CN203604291U - 实现执行机构无级变速的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种实现执行机构无级变速的液压控制系统，包括定量泵、主阀、油箱、第一油路、执行机构及第二油路，定量泵与油箱相连，主阀与定量泵相连，第一油路上设有第一比例换向阀，第二油路上设有第一开关阀；还包括变速控制油路，变速控制油路连接第一比例换向阀的控制口，变速控制油路上连接有比例减压阀和先导油源，比例减压阀连接在第一比例换向阀的控制口与先导油源之间，先导油源的先导油经比例减压阀到达第一比例换向阀的控制口，比例减压阀控制施加在第一比例换向阀的控制口上的控制压力在下限值和上限值之间逐渐变化，第一比例换向阀相应地被控制处于完全截止和完全导通之间的不同位置。本实用新型用定量泵即可实现执行机构的无级变速。

Description

实现执行机构无级变速的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统，尤其涉及一种实现执行机构无级变速的液压控制系统。

背景技术

目前，工程机械越来越朝高效率、大功率、大吨位、高精度、平稳等方向发展。工程机械为提高效率，普遍采用复合动作，例如回转、升降、工作装置工作（以连续墙成槽机为例，其工作装置为抓斗，抓斗需开闭）等。其中，以工程机械的回转运动来说，由于转动惯量比较大，车体晃动幅度较大，特别是在回转的过程中，在启动和急停时，容易造成冲击较大、运转不平稳的现象，这就需要回转机构能实现无级调速控制。

请参阅图1，为一种现有的应用于回转机构的液压控制系统，其包括回转减速机11、制动器12、马达13、顺序阀14、15、平衡阀16、17和制动油路18。所述马达13驱动回转减速机11转动，所述制动器12用于对马达13的转动进行制动。所述回转机构还包括第一工作油路19a和第二工作油路19b，所述第一工作油路19a连接主阀（图未示）的工作油口A和马达13的一端，所述第二工作油路19b连接主阀的工作油口B和马达13的另一端。所述顺序阀14、15各自连接于马达13的两端之间，且两个顺序阀14、15反向连接。所述平衡阀16、17分别设置在所述第一工作油路19a和第二工作油路19b上。所述制动油路18通过梭阀连接到所述第一工作油路19a和第二工作油路19b上，以通过所述第一工作油路19a或第二工作油路19b上的压力油对制动器12解除制动。当工作油口A供油时，压力油经过平衡阀16中的单向阀对马达13的左端进行供油，同时工作油口A提供的压力油会打开平衡阀17的顺序阀，从而打开回油路，即第二工作油路19b，实现马达13顺利回油。所述顺序阀14、15为溢流保护阀，起到耐冲击与过载保护的作用。

在上述回转机构中，为实现无级调速，一般采用变量泵为液压系统供油，通过改变泵的排量来实现调速，且为保证液压系统的稳定性，需要采用的主阀、变量泵、先导比例控制阀往往价格昂贵；另外，由于目前很多的工程机械吨位较大，因此其转动惯量较大，因此回转启动、急停时将造成工程机械整体晃动较大，影响使用寿命，且由于转动惯量较大导致液压冲击也较大，会损坏工程机械的机构件的连接结构。

实用新型内容

鉴于以上所述，有必要提供一种无需采用变量泵的实现执行机构无级变速的液压控制系统。

一种实现执行机构无级变速的液压控制系统，包括定量泵、主阀、油箱、第一油路、执行机构、以及第二油路，所述定量泵的进油口与所述油箱相连，所述主阀与所述定量泵的出油口相连，所述主阀具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一油路连接所述第一工作油口和所述执行机构的一端，所述第二油路连接所述第二工作油口和所述执行机构的另一端，所述第一油路上设有第一比例换向阀，所述第二油路上设有第一开关阀；所述液压控制系统还包括变速控制油路，所述变速控制油路连接所述第一比例换向阀的控制口，所述变速控制油路上连接有比例减压阀和先导油源，所述比例减压阀连接在所述第一比例换向阀的控制口与所述先导油源之间，所述先导油源的先导油经所述比例减压阀到达所述第一比例换向阀的控制口，所述比例减压阀控制施加在所述第一比例换向阀的控制口上的控制压力在下限值和上限值之间逐渐变化，所述第一比例换向阀相应地被控制处于完全截止和完全导通之间的不同位置。

进一步地，所述液压控制系统还包括与所述第一油路并联的第三油路以及与所述第二油路并联的第四油路，所述第三油路上设有第二开关阀，所述第四油路上设有第二比例换向阀，所述变速控制油路还连接所述第二比例换向阀的控制口，所述变速控制油路上还连接有换向阀，所述换向阀与所述比例减压阀相连，所述换向阀具有两个工作油口，所述换向阀的两个工作油口分别与所述第一比例换向阀的控制口和所述第二比例换向阀的控制口相连。

进一步地，所述换向阀为三位四通液控换向阀，所述换向阀具有第一控制口和第二控制口，所述换向阀的第一控制口连接在所述第一油路上且连接在所述第一比例换向阀与所述第一工作油口之间，所述换向阀的第二控制口连接在所述第四油路上且连接在所述第二比例换向阀与所述第二工作油口之间，所述换向阀的进油口和所述比例减压阀的出油口相连，所述换向阀的回油口与油箱相连。

进一步地，所述换向阀的第一控制口和所述第一油路之间设有第一单向节流阀，所述换向阀的第二控制口和所述第四油路之间设有第二单向节流阀，所述第一单向节流阀中的单向阀允许油液从所述换向阀流向所述第一油路，所述第二单向节流阀中的单向阀允许油液从所述换向阀流向所述第四油路。

进一步地，所述第一开关阀和第二开关阀均为两位两通液控阀，所述第一开关阀的第一控制口和所述第二开关阀的第二控制口均与所述第一油路相连，所述第一开关阀的第二控制口和所述第二开关阀的第一控制口均与所述第四油路相连；所述第一开关阀被控制处于截止或导通的第一状态时所述第二开关阀被控制处于相反的第二状态。

进一步地，所述第一开关阀的第一控制口和所述第二开关阀的第二控制口均连接在所述第一油路上且连接在所述第一比例换向阀与所述第一工作油口之间，所述第一开关阀的第二控制口和所述第二开关阀的第一控制口均连接在所述第四油路上且连接在所述第二比例换向阀与所述第二工作油口之间。

进一步地，所述液压控制系统还包括第一单向阀、第二单向阀和溢流阀，所述第一单向阀和第二单向阀串联之后再与所述执行机构并联，所述溢流阀的进油口连接在第一单向阀和第二单向阀之间，所述溢流阀的出油口连接油箱，所述第一单向阀以允许油液从所述第一油路流向所述溢流阀的方式安装，所述第二单向阀以允许油液从所述第四油路流向所述溢流阀的方式安装。

进一步地，所述液压控制系统还包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀和第四单向阀串联之后再与所述执行机构并联，油箱连接在所述第三单向阀和第四单向阀之间，所述第三单向阀以允许油液从油箱流向所述第一油路的方式安装，所述第四单向阀以允许油液从油箱流向所述第四油路的方式安装。

进一步地，所述液压控制系统还包括制动油路，所述制动油路上设有制动器和选择阀，所述选择阀的进油口与所述第一油路和所述第四油路连接，所述选择阀的出油口与所述制动器的油腔相连，所述选择阀择一地连通所述第一油路或所述第四油路。

进一步地，所述比例减压阀包括电控手柄，所述电控手柄的开度与所述比例减压阀的输出压力成正比。

相较于现有技术，本实用新型通过比例减压阀和比例换向阀的设置，采用定量泵即可实现执行机构的无级变速，一定程度上降低了成本。可以通过电控手柄来控制比例减压阀的输出压力，使比例换向阀开启在任意位置，手柄最小开度时对应比例换向阀开度最小状态，手柄最大开度时对应比例换向阀开度最大状态，且随着手柄开度的增加，比例换向阀的开度也逐渐增大，实现对回转机构的无级调速，简化了控制方式。在执行机构启动与急停时，由于比例换向阀的开启度有一个从小变大的过程（即开启延时），可以缓冲压力，当完全打开时，又能够做到流量的全额输出，不会过多增加整个油路的压力损失。由于比例减压阀可以采用电控手柄进行控制，为减少急停带来的冲击，在无需实现定位的要求时，可缓慢的使电比例手柄回位，减少液压冲击，实现停止时的缓冲；在需要定位的情况下，使手柄快速回位，急停时快速实现定位。

附图说明

图1是现有技术的回转机构的液压控制系统的原理图；及

图2是本实用新型实施例的实现执行机构无级变速的液压控制系统的原理图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图2，本实用新型的实现执行机构无级变速的液压控制系统包括第一工作油口C、第二工作油口D、第一油路20、执行机构30、第二油路40和变速控制油路50。所述第一工作油口C和第二工作油口D与供油系统90连接以对执行机构30供油。所述第一油路20分别连接所述第一工作油口C和所述执行机构30的一端，且第一油路20上设有第一比例换向阀22；所述第二油路40分别连接所述第二工作油口D和所述执行机构30的另一端，且第二油路40上设有第一开关阀42以控制第二油路40的通断。所述变速控制油路50连接所述第一比例换向阀22的控制口，所述变速控制油路50上连接有比例减压阀55和先导油源58，其中比例减压阀55连接在第一比例换向阀22的控制口与先导油源58之间。

在上述液压控制系统中，比例减压阀55可调整所述变速控制油路50的输出压力，实现调整第一比例换向阀22的控制口的控制压力在下限值和上限值之间逐渐变化（其中下限值可以为零，上限值为能够将第一比例换向阀22完全打开时所需的压力值，具体依据比例换向阀的特性而定），进而使第一比例换向阀22相应地被控制处于完全截止和完全导通之间的不同的位置，达到调节第一比例换向阀22的节流口大小以及通流量的目的。这样，从第一油路20进入执行机构30的油量也就随之改变，实现了对执行机构30的无级调速。同时，所述第一开关阀42打开，所述执行机构30另一端的油液通过第二油路40流回油箱。

所述执行机构30可以为马达或油缸等。例如，当执行机构30为马达时，其可正转和反转，因此执行机构30的两端均可作为进油端或出油端；当执行机构30为油缸时，其可为双作用油缸，因此其无杆腔和有杆腔均可作为进油腔或出油腔。以下以所述执行机构30为能正反转的马达为例加以说明，所述执行机构30用于驱动回转减速机31转动，从而实现工程机械的回转运动。

进一步地，所述无级变速液压控制系统还包括与第一油路20并联的第三油路70和与第二油路40并联的第四油路60，所述第三油路70上设有第二开关阀72以控制第三油路70的通断，所述第四油路60上设有第二比例换向阀62，所述变速控制油路50还连接所述第二比例换向阀62的控制口，所述变速控制油路50上还连接有换向阀52，所述换向阀52与所述比例减压阀55相连，所述换向阀52具有两个工作油口，所述换向阀52的两个工作油口分别与所述第一比例换向阀22的控制口和所述第二比例换向阀62的控制口相连，且所述换向阀52在换向时可以选择性地连通所述第一比例换向阀22或第二比例换向阀62，以将比例减压阀55的输出压力选择性地施加到第一比例换向阀22或第二比例换向阀62的控制口上。

进一步地，所述换向阀52为三位四通液控换向阀，所述换向阀52具有第一控制口和第二控制口，所述换向阀52的两个控制口分别连接在第一油路20和第四油路60上，所述换向阀52的进油口和所述比例减压阀55的出油口连接，所述比例减压阀55的进油口与所述先导油源58连接。当第一油路20进油时，换向阀52的左端压力大于右端压力，换向阀52处于左位的第一位置并将比例减压阀55与第一比例换向阀22的控制口连通，从比例减压阀55来的油液流向第一比例换向阀22的控制口使第一比例换向阀22从截止位置逐渐向导通位置移动，且随着比例减压阀55的输出压力逐渐增大，施加在第一比例换向阀22的控制口上的控制压力也逐渐增大，第一比例换向阀22在导通过程中的节流口也相应地逐渐增大，流量逐渐增大，所述执行机构30的左端进油并朝第一方向转动；反之，当第四油路60进油时，换向阀52的右端压力大于左端压力，换向阀52处于右位的第二位置并将比例减压阀55与第二比例换向阀62的控制口连通，从比例减压阀55来的油液流向第二比例换向阀62的控制口使第二比例换向阀62从截止位置逐渐向导通位置移动，且随着比例减压阀55的输出压力逐渐增大，施加在第二比例换向阀62的控制口上的控制压力也逐渐增大，第二比例换向阀62在导通过程中节流面积逐渐增大，流量逐渐增大，则执行机构30的右端进油并朝相反的第二方向转动。所述换向阀52在中位时，所述换向阀52的两个工作油口均与油箱连通，所述换向阀52的进油口截止不进油，所述第一比例换向阀22和第二比例换向阀62的控制口与换向阀52的回油口直接连通而回油，所述第一比例换向阀22和第二比例换向阀62均处于截止位置，没有压力油供给所述执行机构30，所述执行机构30不动作。

进一步地，所述换向阀52的第一控制口连接在所述第一油路20上且连接在第一比例换向阀22与第一工作油口C之间，所述换向阀52的第二控制口连接在所述第四油路60上且连接在第二比例换向阀62与第二工作油口D之间。

进一步地，所述换向阀52的第一控制口和第一油路20之间设有第一单向节流阀53a，所述换向阀52的第二控制口和第四油路60之间设有第二单向节流阀53b，所述第一单向节流阀53a中的单向阀允许油液从换向阀52流向第一油路20，所述第二单向节流阀53b中的单向阀允许油液从换向阀52流向第四油路60。

进一步地，所述开关阀42、72均为两位两通液控阀，所述第一开关阀42的第一控制口和第二开关阀72的第二控制口均与第一油路20相连，所述第一开关阀42的第二控制口和第二开关阀72的第一控制口均与第四油路60相连；所述第一开关阀42被控制处于截止或导通的第一状态时所述第二开关阀72被控制处于相反的第二状态。当开关阀42、72的第一控制口有压力油时，所述开关阀42、72从截止状态变为导通状态，当开关阀42、72的第二控制口有压力油时，所述开关阀42、72从导通状态变为截止状态。

进一步地，所述第一开关阀42的第一控制口和第二开关阀72的第二控制口均连接在所述第一油路20上且连接在第一比例换向阀22与第一工作油口C之间，所述第一开关阀42的第二控制口和第二开关阀72的第一控制口均连接在所述第四油路60上且连接在第二比例换向阀62与第二工作油口D之间。

进一步地，所述液压控制系统还包括第一单向阀23a、第二单向阀23b和溢流阀24，所述第一单向阀23a和第二单向阀23b串联之后再与所述执行机构30并联，所述溢流阀24的进油口连接在第一单向阀23a和第二单向阀23b之间，所述溢流阀24的出油口连接油箱，所述第一单向阀23a以允许油液从第一油路20流向溢流阀24的方式安装，所述第二单向阀23a以允许油液从第四油路60流向溢流阀24的方式安装。当执行机构30的两腔的负载压力超过预设值时会打开第一单向阀23a或第二单向阀23b，并通过溢流阀24溢流，从而起到保护执行机构30，缓冲液压冲击的作用。

进一步地，所述液压控制系统还包括第三单向阀25a和第四单向阀25b，所述第三单向阀25a和第四单向阀25b串联之后再与所述执行机构30并联，油箱连接在所述第三单向阀25a和第四单向阀25b之间，所述第三单向阀25a以允许油液从油箱流向第一油路20的方式安装，所述第四单向阀25b以允许油液从油箱流向第四油路60的方式安装。所述第三单向阀25a和第四单向阀25b能给执行机构30的两端补油，从而防止执行机构30吸空。

进一步地，所述液压控制系统还包括制动油路80，所述制动油路80上设有制动器81和选择阀82，所述选择阀82的进油口分别与所述第一油路20和所述第四油路60连接，其出油口与所述制动器81的油腔相连，所述选择阀82择一地连通所述第一油路20或第四油路60。具体地，所述选择阀82是梭阀，当第一油路20和第四油路60的任意其中之一接通高压油时，梭阀导通该高压油路与制动器81，使高压油进入制动器81解除制动，允许执行机构30运转，当第一油路20和第四油路60均没有接通高压油时，制动器81对执行机构30进行制动。制动器81可以为制动油缸。

进一步地，所述制动油路80上还设有液控换向阀84，所述液控换向阀84包括截止和连通两个状态，所述液控换向阀84的进油口、出油口和控制口分别与所述选择阀82的出油口、制动器81和选择阀82的出油口连接。当第一油路20和第四油路60均没有接通高压油时，所述液控换向阀84处于截止状态，其能保证此时制动器81处于制动状态。当第一油路20和第四油路60中的任一油路接通高压油时，高压油接通至所述液控换向阀84的控制口以打开所述液控换向阀84，使所述液控换向阀84处于导通状态，高压油经过所述液控换向阀84以及位于所述液控换向阀84之后的减压阀（图未标）到达制动器81（在本实施例中为制动油缸），以解除制动器81的制动状态。在本实施例中，所述液控换向阀84通过采用液控的方法控制所述液控换向阀84的导通和断开，还可以实现一种制动滞后效果，即在所述液控换向阀84的液控端建立一定的油压的过程中，让所述执行机构30在一定时间内先供油再打开所述制动器81，防止所述制动器81先于所述执行机构30解除制动，而导致转台等机构存在溜滑等不确定的运动状态。

进一步地，所述液压控制系统还包括供油系统90，所述供油系统90包括定量泵91、主阀92、溢流阀94和油箱96，所述第一工作油口C和第二工作油口D为主阀92的工作油口，所述主阀92还包括进油口和回油口，所述定量泵91设置在所述进油口和油箱96之间，所述回油口和油箱连通，所述溢流阀94连接在所述定量泵91的出口和所述油箱96之间；所述主阀92的进油口和出油口均选择性地与第一工作油口C或第二工作油口D连通。具体地，所述主阀92为三位四通电磁换向阀，当主阀92处于第一位置时，定量泵91给第一油路20供油，当主阀92位于第二位置时，定量泵91给第四油路60供油，当主阀92位于中位时，定量泵91出来的油直接回油箱。

进一步地，所述比例减压阀55包括电控手柄，所述电控手柄的开度与所述比例减压阀55的输出压力成正比，因此可通过该电控手柄来控制所述比例减压阀55的输出压力。为减少急停带来的冲击，在无需实现定位的要求时，可缓慢的使电比例手柄回位，减少液压冲击，实现停止时的缓冲；在需要定位的情况下，使手柄快速回位，急停时快速实现定位。

当定量泵91给第一油路20供油时，主阀92处于第一位置，即图2所示的左位，主阀92的进油口和所述第一工作油口C连通，主阀92的回油口和所述第二工作油口D连通，定量泵91给第一油路20供油。所述第二开关阀72的第二控制口（即图2中的左端）的压力大于其第一控制口（即图2中的右端），第二开关阀72处于左位的截止位置，使第一油路20中的压力油只能通过第一比例换向阀22通向执行机构30。第一单向节流阀53a处的压力大于第二单向节流阀53b，使换向阀52的左端的第一控制口的压力大于右端的第二控制口的压力，所以换向阀52换向到左位，比例减压阀55的出油口与第一比例换向阀22的控制口连通，第二比例换向阀62的控制口与油箱连通，先导油源58的先导油经比例减压阀55到达第一比例换向阀22的控制口，通过改变比例减压阀55的电流或电压（通过操纵其电控手柄来实现）来改变比例减压阀55的输出压力，从而改变施加在第一比例换向阀22的控制口上的压力，使第一比例换向阀22被控制处于从完全截止至完全导通的不同位置，且随着施加在第一比例换向阀22的控制口上的控制压力变化，第一比例换向阀22的节流口大小的也相应变化（最小为零，最大为全流量），从而实现无级调速。同时，第一开关阀42的第一控制口（即图2所示的左端）由于与第一油路20接通，其压力大于第一开关阀42的第二控制口（即图2所示的右端），于是第一开关阀42处于左位的导通位置，执行机构30右端的油液经第二油路40回油。另外，第一油路20的高压油还经选择阀82和液控换向阀84进入制动器81，解除制动器81的制动，允许执行机构30运转。

当定量泵91给第四油路60供油时，主阀92处于第二位置，即图2所示的右位，主阀92的进油口和所述第二工作油口D连通，主阀92的回油口和所述第一工作油口C连通，定量泵91给第四油路60供油。所述第一开关阀42的第二控制口（即图2中的右端）的压力大于其第一控制口（即图2中的左端），第一开关阀42处于右位的截止位置，使第四油路60中的压力油只能通过第二比例换向阀62通向执行机构30。第二单向节流阀53b处的压力大于第一单向节流阀53a，使换向阀52的右端的第二控制口的压力大于左端的第一控制口的压力，所以换向阀52换向到右位，比例减压阀55的出油口与第二比例换向阀62的控制口连通，第一比例换向阀22的控制口与油箱连通，先导油源58的先导油经比例减压阀55到达第二比例换向阀62的控制口，通过改变比例减压阀55的电流或电压（通过操纵其电控手柄来实现）来改变比例减压阀55的输出压力，从而改变施加在第二比例换向阀62的控制口上的压力，使第二比例换向阀62被控制处于从完全截止至完全导通的不同位置，且随着施加在第二比例换向阀62的控制口上的控制压力变化，第二比例换向阀62的节流口大小的也相应变化（最小为零，最大为全流量），从而实现无级调速。同时，第二开关阀72的第一控制口（即图2所示的右端）由于与第四油路60接通，其压力大于第二开关阀72的第二控制口（即图2所示的左端），于是第二开关阀72处于右位的导通位置，执行机构30左端的油液经第三油路70回油。另外，第四油路60的高压油还经选择阀82和液控换向阀84进入制动器81，解除制动器81的制动，允许执行机构30运转。

利用本实用新型的液压控制系统，采用定量泵91即可实现执行机构30的无级变速，一定程度上降低了成本。可以通过电控手柄来控制比例减压阀55的输出压力，使比例换向阀22、62开启在任意位置，手柄最小开度时对应比例换向阀22、62开度最小状态，手柄最大开度时对应比例换向阀22、62开度最大状态，且随着手柄开度的增加，比例换向阀22、62的开度也逐渐增大，实现对回转机构的无级调速，简化了控制方式。在执行机构30启动与急停时，由于比例换向阀22、62的开启度有一个从小变大的过程（即开启延时），可以缓冲压力，当完全打开时，又能够做到流量的全额输出，不会过多增加整个油路的压力损失。由于比例减压阀55可以采用电控手柄进行控制，为减少急停带来的冲击，在无需实现定位的要求时，可缓慢的使电比例手柄回位，减少液压冲击，实现停止时的缓冲；在需要定位的情况下，使手柄快速回位，急停时快速实现定位。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在本文中，除非另外特别指出，否则，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别相同元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现执行机构无级变速的液压控制系统，包括定量泵（91）、主阀（92）、油箱（96）、第一油路（20）、执行机构（30）、以及第二油路（40），所述定量泵（91）的进油口与所述油箱（96）相连，所述主阀（92）与所述定量泵（91）的出油口相连，所述主阀（92）具有第一工作油口（C）和第二工作油口（D），所述第一油路（20）连接所述第一工作油口（C）和所述执行机构（30）的一端，所述第二油路（40）连接所述第二工作油口（D）和所述执行机构（30）的另一端，其特征在于：所述第一油路（20）上设有第一比例换向阀（22），所述第二油路（40）上设有第一开关阀（42）；所述液压控制系统还包括变速控制油路（50），所述变速控制油路（50）连接所述第一比例换向阀（22）的控制口，所述变速控制油路（50）上连接有比例减压阀（55）和先导油源（58），所述比例减压阀（55）连接在所述第一比例换向阀（22）的控制口与所述先导油源（58）之间，所述先导油源（58）的先导油经所述比例减压阀（55）到达所述第一比例换向阀（22）的控制口，所述比例减压阀（55）控制施加在所述第一比例换向阀（22）的控制口上的控制压力在下限值和上限值之间逐渐变化，所述第一比例换向阀（22）相应地被控制处于完全截止和完全导通之间的不同位置。 

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括与所述第一油路（20）并联的第三油路（70）以及与所述第二油路（40）并联的第四油路（60），所述第三油路（70）上设有第二开关阀（72），所述第四油路（60）上设有第二比例换向阀（62），所述变速控制油路（50）还连接所述第二比例换向阀（62）的控制口，所述变速控制油路（50）上还连接有换向阀（52），所述换向阀（52）与所述比例减压阀（55）相连，所述换向阀（52）具有两个工作油口，所述换向阀（52）的两个工作油口分别与所述第一比例换向阀（22）的控制口和所述第二比例换向阀（62）的控制口相连。 

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于：所述换向阀（52）为三位四通液控换向阀，所述换向阀（52）具有第一控制口和第二控制口，所述换向阀（52）的第一控制口连接在所述第一油路（20）上且连接在所述第一比例换向阀（22）与所述第一工作油口（C）之间，所述换向阀（52）的第二控 制口连接在所述第四油路（60）上且连接在所述第二比例换向阀（62）与所述第二工作油口（D）之间，所述换向阀（52）的进油口和所述比例减压阀（55）的出油口相连，所述换向阀（52）的回油口与油箱相连。 

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于：所述换向阀（52）的第一控制口和所述第一油路（20）之间设有第一单向节流阀（53a），所述换向阀（52）的第二控制口和所述第四油路（60）之间设有第二单向节流阀（53b），所述第一单向节流阀（53a）中的单向阀允许油液从所述换向阀（52）流向所述第一油路（20），所述第二单向节流阀（53b）中的单向阀允许油液从所述换向阀（52）流向所述第四油路（60）。 

5.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于：所述第一开关阀（42）和第二开关阀（72）均为两位两通液控阀，所述第一开关阀（42）的第一控制口和所述第二开关阀（72）的第二控制口均与所述第一油路（20）相连，所述第一开关阀（42）的第二控制口和所述第二开关阀（72）的第一控制口均与所述第四油路（60）相连；所述第一开关阀（42）被控制处于截止或导通的第一状态时所述第二开关阀（72）被控制处于相反的第二状态。 

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于：所述第一开关阀（42）的第一控制口和所述第二开关阀（72）的第二控制口均连接在所述第一油路（20）上且连接在所述第一比例换向阀（22）与所述第一工作油口（C）之间，所述第一开关阀（42）的第二控制口和所述第二开关阀（72）的第一控制口均连接在所述第四油路（60）上且连接在所述第二比例换向阀（62）与所述第二工作油口（D）之间。 

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括第一单向阀（23a）、第二单向阀（23b）和溢流阀（24），所述第一单向阀（23a）和第二单向阀（23b）串联之后再与所述执行机构（30）并联，所述溢流阀（24）的进油口连接在第一单向阀（23a）和第二单向阀（23b）之间，所述溢流阀（24）的出油口连接油箱，所述第一单向阀（23a）以允许油液从所述第一油路（20）流向所述溢流阀（24）的方式安装，所述第二单向阀 （23a）以允许油液从所述第四油路（60）流向所述溢流阀（24）的方式安装。 

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括第三单向阀（25a）和第四单向阀（25b），所述第三单向阀（25a）和第四单向阀（25b）串联之后再与所述执行机构（30）并联，油箱连接在所述第三单向阀（25a）和第四单向阀（25b）之间，所述第三单向阀（25a）以允许油液从油箱流向所述第一油路（20）的方式安装，所述第四单向阀（25b）以允许油液从油箱流向所述第四油路（60）的方式安装。 

9.根据权利要求2-6中任意一项所述的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统还包括制动油路（80），所述制动油路（80）上设有制动器（81）和选择阀（82），所述选择阀（82）的进油口与所述第一油路（20）和所述第四油路（60）连接，所述选择阀（82）的出油口与所述制动器（81）的油腔相连，所述选择阀（82）择一地连通所述第一油路（20）或所述第四油路（60）。 

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的液压控制系统，其特征在于：所述比例减压阀（55）包括电控手柄，所述电控手柄的开度与所述比例减压阀（55）的输出压力成正比。 

Images