CN101260789A - 连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置 - Google Patents
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Abstract
连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，应用于石油行业中连续管施工。特征是：该装置由负载敏感+压力补偿泵、一个比例方向阀、一个梭阀、两个平衡阀、一个手动换向阀、两个注入头马达、一个滚筒马达、两个减压阀、两个转速传感器、四个电磁换向阀、一个比例溢流阀、一个比例减压阀、一个比例流量阀和油箱组成，各部件按本发明连接组装成。效果是：能实现注入头和滚筒两个子系统的协同控制，达到滚筒注入或上提速度与注入头连续管的松开或缠绕速度一致，使滚筒上连续管“背拉力”基本恒定。减少对连续管及连续管装备的伤害，延长其使用寿命，减少作业时间，节约作业成本，避免因误操作引起的不必要损失。
Description
技术领域
本发明涉及石油行业中连续管技术领域，特别涉及一种连续管设备中注入头和滚筒两个子系统之间速度匹配控制装置。
背景技术
石油行业的连续管设备、技术完全依赖进口，研发具有自主知识产权的连续管设备具有十分重要意义。
在进口的连续管设备中，注入头和滚筒分别由注入头马达和滚筒马达带动旋转。通过手动控制方式分别控制注入头的注入和上提速度，并且通过手动控制方式分别控制滚筒的松开和缠绕转动速度。由于注入头和滚筒的操作是手动控制，人为因素导致不能准确控制；另外，滚筒缠绕或松开连续管时，滚筒缠绕连续管的层数发生变化，滚筒缠绕连续管最外层的直径也是在变化中。难以控制注入头处连续管的线速度与滚筒处连续管的线速度相同。致使滚筒“背拉力”变化大，并容易出现滚筒排列不齐，致使连续管承受附加载荷作用，严重降低连续管的使用寿命连续管的使用寿命。
目前，没有发现报道控制注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同的装置，更没有采用液压控制方式使达到一致注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，在连续管注入或上提作业过程中，通过液压速度匹配控制系统，达到连续管设备的注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同控制，实现可调或自动恒速控制，达到稳定的滚筒“背拉力”，减小对连续管本身及连续管设备的伤害，延长其使用寿命，减少作业时间，节约作业成本。同时，降低操作人员的劳动强度，简化操作人员的操作步骤，避免人为误操作引起的不必要损失。克服目前连续管装备通过手动控制分别控制注入头和滚筒的速度，难以达到注入头与滚筒间速度匹配的不足，解决目前连续管装备不能得到稳定的滚筒背拉力的问题。
本发明采用的技术方案是：连续管注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，包括：负载敏感+压力补偿泵、一个比例方向阀、一个梭阀、两个平衡阀、一个手动换向阀、两个注入头马达、一个滚筒马达、两个减压阀、两个转速传感器、四个电磁换向阀、一个比例溢流阀、一个比例减压阀、一个比例流量阀和油箱，其连接关系如下：
a)负载敏感+压力补偿泵的压力油口与比例换向阀的进液口P相连；负载敏感+压力补偿泵的压力油口分别与手动换向阀的进液口P、减压阀1的进液口P、减压阀2的进液口P、比例流量阀的进液口P以及比例减压阀的进液口P相连。
b)比例方向阀的出油口A分别与梭阀的出油口A和平衡阀2的出油口A相连；比例方向阀的回油口B分别与梭阀的回油口B和平衡阀1的进液口A相连。
c)平衡阀1的排液口B与两个注入头马达的进液口A相连；平衡阀2排液口B与两个注入头马达的排液口B相连。
d)手动换向阀出油口A与两个注入头马达的排液口B相连；手动换向阀回油口B与两个注入头马达的进液口A相连。
e)减压阀1的进液口A与电磁换向阀2的进液口P相连；电磁换向阀2的回油口B与两个注入头马达的控制油口Y相连。
f)减压阀2的进液口A与电磁换向阀1的进液口P相连；电磁换向阀1的回油口B与两个注入头马达和滚筒马达的刹车油口相连。
g)电磁换向阀1和电磁换向阀2的泄油口T、减压阀1和减压阀2的泄油口T、两个注入头马达的泄油口T、滚筒马达的泄油口T与比例减压阀的泄油口T相连，并且连接到油箱。
h)比例减压阀的进液口A与电磁换向阀4的进液口P相连；电磁换向阀4的出油口A与滚筒马达的出油口A相连；电磁换向阀4的回油口B通过单向阀与电磁换向阀3的进液口P相连，并与比例溢流阀的泄油口T相通，同时比例溢流阀的进液口P也与电磁换向阀3的进液口P相连。
i)电磁换向阀3的出油口A直接与滚筒马达的排液口B相连；比例减压阀的进液口A与电磁换向阀3的泄油口T相连。
j)两个速度转速传感器分别安装在注入头马达和滚筒马达的轴端，检测注入头马达和滚筒马达转速。
连续管中注入头马达和滚筒马达分别由各自的电液比例阀进行控制，通过调节流量实现注入头和滚筒的速度调节。注入头马达转速的变化，通过传感器将信号送回到计算机，并同时与滚筒马达的速度进行比较。注入头马达的转速相当于滚筒马达转速控制的给定信号，通过闭环控制，实现二者的速度匹配问题。
注入头马达的驱动与控制：
注入头驱动马达采用双排量低速柱塞马达，从高排量到低排量的变化是通过一个外接的控制油口实现，当外界控制油失压后，液压马达从低排量到高排量变化。注入头驱动马达的转速通过调节比例阀的开口流量大小精确地调节，即调节注入头的注入或上提连续管的速度。
滚筒马达的驱动与控制：
滚筒液压马达依据其动作方式，可分为主动和随动两种工况。起始作业时，滚筒转动，将连续管导入注入头；或者在结束作业时，将连续管收回到滚筒，这两种情况都为主动工况；开始作业后，滚筒随注入头转动，并使导向器与滚筒之间的连续管存在一定的背拉力作用，这种情况即为随动工况。
主动工况，滚筒液压马达通过控制比例方向流量阀的输出流量来控制滚筒液压马达的速度，由比例方向流量阀使液压马达正反向转动，从而满足起始作业和连续管回收作业工况下的操作和速度控制。
随动工况，即协同控制方式，注入作业时，连续管下放，为了保证注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同，在与注入头相连的鹅颈导向器和滚筒之间的连续管具有一定的背拉力，此时马达作为泵工况使用，通过调整背压，满足一定背拉力的同时，达到速度的一致。上提作业时，通过比例减压阀调定滚筒液压马达的入口压力，从而使滚筒液压马达保持稳定的输出扭矩，以满足速度一致和背拉力的要求。或者通过PLC闭环控制通过计算出卷筒剩余油管长度，从而导出卷筒当前直径，适当调整马达入口压力改变输出扭矩消除卷筒直径变化引起的背拉力变化，以达到注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度的协同控制，实现滚筒连续管背拉力的基本恒定。
将注入头马达制动器和滚筒马达制动器通过电液压系统达到协同控制，以实现特殊情况下的一致制动。
本发明的有益效果：连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，能实现注入头和滚筒两个子系统的协同控制。当连续管注入或上提时，滚筒马达可跟随注入头马达达到协同控制。上提作业时，采用通过PLC闭环控制计算出卷筒剩余油管长度，从而导出卷筒当前直径，同时适当调整马达入口压力改变输出扭矩消除卷筒直径变化引起的背拉力变化，以达到滚筒与注入头之间速度的协同控制，实现滚筒连续管背拉力的基本恒定。注入头马达和滚筒马达既可以单独操作，又可以协同控制，以实现滚筒注入或上提速度与注入头连续管的松开或缠绕速度一致，使滚筒上连续管“背拉力”基本恒定。当连续管注入或上提时，滚筒马达可跟随注入头马达和达到协同控制。注入作业时，滚筒马达作为泵工况使用，通过调整背压，满足一定背拉力的同时，达到注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同。上提作业时，通过比例减压阀调定滚筒液压马达的入口压力，从而使滚筒液压马达保持稳定的输出扭矩，以满足速度一致和背拉力的要求。
连续管装备中注入头和滚筒两个子系统的协同控制，与原有技术液压手动控制相比，连续管装备采用了机电液一体化技术，通过电液控制系统，在连续管注入或上提作业过程中，使连续管装备注入头与滚筒间实现协同控制，达到可调或自动恒速控制，得到稳定的滚筒“背拉力”，减小对连续管本身及连续管装备的伤害，延长其使用寿命，减少作业时间，节约作业成本。同时，降低了操作人员的劳动强度，简化了操作人员的操作步骤，避免了人为误操作引起的不必要损失。
附图说明
图1是本发明连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参阅附图1。本发明连续管注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，主要部件包括：负载敏感+压力补偿泵采用的型号是FRRO74BLS27+LRRO25CPC20。比例方向阀的型号是DPZA-A-173。一个梭阀的型号是BGY2-220。两个平衡阀的型号是CINDY-12-B。一个手动换向阀的型号是AH4Z61a/f。两个注入头马达的型号是R20U+BD2-500/2509HU+D40J。一个滚筒马达的型号是GM1+F10+R13。两个减压阀的型号是MVSPM22-63。两个转速传感器的型号是GWM-40。四个电磁换向阀的型号是DPHA-2713。一个比例溢流阀的型号是BVCPM22-200。一个比例减压阀的型号是MVCPM22-200。一个比例流量阀的型号是QVHZA-A-06。
参阅图1。连续管注入头与滚筒之间速度匹配控制装置各部件之间的连接关系如下：
a)负载敏感+压力补偿泵的压力油口与比例换向阀的进液口P相连；负载敏感+压力补偿泵的压力油口分别与手动换向阀的进液口P、减压阀1的进液口P、减压阀2的进液口P、比例流量阀的进液口P以及比例减压阀的进液口P相连。
b)比例方向阀的出油口A分别与梭阀的出油口A和平衡阀2的出油口A相连；比例方向阀的回油口B分别与梭阀的回油口B和平衡阀1的进液口A相连。
c)平衡阀1的排液口B与两个注入头马达的进液口A相连；平衡阀2排液口B与两个注入头马达的排液口B相连。
d)手动换向阀出油口A通过软管与两个注入头马达的排液口B相连；手动换向阀回油口B通过软管与两个注入头马达的进液口A相连。
e)减压阀1的出油口A与电磁换向阀2的进液口P相连；电磁换向阀2的回油口B通过软管与两个注入头马达的控制油口Y相连。
f)减压阀2的出油口A与电磁换向阀1的进液口P相连；电磁换向阀1的回油口B通过软管与两个注入头马达和滚筒马达的刹车油口相连。
g)电磁换向阀1和电磁换向阀2的泄油口T、减压阀1和减压阀2的泄油口T、两个注入头马达的泄油口T、滚筒马达的泄油口T与比例减压阀的泄油口T相连，并且连接到油箱。
h)比例减压阀的进液口A与电磁换向阀4的进液口P相连；电磁换向阀4的出油口A与滚筒马达的出油口A相连；电磁换向阀4的回油口B通过单向阀与电磁换向阀3的进液口P相连，并与比例溢流阀的泄油口T相通，同时比例溢流阀的进液口P也与电磁换向阀3的进液口P相连。
i)电磁换向阀3的出油口A直接与滚筒马达的排液口B相连；比例减压阀的进液口A与电磁换向阀3的泄油口T相连。
j)两个转速传感器分别安装在注入头马达和滚筒马达的轴端。
k)油箱和电磁换向阀4、过滤器和电磁换向阀之间都连有单向阀；在负载敏感+压力补偿泵的两个出油口、减压阀1和减压阀2的出油口A都分别连接有溢流阀；比例方向阀的P口、减压阀1的出油口A和比例减压阀的出油口A分别连接有压力表。
采用本发明调整注入头和滚筒两个子系统的速度相互匹配，能实现注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同。由于滚筒马达的排量是一定的，因此，根据测得的注入头马达速度传感器信号，控制比例流量阀的开口量大小，即控制流入滚筒马达的流量就可以达到控制滚筒的速度，并使得注入头处连续管线速度与滚筒处连续管线速度相同，最终达到提高连续油管的使用寿命的目的。
Claims (3)
1、一种连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，其特征在于：该装置主要由负载敏感+压力补偿泵、一个比例方向阀、一个梭阀、两个平衡阀、一个手动换向阀、两个注入头马达、一个滚筒马达、两个减压阀、两个转速传感器、四个电磁换向阀、一个比例溢流阀、一个比例减压阀、一个比例流量阀和油箱组成，其连接关系如下：
a)负载敏感+压力补偿泵的压力油口与比例换向阀的进液口P相连；负载敏感+压力补偿泵的压力油口分别与手动换向阀的进液口P、减压阀1的进液口P、减压阀2的进液口P、比例流量阀的进液口P以及比例减压阀的进液口P相连；
b)比例方向阀的出油口A分别与梭阀的出油口A和平衡阀2的出油口A相连；比例方向阀的回油口B分别与梭阀的回油口B和平衡阀1的进液口A相连；
c)平衡阀1的排液口B与两个注入头马达的进液口A相连；平衡阀2排液口B与两个注入头马达的排液口B相连；
d)手动换向阀出油口A与两个注入头马达的排液口B相连；手动换向阀回油口B与两个注入头马达的进液口A相连；
e)减压阀1的进液口A与电磁换向阀2的进液口P相连；电磁换向阀2的回油口B与两个注入头马达的控制油口Y相连；
f)减压阀2的进液口A与电磁换向阀1的进液口P相连；电磁换向阀1的回油口B与两个注入头马达和滚筒马达的刹车油口相连；
g)电磁换向阀1和电磁换向阀2的泄油口T、减压阀1和减压阀2的泄油口T、两个注入头马达的泄油口T、滚筒马达的泄油口T与比例减压阀的泄油口T相连，并且连接到油箱；
h)比例减压阀的进液口A与电磁换向阀4的进液口P相连；电磁换向阀4的出油口A与滚筒马达的出油口A相连；电磁换向阀4的回油口B通过单向阀与电磁换向阀3的进液口P相连，并与比例溢流阀的泄油口T相通，同时比例溢流阀的进液口P也与电磁换向阀3的进液口P相连；
i)电磁换向阀3的出油口A直接与滚筒马达的排液口B相连；比例减压阀的进液口A与电磁换向阀3的泄油口T相连；
j)两个转速传感器分别安装在注入头马达和滚筒马达的轴端。
2、根据权利要求1所述的连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，其特征在于：负载敏感+压力补偿泵采用的型号是FRRO74BLS27+LRRO25CPC20；比例方向阀的型号是DPZA-A-173；一个梭阀的型号是BGY2-220；两个平衡阀的型号是CINDY-12-B；一个手动换向阀的型号是AH4Z61a/f；两个注入头马达的型号是R20U+BD2-500/2509HU+D40J；一个滚筒马达的型号是GM1+F10+R13；两个减压阀的型号是MVSPM22-63；两个转速传感器的型号是GWM-40；四个电磁换向阀的型号是DPHA-2713；一个比例溢流阀的型号是BVCPM22-200；一个比例减压阀的型号是MVCPM22-200；一个比例流量阀的型号是QVHZA-A-06。
3、根据权利要求1或2所述的连续管装备的注入头与滚筒之间速度匹配控制装置，其特征在于：
手动换向阀出油口A通过软管与两个注入头马达的排液口B相连；手动换向阀回油口B通过软管与两个注入头马达的进液口A相连；
电磁换向阀2的回油口B通过软管与两个注入头马达的控制油口Y相连；
电磁换向阀1的回油口B通过软管与两个注入头马达和滚筒马达的刹车油口相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |