JPH0771413A - 油圧モータの駆動回路 - Google Patents
油圧モータの駆動回路Info
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- JPH0771413A JPH0771413A JP22243793A JP22243793A JPH0771413A JP H0771413 A JPH0771413 A JP H0771413A JP 22243793 A JP22243793 A JP 22243793A JP 22243793 A JP22243793 A JP 22243793A JP H0771413 A JPH0771413 A JP H0771413A
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- hydraulic motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧モータによる巻き上げ時の急激な負荷変
動による衝撃を緩和する。 【構成】 油圧源１０から方向切換弁３を介して供給さ
れる油圧により負荷１１の巻き上げ、巻き降ろしを行う
油圧モータ１と、方向切換弁３の中立位置に形成したブ
リードオフ回路８と、方向切換弁８の開度に応じた流量
の指令信号を送出する指令回路３１とを備え、油圧源１
０と方向切換弁３との間に介装した比例電磁制御弁４
を、指令回路３１からの信号に応じて開度が変化するバ
ルブと、バルブの開度を検出する手段と、バルブの上下
流の差圧を検出する手段と、前記指令信号と検出開度及
び検出差圧に基づいてバルブを駆動する手段とから構成
し、この比例電磁制御弁４の下流をブリードオフ回路８
に接続する。
動による衝撃を緩和する。 【構成】 油圧源１０から方向切換弁３を介して供給さ
れる油圧により負荷１１の巻き上げ、巻き降ろしを行う
油圧モータ１と、方向切換弁３の中立位置に形成したブ
リードオフ回路８と、方向切換弁８の開度に応じた流量
の指令信号を送出する指令回路３１とを備え、油圧源１
０と方向切換弁３との間に介装した比例電磁制御弁４
を、指令回路３１からの信号に応じて開度が変化するバ
ルブと、バルブの開度を検出する手段と、バルブの上下
流の差圧を検出する手段と、前記指令信号と検出開度及
び検出差圧に基づいてバルブを駆動する手段とから構成
し、この比例電磁制御弁４の下流をブリードオフ回路８
に接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ウインチ等の巻き上げ
装置に採用される油圧モータの駆動回路の改良に関す
る。
装置に採用される油圧モータの駆動回路の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】荷役用のウインチ等の巻き上げ機械に用
いられる油圧モータの駆動回路として、図４に示すよう
なものが知られている。油圧モータ１はウインチドラム
２に巻き取られるワイヤ２０を介して負荷１１の巻き上
げ、巻き降ろしを行うもので、油圧モータ１には圧油の
流れを制御する負荷検出型の方向切換弁９３を介して図
示しないポンプなどで構成された油圧源１０より圧油が
供給される。方向切換弁９３と油圧モータ１の巻き上げ
側を連通する回路を巻き上げ回路１Ａとし、同じく巻き
降ろし側と連通する回路を巻き降ろし回路１Ｂとする。
いられる油圧モータの駆動回路として、図４に示すよう
なものが知られている。油圧モータ１はウインチドラム
２に巻き取られるワイヤ２０を介して負荷１１の巻き上
げ、巻き降ろしを行うもので、油圧モータ１には圧油の
流れを制御する負荷検出型の方向切換弁９３を介して図
示しないポンプなどで構成された油圧源１０より圧油が
供給される。方向切換弁９３と油圧モータ１の巻き上げ
側を連通する回路を巻き上げ回路１Ａとし、同じく巻き
降ろし側と連通する回路を巻き降ろし回路１Ｂとする。
【０００３】負荷検出型の方向切換弁９３はこの方向切
換弁９３と油圧源９３との間に介装した圧力補償弁９４
と、方向切換弁９３と油圧モータ１との間で油圧モータ
１と並列に介装されたシャトル弁９５から構成され、方
向切換弁９３に備えたレバー３０の操作量に応じて開弁
量を調整するとともに、方向切換弁９３の油圧に応じて
シャトル弁９５からフィードバックされたパイロット圧
により圧力補償弁９４の開弁量が制御される。
換弁９３と油圧源９３との間に介装した圧力補償弁９４
と、方向切換弁９３と油圧モータ１との間で油圧モータ
１と並列に介装されたシャトル弁９５から構成され、方
向切換弁９３に備えたレバー３０の操作量に応じて開弁
量を調整するとともに、方向切換弁９３の油圧に応じて
シャトル弁９５からフィードバックされたパイロット圧
により圧力補償弁９４の開弁量が制御される。
【０００４】油圧モータ１と方向切換弁９３との間には
油圧モータ１の吐出圧力が所定値を越えると吐出側の圧
油を吸い込み側へ還流させるリリーフ弁５が油圧モータ
１と並列に介装され、巻き上げ回路１Ａには油圧モータ
１の巻き上げ状態を保持するためのチェック弁９と、巻
き降ろし回路１Ｂから絞り６０を介して供給されるパイ
ロット圧に応じて油圧モータ１への背圧を制御するカウ
ンタバランス弁６が介装される。このカウンタバランス
弁６は油圧モータ１の巻き降ろし時の速度を抑制するも
のである。
油圧モータ１の吐出圧力が所定値を越えると吐出側の圧
油を吸い込み側へ還流させるリリーフ弁５が油圧モータ
１と並列に介装され、巻き上げ回路１Ａには油圧モータ
１の巻き上げ状態を保持するためのチェック弁９と、巻
き降ろし回路１Ｂから絞り６０を介して供給されるパイ
ロット圧に応じて油圧モータ１への背圧を制御するカウ
ンタバランス弁６が介装される。このカウンタバランス
弁６は油圧モータ１の巻き降ろし時の速度を抑制するも
のである。
【０００５】そして、負荷１１の巻き上げ時には方向切
換弁９３を中立位置から巻き上げ位置（ａ）に切り換え
て、油圧源１０からの圧油が圧力補償弁９４、チェック
弁９を介して油圧モータ１に供給される。このとき、シ
ャトル弁９５からの負加圧をフィードバックされた圧力
補償弁９４により方向切換弁９３の開度に比例した流量
が油圧モータ１へ供給される。
換弁９３を中立位置から巻き上げ位置（ａ）に切り換え
て、油圧源１０からの圧油が圧力補償弁９４、チェック
弁９を介して油圧モータ１に供給される。このとき、シ
ャトル弁９５からの負加圧をフィードバックされた圧力
補償弁９４により方向切換弁９３の開度に比例した流量
が油圧モータ１へ供給される。
【０００６】一方、巻き降ろし時には、方向切換弁９３
を巻き降ろし位置（ｂ）に切り換えて、巻き上げ回路１
Ａをタンク７へ接続するとともに、巻き降ろし回路１Ｂ
へ圧油を供給し、巻き上げ回路１Ａからカウンタバラン
ス弁６を介してタンク７へ圧油を排出し、カウンタバラ
ンス弁６で加えられる背圧により下降速度を抑制しなが
ら負荷１１を巻き降ろすものである。
を巻き降ろし位置（ｂ）に切り換えて、巻き上げ回路１
Ａをタンク７へ接続するとともに、巻き降ろし回路１Ｂ
へ圧油を供給し、巻き上げ回路１Ａからカウンタバラン
ス弁６を介してタンク７へ圧油を排出し、カウンタバラ
ンス弁６で加えられる背圧により下降速度を抑制しなが
ら負荷１１を巻き降ろすものである。
【０００７】上記回路では方向切換弁９３に圧力補償弁
９４及び負加圧を検出するシャトル弁９５を組み合わせ
て負荷検出型としたため、方向切換弁９３の開度（レバ
ー３０の操作量）に応じて小流量から大流量まで任意の
流量に調整することができる。
９４及び負加圧を検出するシャトル弁９５を組み合わせ
て負荷検出型としたため、方向切換弁９３の開度（レバ
ー３０の操作量）に応じて小流量から大流量まで任意の
流量に調整することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回路では、負荷１１の巻き上げ開始時において、ウ
インチドラム２と負荷１１を連結するワイヤ２０が弛ん
でいる場合があり、このワイヤ２０が弛んだ状態で巻き
上げを開始すると、レバー３０に応じて開弁した方向切
換弁９３の指令速度（流量）で油圧モータ１は低負荷で
運転を開始し、ワイヤ２０の弛みが巻き取られて負荷１
１の荷重が油圧モータ１へ急激に加わってもシャトル弁
９５が検出した負加圧に応じて圧力補償弁９４は開弁
し、所定の流量を保持しようと開弁量を増大させるた
め、所定の最高圧力まで油圧が上昇する。このため、急
激な負荷の増大に拘わらず油圧が上昇し、油圧モータ１
のトルクも急激に増大してワイヤ２０に衝撃が加わり、
この衝撃がワイヤ２０の損傷原因となる場合があった。
来の回路では、負荷１１の巻き上げ開始時において、ウ
インチドラム２と負荷１１を連結するワイヤ２０が弛ん
でいる場合があり、このワイヤ２０が弛んだ状態で巻き
上げを開始すると、レバー３０に応じて開弁した方向切
換弁９３の指令速度（流量）で油圧モータ１は低負荷で
運転を開始し、ワイヤ２０の弛みが巻き取られて負荷１
１の荷重が油圧モータ１へ急激に加わってもシャトル弁
９５が検出した負加圧に応じて圧力補償弁９４は開弁
し、所定の流量を保持しようと開弁量を増大させるた
め、所定の最高圧力まで油圧が上昇する。このため、急
激な負荷の増大に拘わらず油圧が上昇し、油圧モータ１
のトルクも急激に増大してワイヤ２０に衝撃が加わり、
この衝撃がワイヤ２０の損傷原因となる場合があった。
【０００９】そこで本発明は、急激な負荷の変動による
衝撃を緩和可能な油圧モータの駆動回路を提供すること
を目的とする。
衝撃を緩和可能な油圧モータの駆動回路を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧源から方
向切換弁を介して供給される圧油により負荷の巻き上
げ、巻き降ろしを行う油圧モータの駆動回路において、
前記油圧モータを下流に接続した方向切換弁と、前記方
向切換弁の中立位置に形成したブリードオフ回路と、前
記方向切換弁の開度に応じた流量の指令信号を送出する
手段とを備え、前記油圧源と方向切換弁との間に介装し
た比例電磁制御弁を、前記指令信号に応じて開度が変化
するバルブと、バルブの開度を検出する手段と、バルブ
の上下流の差圧を検出する手段と、前記指令信号と検出
開度及び検出差圧に基づいてバルブを駆動する手段とか
ら構成し、この比例電磁制御弁の下流を前記ブリードオ
フ回路に接続する。
向切換弁を介して供給される圧油により負荷の巻き上
げ、巻き降ろしを行う油圧モータの駆動回路において、
前記油圧モータを下流に接続した方向切換弁と、前記方
向切換弁の中立位置に形成したブリードオフ回路と、前
記方向切換弁の開度に応じた流量の指令信号を送出する
手段とを備え、前記油圧源と方向切換弁との間に介装し
た比例電磁制御弁を、前記指令信号に応じて開度が変化
するバルブと、バルブの開度を検出する手段と、バルブ
の上下流の差圧を検出する手段と、前記指令信号と検出
開度及び検出差圧に基づいてバルブを駆動する手段とか
ら構成し、この比例電磁制御弁の下流を前記ブリードオ
フ回路に接続する。
【００１１】
【作用】したがって、負荷を巻き上げるために方向切換
弁を中立位置から巻き上げ位置へ切り換えると、この操
作量に応じた指令信号によって比例電磁制御弁が開弁す
る。この油圧モータの駆動開始直後では、比例電磁制御
弁からの圧油は方向切換弁を介して油圧モータ及び方向
切換弁のブリードオフ回路を介してタンクへ流れ、油圧
モータへの負荷が急激に増大すると、比例電磁制御弁か
らの油圧が低圧かつブリードオフ回路への圧油の流量が
大きいために油圧モータは負荷に抗して停止し、比例電
磁制御弁の駆動手段が指令信号とバルブの開度及び上下
流の差圧に応じて駆動するバルブによってブリードオフ
回路から圧油を戻す圧力制御が行われ、負荷変動による
衝撃を緩和して巻き上げを開始することができ、方向切
換弁が完全に切り換えられるとブリードオフ回路への圧
油の供給が遮断されて比例電磁制御弁は指令信号送出手
段からの指令流量、検出差圧及び検出開度に基づくバル
ブ開度を演算して流量制御、すなわち、方向切換弁の開
度に応じた油圧モータの速度制御を開始する。
弁を中立位置から巻き上げ位置へ切り換えると、この操
作量に応じた指令信号によって比例電磁制御弁が開弁す
る。この油圧モータの駆動開始直後では、比例電磁制御
弁からの圧油は方向切換弁を介して油圧モータ及び方向
切換弁のブリードオフ回路を介してタンクへ流れ、油圧
モータへの負荷が急激に増大すると、比例電磁制御弁か
らの油圧が低圧かつブリードオフ回路への圧油の流量が
大きいために油圧モータは負荷に抗して停止し、比例電
磁制御弁の駆動手段が指令信号とバルブの開度及び上下
流の差圧に応じて駆動するバルブによってブリードオフ
回路から圧油を戻す圧力制御が行われ、負荷変動による
衝撃を緩和して巻き上げを開始することができ、方向切
換弁が完全に切り換えられるとブリードオフ回路への圧
油の供給が遮断されて比例電磁制御弁は指令信号送出手
段からの指令流量、検出差圧及び検出開度に基づくバル
ブ開度を演算して流量制御、すなわち、方向切換弁の開
度に応じた油圧モータの速度制御を開始する。
【００１２】
【実施例】図１〜２に本発明の実施例を示す。
【００１３】図１において、油圧モータ１はウインチド
ラム２を介して負荷１１の巻き上げ、巻き降ろしを行う
もので、油圧モータ１には圧油の流れを制御する方向切
換弁３を介して図示しないポンプなどで構成された油圧
源１０より圧油が供給される。
ラム２を介して負荷１１の巻き上げ、巻き降ろしを行う
もので、油圧モータ１には圧油の流れを制御する方向切
換弁３を介して図示しないポンプなどで構成された油圧
源１０より圧油が供給される。
【００１４】方向切換弁３と油圧モータ１の巻き上げ側
を連通する巻き上げ回路１Ａ、同じく巻き降ろし側と連
通する回路を巻き降ろし回路１Ｂは上記従来例と同一構
成のため、以下同一部品に同一符号を付して重複説明を
省略する。
を連通する巻き上げ回路１Ａ、同じく巻き降ろし側と連
通する回路を巻き降ろし回路１Ｂは上記従来例と同一構
成のため、以下同一部品に同一符号を付して重複説明を
省略する。
【００１５】方向切換弁３と油圧源１０との間には流量
及び圧力を制御する比例電磁制御弁４が介装される。方
向切換弁３はレバー３０の操作によって切り換えられる
３つの位置が形成され、比例電磁制御弁４からの圧油を
巻き上げ回路１Ａへ、巻き降ろし回路１Ｂをタンク７へ
接続する巻き上げ位置（ａ）と、同じく圧油を巻き降ろ
し回路１Ｂへ、巻き上げ回路１Ａからの圧油をタンク７
へ接続する巻き降ろし位置（ｂ）に加え、これら巻き上
げ位置（ａ）、巻き降ろし位置（ｂ）の間に中立位置を
備える。
及び圧力を制御する比例電磁制御弁４が介装される。方
向切換弁３はレバー３０の操作によって切り換えられる
３つの位置が形成され、比例電磁制御弁４からの圧油を
巻き上げ回路１Ａへ、巻き降ろし回路１Ｂをタンク７へ
接続する巻き上げ位置（ａ）と、同じく圧油を巻き降ろ
し回路１Ｂへ、巻き上げ回路１Ａからの圧油をタンク７
へ接続する巻き降ろし位置（ｂ）に加え、これら巻き上
げ位置（ａ）、巻き降ろし位置（ｂ）の間に中立位置を
備える。
【００１６】この中立位置では比例電磁制御弁４の下流
が方向切換弁３の内部に形成された絞り８０を介してタ
ンク７へ接続するブリードオフ回路８に接続される一
方、巻き上げ回路１Ａ及び巻き降ろし回路１Ｂはそれぞ
れ遮断される。
が方向切換弁３の内部に形成された絞り８０を介してタ
ンク７へ接続するブリードオフ回路８に接続される一
方、巻き上げ回路１Ａ及び巻き降ろし回路１Ｂはそれぞ
れ遮断される。
【００１７】そして、方向切換弁３にはレバー３０の操
作量に応じた流量指令信号Ｑｒを発生する信号送出手段
としての指令回路３１が設けられ、指令回路３１からの
流量指令信号Ｑrは比例電磁制御弁４に送られる。
作量に応じた流量指令信号Ｑｒを発生する信号送出手段
としての指令回路３１が設けられ、指令回路３１からの
流量指令信号Ｑrは比例電磁制御弁４に送られる。
【００１８】比例電磁制御弁４は、図２に示すように入
口ポート４Ａが油圧源１０へ接続される一方、出口ポー
ト４Ｂ側を方向切換弁３に接続され、方向切換弁３の中
立位置では出口ポート４Ｂからの圧油が方向切換弁３に
収装されたブリードオフ回路８を介してタンク７へ戻さ
れる。
口ポート４Ａが油圧源１０へ接続される一方、出口ポー
ト４Ｂ側を方向切換弁３に接続され、方向切換弁３の中
立位置では出口ポート４Ｂからの圧油が方向切換弁３に
収装されたブリードオフ回路８を介してタンク７へ戻さ
れる。
【００１９】比例電磁制御弁４には信号に応じて開度を
変化させるバルブ４１が収装されて入口ポート４Ａ及び
出口ポート４Ｂに接続され、バルブ４１は図示しないソ
レノイドにより駆動される。
変化させるバルブ４１が収装されて入口ポート４Ａ及び
出口ポート４Ｂに接続され、バルブ４１は図示しないソ
レノイドにより駆動される。
【００２０】バルブ４１にはバルブの開度Ｘを検出する
変位センサ４２が設けられ、バルブ４１の入口ポート４
Ａ側には入口圧Ｐaを検出する圧力センサ４３が設けら
れる一方、バルブ４１の出口ポート４Ｂ側には出口圧Ｐ
bを検出する圧力センサ４４が設けられる。
変位センサ４２が設けられ、バルブ４１の入口ポート４
Ａ側には入口圧Ｐaを検出する圧力センサ４３が設けら
れる一方、バルブ４１の出口ポート４Ｂ側には出口圧Ｐ
bを検出する圧力センサ４４が設けられる。
【００２１】これら圧力センサ４３、４４の出力Ｐa、
Ｐb及び変位センサ４２の出力Ｘは流量演算回路４５へ
入力される。
Ｐb及び変位センサ４２の出力Ｘは流量演算回路４５へ
入力される。
【００２２】流量演算回路４５では圧力センサ４３、４
４の差圧と変位センサ４２が検出した弁開度Ｘ（すなわ
ち、開口面積）から通過流量Ｑを演算する。この流量の
演算はまず、入口圧Ｐaと出口圧Ｐbの差圧ΔＰを次式に
より演算する。
４の差圧と変位センサ４２が検出した弁開度Ｘ（すなわ
ち、開口面積）から通過流量Ｑを演算する。この流量の
演算はまず、入口圧Ｐaと出口圧Ｐbの差圧ΔＰを次式に
より演算する。
【００２３】ΔＰ＝｜Ｐa−Ｐb｜ 次に、バルブ４１の開度Ｘに応じた開口面積が既知であ
ることから、予め設定されたバルブ開度Ｘと開口面積Ａ
(x)の関係及び入口圧Ｐaと出口圧Ｐbの上記差圧ΔＰか
ら次式により流量Ｑを算出する。
ることから、予め設定されたバルブ開度Ｘと開口面積Ａ
(x)の関係及び入口圧Ｐaと出口圧Ｐbの上記差圧ΔＰか
ら次式により流量Ｑを算出する。
【００２４】
【数１】
【００２５】制御演算回路４６は流量演算回路４５から
の流量Ｑと、方向切換弁３の指令回路３１からの流量指
令信号Ｑrに基づいてバルブ４１の指令開度Ｘrを演算し
てバルブ駆動回路４７へ出力する。
の流量Ｑと、方向切換弁３の指令回路３１からの流量指
令信号Ｑrに基づいてバルブ４１の指令開度Ｘrを演算し
てバルブ駆動回路４７へ出力する。
【００２６】バルブ駆動回路４７は制御演算回路４６か
らの指令弁開度Ｘrと変位センサ４２の検出開度Ｘに基
づいて図示しないソレノイドを励磁することにより通過
流量Ｑが指令流量Ｑrに等しくなるようバルブ４１を駆
動する。
らの指令弁開度Ｘrと変位センサ４２の検出開度Ｘに基
づいて図示しないソレノイドを励磁することにより通過
流量Ｑが指令流量Ｑrに等しくなるようバルブ４１を駆
動する。
【００２７】この比例電磁制御弁４では、流量Ｑが流量
指令Ｑrより小さければ弁開度Ｘを増大させる一方、流
量Ｑが流量指令Ｑrより大きい場合には弁開度Ｘを減少
させる。
指令Ｑrより小さければ弁開度Ｘを増大させる一方、流
量Ｑが流量指令Ｑrより大きい場合には弁開度Ｘを減少
させる。
【００２８】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００２９】負荷１１を巻き上げるためにレバー３０を
操作して方向切換弁３を巻き上げ位置（ａ）に切り換え
ると、レバー３０の操作量に応じた流量指令信号Ｑrが
比例電磁制御弁４へ送られるとともに、巻き上げ回路１
Ａと比例電磁制御弁４が連通する一方、巻き降ろし回路
１Ｂがタンク７へ接続される。
操作して方向切換弁３を巻き上げ位置（ａ）に切り換え
ると、レバー３０の操作量に応じた流量指令信号Ｑrが
比例電磁制御弁４へ送られるとともに、巻き上げ回路１
Ａと比例電磁制御弁４が連通する一方、巻き降ろし回路
１Ｂがタンク７へ接続される。
【００３０】この巻き上げ開始直後では方向切換弁３は
中立位置から巻き上げ位置（ａ）へ完全に切り替わって
おらず、比例電磁制御弁４の下流は巻き上げ回路１Ａ及
び方向切換弁３のブリードオフ回路８へそれぞれ連通し
ている。この状態においては、指令回路３１からの指令
流量Ｑrはまだ小流量を指示している。
中立位置から巻き上げ位置（ａ）へ完全に切り替わって
おらず、比例電磁制御弁４の下流は巻き上げ回路１Ａ及
び方向切換弁３のブリードオフ回路８へそれぞれ連通し
ている。この状態においては、指令回路３１からの指令
流量Ｑrはまだ小流量を指示している。
【００３１】巻き上げ開始時にウインチドラム２のワイ
ヤ２０が弛んだ状態にあれば、油圧モータ１は低負荷で
運転を開始してワイヤ２０の弛みを巻き取り、方向切換
弁３から図中ｑmの流量の圧油が巻き上げ回路１Ａへ流
れる。このとき、比例電磁制御弁４を通過する流量Ｑ
は、方向切換弁３から巻き上げ回路１Ａに流れる流量ｑ
mと、ブリードオフ回路８からタンク７へ還流する流量
ｑ1とに分流され、 Ｑ ＝ ｑm ＋ ｑ1 …（２） となる。
ヤ２０が弛んだ状態にあれば、油圧モータ１は低負荷で
運転を開始してワイヤ２０の弛みを巻き取り、方向切換
弁３から図中ｑmの流量の圧油が巻き上げ回路１Ａへ流
れる。このとき、比例電磁制御弁４を通過する流量Ｑ
は、方向切換弁３から巻き上げ回路１Ａに流れる流量ｑ
mと、ブリードオフ回路８からタンク７へ還流する流量
ｑ1とに分流され、 Ｑ ＝ ｑm ＋ ｑ1 …（２） となる。
【００３２】ここで、ブリードオフ回路８の流量ｑ1は
比例電磁制御弁４の出口ポート４Ｂの圧力、すなわち、
圧力センサ４４が検出した出口圧Ｐbに比例するため、
次式により表される。
比例電磁制御弁４の出口ポート４Ｂの圧力、すなわち、
圧力センサ４４が検出した出口圧Ｐbに比例するため、
次式により表される。
【００３３】
【数２】
【００３４】上記（２）式及び（３）式より、出口圧Ｐ
bは次式により示される。
bは次式により示される。
【００３５】
【数３】
【００３６】負荷１１の巻き上げ開始直後において、弛
んだワイヤ２０が巻き取られて負荷１１の荷重が油圧モ
ータ１へ加わると、低負荷で回転していた油圧モータ１
には負荷が急増し、指令回路３１からの指令流量Ｑrが
小さく、かつ比例電磁制御弁４の下流は油圧モータ１に
連通する巻き上げ回路１Ａに加えてブリードオフ回路８
を介してタンクにも接続されているため、巻き上げ回路
１Ａに加わる圧力、すなわち、比例電磁制御弁４の出口
圧Ｐbが低圧であるため油圧モータ１は負荷１１を巻き
上げることができずに停止し、巻き上げ回路１Ａへの流
量ｑm＝０となる。
んだワイヤ２０が巻き取られて負荷１１の荷重が油圧モ
ータ１へ加わると、低負荷で回転していた油圧モータ１
には負荷が急増し、指令回路３１からの指令流量Ｑrが
小さく、かつ比例電磁制御弁４の下流は油圧モータ１に
連通する巻き上げ回路１Ａに加えてブリードオフ回路８
を介してタンクにも接続されているため、巻き上げ回路
１Ａに加わる圧力、すなわち、比例電磁制御弁４の出口
圧Ｐbが低圧であるため油圧モータ１は負荷１１を巻き
上げることができずに停止し、巻き上げ回路１Ａへの流
量ｑm＝０となる。
【００３７】流量ｑm＝０であるから、上記（２）式よ
り、比例電磁制御弁４の流量Ｑとブリードオフ回路８の
流量ｑ1が等しくなって比例電磁制御弁４ではブリード
オフ回路８によって油圧源１０からの圧油を絞り８０を
介してタンク７へ還流させる圧力制御が行われる。
り、比例電磁制御弁４の流量Ｑとブリードオフ回路８の
流量ｑ1が等しくなって比例電磁制御弁４ではブリード
オフ回路８によって油圧源１０からの圧油を絞り８０を
介してタンク７へ還流させる圧力制御が行われる。
【００３８】油圧モータ１に負荷１１の荷重が加わって
停止した時点の比例電磁制御弁４の出口圧ＰbをＰb0、
このときの比例電磁制御弁４の通過流量をＱ0、ｑm＝０
からＱ＝ｑ1と仮定すると、上記（３）式から
停止した時点の比例電磁制御弁４の出口圧ＰbをＰb0、
このときの比例電磁制御弁４の通過流量をＱ0、ｑm＝０
からＱ＝ｑ1と仮定すると、上記（３）式から
【００３９】
【数４】
【００４０】となり、比例電磁制御弁４によって圧力制
御が行われ、弛んだワイヤ２０をウインチドラム２へ巻
き取って油圧モータ１へ負荷１１の荷重が急激に加わっ
た際に、一旦油圧モータ１を停止させることでワイヤ２
０に加わる衝撃を緩和し、さらに指令信号Ｑrに応じて
油圧モータ１へ供給する油圧を制御することによりワイ
ヤ２０の張力を制御することができるのである。
御が行われ、弛んだワイヤ２０をウインチドラム２へ巻
き取って油圧モータ１へ負荷１１の荷重が急激に加わっ
た際に、一旦油圧モータ１を停止させることでワイヤ２
０に加わる衝撃を緩和し、さらに指令信号Ｑrに応じて
油圧モータ１へ供給する油圧を制御することによりワイ
ヤ２０の張力を制御することができるのである。
【００４１】方向切換弁３のレバー３０を操作してＱ0
を越える流量を指令すると、比例電磁制御弁４が開弁し
てＱ−Ｑ0の流量が巻き上げ回路１Ａに流れて油圧モー
タ１は再び負荷１１の巻き上げを開始し、ワイヤ２０の
張力を増大させるとともに、ワイヤ２０へ衝撃を加わえ
ることなく負荷１１を巻き上げることができる。
を越える流量を指令すると、比例電磁制御弁４が開弁し
てＱ−Ｑ0の流量が巻き上げ回路１Ａに流れて油圧モー
タ１は再び負荷１１の巻き上げを開始し、ワイヤ２０の
張力を増大させるとともに、ワイヤ２０へ衝撃を加わえ
ることなく負荷１１を巻き上げることができる。
【００４２】さらに、負荷１１の巻き上げ後に方向切換
弁３を巻き上げ位置（ａ）へ完全に切り換えると、比例
電磁制御弁４とブリードオフ回路８の接続が遮断されて
比例電磁制御弁４によるメーターインの流量制御が行わ
れ、比例電磁制御弁４は圧力制御から流量制御へ自動的
に変更されて、負荷１１はレバー３０の操作量に応じた
速度で巻き上げられるのである。
弁３を巻き上げ位置（ａ）へ完全に切り換えると、比例
電磁制御弁４とブリードオフ回路８の接続が遮断されて
比例電磁制御弁４によるメーターインの流量制御が行わ
れ、比例電磁制御弁４は圧力制御から流量制御へ自動的
に変更されて、負荷１１はレバー３０の操作量に応じた
速度で巻き上げられるのである。
【００４３】一方、巻き降ろしは、方向切換弁３を巻き
降ろし位置（ｂ）へ切り換えることで上記従来例と同様
にカウンタバランス弁６の背圧に速度を抑制されて行わ
れる。
降ろし位置（ｂ）へ切り換えることで上記従来例と同様
にカウンタバランス弁６の背圧に速度を抑制されて行わ
れる。
【００４４】このように、方向切換弁３と油圧源１０と
の間に介装した比例電磁制御弁４と、方向切換弁３の中
立位置に形成したブリードオフ回路８に比例電磁制御弁
４を接続したため、弛んだワイヤ２０をウインチドラム
２へ巻き取った後に油圧モータ１へ負荷１１の荷重が急
激に加わった場合、比例電磁制御弁４による圧力制御で
油圧モータ１を一旦停止させることでワイヤ２０に加わ
る衝撃を緩和するとともにワイヤ２０の張力を制御する
ことができ、油圧モータ１の停止後にはレバー３０の操
作量に応じて比例電磁制御弁４が圧力制御から流量制御
へ自動的に変更するため、ワイヤ２０に加わる衝撃を緩
和して所望の速度で負荷１１の巻き上げを行うことが可
能となり、油圧モータ１、ウインチドラム２及びワイヤ
２０の耐久性を向上させることができる。
の間に介装した比例電磁制御弁４と、方向切換弁３の中
立位置に形成したブリードオフ回路８に比例電磁制御弁
４を接続したため、弛んだワイヤ２０をウインチドラム
２へ巻き取った後に油圧モータ１へ負荷１１の荷重が急
激に加わった場合、比例電磁制御弁４による圧力制御で
油圧モータ１を一旦停止させることでワイヤ２０に加わ
る衝撃を緩和するとともにワイヤ２０の張力を制御する
ことができ、油圧モータ１の停止後にはレバー３０の操
作量に応じて比例電磁制御弁４が圧力制御から流量制御
へ自動的に変更するため、ワイヤ２０に加わる衝撃を緩
和して所望の速度で負荷１１の巻き上げを行うことが可
能となり、油圧モータ１、ウインチドラム２及びワイヤ
２０の耐久性を向上させることができる。
【００４５】図３は他の実施例を示し、前記第１の実施
例における信号送出手段として方向切換弁３に設けられ
た指令回路３１を、ジョイスティック３２、電油変換弁
３３、３４へそれぞれ置き換えるとともに、方向切換弁
３をパイロット圧により作動する方向切換弁３Ａとした
もので、その他の構成は前記第１の実施例と同様であ
る。
例における信号送出手段として方向切換弁３に設けられ
た指令回路３１を、ジョイスティック３２、電油変換弁
３３、３４へそれぞれ置き換えるとともに、方向切換弁
３をパイロット圧により作動する方向切換弁３Ａとした
もので、その他の構成は前記第１の実施例と同様であ
る。
【００４６】ジョイスティック３２のレバー３０Ａを操
作することにより比例電磁制御弁４へ流量指令信号Ｑr
が送出される一方、ジョイスティック３２からの信号に
応じて油圧を発生する電油変換弁３３、３４がパイロッ
ト圧を発生して方向切換弁３Ａを駆動するものであり、
その他の作用は前記第１の実施例と同様である。
作することにより比例電磁制御弁４へ流量指令信号Ｑr
が送出される一方、ジョイスティック３２からの信号に
応じて油圧を発生する電油変換弁３３、３４がパイロッ
ト圧を発生して方向切換弁３Ａを駆動するものであり、
その他の作用は前記第１の実施例と同様である。
【００４７】なお、上記実施例において、比例電磁制御
弁４の流量演算回路４５を図示しない表示手段に接続す
ることにより比例電磁制御弁４の通過流量Ｑ、すなわ
ち、負荷１１の巻き上げ、巻き降ろし速度を監視するこ
とができる。
弁４の流量演算回路４５を図示しない表示手段に接続す
ることにより比例電磁制御弁４の通過流量Ｑ、すなわ
ち、負荷１１の巻き上げ、巻き降ろし速度を監視するこ
とができる。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、方向切換
弁と油圧源との間に介装した比例電磁制御弁と、方向切
換弁の中立位置に形成したブリードオフ回路に比例電磁
制御弁を接続したため、巻き上げ開始時に弛んだワイヤ
を巻き取った後に油圧モータへ負荷の荷重が急激に加わ
った際に、比例電磁制御弁による圧力制御で油圧モータ
を一旦停止させることでワイヤに加わる衝撃を緩和する
とともに、圧力制御によってワイヤの張力を制御するこ
とが可能となり、油圧モータの停止後には信号送出手段
からの信号に応じて比例電磁制御弁は圧力制御から流量
制御へ自動的に制御を変更して、ワイヤに加わる衝撃を
緩和しながら所望の速度で負荷の巻き上げを行うことが
可能となり、油圧モータ及びワイヤの耐久性を向上させ
て巻き上げ装置の信頼性を向上させることができる。
弁と油圧源との間に介装した比例電磁制御弁と、方向切
換弁の中立位置に形成したブリードオフ回路に比例電磁
制御弁を接続したため、巻き上げ開始時に弛んだワイヤ
を巻き取った後に油圧モータへ負荷の荷重が急激に加わ
った際に、比例電磁制御弁による圧力制御で油圧モータ
を一旦停止させることでワイヤに加わる衝撃を緩和する
とともに、圧力制御によってワイヤの張力を制御するこ
とが可能となり、油圧モータの停止後には信号送出手段
からの信号に応じて比例電磁制御弁は圧力制御から流量
制御へ自動的に制御を変更して、ワイヤに加わる衝撃を
緩和しながら所望の速度で負荷の巻き上げを行うことが
可能となり、油圧モータ及びワイヤの耐久性を向上させ
て巻き上げ装置の信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の実施例を示す油圧回路図である。
【図２】制御弁を示すブロック図である。
【図３】他の実施例を示す油圧回路図である。
【図４】従来の例を示す油圧回路図である。
１ 油圧モータ ３ 方向切換弁 ４ 比例電磁制御弁 ７ タンク ８ ブリードオフ回路 １０ 油圧源 １１ 負荷 ３１ 指令回路 ４１ バルブ ４２ 変位センサ ４３ 圧力センサ ４４ 圧力センサ ４５ 流量演算回路 ４６ 制御演算回路 ４７ バルブ駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧源から方向切換弁を介して供給され
る圧油により負荷の巻き上げ、巻き降ろしを行う油圧モ
ータの駆動回路において、前記油圧モータを下流に接続
した方向切換弁と、前記方向切換弁の中立位置に形成し
たブリードオフ回路と、前記方向切換弁の開度に応じた
流量の指令信号を送出する手段とを備え、前記油圧源と
方向切換弁との間に介装した比例電磁制御弁を、前記指
令信号に応じて開度が変化するバルブと、バルブの開度
を検出する手段と、バルブの上下流の差圧を検出する手
段と、前記指令信号と検出開度及び検出差圧に基づいて
バルブを駆動する手段とから構成し、この比例電磁制御
弁の下流を前記ブリードオフ回路に接続したことを特徴
とする油圧モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243793A JP3507101B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 油圧モータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243793A JP3507101B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 油圧モータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771413A true JPH0771413A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3507101B2 JP3507101B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=16782389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22243793A Expired - Fee Related JP3507101B2 (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 油圧モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507101B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814207A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-16 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
| JP2003073075A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Furukawa Co Ltd | フック吊下長さ保持装置 |
| JP4560863B2 (ja) * | 1999-11-29 | 2010-10-13 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧装置 |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP22243793A patent/JP3507101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814207A (ja) * | 1994-06-27 | 1996-01-16 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
| JP4560863B2 (ja) * | 1999-11-29 | 2010-10-13 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧装置 |
| JP2003073075A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Furukawa Co Ltd | フック吊下長さ保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3507101B2 (ja) | 2004-03-15 |
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