CN205559384U - 一种液压双系统控制模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压双系统控制模块，属于液压控制领域，主要解决单一电比例正控制系统复合动作时操控性差、单一负载敏感系统响应慢的问题。本实用新型主要包括电比例减压阀、LS压力补偿阀、双系统切换阀和压力切断阀，双系统切换阀与LS压力补偿阀连接，控制LS压力补偿器与系统LS压力信号的接通与断开。压力切断阀用于在压力超过一定阈值时切断加压回路。其中，双系统切换阀为两位三通阀，它直接叠加在林德LEP开式泵控制模块上。本实用新型采用双系统切换阀来电比例控制与负载敏感控制之间的切换，兼顾两种系统的优点，既具有快速响应特性，又具有复合动作时的精确、优越的操控性能，并且成本很低，易于实现。

Description

一种液压双系统控制模块

技术领域

本实用新型涉及一种液压双系统控制模块，属于液压控制领域。

背景技术

国内在大吨位汽车起重机以及履带起重机常用泵为力士乐EP2D开式泵，采用的是电比例带压力切断的控制方式，与负载敏感控制方式相比，电比例控制泵的排量由泵控制块上的电信号直接控制，泵的变量更快速，从而使执行器动作更加快速，而且系统的多路阀中没有LS阻尼孔，系统的效率更高，但与该种控制方式匹配的主阀是普通电控或液控比例多路阀，没有压力补偿功能，无法精确控制多执行器的复合动作。

国内28Tm以上旋挖钻机系统采用负载敏感系统，使用负载敏感泵加负载敏感多路阀可以实现不同执行器的精确复合动作，特别适合多个执行机构复合动作工况，但是该种控制方式需要使用负载敏感多路阀作为主阀，主泵的排量大小由主阀的开度大小决定，主阀中存在节流孔，会导致主泵对控制信号的响应较电比例控制方式慢，而且系统的效率更低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提出一种可在电比例正控制系统和负载敏感控制系统之间切换控制模块，并使得该开式泵能够配合负载敏感多路阀构成起重机、旋挖钻机的工作系统。该工作系统在执行器需要复合动作时，如起重机的卷扬上升+变幅下放的复合动作，主泵切换为负载敏感控制方式，通过主阀的不同开度来控制主泵的流量和各执行器的流量；在单执行器需要快速动作时，如旋挖钻机的甩土动作，主泵切换为电比例正控制方式，多路阀阀芯保持全开，由电信号控制泵的输出流量。

具体技术方案为：液压双系统控制模块包括电比例减压阀和LS(Load Sensing，负载敏感)压力补偿阀，还包括双系统切换阀，双系统切换阀与LS压力补偿阀连接，控制LS压力补偿器与系统LS压力信号的接通与断开。

此外，还包括压力切断阀，用于在压力超过一定阈值时切断加压回路。

其中，所述双系统切换阀为两位三通阀。

采用双系统切换阀来控制LS压力补偿器与系统LS压力信号的接通与断开，进而实现泵的控制方式在电比例控制与负载敏感控制之间的切换。配合负载敏感型多路阀可以保证起重机、旋挖钻机液压工作系统既具有电比例正控制系统的快速响应特性，又具有负载敏感系统复合动作时的精确、优越的操控性能，兼顾两种系统的优点。

此外，新的控制模块在林德原有负载敏感带电比例越权控制模块基础上，通过叠加电磁换向阀的方式即可得到，成本低，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

图中，1.电比例减压阀，2.LS压力补偿阀，3.双系统切换阀，4.压力切断阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

林德LEP泵是一种开式泵，为负载敏感系统，同时具有电比例越权控制功能来实现泵功率控制。本实用新型在林德LEP泵控制器上集成液压双系统切换阀3，通过给该阀断电使系统的负载敏感信号LS引入到LS压力补偿阀2上，使LS压力补偿阀2起作用，此时泵为负载敏感泵；或者给该阀通电，使泵口压力信号引起LS压力补偿阀2上，使LS压力补偿阀2失效，此时泵为正控制电比例泵。

如图1所示，液压双系统控制模块包括电比例减压阀1、LS压力补偿阀2、双系统切换阀3以及压力切断阀4，双系统切换阀3与LS压力补偿阀2连接，控制LS压力补偿器与系统LS压力信号的接通与断开。压力切断阀4用于在压力超过一定阈值时切断加压回路。

其中，所述双系统切换阀3为两位三通阀，它直接叠加在林德LEP开式泵控制模块上。

在电比例正控制系统的起重机中，当需要多执行器进行复合动作时，双系统切换阀3断电，切换至左位工作，系统负载敏感信号LS压力引入LS压力补偿阀2上侧，此时泵切换至负载敏感控制方式，按照负载敏感泵的控制方式进行操作，可以发挥出负载敏感系统复合动作操控性优越的特点。

在负载敏感系统的旋挖钻机使用中，需要单一快速动作时，双系统切换阀3通电，切换至右位工作，此时LS压力补偿阀2两端控制压力为同一信号源，由于该阀的复位弹簧作用使此阀上位工作，泵的排量大小由电比例减压阀1控制，此时泵系统为电比例正控制方式，负载敏感多路阀阀芯全开，电信号控制泵的排量进而控制执行器的速度，可以发挥正控制系统的快速响应的特性。

如果不采用电比例正控制系统与负载敏感系统可切换的方式，现有的电比例正控制系统的起重机需要复合动作时，只能通过调节不同执行器所对应的主阀各联阀芯的开度来控制分配给各执行器的流量，很难实现各执行器的流量按比例分配，而此时采用阀后补偿负载敏感多路阀加负载敏感泵的系统可以解决复合动作各执行期流量按比例分配的问题。

如果不采用电比例控制与负载敏感控制可切换的方式，现有的负载敏感系统的旋挖钻机液压信号响应慢，在动力头甩土单一动作时，无法满足快速换向提高抛土效率的要求，而此时采用电比例正控制系统可以迅速提高液压系统快速响应特性，提高抛土效率。

本实用新型采用负载敏感系统与电比例正控制系统共存，并且能根据实际使用要求自由切换的双系统液压回路，可以解决单一电比例正控制系统复合动作时操控性差、单一负载敏感系统响应慢的缺点；可以广泛应用于大吨位电比例正控制系统的起重机的开式工作回路中，根据需要切换为负载敏感控制时，可以实现多个执行器精确复合动作。同时可以广泛应用于负载敏感液压系统的旋挖钻机，在动力头快速甩土的单一动作时，切换为正控制电比例系统，提高抛土效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化，均应归属于本实用新型专利涵盖范围。

Claims (3)

1.一种液压双系统控制模块，包括电比例减压阀(1)和LS压力补偿阀(2)，其特征在于，还包括双系统切换阀(3)，双系统切换阀(3)与LS压力补偿阀(2)连接，控制LS压力补偿器与系统LS压力信号的接通与断开。

2.根据权利要求1所述的液压双系统控制模块，其特征在于，还包括压力切断阀(4)，用于在压力超过一定阈值时切断加压回路。

3.根据权利要求1所述的液压双系统控制模块，其特征在于，所述双系统切换阀(3)为两位三通阀。