CN115402928A - 一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统 - Google Patents

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贾洋涛
金立源
宋雨
郭连丰
郭志安
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Abstract

本发明公开了一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，包括主泵、驱动马达、压力传感器、控制器、夹紧油缸、夹紧控制阀、辅泵，驱动马达与主泵油路连接，主泵A油口通过压力传感器与控制器连接，主泵B油口通过压力传感器与控制器连接，压力传感器获取主泵的A、B油口的压力值并输送给控制器，控制器运算后得出压力差，并输出压力差电信号。辅泵与夹紧控制阀的P口油路连接，夹紧控制阀的A口与夹紧油缸的有杆腔油路连接，夹紧控制阀包括电比例减压阀和二位二通液控换向阀，控制器与电比例减压阀电连接，利用压力差转变成的电信号控制电比例减压阀的阀口开度，从而调节驱动轮在轨道上的压紧力，以使单轨吊能够在各种运行状态下能够安全正常运行。

Description

一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统
技术领域
本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统。
背景技术
单轨吊机车运行过程中由多组驱动提供驱动力，而该驱动力是由驱动部夹紧油缸提供的拉力将驱动轮压紧在轨道上所产生的摩擦力形成的。由于单轨吊机车井下工况较为复杂，比如重载大坡度运行时需要较大的夹紧力，空载平巷运行需要较小的夹紧力等，如果夹紧力过小，则单轨吊在运行过程中容易出现打滑现象；夹紧力过大，会导致系统发热严重，对驱动轴也有一定损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，它可以实现夹紧油缸对轨道的压紧力进行自动调节，以达到单轨吊在各种运行状态下的安全运行。
为实现上述目的，本发明的一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，包括主泵、驱动马达、压力传感器、控制器、夹紧油缸、夹紧控制阀、辅泵，其中，所述主泵为双向变量泵，所述驱动马达为双向定量马达，所述主泵与所述驱动马达管路连接，所述主泵A油口通过所述压力传感器与所述控制器连接，所述主泵B油口通过压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于获取所述主泵的A、B油口的压力值，并将压力值转变成电信号发送给所述控制器，所述控制器运算二者的压力差，并输出相应的压力差电信号；所述辅泵与所述夹紧控制阀的P口油路连接，所述夹紧控制阀的A口与所述夹紧油缸的有杆腔油路连接，所述辅泵的压力油通过所述夹紧控制阀进入到所述夹紧油缸的有杆腔，控制所述夹紧油缸伸缩，将驱动轮压紧在轨道上；所述夹紧控制阀包括电比例减压阀和二位二通液控换向阀，所述电比例减压阀与所述二位二通液控制换向阀左位油路相通，所述控制器与所述电比例减压阀电连接，通过所述压力差电信号控制所述电比例减压阀的阀口开度。
进一步地，还包括切换阀和起吊马达，所述切换阀为二位四通电磁换向阀，在工作位上，所述辅泵的出油口通过所述切换阀的P口、A口与所述起吊马达油路相通。
进一步地，在所述切换阀的常态位上，所述辅泵的出油口通过所述切换阀的P口、B口与所述夹紧换向阀的P口油路相通；所述切换阀的X口与所述二位二通液控换向阀的K口油路相连。
进一步地，还包括手动换向阀，所述手动换向阀为二位三通换向阀，所述辅泵的出油口经过所述切换阀的P口、B口进入所述手动换向阀的A口、P口与所述夹紧控制阀的P口油路相通。
本发明的有益效果是：通过设置压力传感器，获取主泵AB口的压力值，转换为电信号后发送给控制器，由控制器运算后产生压力差并对电磁比例减压阀进行控制，以调节进入夹紧油缸有杆腔内的压力油量，从而调节驱动马达对轨道的压紧力；通过设置起吊马达，通过辅泵的压力油对起吊马达进行控制，并且可以保证驱动马达到轨道的压紧力不变；在单轨吊常时间不用时，可以通过手动换向阀进行卸荷，以延长单轨吊的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的液压系统控制原理图；
图中，1-主泵，2-驱动马达，3-压力传感器，4-控制器，5-切换阀，6-起吊马达，7-夹紧油缸，8-夹紧控制阀，9-电比例减压阀，10-二位二通液控换向阀，11-手动换向阀，12-溢流阀，13-辅泵。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，轨道纵截面为工字型，中间为腹板，腹板两侧有驱动轮，通过夹紧油缸将两边的驱动轮压紧在腹板上，驱动马达带动驱动轮转动，驱动轮依靠与腹板的摩擦力行走。如图1所示，一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，包括主泵1、驱动马达2、压力传感器3、控制器4、夹紧油缸7、夹紧控制阀8、辅泵13，其中，主泵1为双向变量泵，驱动马达2为双向定量马达，主泵1与驱动马达2管路连接，主泵1A油口通过压力传感器3与控制器4连接，主泵1B油口通过压力传感器3与控制器4连接，压力传感器3用于监测主泵1的A、B油口的压力差，并将压力差转变成电信号发送给控制器4。辅泵13与夹紧控制阀8的P口油路连接，夹紧控制阀8的A口与夹紧油缸7的有杆腔油路连接，辅泵13的压力油通过夹紧控制阀8进入到夹紧油缸7的有杆腔，控制夹紧油缸7伸缩，将驱动轮压紧在轨道上。夹紧油缸7为单作用缸。夹紧控制阀8包括电比例减压阀9和二位二通液控换向阀10，电比例减压阀9与二位二通液控制换向阀10左位油路相通，控制器4与电比例减压阀9电连接，通过压力差电信号控制电比例减压阀9的阀口开度。上述液压系统可以采用压力传感器3检测主泵1两油口的压力值，转换成电信号输送到控制器4，由控制器4运算后得到两油口的压力差，并输出电信号，对电比例减压阀9进行控制，调节电比例减压阀的阀芯位移，改变夹紧控制阀8的A口的输出压力，从而改变夹紧油缸7的推力，继而改变驱动轮与轨道之间的压紧力，使单轨吊在面对空载及爬坡等不同运行情况时，能灵活调节压紧力，保证安全运行及正常运行。主泵1与辅泵13共用一个油箱，在辅泵13的出油口还设有溢流阀12。
本系统还包括切换阀5和起吊马达6，切换阀5为二位四通电磁换向阀，在工作位上，辅泵13的出油口通过切换阀5的P口、A口与起吊马达6油路相通。在切换阀5的常态位上，辅泵13的出油口通过切换阀5的P口、B口与夹紧换向阀的P口油路相通；切换阀5的X口与二位二通液控换向阀9的K口油路相连。上述系统是当单轨吊工作在起吊状态时，即其不行走，通过起吊梁吊起液压支架等重物而设置的。在起吊状态下，切换阀5的电磁铁Y02得电，切换阀5工作在左位，即工作位，此时辅泵13将压力油输入切换阀P口，流经A口作用在起吊马达6的进口，进而完成起吊工作。同时流经X口作用在夹紧控制阀8的K口，使得二位二通液控换向阀9换向，工作在右位，此时夹紧油缸7有杆腔的压力油无法通过夹紧控制阀8的A口流向夹紧控制阀8的P口，所以此时夹紧油缸7仍然能够提供足够的夹紧力使得驱动马达2压紧在轨道上，防止机车在制动失灵时溜车。
本系统还包括手动换向阀11，手动换向阀11为二位三通换向阀，辅泵13的出油口经过切换阀5的P口、B口进入手动换向阀11的A口、P口与夹紧控制阀8的P口油路相通。当单轨吊车长时间不使用时，可操作手动换向阀11，使其工作在左位，此时夹紧油缸7有杆腔的压力油通过夹紧控制阀8的A口及P口流入手动换向阀11的P口经过B口，流入油箱，使得夹紧油缸7处于卸荷状态，以延长其使用寿命。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，其特征在于：包括主泵(1)、驱动马达(2)、压力传感器(3)、控制器(4)、夹紧油缸(7)、夹紧控制阀(8)、辅泵(13)，其中，所述主泵(1)为双向变量泵，所述驱动马达(2)为双向定量马达，所述主泵(1)与所述驱动马达(2)油路连接，所述主泵(1)A油口通过所述压力传感器(3)与所述控制器(4)连接，所述主泵(1)B油口通过所述压力传感器(3)与所述控制器(4)连接，所述压力传感器(3)用于获取所述主泵(1)的A、B油口的压力值，并将压力值转变成电信号发送给所述控制器(4)，所述控制器(4)运算二者的压力差，并输出相应的压力差电信号；所述辅泵(13)与所述夹紧控制阀(8)的P口油路连接，所述夹紧控制阀(8)的A口与所述夹紧油缸(7)的有杆腔油路连接，所述辅泵(13)的压力油通过所述夹紧控制阀(8)进入到所述夹紧油缸(7)的有杆腔，控制所述夹紧油缸(7)伸缩，将驱动轮压紧在轨道上；所述夹紧控制阀(8)包括电比例减压阀(9)和二位二通液控换向阀(10)，所述电比例减压阀(9)与所述二位二通液控制换向阀(10)左位油路相通，所述控制器(4)与所述电比例减压阀(9)电连接，通过所述压力差电信号控制所述电比例减压阀(9)的阀口开度。
2.根据权利要求1所述的一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，其特征在于：还包括切换阀(5)和起吊马达(6)，所述切换阀(5)为二位四通电磁换向阀，在工作位上，所述辅泵(13)的出油口通过所述切换阀(5)的P口、A口与所述起吊马达(6)油路相通。
3.根据权利要求2所述的一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，其特征在于：在所述切换阀(5)的常态位上，所述辅泵(13)的出油口通过所述切换阀(5)的P口、B口与所述夹紧换向阀的P口油路相通；所述切换阀(5)的X口与所述二位二通液控换向阀(9)的K口油路相连。
4.根据权利要求3所述的一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，其特征在于：还包括手动换向阀(11)，所述手动换向阀(11)为二位三通换向阀，所述辅泵(13)的出油口经过所述切换阀(5)的P口、B口进入所述手动换向阀(11)的A口、P口与所述夹紧控制阀(8)的P口油路相通。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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