CN105339563A - 用于施工机械的液压压力控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于施工机械的液压压力控制装置，包括：先导泵；回转马达，用于旋转致动上旋转体；制动控制阀，用于控制先导泵的液压压力的方向以操作制动器；控制器，用于接收驱动回转马达的命令信号并将命令信号应用于制动控制阀；安全阀，介于制动控制阀与先导泵之间；排出控制阀，与制动控制阀并联设置，用于根据制动控制阀的状态而执行打开和关闭操作，使得先导泵的液压压力能选择性地返回至液压箱，如果制动控制阀变换为制动回转马达，则排出控制阀打开以使液压压力排出到液压箱而不经过安全阀。

Description

用于施工机械的液压压力控制装置
技术领域
本发明涉及用于施工机械的液压控制设备。更具体地，本发明涉及这样的用于施工机械的液压控制设备，其中，在回转马达制动器的制动状态下，从先导泵排出的液压流体自动地排出到液压箱而不经过安全阀(reliefvalve)，以防止在安全阀处连续出现载荷。
背景技术
通常，诸如挖掘机或轮式装载机的施工机械包括下行进结构和上回转结构，上回转结构可回转地安装在下行进结构上，使得施工结构能用于执行施工作业。
图1是示意地示出作为能在上回转结构相对于下行进结构回转的同时执行施工作业的施工机械的挖掘机的示意图。
在传统的施工机械1中，作业设备(或附件)4(例如，动臂、斗杆和铲斗)设置在上回转结构2上，以被布置在操作者的驾驶室附近。作业设备4和上回转结构2通过从液压泵排出的液压流体来驱动。例如，作业设备4通过包括液压缸的每个致动器来驱动，并且在行进操作和施工作业期间上回转结构2可通过回转马达10的旋转而相对于下行进结构3可回转地旋转。
如上所述的上回转结构可通过回转马达制动装置而停止旋转。在正常情况下回转马达制动装置被保持在制动状态下，而当来自先导泵的液压压力被供应至回转马达制动装置时，回转马达制动装置的制动状态被释放。
然而，在回转马达制动装置的制动状态下或在制动器的作用期间，来自先导泵的液压流体部分地储存在蓄液器中，其余的液压流体经由安全阀返回到液压箱。这导致载荷连续地出现在安全阀处，因此导致能量效率降低的问题。
即使在液压回路被配置为使得在回转马达制动器的制动状态下液压压力被用于行进速度转换阀(例如，第一行进速度转换阀或第二行进速度转换阀)或行进控制阀处以改变行进速度的情况下，在安全阀处也连续地出现载荷，因此能量效率降低，如上所述。
发明内容
技术问题
因此，本发明已致力于解决在现有技术中出现的前述问题，本发明的目标在于提供一种用于施工机械的液压控制设备，其中，在回转马达制动器的制动状态下从先导泵排出的液压流体自动地排出到液压箱而不经过安全阀以防止在安全阀处连续出现载荷。
本发明的另一目标在于提供一种用于施工机械的液压控制设备，其中，即使在回转马达制动器的制动状态下不存在用于改变行进速度的操作的情况下，从先导泵排出的液压流体也自动地排出到液压箱而不经过安全阀以防止在安全阀处连续出现载荷。
技术方案
为了实现上述目标，根据本发明的实施例，提供了一种用于施工机械的液压控制设备，包括：
先导泵，被构造为提供先导液压压力；
回转马达，被构造为使上回转结构可回转地旋转；
回转马达制动器，连接到回转马达以在正常状况下制动回转马达，并被构造为在先导液压压力供应至回转马达制动器时释放以使回转马达旋转；
制动控制阀，安装在先导泵与回转马达制动器之间，并被构造为控制先导液压压力的方向以允许回转马达制动器的制动和释放；
控制器，被配置为接收用于驱动回转马达的命令信号并将接收的命令信号应用于制动控制阀；
安全阀，安装在制动控制阀与先导泵之间，被构造为如果在制动控制阀与先导泵之间产生超过预定安全压力的液压压力，则使液压压力返回至液压箱；
排出控制阀，与制动控制阀并联安装，并被构造为根据制动控制阀的状态而打开或关闭使得使先导液压压力选择性地返回至液压箱，
其中，如果制动控制阀移位以使回转马达旋转，则排出控制阀关闭，而如果制动控制阀移位以制动回转马达，则排出控制阀打开使得液压压力排出到液压箱而不经过安全阀。
根据本发明的用于施工机械的液压控制设备还可包括蓄液器，蓄液器安装在形成在制动控制阀与先导泵之间的流动路径中，并被构造为储存从先导泵排出的液压流体。
此外，根据本发明的用于施工机械的液压控制设备还可包括：开关，安装为电连接到控制器；信号压力控制阀，安装在排出控制阀的下游侧，并且被构造为根据开关的操作而打开或关闭以控制经过排出控制阀的先导液压压力。
根据本发明的优选实施例，控制器可根据来自工作设备操作杆的应用于控制器的操作信号来控制制动控制阀打开或关闭。
此外，根据本发明的优选实施例，行进控制阀可按照连接到信号压力控制阀的这种方式安装在信号压力控制阀的下游侧。
根据本发明的优选实施例，行进控制阀可被构造为第一行进速度控制阀或第二行进速度控制阀。
有益效果
根据本发明的如上所构建的用于施工机械的液压控制设备具有以下优点。
在回转马达制动器的制动状态下，从先导泵排出的液压流体通过排出控制阀自动地排出到液压箱而不经过安全阀，使得能够促进安全阀载荷的降低和液压系统能量效率的提高。
此外，即使在回转马达制动器的制动状态下不存在用于改变行进速度的操作的情况下下，排出控制阀也操作，使得安全阀的载荷能显著降低。此外，在这种状况下存在用于改变行进速度的操作的情况下，从先导泵排出的液压流体自动地用作用于控制行进控制阀而不经过安全阀的信号压力，使得能有效地利用液压系统的能量。
附图说明
图1是示意地示出作为能在上回转结构相对于下行进结构回转的同时执行施工作业的施工机械的挖掘机的示意图；
图2是示出根据本发明的优选实施例的制动控制阀的制动释放控制操作以使回转马达旋转的液压回路示意图；
图3是如图2所示的液压回路示意图，示出了当在正常状况下制动控制阀进行操作而关闭以制动回转马达时的液压压力的流动。
具体实施方式
在下面的详细描述之前，在本发明的说明书和权利要求中所使用的术语或词语不应被解释为典型的含义或字典上的含义，而应基于发明人能恰当地限定术语的概念的原则而被解释为适于本发明的技术精神的含义和概念，以按最佳方式描述他的或她的发明。
将参照附图详细描述本发明的优选实施例。
图2是示出根据本发明的优选实施例的制动控制阀的制动释放控制操作以使回转马达旋转的液压回路示意图，图3是如图2所示的液压回路示意图，示出了当在正常状况下制动控制阀进行操作而关闭以制动回转马达时的液压压力的流动。
图2示出了根据本发明的优选实施例的用于描述回转马达制动器的制动操作的液压回路示意图。
在下面的详细描述之前，标号5指示回转马达制动器，标号9指示先导泵，标号10指示回转马达，标号11指示制动控制阀，标号17指示排出控制阀，标号20指示信号压力控制阀，标号33指示控制器，标号32指示开关，标号40指示安全阀。
如图2和图3所示，根据本发明的用于施工机械1的液压控制设备被构造为使得：在包括挖掘机的施工机械1中，通过从先导泵9排出的液压压力执行回转马达制动器5的释放操作，并且当制动控制阀11移位而使回转马达制动器5释放时，液压压力通过排出控制阀17排出至液压箱T而不经过安全阀40。
更具体地，参照附图，根据本发明的用于施工机械的液压控制设备包括：先导泵9，被构造为提供先导液压压力；回转马达10，被构造为使上回转结构可回转地旋转。
回转马达10通过液压压力驱动，并可被供应有来自安装在已知的挖掘机处的回转泵(未示出)的液压压力。此外，改变从回转泵排出的液压压力的方向的回转控制阀(未示出)能转变回转马达10的旋转方向。因此，在行进或施工作业的过程中执行上回转结构2的旋转或回转。
根据本发明的用于施工机械的液压控制设备包括：回转马达制动器5，连接到回转马达10以在正常状况下制动回转马达10且在先导液压压力供应至回转马达制动器5时释放以使回转马达10旋转；制动控制阀11，安装在先导泵9与回转马达制动器5之间，并被构造为控制从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力的方向以允许回转马达制动器5的制动和释放。
制动控制阀11可包括供应端口12、返回端口13和电磁线圈14，响应于电控信号或命令信号而驱动该电磁线圈14。
此外，回转马达制动器5包括制动缸6和多盘制动器7。制动缸6的活塞被弹性支撑，使得在正常状态下多盘制动器7通过摩擦力连接到回转马达10以限制回转马达10的旋转。
在本发明的描述中，短语“正常状况”意图理解为在施工机械中上回转结构2不需要旋转的工作状况。术语“正常状态”应被解释为包括回转泵或用于回转泵的旋转斜盘控制装置被控制至中位的状态以及不存在根据操作杆或操纵杆的操作的先导信号压力或电控信号和对应于该操作的命令信号的状态。
与此同时，根据本发明的用于施工机械的液压控制设备包括：控制器33，被配置为接收用于驱动回转马达10的命令信号并将接收的命令信号应用于制动控制阀11；安全阀40，安装在制动控制阀11与先导泵9之间，并被构造为如果在制动控制阀11与先导泵9之间产生超过预定安全压力的液压压力，则使液压压力返回至液压箱T；排出控制阀17，与制动控制阀11并联安装，并被构造为根据制动控制阀11的状态而打开或关闭使得使先导液压压力选择性地返回至液压箱T。
优选地，排出控制阀17可包括：进入端口18，来自先导泵9的液压流体被引入到进入端口18；电磁线圈19，响应于电控信号或命令信号驱动电磁线圈19。当制动控制阀11移位以使回转马达10旋转或允许回转马达制动器5释放时，排出控制阀17关闭。在另一方面，当制动控制阀11移位以限制回转马达10的旋转或允许回转马达制动器5制动时，排出控制阀17打开，使得液压压力排出到液压箱T而不经过安全阀40。
同时，根据本发明的用于施工机械的液压控制设备还包括蓄液器23，蓄液器23安装在形成在制动控制阀11与先导泵9之间的供应线路30中，并被构造为储存从先导泵9排出的液压流体。
考虑到供应线路30上的液压流体的粘性和性质，可在先导泵9与蓄液器23之间设置过滤器24。此外，止回阀25还可设置在先导泵9与蓄液器23之间，以防止液压流体从蓄液器23回流。
根据本发明的用于施工机械的液压控制设备还包括：开关32，安装为电连接到控制器33；信号压力控制阀20，安装在排出控制阀17的下游侧，并且根据开关32的操作而打开或关闭以控制经过排出控制阀17的先导液压压力。
信号压力控制阀20可包括用于先导信号压力的进入端口21和用于控制信号的电磁线圈22，控制信号取决于开关32的操作。
控制器33可被配置为用于施工机械的电子控制单元(ECU)或车辆电子控制单元(VECU)。控制器33根据从回转操纵杆或工作设备操作杆8向其应用的操作信号来控制制动控制阀11打开或关闭。
优选地，如上所述，处理预定命令信号的控制器33能从操纵杆8接收电信号作为操作信号来使上回转结构2回转或旋转，并能响应于来自操纵杆8的操作信号而输出应用到制动控制阀11或排出控制阀17的控制信号以打开和关闭制动控制阀11或排出控制阀17。
控制信号包括电子电磁线圈控制信号，并能单独地或同时地应用于制动控制阀11和排出控制阀17。
根据本发明，行进控制阀34按照连接到信号压力控制阀20的这种方式安装在信号压力控制阀20的下游侧。优选地，行进控制阀34被构造为第一行进速度控制阀或第二行进速度控制阀。
用于实施本发明的最佳方式
下面，将参照附图描述根据本发明的实施例的用于施工机械的液压控制设备的施工和操作原理。
参照图2，当回转马达制动器5进行操作以释放回转马达10的制动从而使上回转结构2旋转时，响应于制动控制阀11的打开，从先导泵9排出的液压流体被供应至回转马达制动器5的制动缸6。
在另一方面，参照图3，制动控制阀11被保持在关闭状态下，使得在正常状况下回转马达制动器5制动回转马达10以限制回转马达10的旋转。在这种情况下，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力可通过排出控制阀17排出到液压箱T而不经过安全阀40。
更优选地，在不存在允许回旋马达制动器5释放或改变行进速度的信号或操作的情况下，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力通过排出控制阀17被排出到液压箱T而不经过安全阀40。
具体地，将描述在回转马达制动器5的释放期间的液压控制设备的运行原理。
当操作者执行作业设备4或上回转结构2的操作时，回转马达制动器5释放。例如，当操作者操作操作杆或操纵杆8时，控制器33接收根据操纵杆的操作的电信号作为对应于制动器释放的命令信号，并将用于回转马达制动器5释放的阀控制命令信号应用于制动控制阀11。
具体地，如图2所示，当操纵杆8由操作者操作并因此根据操纵杆8的操作的命令信号被应用于控制器33时，控制器33将命令信号应用于制动控制阀11，以使制动控制阀11打开。
当作为电控信号的命令信号应用于制动控制阀11的电磁线圈14时，制动控制阀11通过电磁线圈14的运动或行程而打开。在这种情况下，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力经由供应线路30、供应端口12和制动液压线路31供应至制动缸6。
在这时，排出控制阀17保持在关闭状态下，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力能被供应至制动缸6而不经由排出线路36排出。
回转马达10的旋转方向取决于回转控制阀对先导液压压力的方向的控制，并因此执行上回转结构2的可回转旋转。
与此同时，下面将描述在正常状况下回转马达制动器5制动回转马达10的情况。
例如，当在正常状况下操作者不执行作业设备4或上回转结构2的操作时，回转马达制动器5通过回转马达10和制动盘7之间的接合而保持在制动状态下以制动回转马达10。
在这种情况下，制动控制阀11响应于控制器33的命令信号而保持在关闭状态下。
参照图3，制动控制阀11响应于从控制器33应用于其的命令信号而关闭，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力能经由过滤器24填充在蓄液器24中。
此外，应用于先导泵9与制动控制阀11之间的供应线路30的液压压力经由连接到供应线路30的并联流动路径36引入到排出控制阀17的进入端口18中。
在这种情况下，来自控制器33的预定命令信号或控制信号应用于排出控制阀17的电磁线圈19，以排出被引入到进入端口18的液压压力，因此排出控制阀17打开使得从先导泵9应用到供应线路30的液压压力经由排出控制阀17通过并联流动路径36和进入端口18排出到液压箱T而不经过安全阀40。
在这个过程中，施加到安全阀40的载荷通过控制排出控制阀17的排出流量的功能而显著降低，并提高液压系统的能量效率。
与此同时，在不存在开关32的用于改变行进速度以及回转马达10的制动状态的操作的情况下，例如，在不存在用于允许回转马达制动器5释放或者改变行进速度的操作或信号的情况下，信号压力控制阀20保持在关闭状态下。
即使在这种情况下，与如上所述的情况类似，当来自控制器33的预定命令信号或控制信号应用于排出控制阀17的电磁线圈19时，排出控制阀17响应于预定命令信号或控制信号而打开，使得从先导泵9应用于供应线路30的液压压力通过排出控制阀17经由进入端口18排出到液压箱T。
根据本发明，在存在开关32的用于改变行进速度以及回转马达10的制动状态的操作的情况下，例如，在存在用于在回转马达制动器5的制动状态下改变行进速度的操作或信号的情况下，从先导泵9排出的液压流体或先导液压压力可作为预定先导信号压力而被供应。
例如，当操作开关32时，排出控制阀17响应于来自控制器33的预定命令信号而关闭，因此从先导泵9应用于供应线路30的液压压力通过并联流动路径36和信号压力线路37被引入到信号压力控制阀20的进入端口21中。
在这种情况下，信号压力控制阀20响应于来自开关32的操作信号而转换至打开状态。
因此，来自先导泵9的液压压力(通过信号压力线路37被引入到进入端口21中)作为先导信号压力而被供应至行进控制阀34。
优选地，根据本发明的实施例，如果行进控制阀34被构造为第一行进速度控制阀或第二行进速度控制阀，则先导信号压力可作为用于改变下行进结构3的行进速度的阀芯移位的信号压力而被供应。
如果不存在开关32的用于改变行进速度以及回转马达10的制动状态的操作，则排出控制阀17响应于来自控制器33的命令信号而打开，从先导泵9应用于供应线路30的液压压力通过排出控制阀17经由进入端口18排出到液压箱T。
因此，类似于如上所述的情况，施加到安全阀40的载荷降低，从而提高液压系统的能量效率。
虽然已结合附图中示出的具体实施例描述了本发明，但是它们仅仅是说明性的，本发明不限于这些实施例。应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可进行实施例的各种等效修改和变型。因此，本发明的实际的技术范围不应由上述实施例限定而应由附加的权利要求及其等同形式来限定。
产业上的可应用性
根据本发明的如上所构造的用于施工机械的液压控制设备，在回转马达制动器的制动状态下，从先导泵排出的液压流体通过排出控制阀自动地排出到液压箱而不经过安全阀，从而液压控制设备可用于促进安全阀载荷的降低和液压系统能量效率的提高。

Claims (8)

1.一种用于施工机械的液压控制设备，包括：
先导泵，被构造为提供先导液压压力；
回转马达，被构造为使上回转结构可回转地旋转；
回转马达制动器，连接到回转马达以在正常状况下制动回转马达，并被构造为在先导液压压力供应至回转马达制动器时释放以使回转马达旋转；
制动控制阀，安装在先导泵与回转马达制动器之间，并被构造为控制先导液压压力的方向以允许回转马达制动器的制动和释放；
控制器，被配置为接收用于驱动回转马达的命令信号并将接收的命令信号应用于制动控制阀；
安全阀，安装在制动控制阀与先导泵之间，被构造为如果在制动控制阀与先导泵之间产生超过预定安全压力的液压压力，则使液压压力返回至液压箱；
排出控制阀，与制动控制阀并联安装，并被构造为根据制动控制阀的状态而打开或关闭使得使先导液压压力选择性地返回至液压箱，
其中，如果制动控制阀移位而使回转马达旋转，则排出控制阀关闭，而如果制动控制阀移位而制动回转马达，则排出控制阀打开使得液压压力排出到液压箱而不经过安全阀。
2.根据权利要求1所述的液压控制设备，还包括蓄液器，蓄液器安装在形成在制动控制阀与先导泵之间的流动路径中，并被构造为储存从先导泵排出的液压流体。
3.根据权利要求2所述的液压控制设备，还包括设置在先导泵与蓄液器之间的过滤器。
4.根据权利要求3所述的液压控制设备，还包括设置在先导泵与蓄液器之间以防止液压流体从蓄液器回流的止回阀。
5.根据权利要求4所述的液压控制设备，还包括：
开关，安装为电连接到控制器；
信号压力控制阀，安装在排出控制阀的下游侧，并且被构造为根据开关的操作而打开或关闭以控制经过排出控制阀的先导液压压力。
6.根据权利要求5所述的液压控制设备，其中，控制器根据从工作设备操作杆应用于控制器的操作信号来控制制动控制阀打开或关闭。
7.根据权利要求5所述的液压控制设备，还包括行进控制阀，行进控制阀按照连接到信号压力控制阀的这种方式安装在信号压力控制阀的下游侧。
8.根据权利要求6所述的液压控制设备，行进控制阀包括第一行进速度控制阀或第二行进速度控制阀。
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