JP2013130227A - 油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、油圧アクチュエータがオープンセンター型の方向切換弁を介して油圧ポンプに接続されると共に方向切換弁よりもタンク側にネガコン絞りが設けられ、操作装置の操作量に応じて方向切換弁の位置が可変される建設機械において、ネガコンセンサからの出力に基づいて油圧ポンプを制御する油圧制御装置であって、ネガコンセンサの異常を検出した場合に、操作装置の操作量と油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、ネガコン圧を算出すると共に、ネガコンセンサからの出力に代えて、算出したネガコン圧に基づいて、油圧ポンプに対する制御指令値を算出する。
【選択図】 図3
Description
前記ネガコンセンサの異常を検出した場合に、前記操作装置の操作量と前記油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、ネガコン圧を算出すると共に、前記ネガコンセンサからの出力に代えて、前記算出したネガコン圧に基づいて、前記油圧ポンプに対する制御指令値を算出することを特徴とする、油圧制御装置が提供される。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10L、10R 油圧ポンプ
11L、11R 切換弁
12L、12R 切換弁
13L、13R 切換弁
14R 切換弁
15L、15R 切換弁
20L、20R ネガコン絞り
22 タンク
26 操作装置
27L、27R ネガコン圧センサ
28L、28R 圧力センサ
30L、30R センターバイパス管路
41L、41R 傾転アクチュエータ
42L、42R 走行用油圧モータ
44 旋回用油圧モータ
54 メインコントローラ
55A,57A 電磁比例弁
100 油圧ポンプ制御装置
Claims (1)
- 油圧アクチュエータがオープンセンター型の方向切換弁を介して油圧ポンプに接続されると共に前記方向切換弁よりもタンク側にネガコン絞りが設けられ、操作装置の操作量に応じて前記方向切換弁の位置が可変される建設機械において、ネガコンセンサからの出力に基づいて前記油圧ポンプを制御する油圧制御装置であって、
前記ネガコンセンサの異常を検出した場合に、前記操作装置の操作量と前記油圧ポンプの吐出圧とに基づいて、ネガコン圧を算出すると共に、前記ネガコンセンサからの出力に代えて、前記算出したネガコン圧に基づいて、前記油圧ポンプに対する制御指令値を算出することを特徴とする、油圧制御装置。
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JP2011279366A JP5792049B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011279366A JP5792049B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 油圧制御装置 |
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ID=48907943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011279366A Active JP5792049B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 油圧制御装置 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH0650309A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JPH06213205A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧機械の油圧駆動装置 |
JPH11303809A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械のポンプ制御装置 |
-
2011
- 2011-12-21 JP JP2011279366A patent/JP5792049B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JPH11303809A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧駆動機械のポンプ制御装置 |
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