CN109604341A - 穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统中：进油管路与第一电磁换向阀的P油口连通，回油管路与第一电磁换向阀的T油口连通，第一电磁换向阀的a油口通过第一液控单向阀与马达的第一油口连通，马达的第二油口与多个升降锁紧液压缸的无杆腔连通；第一电磁换向阀的b油口通过第二液控单向阀与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通；第一液控单向阀的入口设置有第一控制油路；第二液控单向阀的入口设置有第二控制油路；增压器通过第二电磁换向阀分别与进油管路和回油管路连通；增压器与有杆腔连通，用于向有杆腔内充入增压油液。该系统能解决目前的大盖升降锁紧控制系统存在对大盖锁紧可靠性较差的问题。

Description

穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统

技术领域

本发明涉及穿孔机技术领域，尤其涉及一种穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统。

背景技术

穿孔机是一种用于对加热坯件实施穿孔加工的设备，穿孔机包括大盖，其主要功能为：更换轧机轧辊时，穿孔机的大盖能移出轧机主机座，轧机上方打开开口，在轧制不同规格的钢管或维修轧辊时便于将轧辊从轧机内部的轧辊箱内吊出，然后将准备好的轧辊吊入轧辊箱内，穿孔机的大盖移入、下放后被锁紧在轧辊主机座上，承受轧制时大盖上安装的导板受到轧制的向上作用力和轧辊的向上锁紧力。

请参考图1，穿孔机的主机包括大盖1、轧辊箱2、轧辊箱3、上导板4、升降锁紧液压缸5、升降锁紧液压缸6、升降锁紧液压缸7、升降锁紧液压缸8、轧机主机座9、供大盖1移出的导轨座10、实现大盖1移出的液压装置11等部分。升降锁紧液压缸5和升降锁紧液压缸6设置在大盖1的一侧，升降锁紧液压缸7和升降锁紧液压缸8设置在大盖1的另一侧，四个升降锁紧液压缸的活塞杆上均安装有锁紧头，锁紧头上设置了滚轮。导轨座10上设置了导轨，大盖1可以在液压装置11的作用下沿着导轨移出穿孔机的主机。

设备工艺过程为：换辊时，升降锁紧液压缸5、升降锁紧液压缸6、升降锁紧液压缸7和升降锁紧液压缸8的活塞杆同步伸出，当活塞杆的锁紧头上的滚轮接触到导轨座10的导轨时便将大盖1抬升离开轧机主机座9，上升到位后液压装置11将大盖1推出穿孔机的主机。换辊完成后，液压装置11将大盖1拉入穿孔机的主机内，升降锁紧液压缸5、升降锁紧液压缸6、升降锁紧液压缸7和升降锁紧液压缸8的活塞杆同步缩回将大盖1下放到轧机主机座9上，升降锁紧液压缸5、升降锁紧液压缸6、升降锁紧液压缸7和升降锁紧液压缸8的活塞杆继续回缩将大盖1拉紧锁定于轧机主机座9上。

现行液压系统不能可靠锁紧，轧制时大盖1离开轧机主机座9，造成上导板4及轧辊产生位移，导致轧制孔型的变化进而造成轧制的钢管尺寸公差严重超标，严重时会导致轧制出的产品报废。

发明内容

本发明公开一种穿孔机及其大盖升降锁紧控制系统，以解决目前的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统存在对大盖的锁紧可靠性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，包括进油管路、回油管路、马达、多个升降锁紧液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和增压器；其中：

所述进油管路与所述第一电磁换向阀的P油口连通，所述回油管路与所述第一电磁换向阀的T油口连通，所述第一电磁换向阀的a油口通过第一液控单向阀与所述马达的第一油口连通，所述马达的第二油口与多个所述升降锁紧液压缸的无杆腔连通；所述第一电磁换向阀的b油口通过第二液控单向阀与多个所述升降锁紧液压缸的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，处于所述第一工作状态下，所述第一电磁换向阀的P油口与所述第一电磁换向阀的b油口连通，所述第一电磁换向阀的T油口与所述第一电磁换向阀的a油口连通；处于所述第二工作状态下，所述第一电磁换向阀的P油口与所述第一电磁换向阀的a油口连通，所述第一电磁换向阀的T油口与所述第一电磁换向阀的b油口连通；处于所述第三工作状态下，所述第一电磁换向阀的P油口处于切断状态。

所述第一液控单向阀的入口设置有第一控制油路，所述第一控制油路用于在所述第一液控单向阀的入口与所述第一电磁换向阀的P油口连通时，控制所述第二液控单向阀开启以实现回油；所述第二液控单向阀的入口设置有第二控制油路，所述第二控制油路用于在所述第二液控单向阀的入口与所述第一电磁换向阀的P油口连通时，控制所述第一液控单向阀开启以实现回油；所述第一液控单向阀用于自所述第一电磁换向阀的a油口向多个所述升降锁紧液压缸的无杆腔方向导通；所述第二液控单向阀用于自所述第一电磁换向阀的b油口向多个所述升降锁紧液压缸的有杆腔方向导通；

所述增压器通过所述第二电磁换向阀分别与所述进油管路和所述回油管路连通，所述第二电磁换向阀用于控制所述增压器的增压、泄压和保压；所述增压器与所述有杆腔连通，用于向所述有杆腔内充入增压油液。

优选的，上述系统中，所述第一液控单向阀的出口设置有第一单向节流阀，所述第一单向节流阀的导向与所述第一液控单向阀的导向一致；

所述第二液控单向阀的出口设置有第二单向节流阀，所述第二单向节流阀的导向与所述第二液控单向阀的导向一致。

优选的，上述系统中，还包括平衡阀和第一单向阀，所述平衡阀的入口与所述马达的第一油口连通；所述平衡阀的出口与在所述第一液控单向阀的出口连接，所述平衡阀的导向与所述第一液控单向阀的导向相反；所述第一单向阀并联在所述平衡阀的出口和所述平衡阀的入口之间，且所述第一单向阀的导向与所述第一液控单向阀的导向一致，所述第一单向阀的出口与所述马达的第一油口连通。

优选的，上述系统中，还包括电磁球阀，所述电磁球阀的一油口与所述平衡阀的入口连通，另一油口与所述回油管路连通；所述电磁球阀用于控制所述平衡阀的入口与所述回油管路之间的通断。

优选的，上述系统中，所述增压器包括增压油缸、两位三通换向阀、第三液控单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第三控制油路；其中：

所述增压油缸的低压腔与所述两位三通换向阀的c油口连通；所述增压油缸的高压腔通过第二单向阀与多个所述升降锁紧液压缸的有杆腔连通；所述两位三通换向阀的a油口与所述第三单向阀的进油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述增压油缸的高压腔连通；

所述第二电磁换向阀的P油口与所述进油管路连通，所述第二电磁换向阀的T油口与所述回油管路连通；所述第二电磁换向阀的A油口与所述两位三通换向阀的a油口连通，所述第二电磁换向阀的B油口与所述两位三通换向阀的b油口连通，所述第三控制油路一端连通所述第二电磁换向阀的B油口，另一端连通所述第三液控单向阀，用于开启所述第三液控单向阀处于导通状态；

所述第三液控单向阀的入口与所述第二电磁换向阀的A油口连通，所述第三液控单向阀的出口与多个所述升降锁紧液压缸的有杆腔连通；

所述第二电磁换向阀具有增压工作状态、保压工作状态和泄压工作状态；处于所述增压工作状态下，所述第二电磁换向阀的P油口与所述第二电磁换向阀的A油口连通，所述第二电磁换向阀的T油口与所述第二电磁换向阀的B油口连通；处于所述泄压工作状态下，所述第二电磁换向阀的P油口与所述第二电磁换向阀的B油口连通，所述第二电磁换向阀的T油口与所述第二电磁换向阀的A油口连通；处于所述保压工作状态，所述第二电磁换向阀的P油口处于切断状态。

优选的，上述系统中，还包括减压阀，所述减压阀的一端连接所述进油管路，另一端连接所述第二电磁换向阀的P油口，所述减压阀用于将所述进油管路流向所述第二电磁换向阀的P油口的油液压力减小。

优选的，上述系统中，还包括安全阀，所述安全阀的一端连接在所述增压器的高压油输出端口，另一端与所述回油管路连通，所述安全阀用于控制所述增压器的高压油输出端口的所述增压油液的压力小于警戒值。

优选的，上述系统中，还包括蓄能器，所述蓄能器设置在所述增压器的高压油输出端口与多个所述升降锁紧液压缸之间，所述蓄能器用于补充液压油。

优选的，上述系统中，还包括第一压力继电器、第二压力继电器和控制器；其中：

所述第一压力继电器设置在所述马达的第一油口与所述第一电磁换向阀的a油口之间，用于检测第一压力；

所述第二压力继电器设置在所述增压器的高压油输出端口与多个所述升降锁紧液压缸之间，用于检测第二压力；

所述控制器与所述第一压力继电器和第二压力继电器均相连，用于根据所述第一压力控制所述第一电磁换向阀以及根据所述第二压力控制所述第二电磁换向阀。

本发明公开的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统的技术效果如下：

本发明公开的大盖升降锁紧控制系统的能实现大盖的抬升和下降，通过增压器及控制增压器的第二电磁换向阀，实现增压器的泄压、增压和保压。在增压器的作用下，高压液压油会进入升降锁紧液压缸的有杆腔内，从而将大盖进一步锁紧在轧机主机座上，相比于背景技术中所述的仅仅通过升降锁紧液压缸的进一步回缩实现锁紧而言，本发明通过向有杆腔内充入压力更高的增压油液实现锁紧，锁紧力较强，因此能实现更为稳定、可靠地锁紧。

此外，本发明还公开了一种包括如上所述的大盖升降锁紧控制系统的穿孔机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是穿孔机的部分结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明实施例公开的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统的结构示意图；

图4和图5分别是图3的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-大盖、2-轧辊箱、3-轧辊箱、4-上导板、5-升降锁紧液压缸、6-升降锁紧液压缸、7-升降锁紧液压缸、8-升降锁紧液压缸、9-轧机主机座、10-导轨座、11-液压装置；12-第一控制油路、13-第二控制油路、14-第一单向阀、15-减压阀、16-安全阀、17-蓄能器、18-第二单向节流阀、19-第二液控单向阀；20-马达、21-平衡阀、22-电磁球阀、23-第四单向阀、24-第一单向节流阀、25-第一电磁换向阀、26-第一液控单向阀、27-第二电磁换向阀、28-增压器、281-增压油缸、282-两位三通换向阀。283-第三液控单向阀、284-第二单向阀、285-第三单向阀、286-第三控制油路、29-第一压力继电器、30-第二压力继电器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1-5，本发明实施例公开一种穿孔机的大盖升降锁紧控制系统。所公开的大盖升降锁紧控制系统包括进油管路P、回油管路T、马达20、多个升降锁紧液压缸(升降锁紧液压缸5、升降锁紧液压缸6、升降锁紧液压缸7和升降锁紧液压缸8)、第一电磁换向阀25、第二电磁换向阀27和增压器28。

第一电磁换向阀25为三位四通电磁换向阀，具有a油口、b油口、P油口和T油口。第一电磁换向阀25具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。处于第一工作状态下，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a通电，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b断电，第一电磁换向阀25的P油口与第一电磁换向阀25的b油口连通，第一电磁换向阀25的T油口与第一电磁换向阀25的a油口连通。处于第二工作状态下，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a断电，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b通电，第一电磁换向阀25的P油口与第一电磁换向阀25的a油口连通，第一电磁换向阀25的T油口与第一电磁换向阀25的b油口连通；处于第三工作状态下，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a和第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b均断电，第一电磁换向阀25的P油口处于切断状态。

进油管路P与第一电磁换向阀25的P油口连通，用于向第一电磁换向阀25的P油口通入压力较高的液压油。回油管路T与第一电磁换向阀25的T油口连通，回油管路T用于将第一电磁换向阀25的T油口的液压油卸掉，进油管路P中的液压油压力高于回油管路T中的液压油压力。

第一电磁换向阀25的a油口通过第一液控单向阀26与马达20的第一油口连通，马达20的第二油口与多个升降锁紧液压缸的无杆腔连通，用于向多个升降锁紧液压缸的无杆腔内输入液压油。具体的，第一液控单向阀26的a油口向第一液控单向阀26的a1油口方向为输油方向，该输油方向能实现第一电磁换向阀25的a油口向着马达20的第一油口方向连通，液压油通过马达20的第一油口进入，在马达20的作用下从其第二油口进入多个升降锁紧液压缸的无杆腔中。第一电磁换向阀25的a油口与第一液控单向阀26的a油口连通，第一液控单向阀26的a1油口与马达20的第一油口连通。

本发明实施例中，第一液控单向阀26的入口(即第一液控单向阀26的a油口)设置有第一控制油路12，第一控制油路12用于在第一液控单向阀26的入口与第一电磁换向阀25的P油口连通时(第一电磁换向阀25处于第二工作状态)，控制第二液控单向阀19开启以实现回油。此时，通过第一电磁换向阀25的P油口输入的液压油压力较高，压力较高的液压油在进入第一液控单向阀26的同时会通过第一控制油路12作用于第二液控单向阀19，进而使得第二液控单向阀19处于打开状态，此时，多个升降锁紧液压缸内的有杆腔内的液压油会通过第二液控单向阀19的b1油口从第二液控单向阀19的b油口流出，最终依次通过第一电磁换向阀25的b油口和第一电磁换向阀的T油口流向回油管路T。

第一电磁换向阀25的b油口通过第二液控单向阀19与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通，用于向多个升降锁紧液压缸的有杆腔内输入液压油。具体的，第二液控单向阀19的b油口向着第一液控单向阀26的b1油口方向为输油方向，该输油方向能实现第一电磁换向阀25的b油口向着多个升降锁紧液压缸的有杆腔方向单向导通。第一电磁换向阀25的b油口与第二液控单向阀的b油口连通，第二液控单向阀的b1油口与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通。

同理，第二液控单向阀19的入口(即第二液控单向阀19的b油口)设置有第二控制油路13，第二控制油路13用于在第二液控单向阀19的入口与第一电磁换向阀25的P油口连通时(第一电磁换向阀25处于第一工作状态)，控制第一液控单向阀26开启以实现回油。此时，通过第一电磁换向阀25的P油口输入的液压油压力较高，压力较高的液压油在进入第二液控单向阀19的同时，会通过第二控制油路13作用于第一液控单向阀26，进而使得第一液控单向阀26处于打开状态，此时，多个升降锁紧液压缸内的无杆腔内的液压油会依次通过马达20的第二油口和第一油口，最终依次通过第一液控单向阀26的a1油口、第一液控单向阀26的a油口、第一电磁换向阀25的a油口和第一电磁换向阀25的T油口流向回油管路T。

需要说明的是，在第一控制油路12不工作的状态下，第二液控单向阀19的b油口向着第二液控单向阀19的b1油口方向单向输油；在第一控制油路12工作的状态下，第二液控单向阀19被导通，第二液控单向阀19的b1油口可以向着第二液控单向阀19的b油口方向输油。在第二控制油路13不工作的状态下，第一液控单向阀26的a油口向着第一液控单向阀a1油口的方向单向输油；在第二控制油路13工作的状态下，第一液控单向阀26被导通，第一液控单向阀26的a1油口可以向着第一液控单向阀26的a油口方向输油。

增压器28通过第二电磁换向阀27分别与进油管路P和回油管路T连通，第二电磁换向阀27用于控制增压器28的增压、泄压和保压。增压器28与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通，用于向有杆腔内充入增压油液，在增压油液的作用下，能够使得多个升降锁紧液压缸发挥更大的锁紧力。

本发明实施例公开的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统的工作过程如下：

第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b通电后，第一电磁换向阀25处于第二工作状态，此种情况下，进油管路P中压力较高的液压油依次通过第一电磁换向阀25的P油口和第一电磁换向阀25的a油口，进入第一液控单向阀26，最终在马达20的作用下进入多个升降锁紧液压缸的无杆腔中，最终推动升降锁紧液压缸的活塞杆向下运行，如背景技术中所述，升降锁紧液压缸的活塞杆向下运行会带动其头部的滚轮与导轨接触，随着活塞杆的持续向下运行，从而将大盖1抬升直至大盖1抬升到位，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b断电。大盖1抬升的过程中，第一液控单向阀26的导通会在第一控制油路12的作用下使得第二液控单向阀19反向导通，进而使得升降锁紧液压缸的有杆腔内的液压油通过第二液控单向阀19流向第一电磁换向阀25的b油口，最终通过第一电磁换向阀25的T油口流向回油管路T中，当然，在大盖1上升之前，增压器28在第二电磁换向阀27的作用下泄压，进而使得大盖1的抬升能够实现。当然，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a和电磁铁Y1b均处于断电状态时，第一电磁换向阀25处于第三工作状态，此时第一电磁换向阀25的P油口处于切断状态，此时，第一控制油路12会失去作用，使得第二液控单向阀19处于关闭状态，多个升降锁紧液压缸的有杆腔和无杆腔均无液压油的进出，大盖1处于抬升保持状态。

同样道理，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a通电后，第一电磁换向阀25处于第一工作状态，此种情况下，进油管路P的压力较高的液压油依次通过第一电磁换向阀25的P油口和第一电磁换向阀25的b油口，进入第二液控单向阀19，进而进入多个升降锁紧液压杆的有杆腔中，最终推动升降锁紧液压杆的活塞杆向上运行，如背景技术中所述，升降锁紧液压缸的活塞杆的向上运动会带动大盖1下降，随着活塞杆的持续向上运行，大盖1完全落在轧机主机座9上，此种情况下，第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a和电磁铁Y1b均断电，此种情况下，第一电磁换向阀25处于第三工作状态，此时，第一电磁换向阀25的P油口处于切断状态，此时第二控制油路13会失去作用，使得第一液控单向阀26处于关闭状态，当然由于第一电磁换向阀25的P油口处于切断状态，第二液控单向阀19处于截断状态。增压器28在第二电磁换向阀27的作用下增压，进而使得增压器28产生的增压油液注入多个升降锁紧液压缸的有杆腔内，有杆腔内的油液压力增大从而会在升降锁紧液压缸的缸体和活塞杆的作用下将大盖1锁紧在轧机主机座9上，当锁紧完成之后，第二电磁换向阀27控制增压器28处于保压状态。

通过上述的工作过程可以看出，本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统的能实现大盖1的抬升和下降，通过增压器28及控制增压器28的第二电磁换向阀27，实现增压器28的泄压、增压和保压。在增压器28的作用下，高压液压油会进入升降锁紧液压缸的有杆腔内，从而将大盖1进一步锁紧在轧机主机座9上，相比于背景技术中所述的仅仅通过升降锁紧液压缸的进一步回缩实现锁紧而言，本发明实施例通过向有杆腔内充入压力更高的增压油液，锁紧力较强，因此能实现更为稳定、可靠地锁紧。本发明实施例公开的系统能极大地提高大盖1的锁紧力，进而能稳定穿孔机的孔型，提高产品的质量和成材率。

本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括第四单向阀23，第四单向阀23设置在与回油管路T连接的卸油管路上，且朝向所述回油管路T导通的方向导通液压油，第四单向阀23能起到提供被压的作用。本实施例中，马达20的数量为多个，多个马达20分别一一对应地向升降锁紧液压缸的无杆腔充油，多个马达20构成同步马达，第四单向阀23能保持多个同步马达的分配室维持最小的压力以保护马达20。

请再次参考图3，本发明实施例提供的大盖升降锁紧控制系统中，第一液控单向阀26的出口设置有第一单向节流阀24，第一单向节流阀24的导向与第一液控单向阀26的导向一致，具体的，第一单向节流阀24的a油口与第一液控单向阀26的a1油口连通，第一单向节流阀24的a1油口与马达20的第一油口连通，自第一单向节流阀24的a油口到第一单向节流阀24的a1油口方向为第一单向节流阀24的单向导通方向。

第二液控单向阀19的出口设置有第二单向节流阀18，第二单向节流阀18的导向与第二液控单向阀19的导向一致，具体的，第二单向节流阀18的b油口与第二液控单向阀19的b1油口连通，第二单向节流阀18的b1油口与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通，自第二单向节流阀18的b油口到第二单向节流阀18的b1油口方向为第二单向节流阀18的单向导通方向。当然，第一控制油路12在开启第二液控单向阀19时，也可以开启第二单向节流阀18，以确保油路回流通畅。第二控制油路13在开启第一液控单向阀26时，也可以开启第一单向节流阀24，以确保油路回流通畅。第一单向节流阀24和第二单向节流阀18的设置能实现对液压油流量的控制，避免液压油流量较大导致大盖1的提升或下降过快，进而能提高大盖1移动的稳定性。

本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括平衡阀21和第一单向阀14。平衡阀21的入口(即平衡阀21的a油口)与马达20的第一油口连通，平衡阀21的出口(即平衡阀21的b油口)连接在第一液控单向阀26的出口(第一液控单向阀26的a1油口)，平衡阀21的导向与所述第一液控单向阀26的导向相反；第一单向阀14并联在平衡阀21的出口(即平衡阀21的b油口)和平衡阀21的入口(即平衡阀21的a油口)之间，且第一单向阀14的导向与第一液控单向阀26的导向一致，第一单向阀14的出口与马达20的第一油口连通。平衡阀21能平衡作用在升降锁紧液压缸上的大盖1的重量，进而实现大盖1的平稳下放。

进一步优选的方案中，本实施例公开的控制系统还可以包括电磁球阀22，电磁球阀22的一油口(即电磁球阀22的a油口)与平衡阀21的入口连通，另一油口(即电磁球阀22的p油口)与回油管路T连通，电磁球阀22用于控制平衡阀21的入口与回油管路T之间的通断。电磁球阀22具有连通工作状态和截断工作状态，且具有p油口和a油口，当电磁球阀22处于连通工作状态时，电磁球阀22的p油口与电磁球阀22的a油口处于连通状态，当电磁球阀22处于截断工作状态时，电磁球阀22的p油口与电磁球阀22的a油口处于截断状态。电磁球阀22的电磁铁Y3通电时，电磁球阀22处于截断工作状态，当电磁球阀22的电磁铁Y3断电时，电磁球阀22处于连通工作状态。通过控制电磁球阀22的电磁铁Y3的通断电即可实现电磁球阀22的工作状态的切换。本实施例中，当大盖1下降到轧机主机座9上之后，电磁球阀22的电磁铁Y3由通电状态切换为断电状态，此时，电磁球阀22能将平衡阀21的入口(平衡阀21的a油口)一端的液压油直接泄到回油管路T中，此种情况下，与平衡阀21的入口连通管路中的液压油被完全排走，能提高后续对大盖1的锁紧可靠性。

请再次参考图5，本发明实施例公开的系统中，增压器28包括增压油缸281、两位三通换向阀282、第三液控单向阀283、第二单向阀284、第三单向阀285和第三控制油路286。

两位三通换向阀282具有a油口、b油口和c油口。增压油缸281具有低压腔和高压腔，增压油缸281的低压腔与两位三通换向阀282的c油口连通，增压油缸281的高压腔通过第二单向阀284与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通。两位三通换向阀282的a油口与第三单向阀285的进油口连通。第三单向阀285的出油口与增压油缸281的高压腔连通。两位三通换向阀282具有推进连通状态和回缩连通状态。推进连通状态下，两位三通换向阀282的c油口与两位三通换向阀282的a油口连通；回缩连通状态下，两位三通换向阀282的c油口与两位三通换向阀282的b油口连通。

第二电磁换向阀27也是三位四通阀电磁换向阀，具有P油口、T油口、A油口和B油口，且第二电磁换向阀27具有增压工作状态、保压工作状态和泄压工作状态。处于增压工作状态下，第二电磁换向阀27的P油口与第二电磁换向阀27的A油口连通，第二电磁换向阀27的T油口与第二电磁换向阀27的B油口连通。处于泄压工作状态下，第二电磁换向阀27的P油口与第二电磁换向阀27的B油口连通，第二电磁换向阀27的T油口与第二电磁换向阀27的A油口连通；处于保压工作状态，第二电磁换向阀27的P油口处于切断状态，此时处于对大盖1的锁紧保持状态。

第二电磁换向阀27的P油口与进油管路P连通，第二电磁换向阀27的T油口与回油管路T连通；第二电磁换向阀27的A油口与两位三通换向阀282的a油口连通，第二电磁换向阀27的B油口与两位三通换向阀282的b油口连通，第三控制油路286一端连通第二电磁换向阀27的B油口，另一端连通第三液控单向阀283，用于开启第三液控单向阀283处于反向导通状态。第三液控单向阀283的入口与第二电磁换向阀27的A油口连通，第三液控单向阀283的出口与多个升降锁紧液压缸的有杆腔连通，形成泄压回油管线。自第三液控单向阀283的入口向第三液控单向阀283的出口方向为单向导通方向，在增压器28处于增压状态下，第三液控单向阀283处于截止状态，在泄压状态下，第三控制油路286作用使得第三液控单向阀283反向导通，进而使得压力较高的液压油从第三液控单向阀283的出口流向第三液控单向阀283的入口，最终通过第二电磁换向阀27的A油口和第二电磁换向阀27的T油口回流到回油管路T中。

本发明实施例公开的增压器28进行增压工作时，第二电磁换向阀27的电磁铁Y2a通电，第二电磁换向阀27处于增压工作状态，在增压工作状态下，第二电磁换向阀27的P油口与第二电磁换向阀27的A油口连通，第二电磁换向阀27的T油口与第二电磁换向阀27的B油口连通。两位三通换向阀282处于推进连通状态，进油管路P中压力较高的液压油依次经过第二电磁换向阀27的P油口、第二电磁换向阀27的A油口、两位三通换向阀282的a油口和两位三通换向阀282的c油口进入增压油缸281的低压腔，从而推动增压油缸281的活塞移动，使得增压油缸281的高压腔内的液压油增大形成增压油液，然后经过第二单向阀284后从增压器28的高压油输出端口(即增压器28的a1端口)进入多个升降锁紧液压油缸的有杆腔内，实现对大盖1的进一步锁紧。当一个增压形成完成之后，两位三通换向阀282由推进连通状态切换至回缩连通状态，此时增压油缸281的活塞回移，增压油缸281的低压腔中的液压油会依次经过两位三通换向阀282的c油口、两位三通换向阀282的b油口、第二电磁换向阀27的B油口和第二电磁换向阀27的T油口流回回油管路T，而进油管路P中压力较高的液压油会经过第二电磁换向阀27的P油口和第三单向阀285向增压油缸281的高压腔内补充液压油，以供在下一增压行程中被增压而排走。当进行下一个增压行程时，依次循环，直至增压器28将升降锁紧液压缸的有杆腔内的液压油压力达到要求。

上述仅仅说明的是增压器28的增压过程，当增压完成之后，第二电磁换向阀27的电磁铁Y2a断电，第二电磁换向阀27的电磁铁Y2b断电，此时第二电磁换向阀27处于保压工作状态，大盖1处于锁紧保持状态。

本发明实施例公开的增压器28进行泄压工作时，第二电磁换向阀27的电磁铁Y2b通电，第二电磁换向阀27处于泄压工作状态，第二电磁换向阀27的P油口与第二电磁换向阀27的B油口连通，第二电磁换向阀27的T油口与第二电磁换向阀27的A油口连通。此种情况下，两位三通换向阀282处于推进连通状态，第二电磁换向阀27的P油口连通第二电磁换向阀27的B油口，由于两位三通换向阀282的b油口处于截止状态，第二电磁换向阀27的B油口输出的压力较高的液压油会经过第三控制油路286进入第三液控单向阀283中，将第三液控单向阀283反向打开，升降锁紧液压缸的有杆腔内高压液压油会通过第三液控单向阀283和第二电磁换向阀27的A油口而流向第二电磁换向阀27的T油口，最终卸至回油管路T中。而此种情况下，增压油缸281的低压腔内的液压油会通过两位三通换向阀282的a油口流向第二电磁换向阀27的T油口，最终卸至回油管路T中。

上述增压器28能实现对大盖1的可靠锁紧。本发明实施例公开的系统还可以包括减压阀15。减压阀15的一端连接进油管路P，另一端连接第二电磁换向阀27的P油口，减压阀15用于将进油管路流向第二电磁换向阀27的P油口的油液压力减小。如图5所示，增压器28的增压比i＝n，也就是说，增压器28能将液压油的油压提升至n倍，为了更为方便地调节增压器28的高压油输出端口(即增压器28的a1油口)的增压油液的压力，减压阀15能起到调节进入第二电磁换向阀27的P油口的油液压力，通过调节第二电磁换向阀27的P油口的油液压力，在增压比不可调的情况下，能起到调节增压油液的压力的作用。

请再次参考图3，本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括安全阀16，安全阀16的一端连接在增压器28的高压油输出端口，另一端与回油管路T连通。安全阀16用于控制增压器28的高压油输出端口的增压油液的压力小于警戒值。安全阀16的设置能确保从增压器28的高压油输出端口所输出的增压油液的压力处于安全范围内，进而能提高整个系统的安全性。

请再次参考图3，本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括蓄能器17，蓄能器17设置在增压器28的高压油输出端口与多个升降锁紧液压缸之间，蓄能器17用于补充液压油。在实际的工作过程中，大盖升降锁紧控制系统的液压油可能会存在泄漏，通过设置蓄能器17预先储备液压油来达到补充泄漏掉的液压油的目的。蓄能器17的布置能补偿锁紧液压回路的液压油泄漏，进而能提高锁紧的可靠性和持续性。

本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括第一压力继电器29、第二压力继电器30和控制器。第一压力继电器29设置在马达20的第一油口与第一电磁换向阀25的a油口之间，用于检测第一压力；第二压力继电器30设置在增压器28的高压油输出端口与多个升降锁紧液压缸之间，用于检测第二压力。控制器与第一压力继电器29和第二压力继电器30均相连，用于根据第一压力控制第一电磁换向阀25以及根据第二压力控制第二电磁换向阀27。

在具体的工作过程中，当大盖1抬升到位后，第一压力继电器29所检测的第一压力达到压力预设值，此种状态下，控制器控制第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b断电，由于第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a处于断电状态，此种情况下，第一电磁换向阀25处于第三工作状态，大盖1保持于抬升位置。

第二压力继电器30设置在增压器28的高压油输出端口与多个升降锁紧液压缸之间，用于检测第二压力。当第二压力继电器30所检测的第二压力达到预锁紧力时，控制器可以控制第一电磁换向阀25的电磁铁Y1a断电，控制第二电磁换向阀25的电磁铁Y2a通电，当然也可以控制电磁球阀22的电磁铁Y3断电来释放平衡阀21的入口的液压压力。当第二压力继电器30所检测得到第二压力达到最大锁紧压力时，控制器控制第二电磁换向阀27的电磁铁Y2a断电，最终使得第二电磁换向阀27处于保压工作状态，当大盖1从锁紧状态放松的过程中，也就是增压器28泄压的过程中，第二电磁换向阀27的电磁铁Y2b通电，当第二压力继电器30所检测得到的第二压力为预锁紧力时，控制器可以控制第二电磁换向阀27的电磁铁Y2b断电，泄压完成，可以控制第一电磁换向阀25的电磁铁Y1b通电，实现大盖1的抬升。

本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统还可以包括控制油路L，如图3所示，控制油路L可以用来辅助控制第一电磁换向阀25和第二电磁换向阀27的换向操作。

基于本发明实施例公开的大盖升降锁紧控制系统，本发明实施例还公开一种穿孔机，所公开的穿孔机包括上文实施例中任一所述的大盖升降锁紧控制系统。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，包括进油管路(P)、回油管路(T)、马达(20)、多个升降锁紧液压缸(5、6、7、8)、第一电磁换向阀(25)、第二电磁换向阀(27)和增压器(28)；其中：

所述进油管路(P)与所述第一电磁换向阀(25)的P油口连通，所述回油管路(T)与所述第一电磁换向阀(25)的T油口连通，所述第一电磁换向阀(25)的a油口通过第一液控单向阀(26)与所述马达(20)的第一油口连通，所述马达(20)的第二油口与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的无杆腔连通；所述第一电磁换向阀(25)的b油口通过第二液控单向阀(19)与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的有杆腔连通；所述第一电磁换向阀(25)具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，处于所述第一工作状态下，所述第一电磁换向阀(25)的P油口与所述第一电磁换向阀(25)的b油口连通，所述第一电磁换向阀(25)的T油口与所述第一电磁换向阀(25)的a油口连通；处于所述第二工作状态下，所述第一电磁换向阀(25)的P油口与所述第一电磁换向阀(25)的a油口连通，所述第一电磁换向阀(25)的T油口与所述第一电磁换向阀(25)的b油口连通；处于所述第三工作状态下，所述第一电磁换向阀(25)的P油口处于切断状态；

所述第一液控单向阀(26)的入口设置有第一控制油路(12)，所述第一控制油路(12)用于在所述第一液控单向阀(26)的入口与所述第一电磁换向阀(25)的P油口连通时，控制所述第二液控单向阀(19)开启以实现回油；所述第二液控单向阀(19)的入口设置有第二控制油路(13)，所述第二控制油路(13)用于在所述第二液控单向阀(19)的入口与所述第一电磁换向阀(25)的P油口连通时，控制所述第一液控单向阀(26)开启以实现回油；所述第一液控单向阀(26)用于自所述第一电磁换向阀(25)的a油口向多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的无杆腔方向导通；所述第二液控单向阀(19)用于自所述第一电磁换向阀(25)的b油口向多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的有杆腔方向导通；

所述增压器(28)通过所述第二电磁换向阀(27)分别与所述进油管路(P)和所述回油管路(T)连通，所述第二电磁换向阀(27)用于控制所述增压器(28)的增压、泄压和保压；所述增压器(28)与所述有杆腔连通，用于向所述有杆腔内充入增压油液。

2.根据权利要求1所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，所述第一液控单向阀(26)的出口设置有第一单向节流阀(24)，所述第一单向节流阀(24)的导向与所述第一液控单向阀(26)的导向一致；

所述第二液控单向阀(19)的出口设置有第二单向节流阀(18)，所述第二单向节流阀(18)的导向与所述第二液控单向阀(19)的导向一致。

3.根据权利要求1所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括平衡阀(21)和第一单向阀(14)，所述平衡阀(21)的入口与所述马达(20)的第一油口连通；所述平衡阀(21)的出口与在所述第一液控单向阀(26)的出口连接，所述平衡阀(21)的导向与所述第一液控单向阀(26)的导向相反；所述第一单向阀(14)并联在所述平衡阀(21)的出口和所述平衡阀(21)的入口之间，且所述第一单向阀(14)的导向与所述第一液控单向阀(26)的导向一致，所述第一单向阀(14)的出口与所述马达(20)的第一油口连通。

4.根据权利要求3所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括电磁球阀(22)，所述电磁球阀(22)的一油口与所述平衡阀(21)的入口连通，另一油口与所述回油管路(T)连通；所述电磁球阀(22)用于控制所述平衡阀(21)的入口与所述回油管路(T)之间的通断。

5.根据权利要求1所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，所述增压器(28)包括增压油缸(281)、两位三通换向阀(282)、第三液控单向阀(283)、第二单向阀(284)、第三单向阀(285)和第三控制油路(286)；其中：

所述增压油缸(281)的低压腔与所述两位三通换向阀(282)的c油口连通；所述增压油缸(281)的高压腔通过第二单向阀(284)与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的有杆腔连通；所述两位三通换向阀(282)的a油口与所述第三单向阀(285)的进油口连通，所述第三单向阀(285)的出油口与所述增压油缸(281)的高压腔连通；

所述第二电磁换向阀(27)的P油口与所述进油管路(P)连通，所述第二电磁换向阀(27)的T油口与所述回油管路(T)连通；所述第二电磁换向阀(27)的A油口与所述两位三通换向阀(282)的a油口连通，所述第二电磁换向阀(27)的B油口与所述两位三通换向阀(282)的b油口连通，所述第三控制油路(286)一端连通所述第二电磁换向阀(27)的B油口，另一端连通所述第三液控单向阀(283)，用于开启所述第三液控单向阀(283)处于导通状态；

所述第三液控单向阀(283)的入口与所述第二电磁换向阀(282)的A油口连通，所述第三液控单向阀(283)的出口与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)的有杆腔连通；

所述第二电磁换向阀(27)具有增压工作状态、保压工作状态和泄压工作状态；处于所述增压工作状态下，所述第二电磁换向阀(27)的P油口与所述第二电磁换向阀(27)的A油口连通，所述第二电磁换向阀(27)的T油口与所述第二电磁换向阀(27)的B油口连通；处于所述泄压工作状态下，所述第二电磁换向阀(27)的P油口与所述第二电磁换向阀(27)的B油口连通，所述第二电磁换向阀(27)的T油口与所述第二电磁换向阀(27)的A油口连通；处于所述保压工作状态，所述第二电磁换向阀(27)的P油口处于切断状态。

6.根据权利要求5所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括减压阀(15)，所述减压阀(15)的一端连接所述进油管路(P)，另一端连接所述第二电磁换向阀(27)的P油口，所述减压阀(15)用于将所述进油管路(P)流向所述第二电磁换向阀(27)的P油口的油液压力减小。

7.根据权利要求5所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括安全阀(16)，所述安全阀(16)的一端连接在所述增压器(28)的高压油输出端口，另一端与所述回油管路(T)连通，所述安全阀(16)用于控制所述增压器(28)的高压油输出端口的所述增压油液的压力小于警戒值。

8.根据权利要求7所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括蓄能器(17)，所述蓄能器(17)设置在所述增压器(28)的高压油输出端口与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)之间，所述蓄能器(17)用于补充液压油。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统，其特征在于，还包括第一压力继电器(29)、第二压力继电器(30)和控制器；其中：

所述第一压力继电器(29)设置在所述马达(20)的第一油口与所述第一电磁换向阀(25)的a油口之间，用于检测第一压力；

所述第二压力继电器(30)设置在所述增压器(28)的高压油输出端口与多个所述升降锁紧液压缸(5、6、7、8)之间，用于检测第二压力；

所述控制器与所述第一压力继电器(29)和第二压力继电器(30)均相连，用于根据所述第一压力控制所述第一电磁换向阀(25)以及根据所述第二压力控制所述第二电磁换向阀(27)。

10.穿孔机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的穿孔机的大盖升降锁紧控制系统。