CN109607401A - 一种自动变速液压绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速液压绞车，包括机架，其特征是，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中，所述液压控制装置中设有控制马达柱塞的变量控制阀和控制变量控制阀的方向阀。方向阀感应油路中压力，通过对控制变量阀的控制来调节马达柱塞，因此该绞车是一种高度集成、可随负载自动变速的液压绞车，具有体积小、效率高、性能可靠等优点。
Description
技术领域
本发明涉及液压领域，尤其是涉及一种自动变速液压绞车。
背景技术
液压绞车适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式其中设备中，如汽车起重机、履带起重机、船用克令吊等。目前使用的液压绞车具有如下缺陷：有些液压绞车会采用变量轴线柱塞液压马达作为卷筒卷绕钢索的驱动动力，但该变量轴向柱塞液压马达通常都安装在卷筒外部，这样，就加大了液压绞车的轴向长度，使整体结构看起来较为笨重、庞大；在吊物过程中马达的排量恒定，无法根据负载的变化进行调节。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种液控运输绞车”，其公告号CN203486820，包括绞车底架、电机、行星变速机构、卷筒、操作台：所述行星变速机构和电机设置在绞车底架上，所述电机的输出轴与行星变速机构输入轴连接，在行星变速机构外侧设置有卷筒，所述行星变速机构上作用有离合制动器，所述卷筒上作用有安全制动器，所述离合制动器和安全制动器均为液控制动器。该方案将行星变速机构置于卷筒内部，使得结构更紧密，但液压马达仍处与卷筒外部，整体结构笨重，同时，该方案仅能通过调节离合制动器来调节转速，无法针对负载大小进行制动调节。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的结构笨重，无法自动变速的问题，提供一种高度集成、可随负载自动变速的液压绞车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动变速液压绞车，包括机架，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中。将液压马达、制动器、减速器总成置于卷筒筒腔中，能使得液压绞车的尺寸更紧凑，同时能够降低能耗，提高传动效率。
作为优选，所述的液压马达为变量柱塞马达，所述的减速器为行星齿轮减速器。变量柱塞马达能够改变马达的排量，行星齿轮减速器的精度高，误差小，同时能够提高传动效率。
作为优选，所述的液压控制装置设有左进油口和右进油口，所述的左进油口与右进油口分别与液压马达的两油口相连，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有变量控制阀，所述的变量控制阀在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，所述的右进油口还并联有用于控制变量控制阀的方向阀。通过变量控制阀对马达柱塞的调节，达到改变马达排量的效果，方向阀的设置，用于感应负载，当负载小于设定值时，方向阀控制变量控制阀导通，回路中液压油将柱塞顶起，马达切换至小排量，绞车处于高速小扭矩状态，当负载大于设定值时，方向阀控制变量控制阀关闭，柱塞回至初始位置，马达切换至大排量，绞车处于低速大扭矩状态，两种工况根据绞车所吊的负载大小自动切换，在安全可靠的前提下，最大限度提高绞车的工作效率。
作为优选，所述的左进油口与右进油口在油路中各串联有一平衡阀，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有梭阀，所述梭阀在油路中与制动器相连，所述梭阀与制动器之间还设有节流阀。两个平衡阀所组成的双向平衡阀，能够大大减弱排量切换临界点时的绞车抖动，使得绞车高低速的切换更平稳，与制动器连接的梭阀当油路中无压力油时制动马达，防止出现误操作造成的物品掉落，而节流阀的设置，则用于降低流体内压力，提高结构的稳定性。
因此，本发明具有如下有益效果：
（1）结构紧凑；
（2）工作效率高；
（2）性能可靠；
（3）可随负载自动变速。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的液压图。
图中：1-集成阀组 2-机架 3-马达、制动器、减速器总成 4-卷筒 5-支承轴 6-梭阀 7-双向平衡阀 8-变量柱塞马达 9-节流阀 10-制动器 11-变量控制阀 12-方向阀 13-左进油口 14-右进油口。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例中，一种自动变速液压绞车，包括机架2，机架2上设有行星齿轮减速器、支承轴5和卷筒4，卷筒4与减速器、卷筒4与支承轴5之间均通过轴承支撑，机架2上还设有液压控制装置，液压控制装置包括集成阀组1、变量柱塞马达和制动器10，集成阀组1位于变量柱塞马达的进油口处，变量柱塞马达、制动器10和行星齿轮减速器总成一体，内置于卷筒4的筒腔中，液压控制装置设有左进油口13和右进油口14，左进油口13与右进油口14分别与变量柱塞马达两油口相连，左进油口13与右进油口14在油路中并联有变量控制阀11，变量控制阀11在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，右进油口14还并联有用于控制变量控制阀11的方向阀12，左进油口13与右进油口14在油路中各串联有一平衡阀，左进油口13与右进油口14在油路中还并联有梭阀6，梭阀6在油路中与制动器10相连，梭阀6与制动器10之间还设有节流阀9。
变量柱塞马达8能够改变马达的排量，行星齿轮减速器的精度高，误差小，同时能够提高传动效率，将变量柱塞马达8、制动器、行星齿轮减速器总成3置于卷筒4筒腔中，能使得液压绞车的尺寸更紧凑，同时能够降低能耗，提高传动效率，通过变量控制阀11对马达柱塞的调节，达到改变变量柱塞马达8排量的效果，方向阀12的设置，用于感应负载，当负载小于设定值时，方向阀12控制变量控制阀11导通，回路中液压油将柱塞顶起，将马达切换至小排量，绞车处于高速小扭矩状态，当负载大于设定值时，方向阀12控制变量控制阀11关闭，柱塞回至初始位置，将马达切换至大排量，绞车处于低速大扭矩状态，两种工况根据绞车所吊的负载大小自动切换，在安全可靠的前提下，最大限度提高绞车的工作效率，两个平衡阀所组成的双向平衡阀7，能够大大减弱排量切换临界点时的绞车抖动，使得绞车高低速的切换更平稳，与制动器10连接的梭阀6当油路中无压力油时制动变量柱塞马达8，防止出现误操作造成的物品掉落，而节流阀9的设置，则用于降低流体内压力，提高结构的稳定性。
使用状态下，右进油口14压力油流经双向平衡阀7至带动变量柱塞马达8开启，此时，若负载低于方向阀12的设定值，则压力油流经方向阀12推动变量控制阀11开启，油路压力油推动柱塞移动，变量柱塞马达8切换至小排量，若负载高于方向阀12的设定值，则方向阀12关闭，变量控制阀11关闭，柱塞归为，变量柱塞马达8切换至大排量，当工作结束，油路中无压力时，梭阀6关闭，制动器5制动变量柱塞马达8，停止工作。
Claims (6)
1.一种自动变速液压绞车，包括机架，其特征是，所述机架上设有减速器、支承轴和卷筒，所述的卷筒与减速器、卷筒与支承轴之间均通过轴承支撑，所述机架上还设有液压控制装置，所述的液压控制装置包括集成阀组、液压马达和制动器，所述的集成阀组位于液压马达的进油口处，所述的液压马达、制动器和减速器联成一体，内置于卷筒的筒腔中。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的液压马达为变量柱塞马达。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的减速器为行星齿轮减速器。
4.根据权利要求2所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的液压控制装置设有左进油口和右进油口，所述的左进油口与右进油口分别与液压马达的两油口相连，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有变量控制阀，所述的变量控制阀在油路中与变量柱塞马达的柱塞相连接，所述的右进油口还并联有用于控制变量控制阀的方向阀。
5.根据权利要求4所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的左进油口与右进油口在油路中各串联有一平衡阀。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动变速液压绞车，其特征是，所述的左进油口与右进油口在油路中并联有梭阀，所述梭阀在油路中与制动器相连，所述梭阀与制动器之间还设有节流阀。
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