KR20150048415A - 유압식 하이브리드 건설기계 - Google Patents

유압식 하이브리드 건설기계 Download PDF

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KR20150048415A
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김지윤
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Abstract

본 발명은 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하여 엔진 보조장치를 엔진 또는 저장된 작동유에 의해 선택적으로 구동시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 하이브리드 건설기계는,
엔진;
상기 엔진에 연결되어 구동되는 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브에 인가하는 조작레버;
상기 엔진, 유압펌프 및 상기 메인 컨트롤밸브의 구동부에 전기적신호를 입력하는 콘트롤러;
상기 엔진에 연결되어 구동되는 엔진 보조장치;
상기 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하는 축압기;
상기 축압기로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하여 상기 엔진 보조장치를 선택적으로 구동시키는 유압모터;
상기 엔진 보조장치의 구동축에 설치되고, 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 엔진으로부터 상기 엔진 보조장치에 전달되는 동력을 단속하는 클러치; 및
상기 파일럿펌프와 조작레버 사이의 유로에 설치되고, 상기 파일럿펌프 또는 상기 축압기로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버에 선택적으로 공급하기 위한 솔레노이드밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계를 제공한다.

Description

유압식 하이브리드 건설기계{construction machine for hydraulic hybrid}
본 발명은 유압식 하이브리드 건설기계에 관한 것으로, 특히 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하여 엔진 보조장치를 엔진 또는 저장된 작동유에 의해 선택적으로 구동시킬 수 있도록 한 유압식 하이브리드 건설기계에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 유압식 건설기계는,
엔진(1);
상기 엔진(1)에 연결되어 구동되는 유압펌프(2) 및 파일럿펌프(3);
상기 유압펌프(2)로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터(4)(유압실린더 등을 말함);
상기 유압펌프(2)와 유압 액츄에이터(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터(4)에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV)(5);
조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브(5)에 인가하는 조작레버(RCV)(6);
상기 엔진(1), 유압펌프(2) 및 메인 컨트롤밸브(5)의 구동부에 전기적신호를 입력하는 콘트롤러(7); 및
상기 엔진(1)에 연결되어 구동되는 엔진 보조장치(8;교류발전기(alternator)(8a), 에어컨용 압축기(air-conditioner compressor)(8b) 및 쿨링팬(cooling fan)(8c)을 말함);를 구비한다.
종래 기술에 의한 유압식 건설기계는, 상기 엔진(1)의 동력 일부는 상기 유압펌프(2) 및 파일럿펌프(3)를 구동시키도록 사용되고, 또한 엔진(1)의 동력 일부는 상기 엔진 보조장치(8)를 구동시키도록 사용된다.
즉, 상기 파일럿펌프(3)로부터 토출되는 작동유가 조작레버(6)에 공급되는 경우, 조작레버(6)는 이의 조작량에 비례하도록 파일럿 압력을 출력하게 된다. 상기 파일럿 압력이 상기 메인 컨트롤밸브(5)에 인가되어 내부 스풀을 도면상 좌측 또는 우측방향으로 절환시킬 경우, 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 절환된 상기 메인 컨트롤밸브(5)를 경유하여 유압 액츄에이터(4)에 공급된다.
전술한 바와 같이 상기 엔진(1)에 의해 상기 유압펌프(2), 파일럿펌프(3) 및 엔진 보조장치(8)를 구동시켜 주행하거나 상차작업 등을 수행함에 따라 엔진(1)의 연료 소모량이 증가되는 단점을 갖는다.
특허출원 10-2011-7011278호에 작업기계가 개시되어 있다. 상기 특허출원 7011278호의 작업기계는, 조작자의 조작에 의하여 구동되는 작업용 전동기와,
제1 인버터회로를 통하여 상기 작업용 전동기에 접속된 직류모선과,
직류전압 변환기 및 스위치를 통하여 상기 직류모선에 접속된 축전지와,
상기 제1 인버터회로, 상기 직류전압 변환기, 및 상기 스위치를 제어하는 제어부와,
상기 제1 인버터회로, 상기 직류전압 변환기, 및 상기 제어부 중 적어도 하나를 냉각하기 위한 냉각용 팬 또는 냉각액 순환용 펌프를 구동하는 냉각용 전동기와,
상기 냉각용 전동기와 상기 직류모선 사이에 접속되고, 상기 제어부에 의하여 제어되어 상기 냉각용 전동기를 구동하는 냉각용 전동기 구동회로,를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 작업기계의 운전정지시에 상기 직류모선의 전압을 저하시키기 위한 모선전압 저하모드를 가지고, 상기 모선전압 저하모드에 있어서, 상기 스위치를 비접속상태로 한 후 상기 냉각용 전동기 구동회로를 작동시켜서 상기 냉각용 전동기에 전력을 소비시킴으로써 상기 직류모선의 전압을 저하시키는, 작업기계 이다.
본 발명의 실시예는, 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하여 엔진 또는 저장된 작동유에 의해 엔진 보조장치를 선택적으로 구동시킴에 따라 엔진의 연료 소모량을 줄일 수 있도록 한 유압식 하이브리드 건설기계와 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 하이브리드 건설기계는,
엔진;
상기 엔진에 연결되어 구동되는 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브에 인가하는 조작레버;
상기 엔진, 유압펌프 및 상기 메인 컨트롤밸브의 구동부에 전기적신호를 입력하는 콘트롤러;
상기 엔진에 연결되어 구동되는 엔진 보조장치;
상기 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하는 축압기;
상기 축압기로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하여 상기 엔진 보조장치를 선택적으로 구동시키는 유압모터;
상기 엔진 보조장치의 구동축에 설치되고, 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 엔진으로부터 상기 엔진 보조장치에 전달되는 동력을 단속하는 클러치; 및
상기 파일럿펌프와 조작레버 사이의 유로에 설치되고, 상기 파일럿펌프 또는 상기 축압기로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버에 선택적으로 공급하기 위한 솔레노이드밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계를 제공한다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 솔레노이드밸브는,
상기 파일럿펌프로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버에 공급하는 초기상태와, 상기 축압기에 저장된 작동유를 상기 조작레버에 공급하기 위해 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 온 상태로 절환되는 밸브인 것을 특징으로 한다.
상기 유압모터의 출력축에 설치되고, 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 유압모터로부터 상기 출력축에 전달되는 동력을 단속하는 클러치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 컨트롤밸브와 축압기 사이의 유로에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터로부터 상기 메인 컨트롤밸브를 경유하여 드레인되는 작동유를 상기 축압기에 공급하거나, 상기 축압기에 저장된 작동유 량이 임의의 설정값을 초과할 경우 상기 축압기에 저장된 작동유를 상기 솔레노이드밸브와 유압모터에 공급하는 보조 제어밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 유압 액츄에이터는 유압실린더, 스윙모터 및 주행모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 엔진 보조장치는 교류발전기, 에어컨용 압축기 및 쿨링팬 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 아래와 같은 이점을 갖는다.
유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하여 엔진 보조장치를 엔진 또는 저장된 작동유에 의해 구동시킴에 따라, 엔진의 연료 소모량이 줄어들게 되므로 연소비를 높일 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 유압식 건설기계의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 하이브리드 건설기계의 유압회로도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2에 본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 하이브리드 건설기계는,
엔진(1);
상기 엔진(1)에 연결되어 구동되는 유압펌프(2) 및 파일럿펌프(3);
상기 유압펌프(2)로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터(4);
상기 유압펌프(2)와 유압 액츄에이터(4) 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터(4)에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV)(5);
조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브(5)에 인가하는 조작레버(6);
상기 엔진(1), 유압펌프(2) 및 메인 컨트롤밸브(5)의 구동부에 전기적신호를 입력하는 콘트롤러(7);
상기 엔진(1)에 연결되어 구동되는 엔진 보조장치(8);
상기 유압 액츄에이터(4)로부터 메인 컨트롤밸브(5)를 통해 작동유탱크(T)로 드레인되는 작동유를 저장하는 축압기(9);
상기 축압기(9)로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하여 상기 엔진 보조장치(8)를 선택적으로 구동시키는 유압모터(10);
상기 엔진 보조장치(8)의 구동축에 설치되고, 상기 콘트롤러(7)로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 엔진(1)으로부터 상기 엔진 보조장치(8)에 전달되는 동력을 단속하는 클러치(11); 및
상기 파일럿펌프(3)와 조작레버(6) 사이의 유로에 설치되고, 상기 파일럿펌프(3) 또는 상기 축압기(9)로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버(6)에 선택적으로 공급하기 위한 솔레노이드밸브(12);를 구비한다.
더욱 바람직하게는, 상기 솔레노이드밸브(12)는,
상기 파일럿펌프(3)로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버(6)에 공급하는 초기상태와, 상기 축압기(9)에 저장된 작동유를 상기 조작레버(6)에 공급하기 위해 상기 콘트롤러(7)로부터 인가되는 전기적신호에 의해 온 상태로 절환되는 밸브일 수 있다.
상기 유압모터(10)의 출력축(10a)에 설치되고, 상기 콘트롤러(7)로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 유압모터(10)로부터 상기 출력축(10a)에 전달되는 동력을 단속하는 클러치(13)를 구비할 수 있다.
상기 메인 컨트롤밸브(7)와 축압기(9) 사이의 유로에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터(4)로부터 상기 메인 컨트롤밸브(7)를 경유하여 드레인되는 작동유를 상기 축압기(9)에 공급하거나, 상기 축압기(9)에 저장된 작동유 량이 임의의 설정값을 초과할 경우 상기 축압기(9)에 저장된 작동유를 상기 솔레노이드밸브(12)와 유압모터(10)에 공급하는 보조 제어밸브(14)를 구비할 수 있다.
상기 유압 액츄에이터(4)는 유압실린더, 스윙모터(swing motor) 및 주행모터(travel motor) 중 어느 하나일 수 있다.
상기 엔진 보조장치(8)는 교류발전기(alternator)(8a), 에어컨용 압축기(air-conditioner compressor)(8b) 및 쿨링팬(cooling fan)(8c) 중 어느 하나일 수 있다.
이때, 상기 유압 액츄에이터(4)로부터 작동유탱크(T)로 드레인되는 작동유를 저장하는 축압기(9)와, 유압 액츄에이터(4)로부터 배출되는 작동유를 축압기(9)에 공급하거나 축압기(9)에 저장된 작동유를 솔레노이드밸브(12) 및 유압모터(10)에 공급하는 보조 제어밸브(14)와, 엔진 보조장치(8)를 선택적으로 구동시키는 유압모터(10)와, 파일럿펌프(3) 또는 축압기(9)에 저장된 작동유를 조작레버(6)에 선택적으로 공급하는 솔레노이드밸브(12)와, 상기 엔진(1)으로부터 엔진 보조장치(8)의 구동축에 전달되는 동력을 단속하는 클러치(11)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 하이브리드 건설기계의 구성과 동일하므로, 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 하이브리드 건설기계의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2에서와 같이, 상기 조작레버(6)의 조작량에 비례하여 상기 메인 컨트롤밸브(5)에 인가되는 파일럿 압력에 의해 스풀을 절환시킬 경우, 상기 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유가 상기 메인 컨트롤밸브(5)를 경유하여 유압 액츄에이터(4)에 공급되므로 이들을 동작시킬 수 있다. 상기 유압 액츄에이터(4)로부터 배출되는 작동유는 메인 컨트롤밸브(5)를 경유하여 작동유탱크(T)로 드레인 된다.
이때, 상기 콘트롤러(7)로부터 상기 보조 제어밸브(14)에 인가되는 전기적신호에 의해 스풀을 절환시킴에 따라, 상기 유압 액츄에이터(4)로부터 배출되는 작동유는 메인 컨트롤밸브(5)와 보조 제어밸브(14)를 차례로 경유하여 축압기(9)에 저장된다.
한편, 상기 축압기(9)에 저장된 작동유 량이 임의의 설정값을 초과할 경우, 상기 콘트롤러(7)로부터 상기 엔진 보조장치(8)의 구동축에 설치된 클러치(11)에 전기적신호를 인가시킴에 따라, 상기 엔진(1)으로부터 상기 엔진 보조장치(8)의 구동축에 전달되는 동력을 차단하게 된다.
이때, 상기 콘트롤러(7)로부터 상기 보조 제어밸브(14)에 인가되는 전기적신호에 의해 스풀을 절환시킴에 따라, 상기 유압 액츄에이터(4)로부터의 작동유를 상기 축압기(9)에 공급하는 유로는 차단되고, 상기 축압기(9)에 저장된 작동유를 상기 유압모터(10)에 공급하는 유로는 개방된다.
이로 인해, 상기 유압모터(10)의 구동에 의해 유압모터(10)의 출력축(10a)을 회전시킴에 따라, 출력축(10a)에 연결된 엔진 보조장치(8)의 구동축을 회전시킬 수 있게 된다(이때 엔진(1)으로부터 엔진 보조장치(8)의 구동축에 전달되는 동력은 차단됨).
즉, 상기 유압모터(10)의 구동에 의해 상기 교류발전기(8a), 에어컨용 압축기(8b) 및 쿨링팬(8c) 등을 구동시킬 수 있다.
전술한 바와 같이 상기 엔진(1)에 의해 구동되는 엔진 보조장치(8)를, 축압기(9)에 저장된 작동유에 의해 구동시킴에 따라 엔진(1)의 연료 소모량을 줄일 수 있게 된다.
또한, 상기 콘트롤러(7)로부터 상기 솔레노이드밸브(12)에 인가되는 전기적신호에 의해 스풀을 도면상, 우측방향으로 절환시킨다. 즉 상기 솔레노이드밸브(12)가 온 상태로 절환되므로, 상기 파일럿펌프(3)와 조작레버(6)를 연결하는 유로는 차단시키고, 상기 보조 제어밸브(14)와 조작레버(6)를 연결하는 유로는 개방된다.
이로 인해 상기 축압기(9)에 저장된 작동유는 상기 보조 제어밸브(14)와 솔레노이드밸브(12)를 경유하여 조작레버(6)에 공급되므로, 조작레버(6)의 조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브(5)에 인가시킨다.
전술한 바와 같이 상기 엔진(1)에 의해 구동되는 파일럿펌프(3)로부터의 작동유를 조작레버(6)에 공급하지않고, 축압기(9)에 저장된 작동유를 조작레버(6)에 공급시킴에 따라, 엔진(1)의 부하 발생을 줄여 연료 소모량을 줄일 수 있게 된다.
1; 엔진
2; 유압펌프
3; 파일럿펌프
4; 유압 액츄에이터
5; 메인 컨트롤밸브(MCV)
6; 조작레버(RCV)
7; 콘트롤러
8; 엔진 보조장치
9; 축압기
10; 유압모터
10a; 출력축
11; 클러치
12; 솔레노이드밸브
13; 클러치
14; 보조 제어밸브(auxiliary control valve)

Claims (6)

  1. 엔진;
    상기 엔진에 연결되어 구동되는 유압펌프 및 파일럿펌프;
    상기 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 동작하는 유압 액츄에이터;
    상기 유압펌프와 유압 액츄에이터 사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브;
    조작량에 비례하도록 출력되는 파일럿 압력을 상기 메인 컨트롤밸브에 인가하는 조작레버;
    상기 엔진, 유압펌프 및 상기 메인 컨트롤밸브의 구동부에 전기적신호를 입력하는 콘트롤러;
    상기 엔진에 연결되어 구동되는 엔진 보조장치;
    상기 유압 액츄에이터로부터 작동유탱크로 드레인되는 작동유를 저장하는 축압기;
    상기 축압기로부터 공급되는 작동유에 의해 구동하여 상기 엔진 보조장치를 선택적으로 구동시키는 유압모터;
    상기 엔진 보조장치의 구동축에 설치되고, 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 엔진으로부터 상기 엔진 보조장치에 전달되는 동력을 단속하는 클러치; 및
    상기 파일럿펌프와 조작레버 사이의 유로에 설치되고, 상기 파일럿펌프 또는 상기 축압기로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버에 선택적으로 공급하기 위한 솔레노이드밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는,
    상기 파일럿펌프로부터 배출되는 작동유를 상기 조작레버에 공급하는 초기상태와, 상기 축압기에 저장된 작동유를 상기 조작레버에 공급하기 위해 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 온 상태로 절환되는 밸브인 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압모터의 출력축에 설치되고, 상기 콘트롤러로부터 인가되는 전기적신호에 의해 상기 유압모터로부터 상기 출력축에 전달되는 동력을 단속하는 클러치를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 메인 컨트롤밸브와 축압기 사이의 유로에 설치되고, 상기 유압 액츄에이터로부터 상기 메인 컨트롤밸브를 경유하여 드레인되는 작동유를 상기 축압기에 공급하거나, 상기 축압기에 저장된 작동유 량이 임의의 설정값을 초과할 경우 상기 축압기에 저장된 작동유를 상기 솔레노이드밸브와 유압모터에 공급하는 보조 제어밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
  5. 제1항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터는 유압실린더, 스윙모터 및 주행모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
  6. 제1항에 있어서, 상기 엔진 보조장치는 교류발전기, 에어컨용 압축기 및 쿨링팬 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유압식 하이브리드 건설기계.
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