CN210423204U - 多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车，包括电子比例调速阀、主溢流阀、第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀；所述电子比例调速阀设在电磁开关换向阀的进油口与多路阀进油口之间，并旁通多路阀回油口；所述第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀并联，其公共进油口与电子比例调速阀的出口相通，其公共回油口与多路阀回油口相通；所述主溢流阀设在多路阀进油口和多路阀回油口之间。本实用新型通过多路阀摆动油缸单联双向溢流阀与工作油路上设置的单向回油节流阀组合控制工作斗摆动转速和方向，实现了摆动油缸小流量稳定控制，从而实现了工作斗摆动油缸摆动速度低速运动的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车，属于液压技术领域。
背景技术
高空作业车作为典型的工作斗举升作业装置，需要工作斗摆动油缸能够低速稳定摆动。而如何实现工作斗摆动油缸的低速稳定控制、速度可调同时低成本实现较快速度响应，是本领域技术人员需要解决的问题。
目前，典型的工作斗摆动油缸低速稳定摆动，主要通在工作斗摆动油缸的工作油路上设置节流孔来实现，通常采用直径为
至
的节流孔或单向节流孔；另一种方式如一种多功能工作斗电液调平阀组(ZL201721312443.X)公开的在阀组进油路上设置旁路比例节流阀来调节工作联进油流量，从而实现低速控制。
上述第一种方式需用两个节流孔分别布置在工作进油路和工作回油路上，这样会因工作油路进油节流，导致摆动油缸油液工作联进油路油液充压速度慢，从而导致摆动油缸执行运动响应时间较长；第二种方式对比例节流阀的精度要求高，从而导致节流阀元件成本和相关的电气控制成本较高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车，实现摆动油缸的低速稳定控制和速度可调功能。
为了实现上述目的，本实用新型采用的一种多路阀，包括电子比例调速阀、主溢流阀、第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀；
所述电子比例调速阀设在电磁开关换向阀的进油口与多路阀进油口之间，并旁通多路阀回油口；
所述第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀并联，其公共进油口与电子比例调速阀的出口相通，其公共回油口与多路阀回油口相通；
所述主溢流阀设在多路阀进油口和多路阀回油口之间。
作为改进，所述电子比例调速阀采用两位三通电子比例调速阀。
作为改进，所述第一电磁开关换向阀为三位四通电磁开关换向阀。
另外，本实用新型还提供了一种摆动油缸低速运动控制系统，包括上述任一项所述的多路阀、双向溢流阀、第一单向回油节流阀、第二单向回油节流阀、平衡阀和摆动油缸；
所述平衡阀设于第一单向回油节流阀、第二单向回油节流阀和摆动油缸之间；
所述摆动油缸的左旋油口经平衡阀与第一单向回油节流阀相连，摆动油缸的右旋油口经平衡阀与第二单向回油节流阀相连；
所述第一单向回油节流阀的进油口、第二单向回油节流阀的进油口均与多路阀的第一电磁开关换向阀相连；
所述双向溢流阀设于第一单向回油节流阀和第二单向回油节流阀分别与多路阀相连的两工作油路之间。
作为改进，第一电磁开关换向阀的进油口与电子比例调速阀的出口相连，第一电磁开关换向阀第一工作油口与第一单向回油节流阀的进油口相连，第一电磁开关换向阀第二工作油口与第二单向回油节流阀进油口相连，第一电磁开关换向阀的回油口与多路阀回油口相连。
作为改进，所述第一单向回油节流阀和第二单向回油节流阀均为进油全通回油节流的节流阀。
作为改进，所述双向溢流阀包括第一溢流阀、第二溢流阀；
所述第一溢流阀的进油口旁通于第一电磁开关换向阀第一工作油口，第二溢流阀的进油口旁通于第一电磁开关换向阀第二工作油口。
作为改进，所述平衡阀为双向平衡阀。
最后，本实用新型还提供了一种高空作业车，所述高空作业车安装有所述摆动油缸低速运动控制系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型通过多路阀摆动油缸单联双向溢流阀与工作油路上设置的单向回油节流阀组合控制工作斗摆动转速和方向，实现了摆动油缸小流量稳定控制，从而实现了工作斗摆动油缸摆动速度低速运动的控制，双向溢流阀只限制多路阀摆动油缸单联工作压力，不影响其他工作联的工作压力。
2)本实用新型通过双向溢流阀压力设定值与摆动油缸负载调整匹配，实现较大直径的节流孔完成更小的流量控制。较大的节流孔直径能提高节流孔的抗污染能力，改善节流孔因液流高速摩擦产生的高温氧化导致的阻塞问题。这种方法相较于采用高性能比例节流阀节流调速，降低了液压系统成本。
附图说明
图1为本实用新型摆动油缸低速摆动控制系统的液压原理示意图。
图中：1、多路阀，11、电子比例调速阀，12、主溢流阀，13、第一电磁开关换向阀，14、第二电磁开关换向阀，2、双向溢流阀，21、第一溢流阀，22、第二溢流阀，3、第一单向回油节流阀，4、第二单向回油节流阀，5、平衡阀，6、摆动油缸；
P、多路阀进油口，T、多路阀回油口，A1、第一电磁开关换向阀第一工作油口，B1、第一电磁开关换向阀第二工作油口，A2、第二电磁开关换向阀第一工作油口，B2、第二电磁开关换向阀第二工作油口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1所示，一种多路阀，包括电子比例调速阀11、主溢流阀12、第一电磁开关换向阀13和第二电磁开关换向阀14；
所述电子比例调速阀11采用两位三通电子比例调速阀，电子比例调速阀11设在第一、二电磁开关换向阀的并联进油口与多路阀进油口P之间，并旁通多路阀回油口T；所述第一电磁开关换向阀13和第二电磁开关换向阀14并联，其公共进油口与电子比例调速阀11的出口相通，其公共回油口与多路阀回油口T相通；采用电子比例调速阀11设在多路阀进油口P和第一电磁开关换向阀13、第二电磁开关换向阀14的公共进油口之间，主要完成第一电磁开关换向阀13与第二电磁开关换向阀14的公共进油口的流量控制；
所述主溢流阀12设在多路阀进油口P和多路阀回油口T之间，用于过载保护，限制多路阀的最高工作压力。
另外，本实用新型还提供了一种摆动油缸低速运动控制系统，包括所述的多路阀1、双向溢流阀2、第一单向回油节流阀3、第二单向回油节流阀4、平衡阀5和摆动油缸6；
所述平衡阀5为双向平衡阀，设于第一单向回油节流阀3、第二单向回油节流阀4和摆动油缸6之间；
所述摆动油缸6的左旋油口经平衡阀5与第一单向回油节流阀3的回油口相连，摆动油缸6的右旋油口经平衡阀5与第二单向回油节流阀4的回油口相连；
所述第一单向回油节流阀3的进油口与多路阀1的第一电磁开关换向阀第一工作油口A1相连，第二单向回油节流阀4的进油口与多路阀1的第一电磁开关换向阀第二工作油口B1相连；
所述双向溢流阀2设于第一单向回油节流阀3和第二单向回油节流阀4分别与多路阀1相连的两工作油路之间。
作为实施例的改进，所述第一电磁开关换向阀13为三位四通电磁开关换向阀，其作用是实现摆动油缸6的运动方向控制，其进油口与电子比例调速阀11的出口相连；
第一电磁开关换向阀第一工作油口A1与第一单向回油节流阀3的进油口相连，第一电磁开关换向阀第二工作B1与第二单向回油节流阀4的进油口相连，第一电磁开关换向阀13回油口与多路阀回油口T相连。
所述第一单向回油节流阀3和第二单向回油节流阀4为进油全通回油节流的节流阀，其作用是使摆动油缸6的回油形成节流口及背压，提高摆动油缸的小流量微动稳定性。第一单向回油节流阀3出油口与平衡阀5相连，第二单向回油节流阀4出油口与平衡阀5相连。
所述双向溢流阀2包含第一溢流阀21、第二溢流阀22。其中第一溢流阀21进油口旁通于第一电磁开关换向阀第一工作油口A1，限制第一电磁开关换向阀第一工作油口A1工作压力，第二溢流阀22旁通于第一电磁开关换向阀第二工作油口B1，限制第一电磁开关换向阀第二工作油口B1工作压力。
本实用新型通过第一单向回油节流阀3和第二单向回油节流阀4形成的回油节流口和摆动油缸工作油路旁路布置的双向溢流阀比例限压设置，能实现工作斗摆动油缸旋转速度稳定可调。
较低的双向溢流阀限压设置能使与之匹配第一单向回油节流阀3和第二单向回油节流阀4的节流孔选取较大的直径
同时摆动油缸有很小的稳定转速。这种方法提高了节流孔抗污染、抗氧化阻塞断流的能力，提高了系统的可靠性。这种方法相较于使用高性能比例节流阀节流调速，降低了液压系统成本，其工作原理如下：
当电子比例调速阀11接受放大器信号开启时、第一电磁开关换向阀13接受控制器信号处于下位时，部分压力油从多路阀进油口P流经通过电子比例调速阀11、第一电磁开关换向阀第一工作油口A1、第一单向回油节流阀3，继而流经平衡阀5流入摆动油缸6推动摆动油缸左旋。摆动油缸6被推出的回油流经平衡阀5、第二单向回油节流阀4、第一电磁开关换向阀第二工作油口B1、电磁开关换向阀13至多路阀回油口T，摆动油缸完成左旋动作。另一部分压力油流经第一溢流阀21至第一电磁开关换向阀第二工作油口B1与摆动油缸回油合流回至多路阀回油口T；
流经第二单向回油节流阀4的流量大小由第一溢流阀21的设定压力减去摆动油缸6的工作负载和平衡阀5压力损失后的剩余压力与第二单向回油节流阀4的节流直径大小共同决定。
当电子比例调速阀11接受放大器信号开启时、第一电磁开关换向阀13接受控制器信号处于上位时，部分压力油从多路阀组进油口P流经通过电子比例调速阀11、第一电磁开关换向阀第二工作油口B1、第二单向回油节流阀4，继而流经平衡阀5流入摆动油缸6推动摆动油缸右旋。摆动油缸6被推出的回油流经平衡阀5、第一单向回油节流阀3、第一电磁开关换向阀第一工作油口A1、第一电磁开关换向阀13至多路阀回油口T，摆动油缸完成右旋动作。另一部分压力油流经第二溢流阀22至第一电磁开关换向阀第一工作油口A1与摆动油缸回油合流回至多路阀回油口T；
流经第一单向回油节流阀3的流量大小由第二溢流阀22的设定压力减去摆动油缸6工作负载和平衡阀5压力损失后的剩余压力与第一单向回油节流阀3的节流直径大小共同决定。
较低的可调溢流设定压力和较大的回油节流直径配合实现摆动油缸稳定旋转，且速度可比例设定。
第二电磁开关换向阀14的工作压力由主溢流阀12限制，不受双向溢流阀2的影响。
最后，本实用新型还提供了一种高空作业车，安装有所述摆动油缸低速运动控制系统。
本实用新型通过第一单向回油节流阀和第二单向回油节流阀形成的回油节流口和摆动油缸工作油路旁路布置的双向溢流阀比例限压设置能实现工作斗摆动油缸旋转速度稳定可调。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多路阀，其特征在于，包括电子比例调速阀(11)、主溢流阀(12)、第一电磁开关换向阀(13)和第二电磁开关换向阀(14)；
所述电子比例调速阀(11)设在电磁开关换向阀的进油口与多路阀进油口(P)之间，并旁通多路阀回油口(T)；
所述第一电磁开关换向阀(13)和第二电磁开关换向阀(14)并联，其公共进油口与电子比例调速阀(11)的出口相通，其公共回油口与多路阀回油口(T)相通；
所述主溢流阀(12)设在多路阀进油口(P)和多路阀回油口(T)之间。
2.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述电子比例调速阀(11)采用两位三通电子比例调速阀。
3.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第一电磁开关换向阀(13)为三位四通电磁开关换向阀。
4.一种摆动油缸低速运动控制系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的多路阀(1)、双向溢流阀(2)、第一单向回油节流阀(3)、第二单向回油节流阀(4)、平衡阀(5)和摆动油缸(6)；
所述平衡阀(5)设于第一单向回油节流阀(3)、第二单向回油节流阀(4)和摆动油缸(6)之间；
所述摆动油缸(6)的左旋油口经平衡阀(5)与第一单向回油节流阀(3)相连，摆动油缸(6)的右旋油口经平衡阀(5)与第二单向回油节流阀(4)相连；
所述第一单向回油节流阀(3)的进油口、第二单向回油节流阀(4)的进油口均与多路阀(1)的第一电磁开关换向阀(13)相连；
所述双向溢流阀(2)设于第一单向回油节流阀(3)和第二单向回油节流阀(4)分别与多路阀(1)相连的两工作油路之间。
5.根据权利要求4所述的一种摆动油缸低速运动控制系统，其特征在于，第一电磁开关换向阀(13)的进油口与电子比例调速阀(11)的出口相连，第一电磁开关换向阀第一工作油口(A1)与第一单向回油节流阀(3)的进油口相连，第一电磁开关换向阀第二工作油口(B1)与第二单向回油节流阀(4)进油口相连，第一电磁开关换向阀(13)的回油口与多路阀回油口(T)相连。
6.根据权利要求4所述的一种摆动油缸低速运动控制系统，其特征在于，所述第一单向回油节流阀(3)和第二单向回油节流阀(4)均为进油全通回油节流的节流阀。
7.根据权利要求4所述的一种摆动油缸低速运动控制系统，其特征在于，所述双向溢流阀(2)包括第一溢流阀(21)、第二溢流阀(22)；
所述第一溢流阀(21)的进油口旁通于第一电磁开关换向阀第一工作油口(A1)，第二溢流阀(22)的进油口旁通于第一电磁开关换向阀第二工作油口(B1)。
8.根据权利要求4所述的一种摆动油缸低速运动控制系统，其特征在于，所述平衡阀(5)为双向平衡阀。
9.一种高空作业车，其特征在于，所述高空作业车安装有权利要求4-8任一项所述摆动油缸低速运动控制系统。
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| CN201921149625.9U CN210423204U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 |
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| CN201921149625.9U Withdrawn - After Issue CN210423204U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 |
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Cited By (1)
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2019
- 2019-07-22 CN CN201921149625.9U patent/CN210423204U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110285106A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-27 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 |
| CN110285106B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-02-13 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种多路阀、其摆动油缸低速运动控制系统及高空作业车 |
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