WO2019087962A1

WO2019087962A1 - 建設機械

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Publication number: WO2019087962A1
Application number: PCT/JP2018/039885
Authority: WO
Inventors: 山本　大介; 中谷　賢一郎
Original assignee: 株式会社日立建機ティエラ
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2019-05-09
Also published as: JP2019082061A; JP6851954B2; EP3666627A1; EP3666627A4

Abstract

下部走行体（２）側に設けられた左,右の回転数センサ（２４Ａ,２４Ｂ）と上部旋回体（３）側に設けられたコントローラ（２５）との間を接続する左,右のハーネス（２６,２７）と、下部走行体（２）に設けられた被検出体（２８）と、上部旋回体（３）に設けられ被検出体（２８）を検出する左,右の旋回用検出センサ（２９,３０）と、上部旋回体（３）の旋回時に左旋回用検出センサ（２９）または右旋回用検出センサ（３０）が被検出体（２８）を検出したときに、旋回モータ（１０）の旋回動作を停止させる旋回制御装置（３１）とを備える。下部走行体（２）には走行体側ストッパ（４２）が設けられ、上部旋回体（３）には旋回体側ストッパ（４３）が設けられる。旋回体側ストッパ（４３）は、旋回制御装置（３１）が旋回モータ（１０）の旋回動作を停止させた後に走行体側ストッパ（４２）に当接することにより、上部旋回体（３）の慣性回転を規制する。

Description

建設機械

　本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。

　建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体とを備えている。上部旋回体の前側にはフロント装置が設けられ、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつフロント装置を用いて掘削作業等を行う。

　ここで、例えば下部走行体側に設けられた電気機器を上部旋回体側に設けられたコントローラによって制御する場合には、下部走行体側の電気機器と上部旋回体側のコントローラとの間をハーネス（信号ケーブル）を用いて接続する必要がある。この場合には、上部旋回体が３６０°以上の旋回を行うと、ハーネスが捩れを生じて断線してしまう不具合がある。

　これに対し、リモートコントローラによって遠隔操作される定置式のジブクレーンが知られており、このジブクレーンは、旋回体に搭載された制御回路とリモートコントローラとが、ハーネスを介して接続されている。このため、ジブクレーンには、旋回体の旋回角度を３６０°以内に制限する旋回制限装置が搭載されている。これにより、旋回体が、予め定められた旋回制限範囲を越えて旋回するのを抑え、リモートコントローラと旋回体側の制御回路とを接続するハーネスの捩れ、断線等を防止することができる（特許文献１参照）。

　ここで、従来技術による旋回制限装置は、旋回体に設けられたリミットスイッチと、旋回体を支持する固定側の部材に設けられたストライカとを備え、旋回体が旋回制限範囲に達したときに、リミットスイッチがストライカを検出する。これにより、旋回体は、ハーネスが捩れて断線しない範囲内で旋回を行うことができる。この場合、ストライカの長さ寸法を旋回方向に大きくすることにより、リミットスイッチがストライカを検出する範囲を拡大することができる。従って、旋回体が大きな慣性エネルギを有している場合でも、リミットスイッチがストライカを継続的に検出することにより、旋回体を旋回制限範囲内に停止させることができる。

特開平２－１５２８９６号公報

　しかし、従来技術による旋回制限装置では、例えば旋回体の慣性エネルギが過大となり、旋回体が慣性回転によって逸走してしまうと、旋回体を旋回制限範囲内に確実に停止させることができなくなる。この結果、旋回体に搭載された制御回路とリモートコントローラとの間を接続するハーネスが捩れ、損傷してしまうという問題がある。

　さらに、慣性エネルギが小さな旋回体は、リミットスイッチがストライカを検出すると即座に停止する。このため、慣性エネルギが大きな旋回体を考慮してストライカの長さ寸法を大きく設定した場合には、慣性エネルギが小さな旋回体が、旋回制限範囲の入口で停止する。このため、旋回体が旋回できる範囲が狭くなってしまうという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体を旋回制限範囲内で確実に停止させ、下部走行体側の電気機器と上部旋回体側の電気機器とを接続するハーネスを保護することができる建設機械を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体と前記下部走行体とにわたって配設されるハーネスと、前記下部走行体に設けられた被検出体と、前記上部旋回体に設けられ、前記上部旋回体の旋回時に前記被検出体を検出する検出センサと、前記上部旋回体の旋回時に前記検出センサが前記被検出体を検出したときに前記旋回装置の旋回動作を停止させる旋回制御装置とを備えてなる建設機械に適用される。

　本発明の特徴は、前記下部走行体には走行体側ストッパが設けられ、前記上部旋回体には、前記旋回制御装置が前記旋回装置の旋回動作を停止させた後に前記走行体側ストッパに当接することにより前記上部旋回体の慣性回転を規制する旋回体側ストッパが設けられていることにある。

　本発明によれば、旋回制御装置が旋回装置の旋回動作を停止させた後に、上部旋回体が慣性回転によって旋回を続けたとしても、旋回体側ストッパが走行体側ストッパに当接することにより、上部旋回体を旋回制限範囲内に確実に停止させることができる。この結果、上部旋回体と下部走行体とにわたって配設されたハーネスの捩れ、断線等を抑え、ハーネスを保護することができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。油圧ショベルを示す平面図である。下部走行体のトラックフレーム、被検出体、走行体側ストッパを示す一部破断の斜視図である。上部旋回体の旋回フレーム、検出センサ、旋回体側ストッパを旋回フレームの下面側から見た一部破断の下面図である。図３中の被検出体を拡大して示す斜視図である。旋回体側ストッパを拡大して示す斜視図である。旋回制御装置、検出センサ、停止解除スイッチを含む回路構成図である。被検出体、検出センサ、走行体側ストッパ、旋回体側ストッパの位置関係を、上部旋回体を仮想線として示す平面図である。上部旋回体の左方向旋回時に、検出センサが被検出体を検出した状態を示す図８と同様な平面図である。上部旋回体の左方向旋回時に、旋回体側ストッパが走行体側ストッパに当接した状態を示す図８と同様な平面図である。上部旋回体の右方向旋回時に、検出センサが被検出体を検出した状態を示す図８と同様な平面図である。上部旋回体の右方向旋回時に、旋回体側ストッパが走行体側ストッパに当接した状態を示す図８と同様な平面図である。第２の実施の形態による旋回制御装置、検出センサ、リレー、コントローラを含む回路構成図である。変形例による旋回制御装置、検出センサ、リレー、パイロット弁、コントローラを含む回路構成図である。

　以下、本発明の実施の形態による建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１４に従って詳細に説明する。

　図１ないし図１２は第１の実施の形態を示している。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に後述の旋回装置８を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とを備えている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を自走し、フロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。

　図３に示すように、下部走行体２は、左前脚部５Ａ、右前脚部５Ｂ、左後脚部５Ｃ、右後脚部５Ｄを有するセンタフレーム５と、センタフレーム５の左側に配置された左サイドフレーム６と、センタフレーム５の右側に配置された右サイドフレーム７とを有している。左サイドフレーム６は、センタフレーム５の左前脚部５Ａおよび左後脚部５Ｃの先端に設けられ、前，後方向に延びている。右サイドフレーム７は、センタフレーム５の右前脚部５Ｂおよび右後脚部５Ｄの先端に設けられ、前，後方向に延びている。

　旋回装置８は、センタフレーム５の中央部に設けられた旋回輪９と、上部旋回体３に設けられた油圧モータからなる旋回モータ１０とにより構成されている。旋回輪９は、センタフレーム５の丸胴（図示せず）に取付けられる内輪９Ａと、内輪９Ａの外周側に複数の転動体（図示せず）を介して回転可能に設けられた外輪９Ｂとにより構成されている。外輪９Ｂは、後述する旋回フレーム１５に取付けられている。内輪９Ａの内周面には、全周に亘って内歯車９Ｃが形成され、内歯車９Ｃには、旋回モータ１０のピニオンギヤ（図示せず）が噛合している。従って、旋回モータ１０のピニオンギヤが回転することにより、外輪９Ｂは上部旋回体３と一緒に内輪９Ａの周囲を回転する。この旋回装置８の旋回動作により、上部旋回体３は、下部走行体２上で左方向旋回または右方向旋回を行う。

　センタフレーム５の前側には、左，右方向の中間部に位置するシリンダ取付ブラケット５Ｅと、シリンダ取付ブラケット５Ｅの左，右両側に位置する左，右のブレード取付ブラケット５Ｆとが設けられている。左，右のブレード取付ブラケット５Ｆには、排土作業に用いられるブレード１１の左，右のアーム１１Ａが、それぞれ上，下方向に回動可能に取付けられている。ブレード１１とシリンダ取付ブラケット５Ｅとの間には、ブレード１１を回動させるブレードシリンダ（図示せず）が取付けられている。また、センタフレーム５には、後述する被検出体２８と、走行体側ストッパ４２とが設けられている。

　左サイドフレーム６および右サイドフレーム７の後端側には、それぞれ走行モータによって回転駆動される駆動輪１２が設けられている。左サイドフレーム６および右サイドフレーム７の前端側には、それぞれ遊動輪１３が設けられている。これら駆動輪１２と遊動輪１３には、無端状のクローラ（履帯）１４が巻回され、クローラ１４を駆動輪１２によって周回駆動することにより油圧ショベル１が走行する。

　上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム１５を有し、この旋回フレーム１５は、下部走行体２上に旋回輪９を介して旋回可能に設けられている。図４に示すように、旋回フレーム１５は、底板１５Ａと、底板１５Ａの左側に配置された円弧状の左サイドフレーム１５Ｂと、底板１５Ａの右側に配置された円弧状の右サイドフレーム１５Ｃとを有している。底板１５Ａと左，右のサイドフレーム１５Ｂ，１５Ｃとの間は、複数の張出しビーム（図示せず）によって接続されている。底板１５Ａの下面側には、後述する左旋回用検出センサ２９、右旋回用検出センサ３０、旋回体側ストッパ４３が設けられている。

　旋回フレーム１５の後側には、フロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト１６が設けられている。カウンタウエイト１６の前側には、エンジン１７、油圧ポンプ１８等が設けられている。油圧ポンプ１８は、エンジン１７によって駆動されることにより、駆動輪１２の走行モータ、旋回装置８の旋回モータ１０、フロント装置４を構成する複数の油圧シリンダに向けて作動用の圧油を吐出する。

　運転席１９は、エンジン１７の前側に位置して旋回フレーム１５上に設けられ、オペレータが着席するものである。運転席１９の前側には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作される走行操作レバー・ペダル２０が設けられている。運転席１９の左，右両側には、フロント装置４および旋回装置８を操作するための作業用操作レバー２１Ａを備えた減圧弁型パイロット弁からなる操作レバー装置２１が配設されている。操作レバー装置２１は、後述するパイロット油圧源３４に接続されている。運転席１９の上側にはキャノピ２２が配置され、運転席１９等は、キャノピ２２によって上方から覆われている。運転席１９の後側および左，右両側には外装カバー２３が設けられている。外装カバー２３は、エンジン１７、油圧ポンプ１８、熱交換装置（図示せず）等の搭載機器を覆うものである。

　左回転数センサ２４Ａは、下部走行体２の左サイドフレーム６の後側に設けられている。右回転数センサ２４Ｂは、右サイドフレーム７の後側に設けられている。これら左回転数センサ２４Ａおよび右回転数センサ２４Ｂは、下部走行体２側に設けられた電気機器を構成している。左回転数センサ２４Ａは、左サイドフレーム６に取付けられた駆動輪１２の回転数を検出し、回転数に応じた検出信号を後述のコントローラ２５に出力する。右回転数センサ２４Ｂは、右サイドフレーム７に取付けられた駆動輪１２の回転数を検出し、回転数に応じた検出信号をコントローラ２５に出力する。

　上部旋回体３側に設けられた電気機器としてのコントローラ２５は、外装カバー２３内に収容された状態で旋回フレーム１５上に設けられている。コントローラ２５は、左，右の回転数センサ２４Ａ，２４Ｂからの検出信号等に基づいて、例えばエンジン１７、油圧ポンプ１８等の動作を制御するものである。

　左ハーネス２６は、下部走行体２側の左回転数センサ２４Ａと上部旋回体３側のコントローラ２５との間を電気的に接続している。右ハーネス２７は、右回転数センサ２４Ｂとコントローラ２５との間を電気的に接続している。左ハーネス２６は、例えば左回転数センサ２４Ａから左サイドフレーム６およびセンタフレーム５に沿って旋回輪９へと導かれる。そして、左ハーネス２６は、旋回輪９（内輪９Ａ）の内周側を通って旋回フレーム１５の上面側に導かれ、コントローラ２５へと延びている。同様に、右ハーネス２７は、例えば右回転数センサ２４Ｂから右サイドフレーム７およびセンタフレーム５に沿って旋回輪９へと導かれる。そして、右ハーネス２７は、旋回輪９（内輪９Ａ）の内周側を通って旋回フレーム１５の上面側に導かれ、コントローラ２５へと延びている。

　このように、左ハーネス２６は、下部走行体２側の左回転数センサ２４Ａと上部旋回体３側のコントローラ２５との間を接続し、右ハーネス２７は、下部走行体２側の右回転数センサ２４Ｂと上部旋回体３側のコントローラ２５との間を接続している。従って、上部旋回体３が下部走行体２に対して３６０°以上の角度をもって旋回した場合には、左ハーネス２６および右ハーネス２７が捩れ、損傷、断線等を生じる虞れがある。これに対し、油圧ショベル１は、上部旋回体３が旋回できる範囲（旋回角度）を３６０°以内に制限するため、後述の被検出体２８、左旋回用検出センサ２９、右旋回用検出センサ３０、旋回制御装置３１、走行体側ストッパ４２、旋回体側ストッパ４３が設けられている。

　被検出体２８は、下部走行体２を構成するセンタフレーム５の前部上面側に設けられている。即ち、被検出体２８は、センタフレーム５の左，右方向の中間部に配置されたシリンダ取付ブラケット５Ｅと旋回輪９の外輪９Ｂとの間に配置され、センタフレーム５の上面５Ｇ上に固定されている。被検出体２８は、上部旋回体３が左方向旋回したときの制限範囲である左旋回制限範囲に達したときには、左旋回用検出センサ２９によって検出される。また、被検出体２８は、上部旋回体３が右方向旋回したときの制限範囲である右旋回制限範囲に達したときには、右旋回用検出センサ３０によって検出される。

　被検出体２８は、上部旋回体３の旋回中心（旋回輪９の中心）Ｐを中心として円弧状に湾曲した板体からなっている（図８参照）。被検出体２８は、旋回輪９の外輪９Ｂの外周面と一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びている。被検出体２８には、複数（例えば３枚）の取付板２８Ａが溶接等によって固定されている。各取付板２８Ａは、センタフレーム５の上面５Ｇに固定されたＬ字型のベース板２８Ｂにボルト２８Ｃを用いて着脱可能に取付けられている（図５参照）。

　このように、被検出体２８は、旋回輪９の外輪９Ｂの外周面と対面した状態で、下部走行体２（センタフレーム５の上面５Ｇ）から上部旋回体３に向けて立設されている。これにより、被検出体２８のうち左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０によって検出される検出面２８Ｄに、土砂等が付着するのを抑えることができる。また、被検出体２８の下端とセンタフレーム５の上面５Ｇとの間には、隙間２８Ｅが形成されている。これにより、センタフレーム５の上面５Ｇに落下した土砂は、隙間２８Ｅを通じて排出されるので、被検出体２８の周囲に土砂等が堆積するのを抑えることができる。

　左旋回用検出センサ２９および右旋回用検出センサ３０は、上部旋回体３の旋回フレーム１５に設けられ、上部旋回体３の旋回時に被検出体２８を検出するものである。左旋回用検出センサ２９および右旋回用検出センサ３０は、それぞれ近接スイッチにより構成され、旋回フレーム１５を構成する底板１５Ａの下面に取付けられている。左旋回用検出センサ２９および右旋回用検出センサ３０は、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心とした同一の円周上に、左，右方向に間隔をもって配置されている。

　ここで、図２および図８に示すように、フロント装置４が下部走行体２の左，右のクローラ１４に対して平行となる状態を上部旋回体３の中間位置とする。左旋回用検出センサ２９および右旋回用検出センサ３０は、上部旋回体３が中間位置にある状態で、旋回輪９を挟んで被検出体２８とは反対側に配置されている。

　上部旋回体３が左方向旋回を行い、旋回角度θＬ１に達すると、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出する（図９参照）。これにより、旋回制御装置３１が旋回装置８（旋回モータ１０）の旋回動作を停止させる。一方、上部旋回体３が慣性エネルギによって慣性回転し、旋回角度θＬ２に達するまでの間は、左旋回用検出センサ２９は、被検出体２８を検出し続ける（図１０参照）。従って、旋回角度θＬ１から旋回角度θＬ２までの間が、上部旋回体３が左方向旋回を行うときの旋回制限範囲であり、旋回制御装置３１は、上部旋回体３が旋回角度θＬ１からθＬ２の範囲にあるときには、旋回装置８の旋回動作を停止させる制御を継続する。

　これと同様に、上部旋回体３が右方向旋回を行い、旋回角度θＲ１に達すると、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出する（図１１参照）。これにより、旋回制御装置３１が旋回装置８の旋回動作を停止させる。一方、上部旋回体３が慣性エネルギによって慣性回転し、旋回角度θＲ２に達するまでの間は、右旋回用検出センサ３０は、被検出体２８を検出し続ける（図１２参照）。従って、旋回角度θＲ１から旋回角度θＲ２までの間が、上部旋回体３が右方向旋回を行うときの旋回制限範囲であり、旋回制御装置３１は、上部旋回体３が旋回角度θＲ１からθＲ２の範囲にあるときには、旋回装置８の旋回動作を停止させる制御を継続する。

　次に、旋回装置８の旋回動作を停止させる旋回制御装置３１について、図７を参照して説明する。

　旋回制御装置３１は、上部旋回体３に設けられ、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出したときに、旋回モータ１０の作動を停止させるものである。旋回制御装置３１は、後述する方向制御弁３２、左旋回用パイロット弁３５、右旋回用パイロット弁３７により構成されている。

　方向制御弁３２は、後述するタンク３４Ｂおよび油圧ポンプ１８と旋回モータ１０との間を接続する主管路３３の途中に設けられている。方向制御弁３２は、左，右の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに対するパイロット圧の供給に応じて旋回モータ１０を左旋回と右旋回とに切換えるものである。即ち、左旋回用の油圧パイロット部３２Ａにパイロット圧が供給されたときには、旋回モータ１０は左旋回方向に回転駆動される。右旋回用の油圧パイロット部３２Ｂにパイロット圧が供給されたときには、旋回モータ１０は右旋回方向に回転駆動される。

　パイロット油圧源３４は、パイロットポンプ３４Ａとタンク３４Ｂとにより構成されている。パイロットポンプ３４Ａからのパイロット圧は、操作レバー装置２１に設けられた作業用操作レバー２１Ａの左，右方向または前，後方向の操作量に応じて、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂにそれぞれ供給される。操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａが中立位置にあるときには、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに供給されたパイロット圧がタンク３４Ｂに戻され、方向制御弁３２は中立位置に戻る。

　左旋回用パイロット弁３５は、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａと操作レバー装置２１との間を接続する左旋回用のパイロット管路３６の途中に設けられている。左旋回用パイロット弁３５は、電磁パイロット部３５Ａを有する３ポート２位置の電磁弁により構成されている。左旋回用パイロット弁３５は、電源３９から電磁パイロット部３５Ａへの給電が行われないときには、連通位置（ａ）を保持してパイロット管路３６を連通させる。一方、左旋回用パイロット弁３５は、電源３９から電磁パイロット部３５Ａへの給電が行われたときには遮断位置（ｂ）に切換り、パイロット管路３６を遮断する。

　右旋回用パイロット弁３７は、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂと操作レバー装置２１との間を接続する右旋回用のパイロット管路３８の途中に設けられている。右旋回用パイロット弁３７は、電磁パイロット部３７Ａを有する３ポート２位置の電磁弁により構成されている。右旋回用パイロット弁３７は、電源３９から電磁パイロット部３７Ａへの給電が行われないときには、連通位置（ｃ）を保持してパイロット管路３８を連通させる。一方、右旋回用パイロット弁３７は、電源３９から電磁パイロット部３７Ａへの給電が行われたときには遮断位置（ｄ）に切換り、パイロット管路３８を遮断する。

　左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９との間には、左旋回用検出センサ２９と左旋回用の停止解除スイッチ４０とが直列に設けられている。停止解除スイッチ４０は、常閉接点を形成し、オペレータに操作されることにより、電源３９と電磁パイロット部３５Ａとを電気的に遮断する。

　ここで、上部旋回体３の左方向旋回時に、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出すると、左旋回用パイロット弁３５が遮断位置（ｂ）に切換わる。これにより、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａに対するパイロット圧の供給が遮断され、旋回モータ１０の旋回動作が停止される。なお、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出しているときには、右旋回用検出センサ３０は被検出体２８から離間している。

　一方、停止解除スイッチ４０が操作されると、電源３９と電磁パイロット部３５Ａとが電気的に遮断される。このため、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出したか否かに関わらず、左旋回用パイロット弁３５は連通位置（ａ）を保持する。従って、停止解除スイッチ４０が操作されたときには、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御が解除される。この結果、上部旋回体３が、左方向旋回時の旋回制限範囲（図９に示す旋回角度θＬ１から図１０に示す旋回角度θＬ２までの間）にある場合でも、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａの操作に応じて上部旋回体３を旋回させることができる。

　右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９との間には、右旋回用検出センサ３０と右旋回用の停止解除スイッチ４１とが直列に設けられている。停止解除スイッチ４１は、常閉接点を形成し、オペレータに操作されることにより、電源３９と電磁パイロット部３７Ａとを電気的に遮断する。

　ここで、上部旋回体３の右方向旋回時に、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出すると、右旋回用パイロット弁３７が遮断位置（ｄ）に切換わる。これにより、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂに対するパイロット圧の供給が遮断され、旋回モータ１０の旋回動作が停止される。なお、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出しているときには、左旋回用検出センサ２９は被検出体２８から離間している。

　一方、停止解除スイッチ４１が操作されると、電源３９と電磁パイロット部３７Ａとが電気的に遮断される。このため、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出したか否かに関わらず、右旋回用パイロット弁３７は連通位置（ｃ）を保持する。従って、停止解除スイッチ４１が操作されたときには、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御が解除される。この結果、上部旋回体３が、右方向旋回時の旋回制限範囲（図１１に示す旋回角度θＲ１から図１２に示す旋回角度θＲ２までの間）にある場合でも、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａの操作に応じて上部旋回体３を旋回させることができる。

　次に、油圧ショベル１に用いられる走行体側ストッパ４２、および旋回体側ストッパ４３について説明する。

　走行体側ストッパ４２は、下部走行体２のセンタフレーム５に設けられている。図３に示すように、走行体側ストッパ４２は、センタフレーム５のうち左前脚部５Ａの基端側の上面に設けられている。走行体側ストッパ４２は、左前脚部５Ａの上面に溶接等によって固定されたベース板４２Ａと、ベース板４２Ａに複数のボルト４２Ｂを用いて着脱可能に取付けられた取付基板４２Ｃと、取付基板４２Ｃの上面に立設された支持板４２Ｄと、支持板４２Ｄの長さ方向の両側に設けられた左旋回用当接板４２Ｅおよび右旋回用当接板４２Ｆとにより構成されている。

　ここで、支持板４２Ｄは、旋回輪９（外輪９Ｂ）の外周面と対面し、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心とした円周方向に延びている。左旋回用当接板４２Ｅは、四角形の平板状をなし、支持板４２Ｄの長さ方向の一側に溶接等によって固定されている。右旋回用当接板４２Ｆも、四角形の平板状をなし、支持板４２Ｄの長さ方向の他側に溶接等によって固定されている。

　旋回体側ストッパ４３は、上部旋回体３の旋回フレーム１５に設けられている。旋回体側ストッパ４３は、旋回フレーム１５を構成する底板１５Ａの下面に設けられ、上部旋回体３が図８に示す中間位置にあるときに、走行体側ストッパ４２に対してほぼ１８０°の角度間隔を保持している。旋回体側ストッパ４３と走行体側ストッパ４２とは、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心とした等しい半径Ｒの円周上に配置されている。

　図６に示すように、旋回体側ストッパ４３は、底板１５Ａの下面に溶接等によって固定されたベース板４３Ａと、ベース板４３Ａから下向きに突設された支持板４３Ｂと、支持板４３Ｂの長さ方向の両側に設けられた一対の端板４３Ｃ，４３Ｄと、端板４３Ｃにボルト４３Ｅを用いて取付けられた左旋回用当接体４３Ｆと、端板４３Ｄにボルト４３Ｅを用いて取付けられた右旋回用当接体４３Ｇとにより構成されている。支持板４３Ｂは、旋回輪９（外輪９Ｂ）の外周面と対面し、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心とした円周方向に延びている。左旋回用当接体４３Ｆは円柱状をなし、左方向旋回を行う上部旋回体３が旋回角度θＬ２に達したときに、走行体側ストッパ４２の左旋回用当接板４２Ｅに当接する（図１０参照）。右旋回用当接体４３Ｇは円柱状をなし、右方向旋回を行う上部旋回体３が旋回角度θＲ２に達したときに、走行体側ストッパ４２の右旋回用当接板４２Ｆに当接する（図１２参照）。

　このように、左方向旋回を行う上部旋回体３が旋回角度θＬ１に達すると、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１は、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる。この場合、上部旋回体３の慣性エネルギが大きい場合には、上部旋回体３は慣性回転によって旋回角度θＬ１を越えて旋回し続ける。しかし、上部旋回体３が旋回角度θＬ２に達すると、旋回体側ストッパ４３の左旋回用当接体４３Ｆが、走行体側ストッパ４２の左旋回用当接板４２Ｅに当接することにより、上部旋回体３の慣性回転を確実に停止させることができる。

　ここで、右旋回用検出センサ３０は、上部旋回体３の左方向旋回時に旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接したときに被検出体２８を検出しない位置（被検出体２８から離間した位置）に配置されている。これにより、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の左旋回動作を停止させた場合でも、右旋回用パイロット弁３７を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂにパイロット圧が供給されることにより、上部旋回体３を右方向旋回させることができる。

　同様に、右方向旋回を行う上部旋回体３が旋回角度θＲ１に達すると、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１は、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる。この場合、上部旋回体３の慣性エネルギが大きい場合には、上部旋回体３は慣性回転によって旋回角度θＲ１を越えて旋回し続ける。しかし、上部旋回体３が旋回角度θＲ２に達すると、旋回体側ストッパ４３の右旋回用当接体４３Ｇが、走行体側ストッパ４２の右旋回用当接板４２Ｆに当接することにより、上部旋回体３の慣性回転を確実に停止させることができる。

　ここで、左旋回用検出センサ２９は、上部旋回体３の右方向旋回時に旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接したときに被検出体２８を検出しない位置に配置されている。これにより、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の右旋回動作を停止させた場合でも、左旋回用パイロット弁３５を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａにパイロット圧が供給されることにより、上部旋回体３を左方向旋回させることができる。

　第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。

　油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、オペレータが、運転席１９に着席し、走行操作レバー・ペダル２０を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、オペレータが操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａを操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ、フロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

　ここで、油圧ショベル１は、左サイドフレーム６に取付けられた駆動輪１２の回転数を検出する左回転数センサ２４Ａと、右サイドフレーム７に取付けられた駆動輪１２の回転数を検出する右回転数センサ２４Ｂとを有している。上部旋回体３に設けられたコントローラ２５と左回転数センサ２４Ａとの間は、左ハーネス２６を介して接続されている。コントローラ２５と右回転数センサ２４Ｂとの間は、右ハーネス２７を介して接続されている。従って、上部旋回体３が下部走行体２に対して３６０°以上の角度をもって旋回した場合には、左ハーネス２６および右ハーネス２７が捩れ、損傷、断線等を生じる虞れがある。これに対し、油圧ショベル１は、上部旋回体３の旋回範囲（旋回角度）を３６０°以内に制限することができる。

　即ち、上部旋回体３が図８に示す中間位置から左方向旋回を行い、図９に示す旋回角度θＬ１に達すると、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出する。これにより、旋回制御装置３１の左旋回用パイロット弁３５が遮断位置（ｂ）に切換わる。従って、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａに対するパイロット圧の供給が遮断され、旋回モータ１０の旋回動作が停止される。この場合、上部旋回体３の慣性エネルギが小さい場合には、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出した時点で、上部旋回体３の旋回を停止させることができる。

　一方、上部旋回体３の慣性エネルギが大きい場合には、上部旋回体３は、慣性回転により旋回角度θＬ１を越えて旋回し続ける。ここで、被検出体２８は、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心として円弧状に延びている。このため、上部旋回体３が、図１０に示す旋回角度θＬ２に達するまでの間は、左旋回用検出センサ２９は被検出体２８を検出し続ける。従って、左方向旋回を行う上部旋回体３が、旋回角度θＬ１から旋回角度θＬ２までの旋回制限範囲にあるときには、旋回制御装置３１は、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御を継続する。

　ここで、上部旋回体３の慣性エネルギが過大となった場合には、旋回制御装置３１だけでは上部旋回体３の旋回を停止させることができない。この場合には、上部旋回体３が旋回角度θＬ２に達すると、旋回体側ストッパ４３の左旋回用当接体４３Ｆが、走行体側ストッパ４２の左旋回用当接板４２Ｅに当接する。これにより、上部旋回体３の慣性回転を停止させることができ、左方向旋回を行う上部旋回体３を、旋回制限範囲内で確実に停止させることができる。この結果、左方向旋回時における上部旋回体３の旋回角度をθＬ２以下に制限し、左ハーネス２６および右ハーネス２７の捩れ、損傷、断線等を抑えることにより、左ハーネス２６および右ハーネス２７を保護することができる。

　上部旋回体３の慣性エネルギが小さい場合には、上部旋回体３は、旋回角度θＬ１に達した時点で停止する。しかし、停止した上部旋回体３を、旋回角度θＬ２まで継続して旋回させたい場合がある。この場合には、オペレータが停止解除スイッチ４０を操作することにより、左旋回用パイロット弁３５が連通位置（ａ）に切換られる。従って、旋回制御装置３１による旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御が解除される。この結果、上部旋回体３が左方向旋回時の旋回制限範囲内にある場合でも、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに対する操作に応じて、上部旋回体３を旋回角度θＬ２に達するまで旋回させることができる。

　これと同様に、上部旋回体３が図８に示す中間位置から右方向旋回を行い、図１１に示す旋回角度θＲ１に達すると、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出する。これにより、旋回制御装置３１の右旋回用パイロット弁３７が遮断位置（ｄ）に切換わる。従って、方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂに対するパイロット圧の供給が遮断され、旋回モータ１０の旋回動作が停止される。この場合、上部旋回体３の慣性エネルギが小さい場合には、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した時点で、上部旋回体３の旋回を停止させることができる。

　一方、上部旋回体３の慣性エネルギが大きい場合には、上部旋回体３は、慣性回転により旋回角度θＲ１を越えて旋回し続ける。上部旋回体３が、図１２に示す旋回角度θＲ２に達するまでの間は、右旋回用検出センサ３０は被検出体２８を検出し続ける。従って、右方向旋回を行う上部旋回体３が、旋回角度θＲ１から旋回角度θＲ２までの旋回制限範囲にあるときには、旋回制御装置３１は、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御を継続する。

　ここで、上部旋回体３の慣性エネルギが過大となった場合には、旋回制御装置３１だけでは上部旋回体３の旋回を停止させることができない。この場合には、上部旋回体３が旋回角度θＲ２に達すると、旋回体側ストッパ４３の右旋回用当接体４３Ｇが、走行体側ストッパ４２の右旋回用当接板４２Ｆに当接する。これにより、上部旋回体３の慣性回転を停止させることができ、右方向旋回を行う上部旋回体３を、旋回制限範囲内で確実に停止させることができる。この結果、右方向旋回時における上部旋回体３の旋回角度をθＲ２以下に制限し、左ハーネス２６および右ハーネス２７の捩れ、損傷、断線等を抑えることにより、左ハーネス２６および右ハーネス２７を保護することができる。

　一方、上部旋回体３の慣性エネルギが小さい場合には、上部旋回体３は、旋回角度θＲ１に達した時点で停止する。しかし、停止した上部旋回体３を、旋回角度θＲ２まで継続して旋回させたい場合がある。この場合には、オペレータが停止解除スイッチ４１を操作することにより、右旋回用パイロット弁３７が連通位置（ｃ）に切換られる。従って、旋回制御装置３１による旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御が解除される。この結果、上部旋回体３が右方向旋回時の旋回制限範囲内にある場合でも、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに対する操作に応じて、上部旋回体３を旋回角度θＲ２に達するまで旋回させることができる。

　このように、油圧ショベル１は、上部旋回体３の旋回角度が、左方向旋回時の旋回角度θＬ２と右方向旋回時の旋回角度θＲ２とを加算した旋回角度（θＬ２＋θＲ２）以下に設定されている。従って、上部旋回体３の旋回範囲（旋回角度）を３６０°以内に制限することができ、下部走行体２側の左，右の回転数センサ２４Ａ，２４Ｂと、上部旋回体３側のコントローラ２５との間を接続する左，右のハーネス２６，２７を保護することができる。

　かくして、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、下部走行体２側に設けられた左，右の回転数センサ２４Ａ，２４Ｂと上部旋回体３側に設けられたコントローラ２５との間を接続する左，右のハーネス２６，２７と、下部走行体２に設けられた被検出体２８と、上部旋回体３に設けられ、上部旋回体３の旋回時に被検出体２８を検出する左，右の旋回用検出センサ２９，３０と、上部旋回体３の旋回時に左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出したときに、旋回モータ１０の旋回動作を停止させる旋回制御装置３１とを備えている。下部走行体２には走行体側ストッパ４２が設けられ、上部旋回体３には、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の旋回動作を停止させた後に走行体側ストッパ４２に当接することにより、上部旋回体３の慣性回転を規制する旋回体側ストッパ４３が設けられている。

　これにより、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の旋回動作を停止させた後に、上部旋回体３が慣性回転によって旋回を続けたとしても、旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接することにより、上部旋回体３を旋回制限範囲内に確実に停止させることができる。この結果、下部走行体２側の左，右の回転数センサ２４Ａ，２４Ｂと上部旋回体３側のコントローラ２５との間を接続する左，右のハーネス２６，２７の捩れ、断線等を抑え、左，右のハーネス２６，２７を保護することができる。

　第１の実施の形態では、上部旋回体３の左方向または右方向のいずれかの旋回を指示する操作レバー装置２１を備え、旋回制御装置３１は、操作レバー装置２１からのパイロット信号を受けて上部旋回体３の旋回方向を左方向旋回と右方向旋回とに制御する。また、旋回制御装置３１は、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出したときに、操作レバー装置２１からのパイロット信号を遮断することにより旋回装置８の旋回動作を停止させることができる。

　第１の実施の形態では、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出したか否かに関わらず、旋回制御装置３１による旋回モータ１０の旋回動作を停止させる制御を解除する停止解除スイッチ４０，４１が設けられている。従って、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した場合でも、停止解除スイッチ４０または４１を操作することにより、旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接するまでの範囲内で、上部旋回体３の旋回を継続させることができる。

　第１の実施の形態では、旋回制御装置３１は、操作レバー装置２１からのパイロット信号が左，右の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂに供給されることにより上部旋回体３の旋回方向を左方向旋回と右方向旋回とに制御する方向制御弁３２と、方向制御弁３２の左旋回用の油圧パイロット部３２Ａにパイロット圧を供給する左旋回用パイロット弁３５および方向制御弁３２の右旋回用の油圧パイロット部３２Ｂにパイロット圧を供給する右旋回用パイロット弁３７とにより構成されている。各パイロット弁３５，３７は電磁パイロット部３５Ａ，３７Ａが設けられると共に、電源３９から電磁パイロット部３５Ａ，３７Ａに給電が行われると方向制御弁３２の左，右の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂへのパイロット信号の供給を遮断するよう構成されている。左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９との間には、左旋回用検出センサ２９と停止解除スイッチ４０とが直列に設けられている。右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９との間には、右旋回用検出センサ３０と停止解除スイッチ４１とが直列に設けられている。各検出センサ２９，３０は、被検出体２８を検出したときに電源３９から各パイロット弁３５，３７の電磁パイロット部３５Ａ，３７Ａへの給電を行う。

　これにより、上部旋回体３の左方向旋回時に左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出した場合でも、オペレータが停止解除スイッチ４０を操作することにより、電源３９と電磁パイロット部３５Ａとの接続が遮断される。同様に、上部旋回体３の右方向旋回時に右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した場合でも、オペレータが停止解除スイッチ４１を操作することにより、電源３９と電磁パイロット部３７Ａとの接続が遮断される。この結果、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した状態でも、左旋回用パイロット弁３５または右旋回用パイロット弁３７を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａまたは３２Ｂにパイロット圧が供給される。この結果、上部旋回体３を継続して旋回させることができる。

　第１の実施の形態では、上部旋回体３に設けられる検出センサが、上部旋回体３の左方向旋回時に被検出体２８を検出する左旋回用検出センサ２９と、上部旋回体３の右方向旋回時に被検出体２８を検出する右旋回用検出センサ３０とにより構成されている。右旋回用検出センサ３０は、上部旋回体３の左方向旋回時に旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接したときに被検出体２８を検出しない位置に配置されている。左旋回用検出センサ２９は、上部旋回体３の右方向旋回時に旋回体側ストッパ４３が走行体側ストッパ４２に当接したときに被検出体２８を検出しない位置に配置されている。

　従って、左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の左旋回動作を停止させた場合でも、右旋回用パイロット弁３７を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ｂにパイロット圧が供給される。これにより、上部旋回体３を右方向旋回させることができる。同様に、右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出し、旋回制御装置３１が旋回モータ１０の右旋回動作を停止させた場合でも、左旋回用パイロット弁３５を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａにパイロット圧が供給される。これにより、上部旋回体３を左方向旋回させることができる。

　第１の実施の形態では、被検出体２８は、上部旋回体３の旋回中心Ｐを中心として円弧状に湾曲した板体からなっている。被検出体２８は、旋回輪９の外周面と対面した状態で下部走行体２から上部旋回体３に向けて立設されている。これにより、被検出体２８のうち左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０によって検出される検出面２８Ｄに、土砂等が付着するのを抑えることができる。この結果、左旋回用検出センサ２９、右旋回用検出センサ３０は、被検出体２８の検出面２８Ｄを長期に亘って確実に検出することができる。

　次に、図１３は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態では、左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９との間に、左旋回用検出センサ２９と後述のリレー４４とが直列に設けられている。また、右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９との間に、右旋回用検出センサ３０と後述のリレー４５とが直列に設けられている。

　左旋回用のリレー４４は、左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９との間に設けられ、常閉接点を構成している。リレー４４は、コントローラ２５から供給される制御信号によって開，閉されるものである。右旋回用のリレー４５は、右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９との間に設けられ、常閉接点を構成している。リレー４５は、コントローラ２５から供給される制御信号によって開，閉されるものである。

　停止解除スイッチ４６は、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに設けられている。停止解除スイッチ４６は、コントローラ２５に接続されている。停止解除スイッチ４６は、オペレータによって操作されることにより、コントローラ２５に信号を出力する。コントローラ２５は、停止解除スイッチ４６から信号が入力されることにより、リレー４４，４５に対し、それぞれ常閉接点を開く制御信号を供給する。

　第２の実施の形態では、左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９との間には、左旋回用検出センサ２９とリレー４４とが直列に設けられている。右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９との間には、右旋回用検出センサ３０とリレー４５とが直列に設けられている。リレー４４，４５は、停止解除スイッチ４６の操作に応じてコントローラ２５から供給される制御信号に応じて開，閉される。

　従って、第２の実施の形態では、上部旋回体３の左方向旋回時に左旋回用検出センサ２９が被検出体２８を検出した場合でも、オペレータが停止解除スイッチ４６を操作することにより、左旋回用パイロット弁３５の電磁パイロット部３５Ａと電源３９とが電気的に遮断される。また、右旋回用パイロット弁３７の電磁パイロット部３７Ａと電源３９とが電気的に遮断される。この結果、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した状態でも、左旋回用パイロット弁３５，右旋回用パイロット弁３７のいずれか一方を介して方向制御弁３２の油圧パイロット部３２Ａ，３２Ｂのいずれか一方にパイロット圧が供給される。この結果、オペレータが停止解除スイッチ４６を操作することにより、上部旋回体３を継続して旋回させることができる。

　第２の実施の形態では、停止解除スイッチ４６は、上部旋回体３を旋回させるために操作される操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに設けられている。これにより、上部旋回体３の旋回時に、左旋回用検出センサ２９または右旋回用検出センサ３０が被検出体２８を検出した場合でも、オペレータは、作業用操作レバー２１Ａと停止解除スイッチ４６を同時に操作することができる。この結果、上部旋回体３の旋回動作を円滑に継続させることができる。

　なお、第２の実施の形態では、左旋回用パイロット弁３５として、電源３９から電磁パイロット部３５Ａへの給電が行われることにより、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換えられる電磁弁が用いられている。また、右旋回用パイロット弁３７として、電源３９から電磁パイロット部３７Ａへの給電が行われることにより、連通位置（ａ）から遮断位置（ｂ）に切換えられる電磁弁が用いられている。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示す変形例のように、左旋回用パイロット弁４７及び右旋回用パイロット弁４８として、コントローラ２５からの指令信号に応じて弁開度が制御される電磁比例制御弁を用いてもよい。

　これにより、上部旋回体３の左方向旋回時に停止解除スイッチ４６が操作され、上部旋回体３が旋回角度θＬ１からθＬ２の旋回制限範囲で旋回可能となったときに、コントローラ２５からの指令信号が左旋回用パイロット弁４７の電磁パイロット部４７Ａに供給される。このとき、コントローラ２５からの指令信号に応じて左旋回用パイロット弁４７の弁開度を小さくすることができる。この結果、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに対する操作量に関わらず、上部旋回体３の旋回速度を抑えることができる。従って、上部旋回体３を、旋回角度θＬ１からθＬ２の旋回制限範囲内で緩やかに左方向旋回させることができる。

　これと同様に、上部旋回体３の右方向旋回時に停止解除スイッチ４６が操作され、上部旋回体３が旋回角度θＲ１からθＲ２の旋回制限範囲で旋回可能となったときに、コントローラ２５からの指令信号が右旋回用パイロット弁４８の電磁パイロット部４８Ａに供給される。このとき、コントローラ２５からの指令信号に応じて右旋回用パイロット弁４８の弁開度を小さくすることができる。この結果、操作レバー装置２１の作業用操作レバー２１Ａに対する操作量に関わらず、上部旋回体３の旋回速度を抑えることができる。従って、上部旋回体３を、旋回角度θＲ１からθＲ２の旋回制限範囲内で緩やかに右旋回させることができる。

　実施の形態では、下部走行体２側に設けられた電気機器として、左，右の駆動輪１２の回転数を検出する左，右の回転数センサ２４Ａ，２４Ｂを例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下部走行体２の前側に照明用のライトを設け、このライトと上部旋回体３側のコントローラ２５との間をハーネスを介して接続する構成としてもよい。また、例えば左，右の駆動輪を回転駆動するモータとして左，右の電動モータを設け、この電動モータと上部旋回体３側のコントローラ２５との間をハーネスを介して接続する構成としてもよい。

　実施の形態では、クローラ１４を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体と上部旋回体とを有する建設機械に広く適用することができる。

　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　８　旋回装置
　２１　操作レバー装置
　２４Ａ　左回転数センサ（下部走行体側の電気機器）
　２４Ｂ　右回転数センサ（下部走行体側の電気機器）
　２５　コントローラ（上部旋回体側の電気機器）
　２６　左ハーネス
　２７　右ハーネス
　２８　被検出体
　２９　左旋回用検出センサ
　３０　右旋回用検出センサ
　３１　旋回制御装置
　３２　方向制御弁
　３２Ａ，３２Ｂ　油圧パイロット部
　３５，４７　左旋回用パイロット弁
　３７，４８　右旋回用パイロット弁
　３５Ａ，３７Ａ，４７Ａ，４８Ａ　電磁パイロット部
　３９　電源
　４０，４１，４６　停止解除スイッチ
　４２　走行体側ストッパ
　４３　旋回体側ストッパ
　４４，４５　リレー

Claims

　自走可能な下部走行体と、
　前記下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、
　前記上部旋回体と前記下部走行体とにわたって配設されるハーネスと、
　前記下部走行体に設けられた被検出体と、
　前記上部旋回体に設けられ、前記上部旋回体の旋回時に前記被検出体を検出する検出センサと、
　前記上部旋回体の旋回時に前記検出センサが前記被検出体を検出したときに前記旋回装置の旋回動作を停止させる旋回制御装置とを備えてなる建設機械において、
　前記下部走行体には走行体側ストッパが設けられ、
　前記上部旋回体には、前記旋回制御装置が前記旋回装置の旋回動作を停止させた後に前記走行体側ストッパに当接することにより前記上部旋回体の慣性回転を規制する旋回体側ストッパが設けられていることを特徴とする建設機械。
　前記上部旋回体の左方向または右方向のいずれかの旋回を指示する操作レバー装置を備え、
　前記旋回制御装置は、前記操作レバー装置からのパイロット信号を受けて前記上部旋回体の旋回方向を左方向旋回と右方向旋回とに制御すると共に、前記検出センサが前記被検出体を検出したときに、前記操作レバー装置からのパイロット信号を遮断することにより前記旋回装置の旋回動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前記検出センサが前記被検出体を検出したか否かに関わらず、前記旋回制御装置による前記旋回装置の旋回動作を停止させる制御を解除する停止解除スイッチが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
　前記停止解除スイッチは、前記上部旋回体を旋回させるために操作される前記操作レバー装置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
　前記旋回制御装置は、前記操作レバー装置からのパイロット信号が左，右のパイロット部に供給されることにより前記上部旋回体の旋回方向を左方向旋回と右方向旋回とに制御する方向制御弁と、前記方向制御弁の左,右のパイロット部にパイロット信号を供給する左,右のパイロット弁とにより構成され、
　前記各パイロット弁は、電磁パイロット部が設けられると共に、電源から前記電磁パイロット部に給電が行われると前記パイロット信号の前記方向制御弁の左，右のパイロット部への供給を遮断するよう構成され、
　前記各パイロット弁の前記電磁パイロット部と前記電源との間には、前記検出センサと前記停止解除スイッチとが直列に設けられ、
　前記検出センサは、前記被検出体を検出したときに前記電源から前記電磁パイロット部への給電を行うように構成され、
　前記停止解除スイッチが操作されたときには、前記検出センサが前記被検出体を検出した状態においても前記パイロット弁を介して前記方向制御弁のパイロット部にパイロット信号が供給されることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
　前記旋回制御装置は、前記操作レバー装置からのパイロット信号が左，右のパイロット部に供給されることにより前記上部旋回体の旋回方向を左方向旋回と右方向旋回とに制御する方向制御弁と、前記方向制御弁の左,右のパイロット部にパイロット信号を供給する左,右のパイロット弁とにより構成され、
　前記各パイロット弁は、電磁パイロット部が設けられると共に、電源から前記電磁パイロット部に給電が行われると前記パイロット信号の前記方向制御弁の左，右のパイロット部への供給を遮断するよう構成され、
　前記各パイロット弁の前記電磁パイロット部と前記電源との間には、前記検出センサとリレーとが直列に設けられ、
　前記検出センサは、前記被検出体を検出したときに前記電源から前記電磁パイロット部への給電を行うように構成され、
　前記リレーは、前記停止解除スイッチの操作に応じてコントローラから供給される制御信号により開,閉され、前記停止解除スイッチが操作されたときには、前記検出センサが前記被検出体を検出した状態においても前記パイロット弁を介して前記方向制御弁のパイロット部にパイロット信号が供給されることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
　前記左，右のパイロット弁は、前記停止解除スイッチが操作されたときにコントローラから供給される指令信号に応じて弁開度が制御される電磁比例制御弁により構成してなる請求項５に記載の建設機械。
　前記左，右のパイロット弁は、前記停止解除スイッチが操作されたときにコントローラから供給される指令信号に応じて弁開度が制御される電磁比例制御弁により構成してなる請求項６に記載の建設機械。
　前記検出センサは、前記上部旋回体の左方向旋回時に前記被検出体を検出する左旋回用検出センサと、前記上部旋回体の右方向旋回時に前記被検出体を検出する右旋回用検出センサとにより構成され、
　前記右旋回用検出センサは、前記上部旋回体の左方向旋回時に前記旋回体側ストッパが前記走行体側ストッパに当接したときに前記被検出体を検出しない位置に配置され、
　前記左旋回用検出センサは、前記上部旋回体の右方向旋回時に前記旋回体側ストッパが前記走行体側ストッパに当接したときに前記被検出体を検出しない位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前記上部旋回体は、前記下部走行体に旋回輪を介して搭載され、
　前記被検出体は、前記上部旋回体の旋回中心を中心として円弧状に湾曲した板体からなり、前記旋回輪の外周面と対面した状態で前記下部走行体から前記上部旋回体に向けて立設されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。