JP2013124460A - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013124460A JP2013124460A JP2011272570A JP2011272570A JP2013124460A JP 2013124460 A JP2013124460 A JP 2013124460A JP 2011272570 A JP2011272570 A JP 2011272570A JP 2011272570 A JP2011272570 A JP 2011272570A JP 2013124460 A JP2013124460 A JP 2013124460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- pressure
- hydraulic pump
- hydraulic
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】エンジン9からの動力で駆動する固定容量型油圧ポンプ(23)と、固定容量型油圧ポンプ(23)から圧送された作動油で駆動する作業用油圧アクチュエータ7・13・14・15・18と、を備える作業車両(1)において、前記固定容量型油圧ポンプ(23)からの作動油圧を変更する圧力変更手段(43)が設けられ、エンジン9の負荷が大きくなり、当該エンジン9の実回転数Nが設定回転数Nsより低下すると、前記エンジン9の実回転数Nと前記設定回転数Nsとの偏差eに応じて前記圧力変更手段(43)が作動して固定容量型油圧ポンプ(23)からの作動油圧が変更されるものである。
【選択図】図3
Description
走行装置2は、左走行用油圧モータ5Lにより機体左側のクローラ5を、右走行用油圧モータ5Rにより機体右側のクローラ5を、それぞれ駆動することで、旋回作業車1を前後進及び旋回させることができる。走行装置2には、掘削作業に伴う整地作業を行う際に使用されるブレード17が設けられる。ブレード17は、走行装置2の前後一側に上下方向に回動可能に支持され、伸縮自在に駆動するブレードシリンダ18よって昇降される。
旋回台6は、走行装置2の上方に配置され、走行装置2に旋回可能に支持される。旋回装置3は、旋回モータ7を駆動することで、当該旋回台6を走行装置2に対して旋回させることができる。また、旋回台6上には、種々の操作具を備える操縦部8、動力源となるエンジン9等が配置される。
アーム11は、その一端部がブーム10の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ14によって回転される。
バケット12は、その一端部がアーム11の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ15によって回転される。
以上の如く、作業装置4は、バケット12を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。
油圧ポンプ21・22・23・24は、エンジン9からの動力で駆動され、作動油を吐出する。油圧ポンプ21・22は可変容量型の油圧ポンプであり、第三ポンプ23及びパイロットポンプ24は、固定容量型の油圧ポンプである。
第一ポンプ21・第二ポンプ22・第三ポンプ23から圧送される作動油は、各種の油圧アクチュエータに供給された後、戻り油路19aを通じて作動油タンク19に戻る。
第二ポンプ22から吐出された作動油は、油路22aからコントロールバルブ30を構成する切換バルブ32・34・35・36・37を介して、アームシリンダ14、スイングシリンダ16、ブレードシリンダ18、旋回モータ7、左走行用油圧モータ5L、にそれぞれ送油される。
第三ポンプ23から吐出された作動油は、油路23aからコントロールバルブ30を構成する切換バルブ31・32・33・35・36を介して、旋回モータ7、ブームシリンダ13、アームシリンダ14、バケットシリンダ15、ブレードシリンダ18、にそれぞれ送油される。
なお、リリーフ圧Xeは、負荷が大きくなるほど低く設定され、エンジンがストールしないようにしている。
なお、油圧ポンプ21・22における可動斜板の斜板角度Rは、斜板角度変更手段51とは別の、油圧ポンプ21・22・23から吐出される作動油の流量に応じて作動する三つの斜板角度変更手段54・55・56(図2参照)によっても変更可能に構成されているので、当該ステップで制御を停止した場合であっても斜板角度Rは油圧ポンプ21・22・23の作動油の吐出量に応じて変更される。
5L 左走行用油圧モータ
5R 右走行用油圧モータ
7 旋回モータ(作業用油圧アクチュエータ)
9 エンジン
13 ブームシリンダ(作業用油圧アクチュエータ)
14 アームシリンダ(作業用油圧アクチュエータ)
15 バケットシリンダ(作業用油圧アクチュエータ)
18 ブレードシリンダ(作業用油圧アクチュエータ)
20 油圧回路
21 第一ポンプ(可変容量型油圧ポンプ)
22 第二ポンプ(可変容量型油圧ポンプ)
23 第三ポンプ(固定容量型油圧ポンプ)
24 パイロットポンプ
40 制御装置
41 エンジン回転数検出手段
42 回動角検出手段
43 電磁比例リリーフバルブ(圧力変更手段)
64 空調装置
Claims (4)
- エンジンからの動力で駆動する固定容量型油圧ポンプと、
前記固定容量型油圧ポンプから圧送された作動油で駆動する作業用油圧アクチュエータと、を備える作業車両において、
前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧を変更する圧力変更手段が設けられ、
前記エンジンの負荷が大きくなり、当該エンジンの実回転数が設定回転数より低下すると、前記エンジンの実回転数と前記設定回転数との偏差に応じて前記圧力変更手段が作動して前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧が変更される作業車両。 - エンジンからの動力で駆動する固定容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧ポンプと、
これら固定容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧ポンプから圧送された作動油で駆動する作業用油圧アクチュエータと、を備える作業車両において、
前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧を変更する圧力変更手段と、
前記可変容量型油圧ポンプの斜板角度を変更する斜板角度変更手段と、が設けられ、
前記エンジンの負荷が大きくなり、当該エンジンの実回転数が設定回転数より低下すると、前記エンジンの実回転数と前記設定回転数との偏差に応じて前記斜板角度変更手段が作動して前記可変容量型油圧ポンプの斜板角度が変更され、当該斜板角度が限界角度となると、前記偏差に応じて前記圧力変更手段が作動して前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧が変更される作業車両。 - エンジンからの動力で駆動する固定容量型油圧ポンプと、
前記固定容量型油圧ポンプから圧送された作動油で駆動する作業用油圧アクチュエータと、
前記エンジンからの動力で駆動する空調装置と、を備える作業車両において、
前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧を変更する圧力変更手段が設けられ、
前記空調装置の入切操作に応じて前記圧力変更手段が作動して前記固定容量型油圧ポンプからの作動油圧が変更される作業車両。 - 前記圧力変更手段は、電磁比例リリーフバルブで構成される請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の作業車両。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011272570A JP5841421B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 作業車両 |
PCT/JP2012/082168 WO2013089127A1 (ja) | 2011-12-13 | 2012-12-12 | 作業車両 |
US14/364,177 US9850885B2 (en) | 2011-12-13 | 2012-12-12 | Engine overload prevention using a speed differential operated relief valve |
EP12856890.4A EP2792797B1 (en) | 2011-12-13 | 2012-12-12 | Working vehicle |
KR1020147018921A KR101638515B1 (ko) | 2011-12-13 | 2012-12-12 | 작업 차량 |
CN201280061434.1A CN104011301A (zh) | 2011-12-13 | 2012-12-12 | 作业车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011272570A JP5841421B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013124460A true JP2013124460A (ja) | 2013-06-24 |
JP5841421B2 JP5841421B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=48775904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011272570A Active JP5841421B2 (ja) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5841421B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015055350A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
CN105421521A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 挖掘机防熄火控制方法及系统 |
JP2017141071A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 古河ユニック株式会社 | クレーン及びエンジンストール防止装置 |
JP2020051070A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械のポンプ制御装置及び建設機械 |
JP2020076474A (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-21 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0492031A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Kubota Corp | バックホウの油圧回路 |
JP2001196066A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Japan Storage Battery Co Ltd | 密閉鉛蓄電池 |
JP2011196066A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の油圧回路 |
-
2011
- 2011-12-13 JP JP2011272570A patent/JP5841421B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0492031A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-25 | Kubota Corp | バックホウの油圧回路 |
JP2001196066A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Japan Storage Battery Co Ltd | 密閉鉛蓄電池 |
JP2011196066A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Yanmar Co Ltd | 作業車両の油圧回路 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015055350A (ja) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
CN105421521A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 挖掘机防熄火控制方法及系统 |
CN105421521B (zh) * | 2015-11-11 | 2018-07-03 | 潍柴动力股份有限公司 | 挖掘机防熄火控制方法及系统 |
JP2017141071A (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 古河ユニック株式会社 | クレーン及びエンジンストール防止装置 |
JP2020051070A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械のポンプ制御装置及び建設機械 |
JP7119833B2 (ja) | 2018-09-26 | 2022-08-17 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械のポンプ制御装置及び建設機械 |
JP2020076474A (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-21 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5841421B2 (ja) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013089127A1 (ja) | 作業車両 | |
US8701399B2 (en) | Hydraulic system for working machine | |
KR101741291B1 (ko) | 유압 작업기 | |
EP2128453B1 (en) | Hydraulic control circuit for construction machine | |
EP2354331B1 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic excavator | |
WO2017051483A1 (ja) | 作業機械の油圧システム | |
KR20120013181A (ko) | 유압 셔블의 유압 회로 장치 | |
JP5841421B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5797061B2 (ja) | 油圧ショベル | |
JP6013389B2 (ja) | 作業機械の油圧システム | |
JP2011196439A (ja) | 旋回作業車の油圧回路 | |
WO2011118301A1 (ja) | 作業車両の油圧回路 | |
JP5823932B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP6023391B2 (ja) | 建設機械の駆動装置 | |
JP2015172400A (ja) | ショベル | |
JP2011047460A (ja) | 流体圧回路、及びそれを備える建設機械 | |
JP2011196066A (ja) | 作業車両の油圧回路 | |
WO2018061165A1 (ja) | 油圧駆動装置 | |
EP1561866A1 (en) | Construction machine | |
CN114746612A (zh) | 作业机 | |
JP2015172396A (ja) | ショベル | |
JP6013015B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 | |
JP2005098216A (ja) | エンジン出力制御装置 | |
KR101606361B1 (ko) | 지능형 중장비용 주행 구동장치 | |
JP2021152327A (ja) | 作業機の油圧システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140801 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5841421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |