JPH02152896A - 旋回制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ジブクレーン、ショベル等における旋回体の
旋回制限装置に関し、特に操作信号および駆動用の電力
等をケーブルを通して外部から供給し、遠隔操作により
旋回する旋回体に用いて好適な旋回制限装置に関する。

Ｂ、従来の技術 遠隔操作可能な定置式のジブクレーンにおいては、クレ
ーン本体とリモートコントローラ間を信号ケーブルによ
り接続し、リモートコントローラ。

の操作によりジブクレーンを巻上げ、旋回動作させる。

この場合、クレーン本体の旋回体には信号ケーブルが接
続されているため、旋回体が３６０°以上旋回運動する
と、信号ケーブルが捩れて切損されてしまうため、３６
０°の有限旋回にする必要がある。

そこで、この種のジブクレーンには、３６０”以上旋回
できないように旋回制限装置が設けられている。

従来、最も典型的な３６０°以内の旋回制限手段として
は、旋回体側にリミットスイッチを設け、このリミット
スイッチのレバーがジブクレーンの旋回に伴い固定側に
設けたストライカに衝合した時、リミットスイッチをオ
ン動作させて旋回駆動系を停止させるようにしたものが
知られている。

しかるに、ジブクレーンの旋回体には、ウィンチ、ジブ
、動力装置等の重量物が設置されているため、旋回体の
慣性エネルギは相当大きく、そのため、リミットスイッ
チのレバーがストライカと衝合した時点で旋回体の旋回
動作を直ちに停止させることができず、リミットスイッ
チがオンされた時点よりオーバランしてしまう。したが
って、例えば右旋回動作時にリミットスイッチのレバー
がストライカに衝合してリミットスイッチがオンされ、
動力系が停止制御されても旋回体が有する慣性力によっ
て旋回体が旋回リミット点を大きくオーバランし、リミ
ットスイッチのレバーがストライカを乗り越えた場合に
は、リミットスイッチが元の状態に戻りオフするから、
動力系が再び起動して旋回体を同方向に旋回動作させて
しまい、旋回体の旋回制限を不能にする問題がある。

そこで、従来の旋回制限装置は次のように構成している
。第９図に示すようにレバー４０ａの左傾倒によりオン
動作する左旋回制御用リミットスイッチ４０と、レバー
４１ａの右傾倒によりオン動作する右旋回制御用リミッ
トスイッチ４１とを互いに接近して旋回体４２に取り付
ける。そして。

これらリミットスイッチ４０，４１のレバー４０ａ、４
１ａが衝合するストライカ４３を、第９図および第１０
図に示すようにオーバランに必要な角度θに相当する長
さＱを確保し得る所望の長さのバ一部材により形成する
。

このように構成された従来の旋回制限装置では、例えば
旋回体４２が右旋回している時、右旋回制御用リミット
スイッチ４１のレバー４Ｌａがストライカ４３と衝合し
、ストライカ４３に乗り上がって右側へ傾倒すると、リ
ミットスイッチ４１がオン動作して旋回駆動系が停止し
、旋回体４２が停止する。ここで、旋回体４３の慣性エ
ネルギが小さい場合は、第１１図（ａ）に示すようにリ
ミットスイッチ４１のレバー４１ａがストライカ４３の
係合始端部に乗り上げた時点で右旋回動作が停止し、ま
た、旋回体４２の慣性エネルギが大きい場合は、第１１
図（ｂ）に示すようにリミットスイッチ４１のレバー４
１ａがストライカ４３の終端側に達した時点で右旋回動
作が停止することになる。このことは、左旋回時におい
ても同様である。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 上述のような従来の旋回制限装置では、旋回方向に長く
したストライカ４３によりリミットスイッチ４０．４１
を動作させて旋回制限を行なうようにしているため、大
きな慣性エネルギの場合でも旋回体の旋回動作を確実に
停止させることが可能であるが、慣性エネルギが小さい
旋回作業においては、その右旋回、左旋回共、長くした
ストライカ４３の角度θ°分だけ旋回範囲が狭くなり、
３６０°の旋回ができない問題があった。

本発明の技術的課題は、大きい慣性力の旋回体をほぼ３
６０＠旋回可能にするとともに小さい慣性力の旋回体も
ほぼ３６００の旋回を可能にすることにある。

００課題を解決するための手段 本発明は、旋回体に対する固定側に設けられたストライ
カと、旋回体に固定され、旋回体の左または右旋回時に
ストライカと衝合してオン信号を出力する左旋回制限用
および右旋回制限用スイッチを有するリミットスイッチ
と、リミットスイッチからのオン信号により旋回体の旋
回を停止させる旋回停止指令を出力する旋回制限制御回
路とを備えた旋回制限装置に適用される。

そして、以下のように構成することにより上述した技術
的課題が解決される。

まず、リミットスイッチがストライカと衝合した後も慣
性力で旋回体が同方向に旋回する場合、リミットスイッ
チはストライカを乗り越えてオフするように構成する。

さらに、旋回制限制御回路を次のように構成する。

（ａ）　リミットスイッチがストライカに衝合した時の
オン信号に応答して出力される旋回停止指令を記憶保持
すると共に、そのリミットスイッチ動作時の旋回方向と
逆の旋回のみを許可する。

（ｂ）旋回体の慣性力でリミットスイッチがストライカ
を乗り薦えてオン信号がオフしても旋回停止指令の送出
状態を保持すると共に、リミットスイッチ動作時の旋回
方向と逆の旋回のみを許可する。

（Ｃ）リミットスイッチがストライカを乗り越えて停止
した後の逆方向旋回においては、その方向に対応するス
イッチからのオン信号によって前記記憶保持した旋回停
止指令を解除する。

Ｅ０作用 旋回体の左または右旋回によりリミットスイッチがスト
ライカに衝合してオン動作した時、旋回体が停止する。

そして、その旋回方向の旋回が不可とされ、逆方向の旋
回が可能とされる。また、旋回体の慣性力でリミットス
イッチがストライカを乗り越えた時は、その乗り越え方
向の旋回が依然として不可とされ、逆方向の旋回が可能
とされる。リミットスイッチがストライカを乗り越えて
停止した後の逆方向旋回においては、その逆方向に対応
するスイッチのオン動作によって、先に記憶保持した旋
回停止指令が解除される。したがって、左右両方向の旋
回が可能となる。

その結果、旋回体をストライカのセット位置に確実に停
止でき、かつ予め定めた所定の有限範囲を旋回体の旋回
に有効に利用することが可能になる。

Ｆ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図〜第６図は、本発明による旋回制限装置の一実施
例を示すもので、第１図は本実施例における旋回駆動系
の油圧回路およびそのリモート制御系回路図、第２図は
旋回制限用の制御回路図、第３図は本実施例の旋回制限
装置を適用したジブクレーンの概略側面図、第４図は旋
回制限用リミットスイッチとストライカとの関係を示す
正面図。

第５図は第４図の■−ｖ線断面図である。

まず、第３図において、ジブクレーンを構成するベース
フレーム１は、ビーム２によって地上に水平に設置され
ている。ベースフレーム１上には。

旋回ベアリング３を介して旋回主フレーム４が旋回可能
に支持されている。旋回主フレーム４上には、ジブ５の
下端がビンにより起伏可能に枢着され、ジブ５の先端に
は起伏ロープ６の一端が連結され、起伏ロープ６の他端
側は旋回主フレーム４上に設置したウィンチ７の起伏ド
ラムに巻回され、ウィンチ７による起伏ロープ６の巻取
りまたは繰出しによってジブ５を起伏できるようになっ
ている。また、ウィンチ７の巻上ドラムには巻上ロープ
８が巻かれており１巻上ロープ８の繰出端側はジブ５の
先端から垂下され、図示しないフック等が設けられてい
る。

動力装置９は旋回主フレーム４上に設置され、ディーゼ
ルエンジンおよびこれにより駆動される油圧ポンプ等か
ら構成されている。

１０はジブクレーンから離れた位置に設置されたリモー
トコントローラで、このリモートコントローラ１０とジ
ブクレーンの旋回主フレーム４側に設けた制御回路１１
　（第１図参照）間は信号ケーブル１２により接続され
、リモートコントローラ１０の操作による旋回９巻上げ
、ジブ起伏等の操作信号がケーブル１２を通して制御回
路１１に伝送されるようになっている。

第４図および第５図において、リミットスイッチ１３は
、ジブクレーンの旋回主フレーム４の左旋回および右旋
回を３６０°に制限するもので、第６図に示すように左
旋回制限用スイッチ１４と右旋回制限用スイッチ１５、
およびこれらスイッチ１４．１５を操作するレバー１６
を備える。このように構成されたリミットスイッチ１３
は旋回主フレーム４の側面に固着されている。

ストライカ１７は、旋回主フレーム４の左または右旋回
時にリミットスイッチ１３のレバー１６が衝合すること
により各スイッチ１４または１５を動作させるもので、
−本の棒状部材から構成される。その一端は取付基板１
８およびボルト１９によってベースフレーム１の側面に
固定され、他端側はリミットスイッチ１３のレバー１６
と衝合するように外方へ向は突出されている。

次に、第１図の回路構成について説明する。

第１図において、油圧モータ２０は、旋回主フレーム４
を旋回駆動するもので、その圧油出入口ボートは油路２
０ａ、２０ｂを介して方向切換弁（以下、単に切換弁と
いう）２１のＡ、Ｂボートに接続される。油路２０ａ、
２０ｂ間には、油圧ポンプ２３からの圧油供給が断たれ
た時、モータ自身と負荷との慣性により回転し続けよう
とする油圧モータ２０を制動するブレーキ回路２２が並
列に接続されている。

切換弁２１のＰボートには油圧モータ駆動用油圧ポンプ
２３の吐出ポートが接続され、油圧ポンプ２３の吸込ポ
ートは油タンク２４に接続されている。また、切換弁２
１のＲボートは油タンク２４に接続されている。そして
油圧ポンプ２３の吐出圧力はリリーフ弁２５により設定
値以下に制限される。

切換弁２１はその操作用切換シリンダ２６を備え、この
切換シリンダ２６の一方の室２６ａは切換弁操作用油圧
ポンプ２７の吐出ボートに接続され、油圧ポンプ２７の
吸込ポートは油タンク２４に接続されている。切換シリ
ンダ２６の他方の室２６ｂは、左旋回用電磁開閉弁２８
を介して油圧ポンプ２７の吐出ボートに、さらに右旋回
用電磁開閉弁２９を介して油タンク２４に接続されてい
る。また、油圧ポンプ２７の吐出圧力はリリーフ弁３０
により設定値以下に制限される。

制御回路１１は、ケーブル１２を介して接続されたリモ
ートコントローラ１０からの左または右旋回指令により
電磁開閉弁２８．２９を開閉制御する。なお、制御回路
１１はウィンチ７の制御も兼ねるが、本実施例の旋回制
限制御には直接関係がないので、その説明は省略する。

左旋回用電磁開閉弁２８のソレノイドは、後述する左旋
回不可用記憶リレー３１の常閉接点３１ａを介して制御
回路１１の出力端子１１ａに接続され、右旋回用電磁開
閉弁２９のソレノイドは右旋回不可用記憶リレー３２の
常閉接点３２ａを介して制御回路１１の出力端子１１ｂ
に接続されている。また、制御回路１１の出力端子１１
ａ、ｌｌｂとアース間には、それぞれの電磁開閉弁２８
．２９への信号を検出する検出リレー３３．３４が接続
されている。

３５は、リミットスイッチ１３から入力される信号によ
り動作される旋回制限の制御回路である。

この制御回路３５は、■旋回主フレーム４が左または右
旋回動作することにより、リミットスイッチ１３のレバ
ー１６がストライカ１７と衝合して左旋回制限用スイッ
チ１４または右旋回制限用スイッチ１５がオン動作した
時、左または右の旋回停止指令を送出すると共に、■旋
回主フレーム４側の慣性でレバー１６がストライカ１７
を乗り越えてもその左または右の旋回停止指令の送出状
態を保持し、■かつレバー１６がストライカ１７を乗り
越えるのとは逆方向の旋回を許可し、そして■その許可
された逆旋回によりレバー１６が中立位置に復帰された
時、左および右の旋回を可能にするように、リモートコ
ントローラ１０からの指令を制御回路１１を通して油圧
回路へ送出できるように制御する。

第２図は、旋回制限用制御回路３５の具体的回路図であ
る。

第２図において、３１は左旋回不可用の記憶すレー、３
２は右旋回不可用の記憶リレー、３６は逆旋回指令用の
リレー　３７は左旋回不可用および右旋回不可用リレー
３１．３２をリセットするリセットリレー　３８はリセ
ットリレー３７の制御用リレーである。

左旋回不可用記憶リレー３１は、左旋回制限用スイッチ
１４の常開接点１４ａと右旋回不可用記憶リレー３２の
インタロック用常閉接点３２ｂとリセットリレー３７の
常閉接点３７ａとの直列回路を介して直流電源ラインＬ
１と接地５４２５２間に接続され、そして、その自己保
持用の常開接点３１ｃは常開接点１４ａと常閉接点３２
ｂの直列回路に並列に接続されている。

右旋回不可用記憶リレー３２は、右旋回制限用スイッチ
１５の常開接点１５ａと左旋回不可用記憶リレー３１の
インタロック用常閉接点３１ｂとリセットリレー３７の
常閉接点３７ｂとの直列回路を介して直流電源ラインＬ
１と接地５４２５２間に接続され、そして、その自己保
持用の常開接点３２ｃは常開接点１５ａと常閉接点３１
ｂとの直列回路に並列に接続されている。

逆旋回指令用リレー３６は、右旋回検出リレー３４の常
開接点３４ａと左旋回不可用記憶リレー３１の常開接点
３１ｄとの直列回路と、左旋回検出リレー３３の常開接
点３３ａと右旋回不可用記憶リレー３２の常開接点３２
ｄとの直列回路とを並列接続した回路を介して直流電源
ラインＬ１と接地５４２５２間に接続され、そして、検
出リレー３３，３４の各常開接点３３ａ、３４ａにはリ
レー３６の自己保持用常開接点３６ａ、３６ｂがそれぞ
れ並列に接続されている。

制御用リレー３８は、左旋回制限用スイッチ１４の常開
接点１４ｂと右旋回制限用スイッチ１５の常開接点１５
ｂとの並列回路およびこれに直列に接続した逆旋回指令
用リレー３６の常開接点３６ｃを介して直流電源ライン
Ｌ１と接地５４２５２間に接続され、その自己保持用の
常開接点３８ａは常開接点１４ｂ、１５ｂに並列に接続
されている。

リセットリレー３７は、制御リレー３８の常開接点３８
ｂと左旋回制御用および右旋回制限用スイッチ１４．１
５の常閉接点１４ｃ、１５ｃとの直列回路を介して直流
電源ラインＬ１と接地５４２５２間に接続されている。

次に、このように構成された本実施例の動作について説
明する。

まず１本実施例による旋回制限動作を説明する前に通常
の旋回操作について述べる。

リモートコントローラ１０の操作パネルからの起動指令
によりジブクレーン上の動力装置９が起動され、油圧ポ
ンプ２３．２７が駆動されているものとして説明する。

リモートコントローラ１０の操作パネル上にある旋回操
作レバー（図示せず）を左旋回方向に操作すると、これ
による左旋回指令信号がケーブル１２を通して制御回路
１１に送出され、これに伴い制御回路１１の出力端子１
１ａからは左旋回用電磁開閉弁２８のソレノイドに対し
励磁電流が流れ、そのソレノイドを励磁することによっ
て開閉弁２８をＢ側に切換える。

このため、油圧ポンプ２７の吐出油は切換シリンダ２６
の左室２６ａに流入し、切換シリンダ２６のピストンを
第１図の矢印Ｘ１方向に移動させて切換弁２１を中立位
１ｉＷＰ１から左旋回位置Ｐ２に切換える。したがって
、油圧ポンプ２３の吐出油は、油圧ポンプ２３−切換弁
２１−油路２０ｂ−油圧モータ２〇−油路２０ａ−切換
弁２１−油タンク２４の経路で流れ、これにより油圧モ
ータ２０が回転してジブ５等を含めた旋回主フレーム４
が左旋回する。

ここで、リモートコントローラ１０からの左旋回指令を
ストップすれば、開閉弁２８がＡ側に切換わるため、油
圧ポンプ２７からの吐出油は開閉弁２８．２９を通して
油タンク２４へ流れ、切換弁２１は内蔵ばねによって中
立位１ｆｉＰ１に復帰し、旋回が停止する。

また、リモートコントローラ１０から右旋回指令を制御
回路１１に送出すると、出力端子１１ｂから右旋回用電
磁開閉弁２９のソレノイドに電流が流れ、そのソレノイ
ドが励磁して開閉弁２９がＢ側に切換ねる。これにより
、油圧ポンプ２７からの吐出油を切換シリンダ２６の右
室２６ｂに供給し、切換シリンダ２６のピストンを矢印
Ｘ２方向に移動させて切換弁２１を右旋回位ｆｆ１Ｐ３
に切換える。その結果、油圧ポンプ２３からの吐出油は
、油圧ポンプ２３−切換弁２１−油路２０ａ−油圧モー
タ２０−油路２０ｂ−切換弁２１−油タンク２４の経路
で流れ、油圧モータ２ｏが逆回転して旋回主フレーム４
が右旋回する。この場合も、リモートコントローラ１０
からの右旋回指令をストップすれば、切換弁２１は中立
位置Ｐ１に復帰して旋回主フレーム４の右旋回が停止す
る。

次に、旋回主フレーム４の３６０°の有限旋回動作につ
いて述べる。

旋回主フレーム４が同一方向の有限旋回点に達すると、
リミットスイッチ１３のレバー１６がストライカ１７に
衝合されるが、この時、ストライカ１７に対するリミッ
トスイッチ１３のレバー１６の挙動には、２つのパター
ンがある。

第１のパターンは、軽負荷、低速時で慣性エネルギが小
さく、第７図に示すようにリミットスイッチ１３のレバ
ー１６がストライカ１７に衝合した状態で旋回主フレー
ム４が停止する場合である。

また、第２のパターンは、重負荷、高速時で慣性エネル
ギが大きく、第８図に示すようにリミットスイッチ１３
のレバー１６がストライカ１７に衝合した後ストライカ
１７を乗り越えて旋回主フレーム４が停止する場合であ
る。

まず、第１のパターンの場合について述べる。

例えば、旋回主フレーム４が右旋回で有限旋回角度（３
６０＠）に達すると、リミットスイッチ１３が第７図（
ａ）に示す位置から第７図（ｂ）のように移動して、そ
のレバー１６がストライカ１７に衝合する。これにより
、右旋回制限用スイッチ１５がオン動作し、その常開接
点１５ａ。

１５ｂが閉じ、常閉接点１５ｃが開く。常開接点１５ａ
が閉成することにより、第２図において、電源ラインＬ
１−常開接点１５ａ−常閉接点３１ｂ−常閉接点３７ｂ
−右旋回不可用記憶リレ−３２−接地ラインＬ２の閉回
路が形成され、右旋回不可用記憶リレー３２が付勢され
、その接点３２ｃの開成により自己保持する。すなわち
、右旋回制限用スイッチ１５がオン動作したことを右旋
回不可用記憶リレー３２によって記憶する。右旋回不可
用記憶リレー３２が付勢されると、その常閉接点３２ａ
　（第１図参照）が開放するので。

制御回路１１の出力端子１１ｂと開閉弁２９のソレノイ
ドを結ぶ回路が遮断され、開閉弁２９はＡ側に復帰し、
同時に切換弁２１も中立位置Ｐ１に復帰する。これに伴
い油圧ポンプ２３から油圧モータ２０への圧油の供給が
遮断されると共にブレーキ回路２２によって油圧モータ
２０が制動され、旋回主フレーム４の右旋回が停止する
。したがって、第７図（ｂ）のようにリミットスイッチ
１３のレバー１６がストライカ１７に衝合したまま旋回
主フレーム４が停止した状態では、リモートコントロー
ラ１０から右旋回指令が出されていてもその方向（右方
向）の旋回は不可となる。

一方、リミットスイッチ１３が第７図（ｂ）に示す状態
にある時、リモートコントローラ１０から左旋回指令を
送出すると、制御回路１１の出力端子１１ａから、消勢
状態にある左旋回不可用記憶リレー３１の常閉接点３１
ａを通して開閉弁２８のソレノイドに電流が供給される
ため、開閉弁２８がＢ側に切換ねる。この結果、切換シ
リンダ２６のピストンが矢印ｘ１方向に移動して切換弁
２１を左旋回位置Ｐ２に切換え、油圧ポンプ２３からの
吐出油が第１図の実線矢印方向から油圧モータ２０に供
給され、旋回主フレーム４が左旋回する。

この時、制御回路１１の出力端子１１ａから送出される
電流は左旋回検出リレー３３にも流れるため、該検出リ
レー３３は付勢され、その常開接点３３ａが閉成する。

ここで、右旋回不可用記憶リレー３２は既に自己保持さ
れその常開接点３２ｄが閉じているため、電源ライン上
１−常開接点３３ａ−常開接点３２ｄ−逆旋回指令用リ
レー３６−接地ラインＬ１の閉回路で逆旋回指令用リレ
ー３６が付勢され、同時にその常間接点３６ａの閉成に
より自己保持される。そして、逆旋回指令用リレー３６
が付勢されると、その常開接点３６ｃが閉じ、かつリミ
ットスイッチ１３のレバー１６が第７図（ｂ）の状態で
右旋回制限用スイッチ１５の常開接点１５ｂも閉じてい
るため、電源ラインＬ１−常間接点１５ｂ−常開接点３
６ｃ−制御リレー３８−接地ラインＬ２の閉回路で制御
リレー３８が付勢され、同時にその常開接点３８ａの閉
成により自己保持される。

この状態で旋回主フレーム４が左旋回し、第７図（ｂ’
）の状態にあるリミットスイッチ１３のレバー１６がス
トライカ１７から離れて第７図（ｃ）に示す中立位置に
復帰すると、右旋回制限用スイッチ１５の常開接点１５
ａ、１５ｂが開き、常閉接点１５ｃが閉じるため、電源
ライン上１−常開接点３８ｂ−常閉接点１４ｃ−常閉接
点１５Ｃ−リセットリレー３７−接地ラインＬ２の閉回
路でリセットリレー３７が付勢され、その常閉接点３７
ａ、３７ｂが開く。常閉接点３７ｂが開くと、右旋回不
可用記憶リレー３２が消勢され、その常開接点３２ｄの
開放により逆旋回指令用リレー３６も消勢すると共に、
これに引き続いて制御リレー３８およびリセットリレー
３７も消勢されて元の状態に戻る。これにより旋回主フ
レーム４の右旋回が可能になる。すなわち、左右の旋回
が可能となる。

また、旋回主フレーム４の左旋回動作に伴いリミットス
イッチ１３のレバー１６が第７図（ａ）の場合と反対の
方向からストライカ１７に衝合した場合は、次のように
動作する。

左旋回制限用スイッチ１４のオン動作による常開接点１
４ａの閉成によって左旋回不可用記憶リレー３１が付勢
され、同時にその常開接点３１ｃの閉成で自己保持され
る。このとき、常閉接点３１ａが開放するので、制御回
路１１から左旋回制御用開閉弁２８への通電が断たれ、
切換弁２１が中立位置に復帰し、油圧ポンプ２３から油
圧モータ２０への圧油供給が遮断されて旋回主フレーム
４の左旋回が停止する。この時、リミットスイッチ１３
のレバー１６は、第７図（ｂ）と逆にストライカ１７の
左側から衝合した傾動状態に保持される。

したがって、上記の状態において、リモートコントロー
ラ１０から右旋回指令を送出すれば、同様にして右旋回
用の電磁開閉弁２９に通電され、これがＢ側に切換わる
ことによって切換シリンダ２６のピストンがＸ２方向に
移動し、切換弁２１を右旋回位ＵＰ３に切換える。その
結果、油圧ポンプ２３からの吐出油が第１図の破線方向
から油圧モータ２０に供給され、旋回主フレーム４が右
旋回する。

この時、電磁開閉弁２９への通電により右旋回用検出リ
レー３４が付勢され、かつ左旋回不可用記憶リレー３１
が自己保持されているため、上記と同様にして、逆旋回
指令用リレー３６および制御リレー３８が順に付勢され
る。そして、旋回主フレーム４の逆旋回（右旋回）によ
り、リミットスイッチ１３のレバー１６がストライカ１
７から離れると、その常閉接点１５ｃの閉成でリセット
リレー３７が付勢される。リセットリレー３７が付勢さ
れると、その常閉接点３７ａ、３７ｂが開放するため、
自己保持された左旋回不可用記憶リレー３１が消勢され
ると共に、逆旋回指令用リレー３６．制御リレー３８お
よびリセットリレー３７が順次消勢される。これによっ
て左右の旋回が可能になる。

次に、第２のパターンの場合について述べる。

第２のパターンは、重荷重（重い荷を吊っている）、高
速にてリミットスイッチ１３のレバー１６がストライカ
１７に衝合した場合であり、この時、切換弁２１が中立
位置Ｐ１に復帰しても、旋回主フレーム４が慣性力によ
り停止位置をオーバランし、レバー１６がストライカ１
７を乗り越えてしまう。

以下、順を追って説明する。

まず、旋回主フレーム４が右旋回している状態において
、リミットスイッチ１３のレバー１６がストライカ１７
に衝合し、右方向へ傾動すると（第８図（ｂ）参照）、
既に述べたように右旋回制限用スイッチ１５がオン動作
してその常間接点１５ａが閉じるため、右旋回不可用記
憶リレー３２が付勢される。そして、その常閉接点３２
ａの開放により開閉弁２９がＡ側に復帰し、切換弁２１
も中立位［Ｐｌに復帰する。このため、旋回主フレーム
４の右旋回が停止しようとするが、この旋回主フレーム
４は重荷重、高速に伴う慣性力によってオーバランし、
レバー１６は第８図（ｂ）の状態からストライカ１７を
乗り越えて第８図（ｃ）に示すようにストライカ１７か
ら離間した中立位置に復帰する。この時、レバー１６の
復帰により右旋回制限用スイッチ１５がオフ動作しても
右旋回不可用記憶リレー３２が自己保持されているので
、その常閉接点３２ａは開状態を保持し、旋回主フレー
ム４の右旋回操作は不可となる。また、レバー１６がス
トライカ１７を乗り越えた時に、内蔵する復帰ばね（図
示せず）によって第８図（ｂ）に示す状態と反対の方向
に跳ねて左旋回制限用スイッチ１４がオン動作し、その
常開接点１４ａが一瞬閉じたとしても、右旋回不可用記
憶リレー３２の自己保持によってインタロック用の接点
３２ｂが開いているため、左旋回不可用記憶リレー３１
が付勢されることがない。

一方、リミットスイッチ１３がストライカ１７に対し第
８図（ｃ）の状態に置かれて旋回主フレーム４が停止し
ている時、リモートコントローラ１０から操作レバー等
の操作により上記の逆の旋回指令（左旋回指令）を送出
すると、左旋回不可用記憶リレー３１の常閉接点３１ａ
が閉じているため、左旋回用開閉弁２８が通電されてＢ
側に切換ねる。これにより、切換弁２１が左旋回位置Ｐ
２に切換ねって油圧ポンプ２３からの吐出油が第１図の
実線矢印方向から油圧モータ２０に供給され旋回主フレ
ーム４が左旋回する。

また、開閉弁２８への通電に伴い左旋回検出リレー３３
にも通電されるため、該検出リレー３３は付勢され、そ
の常開接点３３ａの閉成によって逆旋回指令用リレー３
６が、電源ラインＬ１−常開接点３３ａ−常開接点３２
ｄ−リレー３６−接地ラインＬ２の閉回路で通電され付
勢されると同時に、常開接点３６ａの閉成により自己保
持される。そして、上記旋回主フレーム４の左旋回に伴
いリミットスイッチ１３のレバー１６がストライカ１７
に第８図（ａ）と逆の方向から第８図（ｄ）の如く衝合
すると、左旋回制限用スイッチ１４がオン動作してその
常開接点１４ａ、１４ｂが閉じ。

常閉接点１４ｃが開く。この時、常開接点１４ａが閉成
しても右旋回不可用記憶リレー３２の常閉接点３２ｂの
開によりインタロックされているため、左旋回不可用記
憶リレー３１は付勢されることがなく、したがって、旋
回主フレーム４の左旋回は続行される。これに対し常開
接点１４ｂが閉成することにより制御リレー３８が、電
源ラインＬ１−常開接点１４ｂ−常開接点３６ｃｍリレ
ー３８−接地ラインＬ２の閉回路で通電され付勢される
と同時に、その常開接点３８ａの閉成で自己保持される
。

かかる状態で旋回主フレーム４が左旋回を続行し、レバ
ー１６が第８図（ｅ）のようにストライカ１７を乗り越
えて中立位置に復帰すると、左旋回制限用スイッチ１４
がオフされ、その常閉接点１４ｃが閉じるため、リセッ
トリレー３７が電源ラインＬ１−常間接点３８ｂ−常閉
接点１４ｃ−常閉接点１５ｃｍリセットリレー３７−接
地ラインＬ２の閉回路で付勢される。リセットリレー３
７が付勢されると、その常閉接点３７ａ。

３７ｂが開くため、付勢中の右旋回不可用記憶リレー３
２が消勢されると共に、上述と同様にして逆旋回指令用
リレー３６．制御リレー３８およびリセットリレー３７
が順次リセットされることになる。これにより左旋回は
続行する。またこのとき右旋回指令を送出すると右旋回
も可能である。

さらに、左旋回を続けて旋回主フレーム４が３６０＠有
限旋回してリミットスイッチ１３のレバー１６が第８図
（ｄ）のようにストライカ１７に衝合すると、右旋回時
と同様に作動することになる。

上述のように本実施例の旋回制限装置にあっては、３６
０”の有限旋回のジブクレーンにおいて、その旋回主フ
レーム４の旋回に伴いリミットスイッチ１３のレバー１
６がストライカ１７にｔ衝合してオン動作した時、その
旋回方向の操作を不可とすると共に、逆旋回を可能にす
る。また、旋回主フレーム４の慣性力によりリミットス
イッチ１３がストライカ１７を乗り越えた場合でも、こ
の乗り越え方向と逆の旋回のみを可能とし、さらにその
逆旋回によりリミットスイッチレバー１６がストライカ
１７を乗り越えて中立位置に復帰した時は左右両方向の
旋回を可能にする。したがって、旋回主フレーム４の旋
回を３６ｏ°制限位置で確実に停止できると共に、信号
ケーブル１２のねじれによる疲労切損を防止でき、さら
に、旋回主フレーム４を３６０″′の範囲で有効に旋回
でき、従来のように慣性エネルギが小さいときに旋回範
囲が有限旋回によって制限されることがない。

また、リミットスイッチ１３を動作させるストライカ１
７は棒状部材１本で済むため、従来のようなカム、歯車
などを用いた複雑な機構が不要になると共に、リミット
スイッチ１３およびストライカ１７を含めた機構が簡単
かつ小型化できる。

なお、上記の実施例では有線方式の遠隔操作について説
明したが、無線方式のものにも、また、遠隔操作方式で
はない有人旋回装置に用いて好適である。さらに、油圧
方式により旋回主フレームの旋回駆動およびその制御回
路を構成した場合について述べたが、これに限らず、電
動機を用いて旋回動作させる電気方式にも適用できるほ
か、ジブクレーン以外の旋回体の制限装置としても利用
できることは勿論である。また、旋回制限用制御回路３
５は上記実施例の回路方式に限定されない。

さらにまた、以上では３６０６有限旋回について述べた
が、３６０°未滴の有限旋回を行う旋回装置にも適用で
きる。

Ｇ８発明の効果 以上のように本発明によれば、３６０°以下の有限旋回
可能な旋回装置の旋回制限装置において、旋回体の旋回
によりリミットスイッチがストライカに衝合してオン動
作した時、その旋回方向の操作を不可とし、逆方向の旋
回を可能にすると共に、旋回体の慣性力でリミットスイ
ッチがストライカを乗り越えた場合でも、その乗り越え
方向の旋回を不可として逆方向の旋回の可能とし、さら
に旋回体が逆方向に旋回してリミットスイッチがストラ
イカに衝合する前の状態に復帰した時は、左右両方向の
旋回を可能になるよう構成したので、旋回体をストライ
カのセット位置で確実に停止させることができると共に
、慣性エネルギが小さい場合でも、３６０°以下の有限
範囲を旋回体の旋回に有効に利用することができる。ま
た、有線方式にて旋回体を遠隔操作する旋回装置にあっ
ては、旋回体とリモートコントローラ部を結ぶケーブル
の捻じれによる疲労切損を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の旋回制限装置をジブクレーンに適用し
た場合の一例を示す油圧回路およびその制御系の回路図
である。 第２図は第１図における制御回路の一例を示す回路図で
ある。 第３図はジブクレーンの概略側面図である。 第４図は本実施例におけるリミットスイッチとストライ
カとの関係を示す正面図、第５図は第４図のＶ−ｖ線に
沿う断面図である。 第６図は本実施例におけるリミットスイッチの正面図で
ある。 第７図（ａ）〜（ｃ）および第８図（ａ）〜（ｅ）は本
実施例におけるリミットスイッチの挙動パターンを示す
説明図である。 第９図は従来の旋回制限装置におけるリミットスイッチ
とストライカの関係を示す図である。 第１０図は第９図におけるストライカの正面図である。 第１１図（ａ）、（ｂ）は従来におけるリミットスイッ
チの動作状態を示す説明図である。 ４：旋回主フレーム（旋回体） １ｏ：リモートコントローラ １１：制御回路　　　　１２：ケーブル１３：リミット
スイッチ １４：左旋回制限用スイッチ １５：右旋回制限用スイッチ １６：レバー　　　　　１７：ストライヵ２０：油圧モ
ータ　　　２１：切換弁 ２３．２７：油圧ポンプ　２８，２９：開閉弁３１：左
旋回不可用記憶リレー ３２：右旋回不可用記憶リレー ３３．３４：旋回検出リレー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 旋回体に対する固定側に設けられたストライカと、 前記旋回体に固定され、旋回体の左または右旋回時に前
   記ストライカと衝合してオン信号を出力する左旋回制限
   用および右旋回制限用スイッチを有するリミットスイッ
   チと、 前記オン信号により前記旋回体の旋回を停止させる旋回
   停止指令を出力する旋回制限制御回路とを備えた旋回制
   限装置において、 前記リミットスイッチが前記ストライカと衝合した後も
   慣性力で前記旋回体が同方向に旋回するとき、前記リミ
   ットスイッチが前記ストライカを乗り越えてオフするよ
   うに構成するとともに、前記旋回制限制御回路を、 （ａ）前記リミットスイッチがストライカに衝合した時
   のオン信号に応答して出力される前記旋回停止指令を記
   憶保持すると共に、そのリミットスイッチ動作時の旋回
   方向と逆の旋回のみを許可し、 （ｂ）旋回体の慣性力で前記リミットスイッチが前記ス
   トライカを乗り越えて前記オン信号がオフしても前記旋
   回停止指令の送出状態を保持すると共に、前記リミット
   スイッチ動作時の旋回方向と逆の旋回のみを許可し、 （ｃ）前記リミットスイッチが前記ストライカを乗り越
   えて停止した後の逆方向旋回において、その逆方向に対
   応する前記スイッチからのオン信号によって前記記憶保
   持した旋回停止指令を解除するように構成することを特
   徴とする旋回制限装置。