CN102985704A - 用于施工机械液压泵的控制装置 - Google Patents

用于施工机械液压泵的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102985704A
CN102985704A CN2010800677498A CN201080067749A CN102985704A CN 102985704 A CN102985704 A CN 102985704A CN 2010800677498 A CN2010800677498 A CN 2010800677498A CN 201080067749 A CN201080067749 A CN 201080067749A CN 102985704 A CN102985704 A CN 102985704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
solenoid valve
signal pressure
control
operating stem
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800677498A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102985704B (zh
Inventor
金东洙
李京燮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN102985704A publication Critical patent/CN102985704A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102985704B publication Critical patent/CN102985704B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2282Systems using center bypass type changeover valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2292Systems with two or more pumps
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002Hydraulic systems to change the pump delivery
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/45Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85Control during special operating conditions
    • F15B2211/851Control during special operating conditions during starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于安装在挖掘机或其他施工机械上的液压泵的负控制型控制装置。根据本发明的用于施工机械液压泵的控制装置包括:蓄能器,其用于存储控制信号压力;电磁阀,其用于在根据提供的控制信号切换过程中,提供信号压力或来自蓄能器的负压力;以及控制杆闭合装置,其用于根据操作者的控制打开或关闭提供给电磁阀的控制信号,其中,在发动机的启动过程中,补偿由于电磁阀的切换而由蓄能器提供的工作流体产生的负压力,并且筛板的旋转角保持在最小流量位置。

Description

用于施工机械液压泵的控制装置
技术领域
本发明涉及一种负控制型液压泵控制装置。更具体地,本发明涉及一种用于诸如挖掘机的施工机械的液压泵控制装置,其可确保在诸如高地或低大气温度的工作环境中的平稳发动机起动。
背景技术
通常,为了在控制可变排量主液压泵的排出流量中控制提供给液压致动器的液压流体,存在正控制系统(图1(a)所示)和负控制系统(图1(b)所示),正控制系统控制与输入到控制阀的信号压力成比例的液压泵的排出流量,负控制系统控制与在控制阀下游侧上产生的负信号压力成比例的液压泵的排出流量。
在由起动马达起动的发动机的情况下,如果工作地点位于高地或在大气温度很低的冬季,将燃料和空气适当地结合和喷射到汽缸的能力由于缺少氧气或压力的减小而降低。因此,不可能平稳地完成发动机的初始起动。
起动性能很大程度上受起动马达初始驱动的转速的影响。然而,在起动马达的设计中,其容量经常被限制。特别是在挖掘机的情况下,连接到发动机PTO(功率输出)的各个液压泵可能成为降低起动性能的阻力,并且在此情况下,发动机可能不起动。
如图2所示的现有技术中的负控制型液压泵控制装置包括连接到发动机(未示出)的可变排量液压泵1、安装在液压泵1的旁通路径3中以根据操作杆(即,RCV(未示出))的操作控制从液压泵1排出的流量的控制阀2、诸如动臂油缸的由控制阀2切换时提供的液压流体驱动的液压致动器(未示出)、安装在旁通路径3下游侧以产生负信号压力的节流器4、以及由负信号压力操作以通过控制液压泵1的斜盘倾角来控制排出流量的调节器5。
在如上所述的液压泵控制装置中,如果操作者不操作操作杆RCV,控制阀2的滑阀处于中间状态,并且从液压泵1排出的所有液压流体经过节流器4返回到液压箱T。此时,在节流器4中形成高压力,并且如果如图1(b)所示,负信号压力是高的,调节器5控制液压泵1的斜盘倾角,以使液压泵1的排出流量返回到最小容量。
相反,如果操作者通过操作操作杆RCV来切换控制阀2,从液压泵1排出的液压流体提供给液压致动器。此时,经过旁通路径3的流量根据控制阀2的滑阀的切换量逐渐减小。因此,在节流器4中形成的负信号压力减小,并且调节器5控制液压泵1的斜盘倾角,以使可驱动液压致动器的流量排出。
在此情况下,如果发动机怠速运转,即使在控制阀2的滑阀保持在中间位置的情况下,也没有流量提供给旁通路径3。即,因为液压泵1的斜盘倾角定位在初始排出高流量的斜盘倾角处,因此在发动机初始起动时需要相对高的起动扭矩。
在安装如上所述的负控制型液压泵的施工机械中,如果发动机的起动停止,液压泵的斜盘倾角以最大容量停止。
相反,如果发动机在未形成负信号压力的状态下起动,液压泵的斜盘倾角处于最大容量状态。即,如果流量很低,并且当在发动机起动时产生负信号压力的控制阀处于中间状态时负信号压力不足,液压泵的斜盘倾角保持大容量。
另外,在冬季的低温条件下,因为液压流体的黏度变高,搅拌扭矩变高,因此当主液压泵旋转时所消耗的扭矩变得比正常条件下相对高。
发明内容
技术问题
因此,本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题,并且本发明的一个实施例涉及一种用于施工机械的液压泵控制装置,其在发动机初始启动时可保持液压泵的斜盘倾角具有最小容量,因此可确保发动机的起动性能。
本发明的一个实施例涉及一种用于施工机械的液压泵控制装置,其可保持液压泵的斜盘倾角具有最小容量,并因此可将发动机的转数快速提高到设定转数,即使发动机是以在发动机初始启动时不能形成负信号压力的低转数旋转。
本发明的一个实施例涉及一种用于施工机械的液压泵控制装置,其可操作液压系统,以保持负控制型液压泵的斜盘倾角具有最小容量,并因此可改进发动机在难以起动的工作环境中的起动性能,以为操作者提供方便。
技术方案
根据本发明的第一方面,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机、起动发动机的起动马达、连接到发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在液压泵的旁通路径中以根据操作杆的操作控制从液压泵排出的流量的控制阀、由控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,液压泵控制装置包括蓄能器,其存储泵控制的信号压力;电磁阀,当电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀将负信号压力和来自蓄能器的信号压力中的任一个提供给调节器;以及操作杆锁定装置,其用于根据操作者的操作打开/关闭提供给电磁阀的控制信号,其中,液压泵的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀,借助于由蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
根据本发明的第二方面,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机、起动发动机的起动马达、连接到发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在液压泵的旁通路径中以根据操作杆的操作控制从液压泵排出的流量的控制阀、由控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,液压泵控制装置包括:蓄能器,其存储泵控制的信号压力;电磁阀,当电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀提供或截断来自蓄能器的信号压力;梭阀,其具有连接到电磁阀和负信号压力端口的入口侧和连接到调节器端口的出口侧;以及操作杆锁定装置,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀的控制信号,其中,液压泵的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀,借助于由蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
根据本发明的第三方面,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机、起动发动机的起动马达、连接到发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在液压泵的旁通路径中以根据操作杆的操作控制从液压泵排出的流量的控制阀、由控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,液压泵控制装置包括:蓄能器,其存储泵控制的信号压力;电磁阀,当电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀提供或截断来自蓄能器的信号压力;梭阀,其具有连接到电磁阀和负信号压力端口的入口侧和连接到调节器端口的出口侧;操作杆锁定装置,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀的控制信号;以及控制器,其接收操作杆锁定装置的操作信号,并且如果操作杆锁定装置切换到锁定位置,将控制信号传输到电磁阀,其中,液压泵的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀,借助于由蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
根据本发明的第四方面,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机、起动发动机的起动马达、连接到发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在液压泵的旁通路径中以根据操作杆的操作控制从液压泵排出的流量的控制阀、由控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,液压泵控制装置包括:蓄能器,其存储泵控制的信号压力;电磁阀,当电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀提供或截断来自蓄能器的信号压力;梭阀,其具有连接到电磁阀和负信号压力端口的入口侧和连接到调节器端口的出口侧;操作杆锁定装置,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀的控制信号;以及继电器,其当操作杆锁定装置切换到锁定位置时接收电力,具有输出端,所述输出端并行连接到电磁阀和继电器驱动单元的信号,并由来自发动机起动钥匙的输入信号驱动,其中,液压泵的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀,借助于由蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
根据本发明的方面,液压泵控制装置还可包括先导泵,所述先导泵连接到发动机,以当操作杆锁定装置的保险杆切换到锁定位置时,经过电磁阀将信号压力提供给调节器。
电磁阀可包括三通电磁阀,以将蓄能器端口和负信号压力端口中的任一个连接到调节器端口,并且在切换过程中,电磁阀可将蓄能器端口连接到调节器端口,或将负信号压力端口连接到调节器端口。
操作杆锁定装置可包括开关,所述开关开启,以将控制信号提供给电磁阀,以使电磁阀在保险杆切换到锁定位置时切换。
控制器可接收来自发动机起动钥匙的信号,并且如果发动机起动钥匙操作,控制器可提供控制信号来切换电磁阀,而如果操作杆锁定装置的操作信号切换到释放状态,控制器可截断提供给电磁阀的电力。
有益效果
如以上根据本发明的方面配置的用于施工机械的液压泵控制装置具有以下优点。
液压泵的斜盘倾角被控制为在发动机初始启动时具有最小测量率,因此改进了发动机的起动性能。
在发动机的起动性能很低的工作环境中工作的情况下,操作者可仅通过除了低大气温度和高地以外的工作环境的普通工作环境中的工作装置操作模式来驱动工作装置。
附图说明
通过结合附图说明其优选实施例,本发明的以上目的、其他特征和优点将变得更清楚,其中:
图1(a)和1(b)是示出控制液压泵流量的正负控制方法的曲线图;
图2是现有技术中用于施工机械的液压泵控制装置的液压回路图;
图3是根据本发明第一实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的液压回路图;
图4是根据本发明第二实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的液压回路图;
图5是根据本发明第三实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的液压回路图;
图6是根据本发明第四实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的液压回路图;以及
图7是解释根据本发明实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的曲线图。
附图参考符号说明
10:发动机
11:可变排量液压泵
12:旁通路径
13:控制阀
14:节流器
15:调节器
16:蓄能器
17:电磁阀
18:先导泵
19:操作杆锁定装置
20:开关
21:梭阀
22:控制器(ECU)
23:发动机起动钥匙
具体实施方式
现在将结合附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书中所限定的物质,例如具体的结构和元件,仅仅是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而提供的具体细节,而本发明并不限于下文中所公开的实施例。
根据如图3所示的本发明第一实施例,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机10、起动发动机10的起动马达、连接到发动机10的可变排量液压泵11、产生与其操作量成比例的二次信号压力的操作杆RCV、安装在液压泵11的旁通路径12中以根据操作杆的操作控制从液压泵11排出的流量的控制阀13、由控制阀13切换时提供的液压流体驱动的液压致动器(例如,动臂油缸等)、安装在旁通路径12下游侧以形成负信号压力的节流器14、以及通过控制液压泵11的斜盘倾角来控制排出流量的调节器15,液压泵控制装置包括:蓄能器16,其存储泵控制的信号压力;电磁阀17,当电磁阀17根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀17将负信号压力和来自蓄能器16的信号压力中的任一个提供给调节器15;以及操作杆锁定装置19(例如,保险杆),其用于根据操作者的操作打开/关闭提供给电磁阀17的控制信号,其中,液压泵11的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀17,借助于由蓄能器16提供的液压流体补偿所述负信号压力。
根据本发明第一实施例,液压泵控制装置还可包括先导泵18,先导泵18连接到发动机10,以当操作杆锁定装置19切换到锁定位置时,经过电磁阀17将信号压力提供给调节器15。
电磁阀17可包括三通电磁阀,以将蓄能器端口和负信号压力端口12a中的任一个连接到调节器端口,并且在切换过程中,电磁阀将蓄能器端口连接到调节器端口(I),或将负信号压力端口12a连接到调节器端口(II)。
操作杆锁定装置19包括开关20,开关20开启,以将控制信号提供给电磁阀17,以使电磁阀在操作杆锁定装置19的保险杆切换到锁定位置(即,保险杆向下移动到驾驶室的底部)时切换。
在下文将描述根据本发明第一实施例的用于施工机械的液压泵控制装置的使用示例。
如图3所示,如果操作者起动发动机,控制阀13的滑阀保持在中间状态,并且从液压泵11排出的液压流体经过控制阀13和节流器14返回到液压箱T。此时,因为操作杆锁定装置19的保险杆保持在锁定位置(起动电路设计为当操作杆锁定装置19的保险杆保持在锁定位置时起动),所以电磁阀17由来自安装在操作杆锁定装置19上的开关20的电信号切换(切换到图中所示的状态)。
通过这样,来自蓄能器16或先导泵18的信号压力经由切换的电磁阀17提供给调节器15。即,在发动机10起动时,控制阀13的负信号压力由蓄能器16或先导泵18提供的信号压力补偿,因此,液压泵11的斜盘倾角保持最小容量。
相应地,液压泵11的斜盘倾角切换到最小状态,并且从液压泵11排出的流量保持最小容量。通过这样,即使在发动机10起动时控制阀13的负信号压力很低,液压泵11的斜盘倾角也保持最小状态,因此可改进起动性能。
相反,如果操作者在发动机起动之后操作操作杆(在此情况下,保险杆水平升起以截断电源),安装在操作杆锁定装置19上的开关20打开(处于关闭状态),并且电磁阀17通过阀弹簧17a的弹性力返回到其初始状态。
通过这样,来自蓄能器16或先导泵18的信号压力被截断,并且控制阀13的负信号压力经由电磁阀17提供给调节器15。因此,操作者可根据操作杆RCV的操作来调整液压泵11的排出流量。
根据如图4所示的本发明第二实施例,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机10、起动发动机10的起动马达、连接到发动机的可变排量液压泵11、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆RCV、安装在液压泵11的旁通路径12中以根据操作杆的操作控制从液压泵11排出的流量的控制阀13、由控制阀13切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径12下游侧以形成负信号压力的节流器14、以及通过控制液压泵11的斜盘倾角来控制排出流量的调节器15,液压泵控制装置包括:蓄能器16,其存储泵控制的信号压力;电磁阀17,当电磁阀17根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀17提供或截断来自蓄能器16的信号压力;梭阀21,梭阀21具有连接到电磁阀17和负信号压力端口12a的入口侧,以及连接到调节器端口以将负信号压力和经过电磁阀17的信号压力中的更高压力输出到调节器15的出口侧;以及操作杆锁定装置19,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀17的控制信号,其中,液压泵11的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀17,借助于由蓄能器16提供的液压流体补偿所述负信号压力。
在如上构造的根据本发明第二实施例的液压泵控制装置中,如果操作者起动发动机,操作杆锁定装置19的保险杆保持在锁定位置(即,保险杆向下移动到驾驶室的底部)。通过这样,电磁阀17由来自安装在操作杆锁定装置19上的开关20的电信号切换。
通过这样,来自蓄能器16或先导泵18的控制信号压力经由切换的电磁阀17和梭阀21提供给调节器15。即,在发动机10起动时,控制阀13的负信号压力由蓄能器16或先导泵18提供的信号压力补偿,因此,液压泵11的斜盘倾角保持最小容量。
相应地,在发动机10起动时,即使控制阀13的负信号压力很低,液压泵11的斜盘倾角也切换到最小状态,因此可改进起动性能。
相反,如果操作者在发动机10起动之后水平地切换操作杆锁定装置19的保险杆(从锁定位置释放),由安装在操作杆锁定装置19上的开关20提供给电磁阀17的电信号被截断。
通过这样,来自蓄能器16或先导泵18的信号压力被截断,并且控制阀13的负信号压力经由梭阀21提供给调节器15。因此,操作者可根据操作杆的操作来调整所需要的液压泵11的排出流量。
根据如图5所示的本发明第三实施例,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机10、起动发动机10的起动马达、连接到发动机10的可变排量液压泵11、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在液压泵11的旁通路径12中以根据操作杆RCV的操作控制从液压泵排出的流量的控制阀13、由控制阀13切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径12下游侧以形成负信号压力的节流器14、以及通过控制液压泵11的斜盘倾角来控制排出流量的调节器15,液压泵控制装置包括:蓄能器16,其存储泵控制的信号压力;电磁阀17,当电磁阀17根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀17提供或截断来自蓄能器16的信号压力;梭阀21,梭阀21具有连接到电磁阀17和负信号压力端口12a的入口侧,以及连接到调节器端口以将负信号压力和经过电磁阀17的信号压力中的更高压力输出到调节器15的出口侧;操作杆锁定装置19,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀17的控制信号,以及控制器(ECU)22,其接收操作杆锁定装置19的操作信号,并且如果操作杆锁定装置19切换到锁定位置,将控制信号传输到电磁阀17以切换电磁阀17,其中,液压泵11的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀17,借助于由蓄能器16提供的液压流体补偿所述负信号压力。
如果信号从发动机起动钥匙23输入,并且起动钥匙23操作,那么控制器22将电磁控制信号提供给电磁阀17,以切换电磁阀17,并且如果操作杆锁定装置19的操作信号从锁定位置切换到释放位置,那么控制器22截断提供给电磁阀17的电力。
根据本发明第一和第二实施例的液压泵控制装置,虽然电磁阀17或梭阀21具有仅在发动机起动时是必要的功能,但只要操作杆锁定装置19的保险杆操作,这些阀不必操作。因此,这些阀的耐用性降低,并且在发动机10起动之前重复操作操作杆锁定装置19的情况下,蓄能器16的压力可能损失。
根据本发明第三实施例的液压泵控制装置,如果在发动机10起动时输入操作杆锁定装置19的操作者操作状态,并输入发动机起动开关23,电磁阀17由来自控制器22的控制信号切换,并且蓄能器16或先导泵18的信号压力可能提供给调节器15。
具体地,当钥匙初始打开时,控制器22输出关的信号到电磁阀17的信号端口,并且当发动机10的起动钥匙信号是打开时,控制器22输出开的信号到电磁阀17的信号端口,以切换电磁阀17。
通过电磁阀17的切换,来自蓄能器16或先导泵18的信号压力经由梭阀21提供给调节器15。即,如果操作杆锁定装置19的保险杆切换到锁定位置,并且发动机起动钥匙23起动,控制阀13的负信号压力由蓄能器16或先导泵18提供的信号压力补偿。通过这样,因为液压泵11的斜盘倾角切换到最小容量状态,所以发动机的初始起动变得容易,因此可改进起动性能。
在发动机10的起动不容易的工作环境中,例如,低大气温度或高地,在发动机10的转速上升到正常状态之前可能花费相当长的时间。在此情况下,有必要连续地控制液压泵的斜盘倾角,直到控制阀13的负信号压力保持在正常范围内。
由于这样的特点,甚至在发动机起动钥匙23关闭并且起动马达的起动停止的情况下,有必要连续保持电磁阀17的切换状态,以使蓄能器16的信号压力连续地提供给调节器15。
另一方面,如图7所示,如果操作者从锁定位置释放操作杆锁定装置19的保险杆(即,如果操作者水平地升起保险杆)以操作诸如动臂的工作装置,电磁阀17根据来自控制器22的控制信号立即关闭,因此可根据操作者对操作杆RCV的操作来调整所需要的液压泵11的排出流量。
根据如图6所示的本发明第四实施例,提供一种用于施工机械的液压泵控制装置,其包括发动机10、起动发动机10的起动马达、连接到发动机10的可变排量液压泵11、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆RCV、安装在液压泵11的旁通路径12中以根据操作杆的操作控制从液压泵11排出的流量的控制阀13、由控制阀13切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在旁通路径12下游侧以形成负信号压力的节流器14、以及通过控制液压泵11的斜盘倾角来控制排出流量的调节器15,液压泵控制装置包括:蓄能器16,其存储泵控制的信号压力;电磁阀17,当电磁阀17根据提供的电磁控制信号切换时,电磁阀17提供或截断来自蓄能器16的信号压力;梭阀21,梭阀21具有连接到电磁阀和负信号压力端口12a的入口侧,以及连接到调节器端口以将经过电磁阀17的信号压力和负信号压力中的更高压力选择性地输出到调节器15的出口侧;操作杆锁定装置19,其用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给电磁阀17的控制信号;以及继电器24,其具有输出端,所述输出端并行连接到电磁阀17和继电器驱动单元的相应信号,并由来自发动机起动钥匙23的输入信号驱动,其中,液压泵11的斜盘倾角通过补偿负信号压力而保持最小容量,当发动机起动时,通过切换电磁阀17,借助于由蓄能器16提供的液压流体补偿所述负信号压力。
在根据本发明第四实施例的液压泵控制装置中,如果操作者起动发动机,操作杆锁定装置19的保险杆保持在锁定位置(即,保险杆向下移动到驾驶室的底部),并且继电器24由发动机起动钥匙23的输入信号驱动。因为继电器24的输出侧并行连接到电磁阀17和继电器驱动单元的相应信号,所以在发动机起动钥匙23起动发动机之后保持继电器驱动状态。
因为电磁阀17通过继电器24的驱动切换,所以来自蓄能器16或先导泵18的信号压力经由电磁阀17和梭阀21提供给调节器15。
即,在发动机10起动时,控制阀13的负信号压力由蓄能器16或先导泵18提供的信号压力补偿,因此,液压泵11的斜盘倾角保持最小容量。
另一方面,如果操作杆锁定装置19的保险杆从锁定位置切换到释放状态(如果保险杆被操作者水平切换),提供给电磁阀17的电磁控制信号被截断。
通过这样,可通过用经由梭阀21提供的控制阀13的负信号压力驱动调节器来控制液压泵11的斜盘倾角。因此,操作者可根据操作杆的操作来调整所需要的液压泵11的排出流量。
工业应用性
如从以上描述清楚的是,按照根据本发明实施例的用于施工机械的液压泵控制装置,在发动机初始启动或起动时,液压泵的斜盘倾角可控制为具有最小容量,因此可改进发动机的起动性能。在诸如低大气温度或高地的工作环境中工作的情况下,操作者可仅通过普通工作环境中的工作装置操作模式来驱动工作装置。

Claims (14)

1.一种用于施工机械的液压泵控制装置,包括发动机、起动所述发动机的起动马达、连接到所述发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在所述液压泵的旁通路径中以根据所述操作杆的操作控制从所述液压泵排出的流量的控制阀、由所述控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在所述旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制所述液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,所述液压泵控制装置包括:
蓄能器,所述蓄能器存储泵控制的信号压力;
电磁阀,当所述电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,所述电磁阀将来自所述蓄能器的信号压力和所述负信号压力中的任一个提供给所述调节器;以及
操作杆锁定装置,所述操作杆锁定装置用于根据操作者的操作打开/关闭提供给所述电磁阀的控制信号,
其中,所述液压泵的斜盘倾角通过补偿所述负信号压力而保持最小容量,当所述发动机起动时,通过切换所述电磁阀,借助于由所述蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
2.如权利要求1所述的液压泵控制装置,还包括先导泵,所述先导泵连接到所述发动机,以当所述操作杆锁定装置的保险杆切换到锁定位置时,经由所述电磁阀将信号压力提供给所述调节器。
3.如权利要求1所述的液压泵控制装置,其中,所述电磁阀包括三通电磁阀,以将所述蓄能器端口和所述负信号压力端口中的任一个连接到所述调节器端口,并且在切换过程中,所述电磁阀将所述蓄能器端口连接到所述调节器端口,或将所述负信号压力端口连接到所述调节器端口。
4.如权利要求1所述的液压泵控制装置,其中,所述操作杆锁定装置包括开关,所述开关开启,以将所述控制信号提供给所述电磁阀,以使所述电磁阀在所述保险杆切换到锁定位置时切换。
5.一种用于施工机械的液压泵控制装置,包括发动机、起动所述发动机的起动马达、连接到所述发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在所述液压泵的旁通路径中以根据所述操作杆的操作控制从所述液压泵排出的流量的控制阀、由所述控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在所述旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制所述液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,所述液压泵控制装置包括:
蓄能器,所述蓄能器存储泵控制的信号压力;
电磁阀,当所述电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,所述电磁阀提供或截断来自所述蓄能器的信号压力;
梭阀,所述梭阀具有连接到所述电磁阀和所述负信号压力端口的入口侧、和连接到所述调节器端口的出口侧;以及
操作杆锁定装置,所述操作杆锁定装置用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给所述电磁阀的控制信号,
其中,所述液压泵的斜盘倾角通过补偿所述负信号压力而保持最小容量,当所述发动机起动时,通过切换所述电磁阀,借助于由所述蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
6.如权利要求5所述的液压泵控制装置,还包括先导泵,所述先导泵连接到所述发动机,以当所述操作杆锁定装置的保险杆切换到锁定位置时,经由所述电磁阀将信号压力提供给所述调节器。
7.如权利要求5所述的液压泵控制装置,其中,所述操作杆锁定装置包括开关,所述开关开启,以将所述控制信号提供给所述电磁阀,以使所述电磁阀在所述保险杆切换到锁定位置时切换。
8.一种用于施工机械的液压泵控制装置,包括发动机、起动所述发动机的起动马达、连接到所述发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在所述液压泵的旁通路径中以根据所述操作杆的操作控制从所述液压泵排出的流量的控制阀、由所述控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在所述旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制所述液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,所述液压泵控制装置包括:
蓄能器,所述蓄能器存储泵控制的信号压力;
电磁阀,当所述电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,所述电磁阀提供或截断来自所述蓄能器的信号压力;
梭阀,所述梭阀具有连接到所述电磁阀和所述负信号压力端口的入口侧、和连接到所述调节器端口的出口侧;
操作杆锁定装置,所述操作杆锁定装置用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给所述电磁阀的控制信号;以及
控制器,所述控制器接收所述操作杆锁定装置的操作信号,并且如果所述操作杆锁定装置切换到锁定位置,将所述控制信号传输到所述电磁阀,
其中,所述液压泵的斜盘倾角通过补偿所述负信号压力而保持最小容量,当所述发动机起动时,通过切换所述电磁阀,借助于由所述蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
9.如权利要求8所述的液压泵控制装置,还包括先导泵,所述先导泵连接到所述发动机,以当所述操作杆锁定装置的保险杆切换到锁定位置时,经由所述电磁阀将信号压力提供给所述调节器。
10.如权利要求8所述的液压泵控制装置,其中,所述操作杆锁定装置包括开关,所述开关开启,以将所述控制信号提供给所述电磁阀,以使所述电磁阀在所述保险杆切换到锁定位置时切换。
11.如权利要求8所述的液压泵控制装置,其中,所述控制器接收来自发动机起动钥匙的信号,并且如果所述钥匙操作,所述控制器提供所述控制信号以切换所述电磁阀,而如果所述操作杆锁定装置的操作信号切换到释放状态,所述控制器截断提供给所述电磁阀的电力。
12.一种用于施工机械的液压泵控制装置,包括发动机、起动所述发动机的起动马达、连接到所述发动机的可变排量液压泵、产生与操作量成比例的二次信号压力的操作杆、安装在所述液压泵的旁通路径中以根据所述操作杆的操作控制从所述液压泵排出的流量的控制阀、由所述控制阀切换时提供的液压流体驱动的液压致动器、安装在所述旁通路径下游侧以形成负信号压力的节流器、以及通过控制所述液压泵的斜盘倾角来控制排出流量的调节器,所述液压泵控制装置包括:
蓄能器,所述蓄能器存储泵控制的信号压力;
电磁阀,当所述电磁阀根据提供的电磁控制信号切换时,所述电磁阀提供或截断来自所述蓄能器的信号压力;
梭阀,所述梭阀具有连接到所述电磁阀和所述负信号压力端口的入口侧、和连接到所述调节器端口的出口侧;
操作杆锁定装置,所述操作杆锁定装置用于根据驾驶员的操作打开/关闭提供给所述电磁阀的控制信号;以及
继电器,当所述操作杆锁定装置切换到锁定位置时,所述继电器接收电力,所述继电器具有输出端,所述输出端并行连接到所述电磁阀和继电器驱动单元的信号,并由来自发动机起动钥匙的输入信号驱动,
其中,所述液压泵的斜盘倾角通过补偿所述负信号压力而保持最小容量,当所述发动机起动时,通过切换所述电磁阀,借助于由所述蓄能器提供的液压流体补偿所述负信号压力。
13.如权利要求12所述的液压泵控制装置,还包括先导泵,所述先导泵连接到所述发动机,以当所述操作杆锁定装置的保险杆切换到锁定位置时,经由所述电磁阀将信号压力提供给所述调节器。
14.如权利要求12所述的液压泵控制装置,其中,所述操作杆锁定装置包括开关,所述开关开启,以将所述控制信号提供给所述电磁阀,以使所述电磁阀在所述保险杆切换到锁定位置时切换。
CN201080067749.8A 2010-06-30 2010-06-30 用于施工机械液压泵的控制装置 Active CN102985704B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2010/004250 WO2012002589A1 (ko) 2010-06-30 2010-06-30 건설기계의 유압펌프 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102985704A true CN102985704A (zh) 2013-03-20
CN102985704B CN102985704B (zh) 2015-09-09

Family

ID=45402281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080067749.8A Active CN102985704B (zh) 2010-06-30 2010-06-30 用于施工机械液压泵的控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9309899B2 (zh)
EP (1) EP2589822B1 (zh)
JP (1) JP5714703B2 (zh)
KR (1) KR101720694B1 (zh)
CN (1) CN102985704B (zh)
WO (1) WO2012002589A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104234115A (zh) * 2013-06-13 2014-12-24 杨皓捷 储压式高效节能挖掘机
CN105339563A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的液压压力控制装置
CN110185605A (zh) * 2018-02-22 2019-08-30 斗山英维高株式会社 工程机械的液压泵控制系统及工程机械的液压泵控制方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9702118B2 (en) 2014-11-19 2017-07-11 Caterpillar Inc. Hydraulic regenerative and recovery parasitic mitigation system
US10815950B2 (en) * 2015-02-27 2020-10-27 Doosan Infracore Co., Ltd. Construction machine starting assist system
JP6604875B2 (ja) * 2016-02-29 2019-11-13 住友重機械建機クレーン株式会社 クレーン
US10443707B2 (en) * 2017-03-24 2019-10-15 Borgwarner Inc. Cooling and lubrication system including 3-way solenoid-actuated valve for automatic transmission
EP3610153B1 (de) * 2017-07-04 2021-02-24 Vetter GmbH Tragbare pumpeneinheit
CN111433465B (zh) 2017-12-07 2022-08-16 住友建机株式会社 挖土机
JP2019199847A (ja) * 2018-05-17 2019-11-21 ナブテスコ株式会社 油圧ポンプ
JP2021038787A (ja) * 2019-09-03 2021-03-11 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧システム
CN115750889B (zh) * 2022-11-14 2023-09-15 大连船用阀门有限公司 一种间接式阀位指示器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366815A1 (en) * 1988-05-10 1990-05-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive unit for construction machinery
US5460001A (en) * 1993-11-08 1995-10-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Flow control system
KR0184788B1 (ko) * 1994-08-30 1999-04-15 석진철 굴삭기의 유압제어장치
KR100205568B1 (ko) * 1996-07-10 1999-07-01 토니헬샴 로우더의 유압장치
JP2007170485A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギ回収・再生装置
KR20070086781A (ko) * 2004-12-01 2007-08-27 할덱스 하이드럴릭스 코포레이션 유압 구동 시스템
CN101466954A (zh) * 2006-07-21 2009-06-24 卡特彼勒日本有限公司 作业机械的泵控制方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3889759A (en) * 1974-02-04 1975-06-17 Raygo Inc Hydraulically propelled vehicle
US3964262A (en) * 1975-06-10 1976-06-22 Clark Equipment Company Hydrostatic transmission control system
US4249558A (en) * 1978-11-09 1981-02-10 Deere & Company Bypass valve
JPS616556U (ja) * 1984-06-13 1986-01-16 油谷重工株式会社 油圧シヨベルの油圧回路
JPS616556A (ja) 1984-06-21 1986-01-13 ヤンマーディーゼル株式会社 エンジン駆動ヒ−トポンプ装置
US5060475A (en) * 1990-05-29 1991-10-29 Caterpillar Inc. Pilot control circuit for load sensing hydraulic systems
JPH0745654Y2 (ja) 1991-05-24 1995-10-18 住友建機株式会社 クレーン機能付パワーショベルの油圧回路
JPH0512706A (ja) 1991-07-04 1993-01-22 Sharp Corp 光集積回路、信号再生用光集積回路、光集積型ピツクアツプ装置および光デイスク装置
JP3670406B2 (ja) * 1996-07-23 2005-07-13 株式会社加藤製作所 アクチュエータ作動回路
US6216456B1 (en) * 1999-11-15 2001-04-17 Caterpillar Inc. Load sensing hydraulic control system for variable displacement pump
JP4142844B2 (ja) * 2000-09-18 2008-09-03 株式会社小松製作所 油圧システム
JP3737963B2 (ja) * 2001-11-16 2006-01-25 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械
JP3786891B2 (ja) 2002-04-03 2006-06-14 住友建機製造株式会社 油圧ショベルの油圧回路
JP2006206205A (ja) 2005-01-25 2006-08-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd リフティングマグネットを備えた作業機械の油圧制御回路
JP4344712B2 (ja) * 2005-03-22 2009-10-14 日立建機株式会社 油圧駆動装置
KR100641397B1 (ko) 2005-09-15 2006-11-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압제어시스템
JP4761467B2 (ja) 2006-10-20 2011-08-31 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械の油圧制御装置
US7797934B2 (en) * 2007-04-30 2010-09-21 Caterpillar Inc Anti-stall system utilizing implement pilot relief
JP4767934B2 (ja) 2007-11-14 2011-09-07 住友建機株式会社 建設機械用油圧ポンプ制御装置
JP2009150413A (ja) 2007-12-18 2009-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路
JP5091071B2 (ja) 2008-09-19 2012-12-05 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
JP2011153527A (ja) 2010-01-26 2011-08-11 Toyota Industries Corp 油圧装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366815A1 (en) * 1988-05-10 1990-05-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive unit for construction machinery
US5460001A (en) * 1993-11-08 1995-10-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Flow control system
KR0184788B1 (ko) * 1994-08-30 1999-04-15 석진철 굴삭기의 유압제어장치
KR100205568B1 (ko) * 1996-07-10 1999-07-01 토니헬샴 로우더의 유압장치
KR20070086781A (ko) * 2004-12-01 2007-08-27 할덱스 하이드럴릭스 코포레이션 유압 구동 시스템
JP2007170485A (ja) * 2005-12-20 2007-07-05 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギ回収・再生装置
CN101466954A (zh) * 2006-07-21 2009-06-24 卡特彼勒日本有限公司 作业机械的泵控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104234115A (zh) * 2013-06-13 2014-12-24 杨皓捷 储压式高效节能挖掘机
CN105339563A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的液压压力控制装置
US9618019B2 (en) 2013-06-28 2017-04-11 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic pressure control device for construction machinery
CN110185605A (zh) * 2018-02-22 2019-08-30 斗山英维高株式会社 工程机械的液压泵控制系统及工程机械的液压泵控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102985704B (zh) 2015-09-09
WO2012002589A1 (ko) 2012-01-05
EP2589822A1 (en) 2013-05-08
KR20130095629A (ko) 2013-08-28
KR101720694B1 (ko) 2017-03-28
EP2589822A4 (en) 2014-05-14
US9309899B2 (en) 2016-04-12
JP2013531207A (ja) 2013-08-01
EP2589822B1 (en) 2016-08-31
US20130098022A1 (en) 2013-04-25
JP5714703B2 (ja) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102985704B (zh) 用于施工机械液压泵的控制装置
US8857169B2 (en) Hydraulic drive system for construction machine
KR100915207B1 (ko) 중장비용 유압회로
EP2500583B1 (en) Hydraulic pressure control device
JP6051491B2 (ja) エンジン始動装置
US10329739B2 (en) Construction machine
EP2080728A1 (en) Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane
EP2808561B1 (en) Hydraulic pressure control device for swing motor for construction machinery
KR101625683B1 (ko) 건설기계의 유압회로
JP6237125B2 (ja) 建設機械の制御装置
JP2011226491A (ja) 油圧ショベルの旋回油圧回路
JP2007298130A (ja) 建設機械の油圧装置
JP4344712B2 (ja) 油圧駆動装置
US5896930A (en) Control system in hydraulic construction machine
KR20120026199A (ko) 고지대 또는 한냉 지역에서 엔진시동을 제어하는 건설기계용 유량제어장치
KR20190101076A (ko) 건설기계의 유압 펌프 제어 시스템 및 건설기계의 유압 펌프 제어 방법
US20180038333A1 (en) Construction machine starting assist system
KR20110077064A (ko) 건설장비용 유압시스템
KR101281232B1 (ko) 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치
JP2015055350A (ja) 建設機械
KR102088068B1 (ko) 건설기계의 시동 보조장치
JPH07158605A (ja) 油圧作業機の油圧駆動装置
JP2006097854A (ja) 建設機械の油圧制御回路
CN211774103U (zh) 自定义动作优先控制液压系统和挖掘机液压控制系统
KR20090059188A (ko) 굴삭기의 엔진 회전수의 제어에 따른 압력 보상 유압회로

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant