CN108302079B - 一种变速箱动力输出控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速箱动力输出控制系统及控制方法,包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、蓄能器、控制器、减压阀及变矩器,主阀的工作油口U、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P,主阀的工作油口U连接主阀的控制油口W,液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L,主阀的工作油口V与减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K、电比例溢流阀的控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器均相连,控制器连接电比例溢流阀的电控端,本发明离合器的接合压力随着车辆刹车强度的增大而减小,通过控制器、电比例溢流阀及液控阀控制离合器的接合力,实现车辆的部分动力输出,取得车速明显降低的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种变速箱动力输出控制系统及控制方法。
背景技术
在平整路面,当驾驶员踩刹车时,整车动力会立刻完全切断,制动会立刻实现,从而保护整机制动器和传动装置。然而在一些特殊的工况下,例如在下坡时,用户刚踩下刹车,此时若完全切断车辆动力,车辆就可能出现整机溜车,容易引发安全事故。另一方面,一些特殊的车辆,例如装载机,由于工作的特殊性,对于整车控制的要求极高,有时驾驶员往往需要在保证动力输出的同时通过进一步降低车速以达到作业要求,但点刹容易导致动力切断,工作效率也无法保证。现有的变速箱无法在动力完全切断和完全接合之间寻求一个能够满足车辆低速工况下的平衡点。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种变速箱动力输出控制系统及控制方法,解决了现有技术中离合器在车辆处于半接合状态时无法输出动力的技术问题。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:
一种变速箱动力输出控制系统,包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、蓄能器、控制器、减压阀及变矩器,所述主阀的工作油口U、减压阀的工作油口Q及液控阀的工作油口B均连接油源P,所述主阀的工作油口U连接主阀的控制油口W,所述液控阀的工作油口D连接离合器的油口输入端及液控阀的控制油口L,所述主阀的工作油口V与减压阀的工作油口H、电比例溢流阀的工作油口K、电比例溢流阀的控制油口N、液控阀的控制油口M及蓄能器均相连,所述控制器连接电比例溢流阀的电控端,所述电比例溢流阀的卸油口G、液控阀的的卸油口C及减压阀的卸油口S均连接油箱,所述主阀的工作油口J通过变矩器连接其他动力系统。
作为一种优化方案,前述的变速箱动力输出控制系统,减压阀的工作油口H与电比例溢流阀的工作油口K之间还依次串联滤清器及节流阀。
作为一种优化方案,前述的变速箱动力输出控制系统:主阀的工作油口J还通过安全阀连接油箱。
作为一种优化方案,前述的变速箱动力输出控制系统,主阀为液控常开溢流阀。
作为一种优化方案,前述的变速箱动力输出控制系统:液控阀为液控比例阀。
作为一种优化方案,前述的变速箱动力输出控制系统:减压阀为定值减压阀。
基于前述的变速箱动力输出控制系统的控制方法:其特征在于:当车辆正常行驶时,控制器向电比例溢流阀输出最大信号,电比例溢流阀的工作油口K与卸油口G之间完全切断,液控阀的控制油口M的压力增加至最大,液控阀在控制油口M压力的作用下完全接通工作油口B与工作油口D,离合器处于完全接合状态;
当车辆处于完全切断动力状态时,控制器向电比例溢流阀输出最小信号,电比例溢流阀的工作油口K与卸油口G实现完全接通,液控阀的控制油口M的压力降至最低,液控阀完全切断工作油口B与工作油口D,离合器处于完全分离状态;
当车辆处于点刹状态时,控制器向电比例溢流阀输出的信号范围处于零至最大信号之间,并且控制器向电比例溢流阀输出的信号强度随车辆刹车强度的增大而减小,电比例溢流阀的工作油口K与卸油口G实现部分接通,液控阀的工作油口B与工作油口D实现部分接通,并且工作油口B与工作油口D的接通状态随车辆刹车强度的增大而减小,离合器处于部分接合状态,离合器的接合状态随着车辆刹车强度的增大而减小。
本发明所达到的有益效果:
本发明离合器的接合状态随着车辆刹车强度的增大而减小,当整车处于下坡或低速工况时,轻踩刹车,但此时不完全切断动力,离合器能够通过控制器处于部分接合状态,通过控制器、电比例溢流阀及液控阀控制离合器的接合力,实现车辆的部分动力输出,但是扭矩明显减小,从而车速明显降低的效果,当刹车踩到最底时,能够完全切断离合器,不会使发动机熄火;当不踩刹车时,离合器正常接合,车辆能够正常行驶。本发明能够增加车辆的易操作性,能满足车辆在特殊工况下的工作需求。
本发明结构简单、成本较低,所有元件均采用较为成熟的现有零部件,容易实现配套。
附图说明
图1是本发明的原理图一;
图2是本发明的原理图二;
附图标记的含义:1-安全阀;2-主阀;3-电比例溢流阀;4-液控阀;5-离合器;6-节流阀;7-蓄能器;8-滤清器;9-控制器;10-减压阀;11-变矩器;12-油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、2所示:本发明公开了一种变速箱动力输出控制系统,包括主阀2、电比例溢流阀3、液控阀4、离合器5、蓄能器7、控制器9、减压阀10及变矩器11,主阀2的工作油口U、减压阀10的工作油口Q及液控阀4的工作油口B均连接液压油源P,主阀2的工作油口U还连接主阀2的控制油口W,液控阀4的工作油口D连接离合器5的油口输入端及液控阀4的控制油口L,主阀2的工作油口V与减压阀10的工作油口H、电比例溢流阀3的工作油口K、电比例溢流阀3的控制油口N、液控阀4的控制油口M及蓄能器7均相连,控制器9连接电比例溢流阀3的电控端,电比例溢流阀3的卸油口G、液控阀4的卸油口C及减压阀10的卸油口S均连接油箱12,主阀2的工作油口J通过变矩器11连接其他系统(例如:液压系统、转向系统和能量回收系统等)。蓄能器7的作用是对压力进行缓冲,使进入电比例溢流阀3与液控阀4的压力变化波动较小,使离合器5的压力变化较平稳,以减小离合器5接合及分离过程带来的冲击。控制器9关联车辆操作装置,如刹车脚踏板。
减压阀10的工作油口H与电比例溢流阀3的工作油口K之间还依次串联滤清器8及节流阀6,滤清器8对油品进行过滤,提升液压系统的稳定性及使用寿命;节流阀6对进入电比例溢流阀3的油源进行节流,并形成稳定的压降。
主阀2的工作油口J还通过安全阀1连接油箱12,主阀2保证离合器5的接合压力在一定区间,同时保证变矩器11在任何时候都有充足的油源供应(发动机不熄火),安全阀1的作用是限制进入变矩器11的油源压力值。
本实施例的主阀2优选液控常开溢流阀,液控阀4优选液控比例阀,减压阀10优选定值减压阀。
本发明还公开了上述变速箱动力输出控制系统的控制方法:具体工作过程如下:
当车辆正常行驶时(图1),控制器9向电比例溢流阀3输出最大信号,比例溢流阀3阀芯移至最右,工作油口K与卸油口G之间完全切断,此时液控阀4的控制油口M的压力增加至最大,液控阀4在控制油口M压力的作用下,其阀芯移至最右端,完全接通工作油口B与工作油口D,油源P直接流向离合器5的油口输入端(液控端),离合器5处于完全接合状态。
当车辆处于完全切断动力状态(踩动刹车)时(图2),控制器9向电比例溢流阀3输出最小信号,此时电比例溢流阀3在控制油口N的作用下,克服弹簧弹力向左移动,工作油口K与卸油口G实现完全接通,油液流向油箱12,使液控阀4的控制油口M的压力降至最低,液控阀4在弹簧弹力作用下阀芯向移至最左,完全切断工作油口B与工作油口D,实现工作油口D与工作油口C的接通,使离合器5油口输入端的压力降至最低,离合器5处于完全分离状态。
当车辆处于轻踩刹车状态时,控制器9向电比例溢流阀3输出的信号范围处于零至最大信号之间,并且控制器9向电比例溢流阀3输出的信号强度随车辆刹车强度的增大而减小,电比例溢流阀3的阀芯在电控端、弹簧及控制油口N的作用下处于平衡状态,电比例溢流阀3的工作油口K与卸油口G实现部分接通,液控阀4的M处压力随着刹车强度的增大而减小,液控阀4的阀芯在控制油口M、弹簧压力及控制油口L的作用下处于最左端与最右端之间,液控阀4的工作油口B与工作油口D实现部分接通,离合器5处于部分接合状态,离合器5的接合状态随着车辆刹车状态的增大而减小。当整车处于下坡或低速时,轻踩刹车,但此时不完全切断动力,离合器能够通过控制器9处于部分接合状态,通过控制器9间接控制离合器5的接合力,实现车辆的部分动力输出,但是扭矩明显减小,从而车速明显降低的效果。在轻踩刹车过程中,离合器并不发生打滑,只是由于离合器5的接合力相对于正常行驶时的接合力有所减小,进而减小车辆的输出扭矩,降低车速。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:包括主阀(2)、电比例溢流阀(3)、液控阀(4)、离合器(5)、蓄能器(7)、控制器(9)、减压阀(10)及变矩器(11),所述主阀(2)的工作油口U、减压阀(10)的工作油口Q及液控阀(4)的工作油口B均连接油源P,所述主阀(2)的工作油口U连接主阀(2)的控制油口W,所述液控阀(4)的工作油口D连接离合器(5)的油口输入端及液控阀(4)的控制油口L,所述主阀(2)的工作油口V与减压阀(10)的工作油口H、电比例溢流阀(3)的工作油口K、电比例溢流阀(3)的控制油口N、液控阀(4)的控制油口M及蓄能器(7)均相连,所述控制器(9)连接电比例溢流阀(3)的电控端,所述电比例溢流阀(3)的卸油口G、液控阀(4)的的卸油口C及减压阀(10)的卸油口S均连接油箱(12),所述主阀(2)的工作油口J通过变矩器(11)连接其他动力系统;
当车辆正常行驶时,控制器(9)向电比例溢流阀(3)输出最大信号,电比例溢流阀(3)的工作油口K与卸油口G之间完全切断,液控阀(4)的控制油口M的压力增加至最大,液控阀(4)在控制油口M压力的作用下完全接通工作油口B与工作油口D,离合器(5)处于完全接合状态;
当车辆处于完全切断动力状态时,控制器(9)向电比例溢流阀(3)输出最小信号,电比例溢流阀(3)的工作油口K与卸油口G实现完全接通,液控阀(4)的控制油口M的压力降至最低,液控阀(4)完全切断工作油口B与工作油口D,离合器(5)处于完全分离状态;
当车辆处于点刹状态时,控制器(9)向电比例溢流阀(3)输出的信号范围处于零至最大信号之间,并且控制器(9)向电比例溢流阀(3)输出的信号强度随车辆刹车强度的增大而减小,电比例溢流阀(3)的工作油口K与卸油口G实现部分接通,液控阀(4)的工作油口B与工作油口D实现部分接通,并且工作油口B与工作油口D的接通状态随车辆刹车强度的增大而减小,离合器(5)处于部分接合状态,且离合器(5)的接合状态随着车辆刹车强度的增大而减小。
2.根据权利要求1所述的一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:所述减压阀(10)的工作油口H与电比例溢流阀(3)的工作油口K之间还依次串联滤清器(8)及节流阀(6)。
3.根据权利要求1所述的一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:所述主阀(2)的工作油口J还通过安全阀(1)连接油箱(12)。
4.根据权利要求1所述的一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:所述主阀(2)为液控常开溢流阀。
5.根据权利要求1所述的一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:所述液控阀(4)为液控比例阀。
6.根据权利要求1所述的一种变速箱动力输出控制系统,其特征在于:所述减压阀(10)为定值减压阀。
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