JP2003184805A - 上部旋回式作業車両 - Google Patents
上部旋回式作業車両Info
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Abstract
量が急速増量して作業機動作効率を向上し、走行開始時
にはポンプ吐出容量をゆるやかに増量してショックを低
減できるようにする。 【解決手段】 可変容量型油圧ポンプ12のポンプ吐出
容量を制御するトルク制御弁21と、このトルク制御弁
21にパイロット圧力を出力する電磁比例減圧弁23
と、この電磁比例減圧弁23のソレノイド23aに通電
制御するコントローラ28を設け、作業機操作弁14の
みを操作した時にはコントローラ28によって電磁比例
減圧弁23のソレノイド23aへの通電量を急激に変化
してポンプ吐出容量を急速増量し、走行操作弁13を操
作した時には前述の通電量をゆっくり変化してポンプ吐
出容量をゆるやかに増量させる。
Description
の上部旋回式作業車両、詳しくは走行油圧モータ、作業
機シリンダに可変容量型油圧ポンプの吐出圧油を供給し
てアクチュエータを制御する装置に関する。
体に上部車体を旋回自在に取付け、この上部車体に、ブ
ーム、アーム、バケットを備えた作業機を上下揺動自在
に装着している。前記走行体は走行油圧モータで駆動さ
れ、上部車体は旋回油圧モータで旋回動作される。前記
ブーム、アーム、バケットはブームシリンダ、アームシ
リンダ、バケットシリンダでそれぞれ上下揺動される。
ンジンで駆動される可変容量型油圧ポンプの吐出圧油が
複数の操作弁によってそれぞれ供給される。前記可変容
量型油圧ポンプのポンプの吐出容量(1回転当り吐出
量)は、ポンプ吐出圧及び操作弁の位置に応じて制御し
ている。
吐出圧)を一定とするようにポンプ吐出容量を制御して
いる。具体的には、ポンプ吐出圧が高圧の時にはポンプ
吐出容量を小さくし、ポンプ吐出圧が低圧の時にはポン
プ吐出容量を大きくしている。この油圧ポンプの吸収ト
ルクはエンジンの出力状態(フル出力、部分出力)に応
じて設定される。
圧ポンプを駆動するエンジンが過負荷で停止することを
防止できる。
リンダに圧油を供給しない位置)の時には可変容量型油
圧ポンプのポンプ吐出容量を小とし、操作弁が供給位置
(油圧モータ、シリンダに圧油を供給する位置)の時に
は可変容量型油圧ポンプのポンプ吐出容量を増大する。
吐出容量を制御すれば、油圧モータ、シリンダに圧油を
供給する必要がない時に可変容量型油圧ポンプのポンプ
吐出容量が小であるから、可変容量型油圧ポンプを回転
駆動するエンジンの消費馬力を少なくできる。
による掘削動作が主で、走行はまれであるので、通常一
般の油圧ショベルは、操作弁を中立位置から供給位置に
切換えた時に、可変容量型油圧ポンプのポンプ吐出容量
を迅速に増大し、ブームシリンダ、アームシリンダ、バ
ケットシリンダを直ちに動作して掘削作業を効率良く実
施できるようにし、操作弁を供給位置から中立位置に操
作した時には可変容量型油圧ポンプのポンプ容量を迅速
に減少し、エンジン消費馬力を少なくしている。
ら供給位置に切換えて走行開始する時に、走行油圧モー
タに圧油が急激に供給され走行開始時のショックが大き
い。
した上部旋回式作業車両を提供することを目的とする。
明は、エンジン11で駆動される可変容量型油圧ポンプ
12と、前記可変容量型油圧ポンプ12のポンプ吐出容
量を、ポンプ吐出圧に基づき設定した吸収トルクとなる
ように制御するトルク制御弁21と、そのトルク制御弁
21にパイロット圧力を付与してトルク制御位置を変化
させる電磁比例減圧弁23と、この電磁比例減圧弁23
が出力するパイロット圧力を制御するコントローラ28
と、前記可変容量型油圧ポンプ12の吐出圧油を、走行
油圧モータ16に供給する走行操作弁13、作業機アク
チュエータ17に供給する作業機操作弁14と、前記走
行操作弁13、作業機操作弁14の切換操作を検知して
前記コントローラ28に入力する操作弁操作検知手段と
を有する上部旋回式作業車両において、前記可変容量型
油圧ポンプ12の吐出容量制御を、前記操作弁操作検知
手段から前記作業機操作弁14の起動操作信号が前記コ
ントローラ28に入力したとき、該コントローラ28
は、前記電磁比例減圧弁23が出力しているパイロット
圧力を急減圧に換えて前記トルク制御弁21の制御位置
をポンプ吐出容量増位置に急速変位にする電磁比例減圧
弁制御信号を出力して、ポンプ吐出容量を急速増量に制
御し、前記操作弁操作検知手段から走行操作弁13の起
動操作信号が前記コントローラ28に入力したとき、該
コントローラ28は、前記電磁比例減圧弁23が出力し
ているパイロット圧力を漸減圧に換えて前記トルク制御
弁21の制御位置をポンプ吐出容量増位置へゆっくりと
変位にする電磁比例減圧弁制御信号を出力して、ポンプ
吐出容量をゆるやかな増量に制御し、作業機と走行の操
作起動に応じてポンプ吐出容量の増量速度を急増速度と
遅増速度に選択的に緩急変化させるようにしたポンプ吐
出容量制御としていることを特徴とする上部旋回式作業
車両である。
起動操作した時にはポンプ吐出容量が急速に増量する。
よって、作業機操作弁14を起動操作することで作業機
が直ちに動作し、効率良く作業できる。また、走行操作
弁13のみを操作した時にはポンプ吐出容量がゆるやか
に増量する。よって、走行開始時のショックが低減す
る。
ジン11の回転数を検出して前記ポンプ吐出容量制御の
コントローラ28に入力するエンジン回転センサ29を
有し、走行、作業機の操作作動中に設定したエンジン回
転数のダウン信号を前記コントローラ28が検出したと
き、該コントローラ28は、前記電磁比例減圧弁23が
出力しているパイロット圧力を急増圧に換えて前記トル
ク制御弁21の制御位置をポンプ吐出容量減位置へ急速
変位にする電磁比例減圧制御信号を出力して、ポンプ吐
出容量を急速減量に制御し、設定したエンジン回転数の
アップ信号を前記コントローラが検出したとき、該コン
トローラ28は、前記電磁比例減圧弁23が出力してい
るパイロット圧力を漸減圧に換えて前記トルク制御弁2
1の制御位置をポンプ吐出容量増位置にゆっくりとした
変位にする電磁比例減圧弁制御信号を出力して、ポンプ
吐出容量をゆるやかな増量に制御し、走行と作業機作動
中の設定エンジン回転数の変動に応じてポンプ吐出容量
の減量速度と増量速度に選択的に緩急変化させるように
したポンプ吐出容量制御を含むことを特徴とする上部旋
回式作業車両である。
プ12の吸収トルクが設定した値よりも大きくなると、
エンジン回転数が低下しポンプ吐出容量が急速に減量す
る。ポンプ吐出容量が小さくなりすぎて吸収トルクが設
定した値よりも小さくなると、ポンプ吐出容量がゆっく
りと増量する。よって、吸収トルクが設定した値よりも
大きくなった時に、その吸収トルクを迅速に設定した値
とすることができ、吸収トルクが設定した値よりも小さ
くなりすぎたり、再び大きくなったりすることが何回も
繰り返しすることがない。
た値よりも大きくなった場合に、走行ハンチングが発生
しなくなり、オペレータの乗心地が向上する。
えた下部車体2に上部車体3が旋回自在に取付けてあ
る。この上部車体3に作業機4が装着されて上部旋回式
作業車両、例えば油圧ショベルを構成している。前記作
業機4はブーム5、アーム6、バケット7を備え、ブー
ム5はブームシリンダ8で上部車体3に対して上下に揺
動される。アーム6はアームシリンダ9でブーム5に対
して上下に揺動される。バケット7はバケットシリンダ
10でアーム6に対して上下に揺動される。
装置を示す。エンジン11で可変容量型油圧ポンプ12
が駆動される。この可変容量型油圧ポンプ12の吐出路
12aは、複数の操作弁で複数のアクチュエータに接続
される。例えば、吐出路12aに走行操作弁13と作業
機操作弁14と旋回操作弁15がそれぞれ設けてある。
前記走行操作弁13は走行油圧モータ16に圧油を供給
し、ばね力で中立位置に保持され、受圧部13aに供給
されるパイロット圧油で供給位置に切換る。前記作業機
操作弁14は作業機アクチュエータ17、例えばブーム
シリンダ8とアームシリンダ9に圧油を供給するブーム
操作弁141とアーム操作弁142を有し、それぞれば
ね力で中立位置に保持され、受圧部14aに供給される
パイロット圧油で供給位置に切換る。前記旋回操作弁1
5は旋回油圧モータ18に圧油を供給し、ばね力で中立
位置に保持され、受圧部15aに供給されるパイロット
圧油で供給位置に切換る。前記各操作弁は三位置方向切
換弁であるが、詳細な図示を省略してある。
bは容量制御シリンダ19で傾転されてポンプ吐出容量
を制御する。前記容量制御シリンダ19が縮み作動する
とポンプ吐出容量が大(増)となり、伸び作動するとポ
ンプ吐出容量が小(減)となる。その容量制御シリンダ
19はばね20で縮み作動されていると共に、室19a
に供給される圧油で伸び作動する。この室19aに可変
容量型油圧ポンプ12の吐出圧油がトルク制御弁21で
供給制御される。
ン位置(ポンプ吐出容量増位置)aに向けて変位し、第
1受圧部21aに作用するポンプ吐出圧と第2受圧部2
1bに供給されるパイロット圧力で供給位置(ポンプ吐
出容量減位置)bに向けて変位する。
が回転駆動される。この制御用油圧ポンプ22の吐出路
22aは電磁比例減圧弁23の入口に接続し、かつ走行
パイロット弁24、作業機パイロット弁25、例えばブ
ームパイロット弁251、アームパイロット弁252、
旋回パイロット弁26の入口にそれぞれ接続してある。
前記電磁比例減圧弁23はソレノイド23aへの通電量
(制御信号)に比例した圧力の圧油を出力する。この電
磁比例減圧弁23の出力圧がパイロット圧力として前記
トルク制御弁21の第2受圧部21bに供給される。
52,26は操作レバー24a,25a,26aの操作
ストロークに比例した圧力の切換用パイロット圧油を、
前述の走行操作弁13、作業機操作弁14、旋回操作弁
15の受圧部13a,14a,15aに供給する。その
受圧部13a,14a,15aに切換用パイロット圧油
が供給されると圧力スイッチ27が作動する。この圧力
スイッチ27の作動信号はコントローラ28に入力され
る。この圧力スイッチ27が操作弁操作検知手段であ
る。
ンサ29からエンジン11のエンジン回転数(rpm)
が入力される。このコントローラ28は前記電磁比例減
圧弁23のソレノイド23aへの通電量を制御する、つ
まり、電磁比例減圧弁制御信号を出力する。
基づいて設定した吸収トルクとなるようにポンプ吐出容
量を制御する。前記電磁比例減圧弁23とコントローラ
28でポンプ吐出容量増速度及びポンプ吐出容量減速度
を変化するポンプ吐出容量増減速度制御手段を構成す
る。
て説明する。この場合には第2受圧部21bに作用する
電磁比例減圧弁23の出力圧が一定とする。前記油圧ポ
ンプ12のポンプ吐出圧が高くなるとトルク制御弁21
の制御位置は供給位置bに向けて変位し、容量制御シリ
ンダ19の室19aにポンプ吐出圧油を供給し、ポンプ
容量を減少する。ポンプ吐出圧が低くなるとトルク制御
弁21の制御位置はドレーン位置aに向けて変位し、容
量制御シリンダ19の室19a内の圧油をタンクに流出
し、ポンプ吐出容量を増大する。したがって、油圧ポン
プ12のポンプ容量は、その吸収トルク(ポンプ吐出容
量×ポンプ吐出圧)が設定した値で一定となるように制
御される。
力圧(パイロット圧)で設定される。例えば、ポンプ吐
出圧を一定として電磁比例減圧弁23のソレノイド23
aへの通電量を多くし、その吐出圧を高圧とすると、ト
ルク制御弁21の第2受圧部21bに作用するパイロッ
ト圧力が高くなる。トルク制御弁21を供給位置bに向
けて変位する力が大きくなり、容量制御シリンダ19の
室19aにポンプ吐出圧油が供給されるのでポンプ吐出
容量が減少する。よって、可変容量型油圧ポンプ12の
吸収トルクは小さくなる。
プ吐出容量減速度)は、電磁比例減圧弁23のソレノイ
ド23aに通電する電流の単位時間当り増加量に比例
し、その値を変えることでポンプ吐出容量減速度を制御
できる。
て電磁比例減圧弁23のソレノイド23aへの通電量を
少なくすると、その吐出圧が低圧となり、トルク制御弁
21の第2受圧部21bに作用するパイロット圧力が低
くなる。トルク制御弁21を供給位置bに向けて変位す
る力が小さくなるので、前述とは反対に可変容量型油圧
ポンプ12のポンプ吐出容量が増加し、設定吸収トルク
が大きくなる。
プ吐出容量増速度)は、電磁比例減圧弁23のソレノイ
ド23aに通電する電流の単位時間当り減少量に比例
し、その値を変えることでポンプ吐出容量増速度を制御
できる。
エータに最適なポンプ吐出容量増速度、ポンプ吐出容量
減速度がそれぞれ設定してある。例えば、作業機を動作
する時に最適な電磁比例減圧弁23のソレノイド23a
への電流出力時間、旋回する時に最適な電磁比例減圧弁
23のソレノイド23aへの電流出力時間、走行する時
に最適な電磁比例減圧弁23のソレノイド23aへの電
流出力時間がそれぞれ設定してある。前記電流出力時間
とは、ソレノイド23aに所定の電流値I0を供給する
時間と、ソレノイド23aに通電されている電流値I0
を所定の電流値I1(I0>I1)まで減少する時間で
ある。
れた圧力スイッチ27の作動信号によって動作するアク
チュエータを判断し、その動作するアクチュエータに応
じて設定した電流出力時間で電磁比例減圧弁23のソレ
ノイド23aへの電流出力を制御する。例えば、図3に
示すように走行操作信号(走行パイロット24の圧力ス
イッチ27の作動信号)のみが入力された時には走行単
独操作と判断する。ブーム操作信号(ブームパイロット
弁251の圧力スイッチの作動信号)のみが入力された
時にはブーム単独操作と判断する。旋回操作信号(旋回
パイロット弁26の圧力スイッチ27の作動信号)のみ
が入力された時には旋回単独操作と判断する。ブーム操
作信号と旋回操作信号とが入力された時には旋回とブー
ム操作と判断する。前述以外の組み合せの操作信号が入
力された時には他の操作と判断する。
て説明する。各操作弁が中立位置の時には圧力スイッチ
27が作動しないから、コントローラ28に圧力スイッ
チ27の作動信号が入力されない。これによって、コン
トローラ28は各操作弁が中立位置であると判断し、図
4に示すように電磁比例減圧弁23のソレノイド23a
に所定の電流値I0(mA)を出力し続ける。電磁比例
減圧弁23の出力圧は上昇し、トルク制御弁21が供給
位置bに変位され、ポンプ吐出容量は減少し、図4に示
すようにポンプ吐出容量は最小となる。
する場合。前述のように、コントローラ28が走行単独
操作で、起動時であると判断し、コントローラ28は電
磁比例減圧弁23のソレノイド23aへの通電量を図4
の実線で示すように電流値11までゆっくり、例えば、
3.0秒で減少する。これによって、電磁比例減圧弁2
3の出力しているパイロット圧力が漸減圧に換わり、ト
ルク制御弁21のトルク制御位置をドレーン位置aにゆ
っくりと変化させ、ポンプ吐出容量は図5の実線で示す
ようにゆるやかに増量し、ポンプ吐出容量増速度が低速
となる。つまり、ポンプ吐出容量増制御の変化速度を遅
く制御する。したがって、走行油圧モータ16に供給さ
れる流量がゆっくりと増加するから、起動時(走行開始
時)のショックが低減する。
する場合又は旋回操作弁15とブーム操作弁141を供
給位置として旋回しながらブームを動作する場合。前記
コントローラ28が旋回単独操作で起動時であると判断
し、又は旋回とブーム同時操作で起動時であると判断
し、コントローラ28は電磁比例減圧弁23のソレノイ
ド23aへの通電量を図4の一点線で示すように電流値
11まで比較的急激(中速)、例えば、2.0秒で減少
する。これによって、電磁比例減圧弁23の出力してい
るパイロット圧力が比較的急速に減圧(中速減)に換わ
り、トルク制御弁21のトルク制御位置をドレーン位置
aに比較的急速に変化させ、ポンプ吐出容量は図5の一
点線で示すように比較的急速に増量し、ポンプ吐出容量
増速度が比較的高速(中速)となる。つまり、ポンプ吐
出容量増制御の変化速度を比較的速くする。したがっ
て、旋回油圧モータ18又は旋回油圧モータ18とブー
ムシリンダ171に供給される流量が比較的急激に増加
するから、起動時のショックをある程度低減しながら動
作効率が向上する。
ブームを動作する場合。前記コントローラ28がブーム
単独操作で起動時と判断し、コントローラ28は電磁比
例減圧弁23のソレノイド23aへの通電量を図4の二
点鎖線で示すように電流値11まで急激、例えば0.1
秒で減少する。これによって、電磁比例減圧弁23の出
力パイロット圧力が急速に減圧に換わり、トルク制御弁
21のトルク制御位置をドレーン位置aに急速に変化さ
せ、ポンプ吐出容量は図5の二点鎖線で示すように急速
に増量し、ポンプ吐出容量増速度が高速になる。つま
り、ポンプ吐出容量増制御の変化速度が速くなる。した
がって、ブームシリンダ171に供給される流量が急激
に増加するから、ブームの動作効率が向上する。
の場合には、コントローラ28はブーム単独操作で起動
時と同様とする。
スイッチ27の作動信号が入力されなくなったことで、
停止時と判断する。この場合には、コントローラ28は
電磁比例圧力制御弁23のソレノイド23aへの通電量
を図4の二点鎖線で示すように電流値10まで急激、例
えば0.1秒で増大する。これによって、電磁比例減圧
弁23の出力パイロット圧は急速に高圧と換わり、ポン
プ吐出容量は図5の二点鎖線で示すように急速に減量す
る。なお、電流値10までゆっくり、例えば3.0秒で
増大し、ポンプ吐出容量がゆっくりと減少するようにし
ても良い。
プ吐出容量制御について説明する。エンジン11の出力
状態に応じて所定の吸収トルクに設定し、その吸収トル
クとなるようにポンプ容量を制御している時、例えば、
図6に示すように、エンジン11のフル出力状態のトル
クカーブAの定格点トルクBに吸収トルクを設定してい
る時に、その定格点トルクBのエンジン回転数N1がコ
ントローラ28に入力して記憶される。走行油圧モータ
16、作業機アクチュエータ17、旋回油圧モータ18
の負荷が急増すると、ポンプ吐出圧が高圧となって吸収
トルクが前述の設定した吸収トルク(定格点トルク)以
上となる。エンジン11のエンジン回転数が、その時の
吸収トルクCと見合うエンジン回転数N2まで低下す
る。
のダウン信号)がコントローラ28に入力され、コント
ローラ28はエンジン回転数が設定したエンジン回転数
以下(ダウン)と判断し、ソレノイド23aへの通電量
を増大し、電磁比例減圧弁23の出力圧(パイロット圧
力)を高圧とする。これによって、ポンプ吐出容量が減
少する。
ると吸収トルクがダウンし、前述の定格点トルクBに向
けて順次小さくなる。これにつれてエンジン11の回転
数が順次増大する。そして、定格点トルクBよりも小さ
いトルクDに見合う吸収トルクとなると、その時のエン
ジン回転数N3が前述のエンジン回転数N1よりも大き
くなる。
N3(エンジン回転数のアップ信号)が入力されたこと
で、エンジン回転数が所定のエンジン回転数N1よりも
増加(アップ)と判断し、ソレノイド21aへの通電量
を減少し、電磁比例減圧弁23の出力圧を低圧とする。
これによって、ポンプ吐出容量が増加するので、前述と
は反対に吸収トルクがアップする。このことで所定のエ
ンジン回転数N1となるようにする。
量を増加する時には、単位時間当り増加量を多く、つま
り迅速に通電量を増加する。例えば1000mA/sと
する。これによって、電磁比例減圧弁23のパイロット
圧力が急増圧し、トルク制御弁21が供給位置bに急速
変位し、ポンプ吐出容量が急速減量し、ポンプ吐出容量
減速度が高速となるので、吸収トルクを急激に低下でき
る。また、ソレノイド21aへの通電量を減少する時に
は、単位時間当り減少量を少なく、つまりゆっくりと通
電量を減少する。例えば100mA/sとする。これに
よって、電磁比例減圧弁23のパイロット圧力が漸減圧
し、トルク制御弁21がドレーン位置aにゆっくりと変
位し、ポンプ吐出容量がゆるやかに増量し、ポンプ吐出
容量増速度が低速となるので、吸収トルクをゆっくりと
大きくできる。このようにすることで、吸収トルクが設
定した値よりも小さくなったり、大きくなったりを繰り
返すことがなくなり、吸収トルクを迅速に設定した吸収
トルクに合せることができる。
して走行している時に、可変容量型油圧ポンプ12の吸
収トルクが、エンジン出力状態で設定した値よりも大き
くなった場合に、その吸収トルクが設定した値よりも小
さくなったり、大きくなったりを繰り返すことがない。
りも遅くなったり、速くなったりを複数回繰り返すこと
がなく、可変容量型油圧ポンプ12の回転数が遅くなっ
たり、速くなったりを複数回繰り返しすることがない。
このために、走行油圧モータの回転数が遅くなったり、
速くなったりを複数回繰り返すことがなく、油圧ショベ
ルの走行速度が変動(つまり、走行ハンチング)するこ
とがない。
出容量増制御と減制御が同じ速度であると次のようにし
て走行ハンチングが生じる。走行操作弁を供給位置とし
て可変容量型油圧ポンプの吐出圧油を走行油圧モータに
供給することで走行体が駆動し、油圧ショベルが走行す
る。この走行中に可変容量型油圧ポンプの吸収トルク
が、エンジン出力状態に応じて設定した値よりも大きく
なることがある。例えば、平地走行から発坂走行になっ
た場合には走行負荷が増大し、可変容量型油圧ポンプの
ポンプ吐出圧が高圧となるので、最小のポンプ吐出容量
×ポンプ吐出圧(吸収トルク)の値が、前述した値より
も大きくなる。
ンジン回転数が低下し、最終的にはエンジンが停止して
しまう。このために、従来は、可変容量型油圧ポンプの
ポンプ吐出容量を小さくして吸収トルクを前述の設定し
た値よりも小さくし、エンジン回転数が所定の回転数と
なるように制御している。この時、可変容量型油圧ポン
プのポンプ吐出容量を迅速に小さくすれば、エンジン回
転数が直ちに所定の回転数まで復帰する。しかし、可変
容量型油圧ポンプのポンプ吐出容量を小さくする速度
(減速度)が速いために、ポンプ吐出容量が小さくなり
すぎて可変容量型油圧ポンプの吸収トルクが設定した値
よりも小さくなり、エンジン回転数が所定の回転数より
も速くなってしまう。この場合に、ポンプ吐出容量を再
び大きくしてエンジン回転数を遅くすると、そのポンプ
吐出容量を大きくする速度(増速度)が速いために、ポ
ンプ吐出容量が設定した値よりも再び大きくなり、エン
ジン回転数が所定の回転数よりも遅くなる。
所定の回転数よりも遅くなったり、速くなったりを複数
回繰り返すので、可変容量型油圧ポンプの回転数が遅く
なったり、速くなったりを複数回繰り返しする。このた
めに、走行油圧モータの回転数も遅くなったり、速くな
ったりを複数回繰り返すので、油圧ショベルの走行速度
が変動(つまり、走行ハンチング)し、オペレータの乗
心地が悪い。
を持った状態で走行している時に、前述のように走行ハ
ンチングが発生すると、車体が前後に揺れ、それに追従
して走行操作レバーが動揺して走行操作弁の開度(メー
タイン開口面積)が増減する。このために、走行油圧モ
ータに供給される圧油の量が増減し、走行ハンチングを
助長してしまう。
すフローチャートである。
る。
図表である。
容量型油圧ポンプ、13…走行操作弁、14…作業機操
作弁、15…旋回操作弁、16…走行油圧モータ、17
…作業機アクチュエータ、18…旋回油圧モータ、19
…容量制御シリンダ、21…トルク制御弁、22…制御
用油圧ポンプ、23…電磁比例減圧弁、23a…ソレノ
イド、27…圧力スイッチ、28…コントローラ、29
…エンジン回転センサ。
Claims (2)
- 【請求項1】 エンジン(11)で駆動される可変容量
型油圧ポンプ(12)と、 前記可変容量型油圧ポンプ(12)のポンプ吐出容量
を、ポンプ吐出圧に基づき設定した吸収トルクとなるよ
うに制御するトルク制御弁(21)と、 そのトルク制御弁(21)にパイロット圧力を付与して
トルク制御位置を変化させる電磁比例減圧弁(23)
と、 この電磁比例減圧弁(23)が出力するパイロット圧力
を制御するコントローラ(28)と、 前記可変容量型油圧ポンプ(12)の吐出圧油を、走行
油圧モータ(16)に供給する走行操作弁(13)、作
業機アクチュエータ(17)に供給する作業機操作弁
(14)と、 前記走行操作弁(13)、作業機操作弁(14)の切換
操作を検知して前記コントローラ(28)に入力する操
作弁操作検知手段とを有する上部旋回式作業車両におい
て、 前記可変容量型油圧ポンプ(12)の吐出容量制御を、
前記操作弁操作検知手段から前記作業機操作弁(14)
の起動操作信号が前記コントローラ(28)に入力した
とき、該コントローラ(28)は、前記電磁比例減圧弁
(23)が出力しているパイロット圧力を急減圧に換え
て前記トルク制御弁(21)の制御位置をポンプ吐出容
量増位置に急速変位にする電磁比例減圧弁制御信号を出
力して、ポンプ吐出容量を急速増量に制御し、前記操作
弁操作検知手段から走行操作弁(13)の起動操作信号
が前記コントローラ(28)に入力したとき、該コント
ローラ(28)は、前記電磁比例減圧弁(23)が出力
しているパイロット圧力を漸減圧に換えて前記トルク制
御弁(21)の制御位置をポンプ吐出容量増位置へゆっ
くりと変位にする電磁比例減圧弁制御信号を出力して、
ポンプ吐出容量をゆるやかな増量に制御し、 作業機と走行の操作起動に応じてポンプ吐出容量の増量
速度を急増速度と遅増速度に選択的に緩急変化させるよ
うにしたポンプ吐出容量制御としていることを特徴とす
る上部旋回式作業車両。 - 【請求項2】 エンジン(11)の回転数を検出して前
記ポンプ吐出容量制御のコントローラ(28)に入力す
るエンジン回転センサ(29)を有し、 走行、作業機の操作作動中に設定したエンジン回転数の
ダウン信号を前記コントローラ(28)が検出したと
き、該コントローラ(28)は、前記電磁比例減圧弁
(23)が出力しているパイロット圧力を急増圧に換え
て前記トルク制御弁(21)の制御位置をポンプ吐出容
量減位置へ急速変位にする電磁比例減圧制御信号を出力
して、ポンプ吐出容量を急速減量に制御し、 設定したエンジン回転数のアップ信号を前記コントロー
ラが検出したとき、該コントローラ(28)は、前記電
磁比例減圧弁(23)が出力しているパイロット圧力を
漸減圧に換えて前記トルク制御弁(21)の制御位置を
ポンプ吐出容量増位置にゆっくりとした変位にする電磁
比例減圧弁制御信号を出力して、ポンプ吐出容量をゆる
やかな増量に制御し、 走行と作業機作動中の設定エンジン回転数の変動に応じ
てポンプ吐出容量の減量速度と増量速度に選択的に緩急
変化させるようにしたポンプ吐出容量制御を含むことを
特徴とする請求項1記載の上部旋回式作業車両。
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