JP2015055350A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ29と、エンジン19と、エンジン回転数検出センサ20と、前記油圧ポンプ29の吐出量を変更する可動斜板29aの傾転角度を変更する流量制御アクチュエータ33と、エンジン回転数及び傾転角度を制御する制御手段22・36とを備え、負荷が増加すると斜板29aの傾転角度を変更して負荷を軽減するポンプ斜板制御を行う建設機械において、キースイッチ51がオン後であって、スタータオン信号が検知されると、ポンプ斜板制御を開始するようにした。
【選択図】図4
Description
エンジン制御装置22は、エンジン19等を制御するものである。エンジン制御装置22は、実体的には、CPU、ROM、RAM、HDD等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのLSI等からなる構成であってもよい。また、エンジン制御装置22は、斜板制御装置36とCAN通信等で相互に通信できるようにバスで接続されているが、斜板制御装置36と一体的に構成されてもよい。エンジン制御装置22は、エンジン19等を制御するための種々のプログラムが格納され、斜板制御装置36には斜板や他の油圧装置等を制御するための種々のプログラムが格納される。
図2に示すように、油圧回路23は、旋回モータ用方向切換弁24、ブームシリンダ用方向切換弁25、アームシリンダ用方向切換弁26、アタッチメント用方向切換弁27、走行モータ用方向切換弁28、油圧ポンプ29、パイロット油圧ポンプ30、斜板制御装置36、流量調節装置32(図3参照)を具備する。
油圧ポンプ29及びパイロット油圧ポンプ30に供給する作動油は、図示しない作動油タンクに貯留されている。
まず、キースイッチ51がオフの状態からオンされると(S1)、斜板制御装置36やエンジン制御装置22に電力が供給されてスタンバイ状態となり、センサからの信号が斜板制御装置36やエンジン制御装置22に入力される。その他の電装品は電力供給可能の状態となる。
ステップS11において、斜板制御装置36は、エンジン制御装置22からエンジン19の目標回転数Ntを取得し、ステップをステップS12に移行させる。
その結果、偏差ΔNが0よりも大きいと判定した場合、斜板制御装置36はステップをステップS16に移行させる。
一方、偏差ΔNが0よりも大きくないと判定した場合、すなわち、偏差ΔNが0未満であると判定した場合、斜板制御装置36はステップをステップS17に移行させる。
19 エンジン
20 エンジン回転数検出センサ
22 エンジン制御装置
29 油圧ポンプ
29a 可動斜板
33 流量制御アクチュエータ
36 斜板制御装置
51 キースイッチ
Claims (2)
- 可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプを駆動するためのエンジンと、エンジン回転数検出センサと、前記油圧ポンプの吐出量を変更する可動斜板の傾転角度を変更する流量制御アクチュエータと、エンジン回転数及び傾転角度を制御する制御手段とを備え、負荷の増加によりエンジン回転数が低下すると、油圧ポンプの斜板の傾転角度を変更して負荷を軽減するポンプ斜板制御を行う建設機械において、キースイッチがオン後であって、スタータオン信号が検知されると、ポンプ斜板制御を開始する建設機械。
- 前記制御手段はエンジンを制御するエンジン制御装置と、油圧ポンプの斜板を制御する斜板制御装置からなり、エンジン制御装置と斜板制御装置とは、通信線で相互に接続され、前記キースイッチはエンジン制御装置と斜板制御装置とにそれぞれ接続され、前記スタータオン信号が前記通信線を介して入力、または、キースイッチから直接入力可能とされ、いずれか一方からスタータオン信号を斜板制御装置に入力されると、斜板制御を開始する請求項1に記載の建設機械。
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