述单向阻尼阀与所述滤波阻尼并联，且该单向阻尼阀的正向油口与所述负载反馈阀的弹簧控制腔连接。

优选地，所述换向控制阀的反馈油口包括第一反馈油口和第二反馈油口，所述负载反馈油路与所述第一反馈油口和第二反馈油口分别连接。

优选地，所述第一工作油路和第二工作油路之间分别连接有缓冲溢流油路和补油油路，所述缓冲溢流油路上对应设置有缓冲溢流阀，所述缓冲溢流阀的出油口与油箱连接，所述补油油路上对应设置有补油单向阀，以能够使液压油被单向引入所述第一工作油路或第二工作油路。

进一步地，所述缓冲溢流油路和补油油路之间设置有缓冲阻尼，所述缓冲阻尼的两端与所述缓冲溢流阀的出油口和所述补油单向阀的正向油口分别连接。

优选地，所述第一工作油路和第二工作油路之间连接有自由对中油路，所述自由对中油路上设置有通断控制阀。

具体地，所述换向控制阀为三位八通阀。

优选地，所述换向控制阀的进油口与旁通油口之间设置有增压阻尼。

本发明还公开了一种阀组单元，包括集成为一体的负载反馈阀和分压阻尼单元。

此外，本发明还公开了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的液压控制回路。

通过上述技术方案，本发明采用负载反馈阀进行压力补偿，分压阻尼单元与负载反馈阀的弹簧控制腔连接，在换向控制阀换向过程中，换向控制阀的反馈油口与第一工作油路或第二工作油路建立联系，将负载压力通过分压阻尼单元过滤波动后引入负载反馈阀的弹簧控制腔；当换向控制阀的阀口开度较小时，即刚刚启动时，能够实现快速响应，有效的抑制启动时流量的冲击，降低启动时的抖动现象；当负载较大且换向控制阀的阀口处于中小开口时，分压阻尼单元能够减轻负载波动对流量的影响，提升回转动作的稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术第一种具体实施方式的液压控制系统的液压原理图；

图2是现有技术第二种具体实施方式的液压控制系统的液压原理图；

图3是本发明第一种具体实施方式的液压控制系统的液压原理图；

图4是本发明第二种具体实施方式的液压控制系统的液压原理图；

图5是本发明具体实施方式的阀组单元的液压原理图。

附图标记说明

1 换向控制阀                    A1 换向控制阀的第一工作油口

A2 换向控制阀的第二工作油口     A3 换向控制阀的旁通油口

A4 换向控制阀的第一反馈油口     A5 换向控制阀的第二反馈油口

P 换向控制阀的进油口            T 换向控制阀的回油口

2 液压执行元件                  3 第一工作油路

4 第二工作油路                  5 负载反馈油路

6 旁通回流油路                  61 负载反馈阀

K 非弹簧控制腔的油口            Ft 弹簧控制腔的油口

71 第一分压阻尼                 Fy2 第一分压阻尼的阻尼口

72 第二分压阻尼                 Fy1 第二分压阻尼的阻尼口

8 滤波阻尼                      9 单向阻尼阀

101 缓冲溢流油路                1011 缓冲溢流阀

102 补油油路                    1021 补油单向阀

103 缓冲阻尼                    104 自由对中油路

1041 通断控制阀                 105 增压阻尼

1a 换向阀                       2a 第一回转马达

3a 第一缓冲阀                   4a 第一补油阀

5a 旁通油路                     1b 三位八通换向阀

2b 第二回转马达                 3b 负载反馈控制阀

4b 第二缓冲阀                   5b 第二补油阀

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先需要说明，本发明的液压控制回路属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、单向阀、溢流阀、液压马达等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本发明的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本发明的液压控制回路的功能，这同样属于本发明的保护范围。

如图3至图5所示，本发明基本实施方式的液压控制回路，包括换向控制阀1、与液压执行元件2的两个工作腔对应连接的第一工作油路3和第二工作油路4、负载反馈油路5以及旁通回流油路6，所述换向控制阀1包括与所述第一工作油路3连接的第一工作油口A1、与所述第二工作油路4连接的第二工作油口A2、与所述负载反馈油路5连接的反馈油口、与所述旁通回流油路6连接的旁通油口A3、进油口P以及回油口T，以能够选择性地切换工位，所述旁通回流油路6上安装有负载反馈阀61，还包括分压阻尼单元，所述负载反馈阀61的弹簧控制腔通过所述负载反馈油路5与所述换向控制阀1连接，所述分压阻尼单元通过所述负载反馈油路5与所述负载反馈阀61的弹簧控制腔连接。

在上述技术方案中，负载反馈阀61的弹簧控制腔通过负载反馈油路5与换向控制阀1的反馈油口连接，分压阻尼单元通过负载反馈油路5与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，并且，采用负载反馈阀61进行压力补偿；在换向控制阀的换向过程中，在系统刚刚启动时，即换向控制阀1由中位向两侧中一侧缓慢打开时，液压油从换向控制阀1的反馈油口经过分压阻尼单元进入负载反馈阀61的弹簧控制腔，此时换向控制阀1的第一工作油口A1或第二工作油口A2的阀口开度较小，且换向控制阀1的第一工作油口A1或第二工作油口A2与反馈油口连通，将负载压力通过负载反馈油路5反馈给负载反馈阀61，由于分压阻尼单元的作用，可以减小进入负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力波动，减小驱动液压执行元件2的液压油的波动，从而显著提升运行的稳定性；而且，针对较轻的负载，还能够快速建立起压力，提高液压执行元件2的响应时间；当负载较大且换向控制阀1的第一工作油口A1或第二工作油口A2处于中小开口时，若是没有分压阻尼单元，在进油流量恒定的情况下，经由负载反馈阀61的流量产生波动时，就会导致流向液压执行元件2的流量发生同等幅度的波动，从而影响液压执行元件2运行的稳定性；对此，本发明的液压控制系统创造性地采用分压阻尼单元，有效地对流向负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力波动进行滤波，保持流经液压执行元件2的流量相对稳定，使得液压执行元件2对负载反馈阀61的影响得到显著降低。

在具体优选实施方式中，参照图3，换向控制阀1可以采用三位八通换向阀，图3的具体实施例中，在换向控制阀1中位两侧紧靠的两个工作位表示换向的中间状态，即换向控制阀1换向过程中各油口的导通关系，例如，在换向控制阀1由中位向左位换向的过程中，换向控制阀1的进油口P与旁通油口A3仍然连通，其第一工作油口A1与油源和第一反馈油口A4分别连通，其第二工作油口A2与回油口T连通。另外，在上述及以下说明中，主要以汽车起重机使用的回转马达作为液压执行元件2。

其中，分压阻尼单元具有多种具体结构形式，分压阻尼单元可以包括第一分压阻尼71，第一分压阻尼71一端的阻尼口Fy2与负载反馈油路5连接，且通过负载反馈油路5与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，第一分压阻尼71另一端与回油油路或油箱连接，从而实现对负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力的调节作用。

进一步地，分压阻尼单元还包括第二分压阻尼72，第二分压阻尼72设置在负载反馈油路5上，第二分压阻尼72一端通过负载反馈油路5与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，同时与第一分压阻尼71的阻尼口Fy2连接，第二分压阻尼72另一端阻尼口Fy1与换向控制阀1的反馈油口连接。使负载压力经第一分压阻尼71与第二分压阻尼72的分压后反馈给负载反馈阀61的弹簧控制腔，实现低压时快速响应，且能够有效的抑制启动时流量的冲击，提升操作的稳定性。优选地，第一分压阻尼71与第二分压阻尼72可以为节流阀。

需要说明的是，换向控制阀1的反馈油口可以由第一反馈油口A4和第二反馈油口A5两个油口组成，第一反馈油口A4和第二反馈油口A5分别与负载反馈油路5连接；在换向控制阀1换向过程中，能够使第一反馈油口A4与第一工作油路3连通或者使第二反馈油口A5与第二工作油路4连通，以能够将负载压力反馈给负载反馈阀61；当然，换向控制阀1的反馈油口也可以只有一个，在换向控制阀1向左位换向过程中，使得换向控制阀1的反馈油口能够与第一工作油路3连通，在换向控制阀1向右位换向过程中，使得换向控制阀1的反馈油口能够与第二工作油路4连通。

如图3和图4所示，以换向控制阀1由中位向左位动作为例进行描述。当换向控制阀1处于左位时，液压油经由换向控制阀1的第一工作油口A1流入第一工作油路3，进入并驱动液压执行元件2；在换向控制阀1向左位换向过程中，当换向控制阀1还未换向到位，换向控制阀1的旁通油口A3未关闭时，液压油分为两路，一路经换向控制阀1的第一工作油口A1驱动液压执行元件2，另一路经换向控制阀1的旁通油口A3，经过负载反馈阀61流回油箱。其中，换向控制阀1的第一反馈油口A4与第一工作油口A1导通，负载压力经由换向控制阀1的第一反馈油口A4通过第一分压阻尼71与第二分压阻尼72分压后向负载反馈阀61的弹簧控制腔的油口Ft反馈，负载反馈阀61的非弹簧控制腔的油口K与换向控制阀1的进油口P连接，此时，第二分压阻尼72的阻尼口Fy1的压力与液压执行元件2的油口B的负载压力相等：

P_A4＝P_Fy1＝P_A1＝P_B

对于负载反馈阀61，负载反馈阀61的阀芯受力平衡的关系为：

P_K＝P_Ft＝P_Fy2+F_s/A

在负载反馈油路中，第一分压阻尼71与第二分压阻尼72之间压力关系为：

可以得到如下公式：

在负载较小且换向控制阀1的第一工作油口A1开度较小时，可知，

当

时，能够使进油口压力P＞P_A1，这样，在换向控制阀1刚刚由中位向左位换向启动时，能够快速建立起压力，提高液压执行元件2的响应时间，满足汽车起重机在吊装较小负载时对响应性能的要求；而且，第一分压阻尼71与第二分压阻尼72能够减小进入负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力波动，从而减小启动时驱动液压执行元件2的液压油的波动，显著提高运行的稳定性。

其中，P_Fy1表示第二分压阻尼72的阻尼口Fy1的压力，P_B液压执行元件2的油口B的负载压力，P_A4表示换向控制阀1的第一反馈油口A4的压力，P_A1表示换向控制阀1的第一工作油口A1的压力，P_K表示负载反馈阀61的非弹簧控制腔的油口K的压力，P_Ft表示负载反馈阀61的弹簧控制腔的油口Ft的压力，P_Fy2表示第一分压阻尼71的阻尼口Fy2的压力，F_s/A为负载反馈阀61的弹簧控制腔内的弹簧产生的压强，D_10a、D_10b分别为第一分压阻尼71与第二分压阻尼72的阻尼孔大小。

若是换向控制阀1继续向左位换向，使得换向控制阀1的第一工作油口A1处于中小开口时，例如由换向控制阀1的第一工作油口A1流向液压执行元件2的流量小于由换向控制阀1的旁通油口A3流经负载反馈阀61的流量；在进油流量不变的情况下，若流经负载反馈阀61的流量的发生波动时，会导致进入液压执行元件2的油口B的流量发生同等幅度的变化，从而影响运行的稳定性；由于第一分压阻尼71与第二分压阻尼72对进入负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力波动进行滤波的作用，减小了流经负载反馈阀61的流量的波动性，从而降低负载反馈阀61与液压执行元件2之间的相互影响。

为了进一步降低负载反馈阀61与液压执行元件2之间的相互影响，还可以在负载反馈油路5上设置滤波阻尼8，滤波阻尼8一端与第一分压阻尼71的阻尼口Fy2连接，另一端与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，对流向负载反馈阀61的弹簧控制腔的液压油进行二次滤波，与分压阻尼单元组成两级滤波，显著地降低负载反馈阀61与液压执行元件2之间的相互影响。其中，滤波阻尼8可以采用节流阀。

为了提升对油源反应的精度，还可以设置单向阻尼阀9，单向阻尼阀9可以采用单向阀，单向阻尼阀9的正向油口与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，单向阻尼阀9的反向油口连接在负载反馈油路5，且与第一分压阻尼71的阻尼口Fy2连接，即单向阻尼阀9与滤波阻尼8并联；如此，当油源压力减小时，负载反馈阀61的非弹簧控制腔的压力也会随之减小，负载反馈阀61的弹簧控制腔内的部分液压油会经由单向阻尼阀9流出，使负载反馈阀61的阀芯重新达到平衡。

在本发明的另一种优选实施方式中，还可以在第一工作油路3和第二工作油路4之间分别连接有缓冲溢流油路101和补油油路102，缓冲溢流油路101上设置有两个缓冲溢流阀1011，两个缓冲溢流阀1011相对设置，两个缓冲溢流阀1011的进油口分别与与第一工作油路3和第二工作油路4对应连接，缓冲溢流阀1011的出油口与油箱或回油油路连接，补油油路102上设置有两个补油单向阀1021，两个补油单向阀1021相对设置，补油单向阀1021的正向油口与油箱或回油油路连接，两个补油单向阀1021的反向油口分别与第一工作油路3和第二工作油路4对应连接；在汽车起重机回转启动过程中，以换向控制阀1向左位切换为例，液压油经换向控制阀1流入第一工作油路3，通过第一工作油路3向液压执行元件2提供液压油，液压执行元件2另一工作腔内的液压油经第二工作油路4流回油箱；此时，第一工作油路3为高压侧，第二工作油路4为低压侧，若第一工作油路3的压力高于对应的缓冲溢流阀1011的设定压力时，该缓冲溢流阀1011被打开，液压油经由缓冲溢流阀1011流回油箱，缓冲因进油引起的压力冲击。同时，若第二工作油路4形成负压真空，则打开对应的补油单向阀1021，可以将油箱或第一工作油路3溢流的液压油补入第二工作油路4，补充因液压执行元件2启动时其油口A对应的工作腔液压油补充不足导致的负压油量需求，从而有效实现降低压力冲击的作用。其中，结合本发明的分压阻尼单元，在汽车起重机回转启动时，通过分压阻尼单元对进入负载反馈阀61的弹簧控制腔的负载压力的波动进行过滤，减小进油引起的压力冲击，进一步提升运行的稳定性。

需要说明的是，在各个实施方式中，为了描述简洁，汽车起重机启动时，以换向控制阀1向左位换向为例进行了说明，当然，换向控制阀1也可以向右位换向，具有与上述换向控制阀1向左位换向的实施例类似的过程，在此不再赘述。

其中，缓冲溢流油路101和补油油路102之间设置有缓冲阻尼103，缓冲阻尼103可以采用节流阀，具体地，缓冲阻尼103一端与两个缓冲溢流阀1011的出油口分别连接，缓冲阻尼103另一端与两个补油单向阀1021的正向油口分别连接，从而保持缓冲溢流油路101和补油油路102之间的相对独立性。

进一步地，还可以在第一工作油路101和第二工作油路102之间设置自由对中油路104，自由对中油路104上设置有通断控制阀1041，通断控制阀1041可以采用控制油路通断的阀门或装置，例如换向阀，优选为电磁换向阀；当汽车起重机起吊重物时，可能存在吊钩与重物重心不在同一竖直直线上的情况，存在安全隐患，在起吊时，可以控制通断控制阀1041，使通断控制阀1041处于连通第一工作油路3的状态，由此能够自动调整液压执行元件的位置，使重物重心与起吊重心基本重合(由于伸缩等因素限制而难以保证完全重合)，保证起吊安全性。

在具体实施方式中，还可以在换向控制阀1的进油口P与旁通油口A3之间的连通油路上设置有增压阻尼105，该增压阻尼105可以集成在换向控制阀1中，能够提高进油口P的中位压力值，一定程度上，在回转启动时，能够快速建压，提高响应速率。

另外，如图5所示，负载反馈阀61和分压阻尼单元可以集成为一体，形成一个阀组单元，方便装配；进一步地，还可以将滤波阻尼8、负载反馈阀61、分压阻尼单元以及换向控制阀1集成为一体。

为了便于理解本发明液压控制回路的技术构思和优点，以下描述本发明优选特征相对全面的液压控制回路的结构形式。

如图3至图5所示，本发明优选实施方式的液压控制回路，包括换向控制阀1、第一工作油路3、第二工作油路4、负载反馈油路5以及旁通回流油路6，换向控制阀1包括的第一工作油口A1、第二工作油口A2、旁通油口A3、第一反馈油口A4、第二反馈油口A5、进油口P以及回油口T，换向控制阀1的第一工作油口A1通过第一工作油路3与液压执行元件2的油口B连接，换向控制阀1的第二工作油口A2通过第二工作油路4与液压执行元件2的油口A连接，换向控制阀1的旁通油口A3与旁通回流油路6连接，旁通回流油路6上设置有负载反馈阀61，换向控制阀1的第一反馈油口A4和第二反馈油口A5通过负载反馈油路5与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，负载反馈阀61的非弹簧控制腔与换向控制阀1的进油口P连接，负载反馈油路5上还布置有第二分压阻尼72和滤波阻尼8，第二分压阻尼72的一端阻尼口Fy1与换向控制阀1的第一反馈油口A4和第二反馈油口A5分别连接，滤波阻尼8与与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接，第一分压阻尼71的一端阻尼口Fy2连接在第二分压阻尼72和滤波阻尼8之间的油路上，第一分压阻尼71的另一端与油箱或回油油路连接；在第一工作油路3与第二工作油路4之间还分别设置有缓冲溢流油路101、补油油路102以及自由对中油路104，缓冲溢流油路101上设置有相对的两个缓冲溢流阀1011，两个缓冲溢流阀1011的进油口与第一工作油路3和第二工作油路4分别对应连接，补油油路102上设置有相对的两个补油单向阀1021，两个补油单向阀1021的反向油口与第一工作油路3和第二工作油路4分别对应连接，自由对中油路104上设置节流阀和通断控制阀1041；优选地，还可以设置单向阻尼阀9，单向阻尼阀9与滤波阻尼8并联，单向阻尼阀9的正向油口与负载反馈阀61的弹簧控制腔连接。

在汽车起重机回转启动过程中，由于换向控制阀1由中位向左位换向或者换向控制阀1由中位向右位换向的过程类似，为了描述简洁，以换向控制阀1由中位向左位换向的动作为例进行说明；当换向控制阀1开始由中位向左位换向，换向控制阀1的进油口P与第一工作油口A1连通，且第一工作油口A1与第一反馈油口A4处于连通状态，同时，换向控制阀1的进油口P与旁通油口A3连通未中断，使得油源提供的液压油分为两路，一路经由进油口P、第一工作油口A1、第一工作油路3流向液压执行元件2的油口B驱动液压执行元件2，再经由液压执行元件2的油口A、第二工作油路4、第二工作油口A2以及回油口T流回油箱，另一路经由进油口P、旁通油口A3、旁通回流油路6以及负载反馈阀61流回油箱，由于第一工作油口A1与第一反馈油口A4连通，使得负载压力能够通过负载反馈油路5反馈到负载反馈阀61的弹簧控制腔，由于第一分压阻尼71与第二分压阻尼72的作用，使得进入负载反馈阀61的弹簧控制腔的压力减小，从而负载反馈阀61不会由于弹簧弹力的作用出现瞬时关小或关闭，减小进入第一工作油路3的液压油对液压执行元件2的流量冲击，还能够快速建立起压力，提高液压执行元件2的响应效率，满足负载较小时对回转响应效率的要求；同时，第二分压阻尼72与滤波阻尼8能够对负载压力的波动进行过滤，实现两级过滤，降低液压执行元件2与负载反馈阀61之间的影响；显著提高运行的稳定性。进一步地，与缓冲溢流油路101以及补油油路102结合，能够更好地减小回转启动与制动过程中的压力冲击，使操作平稳。

以上主要以将本发明的液压控制回路应用于汽车起重机为例进行了说明，可以理解的是，本发明的液压控制回路也可以应用于其它具有回转功能的工程机械，例如，舵桨装置、高空作业车、消防车、布料机、船舶克令吊等其工作模式是液压回转装置带动工作台转臂正反转回转的工程机械。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种液压控制回路，包括换向控制阀（1）、与液压执行元件（2）的两个工作腔对应连接的第一工作油路（3）和第二工作油路（4）、负载反馈油路（5）以及旁通回流油路（6），所述换向控制阀（1）包括与所述第一工作油路（3）连接的第一工作油口（A1）、与所述第二工作油路（4）连接的第二工作油口（A2）、与所述负载反馈油路（5）连接的反馈油口、与所述旁通回流油路（6）连接的旁通油口（A3）、进油口（P）以及回油口（T），以能够选择性地切换工位，所述旁通回流油路（6）上安装有负载反馈阀（61），其特征在于，还包括分压阻尼单元，所述负载反馈阀（61）的弹簧控制腔通过所述负载反馈油路（5）与所述换向控制阀（1）连接，所述分压阻尼单元通过所述负载反馈油路（5）与所述负载反馈阀（61）的弹簧控制腔连接；

所述分压阻尼单元包括第一分压阻尼（71），所述负载反馈油路（5）通过所述第一分压阻尼（71）与油箱连接；

所述分压阻尼单元还包括设置在所述负载反馈油路（5）上的第二分压阻尼（72），所述第二分压阻尼（72）位于所述第一分压阻尼（71）的阻尼口与所述换向控制阀（1）的反馈油口之间；

还包括设置在所述负载反馈油路（5）上的滤波阻尼（8），所述滤波阻尼（8）位于所述第一分压阻尼（71）的阻尼口与所述负载反馈阀（61）的弹簧控制腔之间；

还包括单向阻尼阀（9），所述单向阻尼阀（9）与所述滤波阻尼（8）并联，且该单向阻尼阀（9）的正向油口与所述负载反馈阀（61）的弹簧控制腔连接；所述单向阻尼阀（9）的反向油口与所述第一分压阻尼（71）的阻尼口（Fy2）连接；

所述换向控制阀（1）的进油口（P）与旁通油口（A3）之间设置有增压阻尼（105）。

2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向控制阀（1）的反馈油口包括第一反馈油口（A4）和第二反馈油口（A5），所述负载反馈油路（5）与所述第一反馈油口（A4）和第二反馈油口（A5）分别连接。

3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一工作油路（3）和第二工作油路（4）之间分别连接有缓冲溢流油路（101）和补油油路（102），所述缓冲溢流油路（101）上对应设置有缓冲溢流阀（1011），所述缓冲溢流阀（1011）的出油口与油箱连接，所述补油油路（102）上对应设置有补油单向阀（1021），以能够使液压油被单向引入所述第一工作油路（3）或第二工作油路（4）。

4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于，所述缓冲溢流油路（101）和补油油路（102）之间设置有缓冲阻尼（103），所述缓冲阻尼（103）的两端与所述缓冲溢流阀（1011）的出油口和所述补油单向阀（1021）的正向油口分别连接。

5.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一工作油路（3）和第二工作油路（4）之间连接有自由对中油路（104），所述自由对中油路（104）上设置有通断控制阀（1041）。

6.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述换向控制阀（1）为三位八通阀。

7.一种阀组单元，其特征在于，应用于根据权利要求1至6中任一项所述的液压控制回路中，包括集成为一体的负载反馈阀（61）和分压阻尼单元。

8.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压控制回路。

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