JPH052545Y2

JPH052545Y2 -

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Publication number: JPH052545Y2
Application number: JP10871088U
Authority: JP
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1993-01-21
Anticipated expiration: 2003-01-21
Also published as: JPH0231292U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、ウインチドラムを高低２速で回転さ
せるようにしたウインチの油圧回路に関するもの
である。

［従来の技術］従来、一般にウインチドラムは定容量形のモー
タで駆動されており、回転速度は一定であつた。

然し、近年では軽負荷時にはウインチドラムの
回転速度を上げて作業能率を向上させようとする
要求がある。

ウインチドラムの回転速度を高低２速とするに
は可変容量モータを用い、該可変容量モータの速
度制御用のアクチユエータに作用する油圧を高
圧、低圧に切換えればよい。然し、上記ウインチ
を例えばクレーン等のブームの起伏に使用した場
合には、軽負荷時でも、ブーム角度を小さくして
行く（倒して行く）と作業半径の増大によつてモ
ーメントが増大し、高速のままでは過負荷となつ
てしまい、安全装置が作動してブームが停止する
ことが考えられる。安全装置の作動による急激な
停止は、ブームの煽り、荷揺の原因となり危険で
あるので避けなければならない。

［考案が解決しようとする課題］本考案は上記実情を鑑み、高速でウインチドラ
ムを回転させている時にウインチドラムに過負荷
が作用した場合、安全装置の作動する以前に低速
運転に切換え、負荷の急激な停止を防止し得る油
圧回路を提供し、可変容量モータを用いてウイン
チドラムを高速、低速の２速で回転させ得ること
を具体化しようとするものである。

［課題を解決するための手段］本考案は、ウインチドラム回転用の油圧モータ
を可変容量モータとし、該モータの油圧回路の圧
力をパイロツト切換弁を介してレギユレータ用シ
リンダに導びく様にし、該パイロツト切換弁用の
パイロツトラインに電磁切換弁を設け、２速切換
スイツチのON−OFFにより該電磁切換弁でパイ
ロツトラインの通断を行わせ、モータの油圧回路
に設けられ該油圧回路のリリーフ圧より低い圧力
で動作する圧力スイツチの動作で前記電磁切換弁
によりパイロツトラインの断を行わせる様構成し
たことを特徴とするものである。

［作用］２速切換スイツチを低速側に操作すると、電磁
切換弁がパイロツトラインを遮断し、パイロツト
切換弁が低速位置となつてレギユレータ用シリン
ダに圧力が作用せず、可変容量モータは低速状態
となる。２速切換スイツチを高速側に操作する
と、電磁切換弁がパイロツトラインを通状態と
し、パイロツト切換弁が高速位置に切換わる。レ
ギユレータ用シリンダにモータの油圧回路の圧力
が作用して可変容量モータを高速状態とする。然
し、高速状態でも圧力スイツチが過負荷を検出す
ると電磁切換弁が切換つてパイロツトラインを遮
断するので２速切換スイツチの状態に拘らず可変
容量モータは低速状態となる。

［実施例］以下図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

主ポンプ１の吐出ライン２に方向制御弁３を設
け、可変容量モータ４へ接続された往路５、復路
６を該方向制御弁３に接続し、往路５、復路６
を、管路２８により接続すると共に管路２８に互
いに逆向きの逆止弁７，８を接続する。

往路５及び復路６の管路２８に対する接続点よ
り方向制御弁３側に、管路２８と並列に管路２９
を設けて該管路２９にシーケンス弁９を接続し、
往路５の管路２９接続点よりも方向制御弁３側に
復路６に接続したパイロツトライン３０からの油
圧をパイロツト圧として切換わるようにしたシー
ケンス弁２２を接続し、往路５のシーケンス弁２
２の前後に夫々端部を接続した短絡路１１に、シ
ーケンス弁２２と並列の逆止弁１０を接続し、シ
ーケンス弁９，２２、逆止弁１０、短絡路１１に
よりカウンタバランス弁１２を形成する。

制御ポンプ１３の吐出ライン１４に、４ポート
電磁切換弁１５を接続する。該吐出ライン１４は
電磁切換弁１５の４ポートのうちｂに接続され、
ポートａ，ｄはドレーンライン１６を介して油タ
ンク１７に接続され、ポートｃには４ポートパイ
ロツト切換弁１８のパイロツトライン１９が接続
されている。

前記管路２８の両逆止弁７，８の間とパイロツ
ト切換弁１８のポートｆが管路３１を介して接続
され、ポートｅはドレーンライン３２を介して前
記ドレーンライン１６に接続され、ポートｇが可
変容量モータ４のレギユレータ用シリンダ２０の
ヘツド側に接続され、ポートｈは該シリンダ２０
のロツド側へ接続されている。

又、前記短絡路１１の逆止弁１０よりもシーケ
ンス弁９側に圧力スイツチ２１を設けて往路５内
の油圧を検出し得るようにし、該圧力スイツチ２
１は後述する主リリーフ弁２４が動作する圧力よ
り若干低い圧力で動作する様設定する。然して、
前記電磁切換弁１５は、後述する高低２速切換ス
イツチ２３のONにより第１図に示すように、ポ
ートａ，ｄが連通し、ポートｂ，ｃが連通するよ
う切換えられると共に圧力スイツチ２１のONに
より切換状態から元の状態に復帰されポートａ，
ｃが連通し、ポートｂ，ｄが連通する様になつて
いる。

尚、前記方向制御弁３には油圧タンク１７に油
を戻す管路３３を接続し、吐出ライン２，１４に
はリリーフした油を油タンク１７に戻すため主リ
リーフ弁２４、制御用リリーフ弁２５を接続す
る。

次に、前記電磁切換弁動作用の電気回路につい
て第２図により説明する。

電磁切換弁１５をリレーＸの閉接点X₂、２速
切換スイツチ２３を介して直列に電源２６に接続
し、該リレーＸをレバーリミツトスイツチ（方向
制御弁３の操作レバーの傾動を感知してONす
る）２７及び圧力スイツチ２１を介して電源２６
に接続し、リレーＸの開接点X₁を圧力スイツチ
２１に対して並列に接続する。

以下作動を説明する。

第１図は高速状態即ち、レギユレータ用シリン
ダ２０のヘツド側へ圧油が導びかれている状態を
示しており、第２図で２速切換スイツチ２３を
ONして得られる状態である。

第２図に於いて２速切換スイツチ２３をONす
ると電磁切換弁１５が励磁され、電磁切換弁１５
は第１図の如く切換わる。電磁切換弁１５が切換
わるとポートｂとｃが連通し、制御ポンプ１３の
圧油がパイロツト圧としてパイロツトライン１９
からパイロツト切換弁１８へ導びかれてパイロツ
ト切換弁１８が切換わる。従つて、ポートｆとｇ
が連通し、方向制御弁３を操作することにより往
路５、復路６のいずれかに油圧がたち可変容量モ
ータ４の駆動油圧がレギユレータ用シリンダ２０
に導びかれて、高速状態とする。

ここで、前記方向制御弁３を操作するとリミツ
トスイツチ２７がONとなつている。

可変容量モータ４が低負荷、高速状態で運転さ
れている状態で高負荷となり、油圧圧力が圧力ス
イツチ２１の設定した圧力以上となると圧力スイ
ツチ２１がONし、リレーＸが動作する。リレー
Ｘの動作で接点X₁が閉となり、リレーＸは自己
保持され、又接点X₂は開となり電磁切換弁１５
への通電を遮断し、電磁切換弁１５はポートａ，
ｃが連通するよう切換わる。従つて、パイロツト
ライン１９はドレーンライン１６と接続し、パイ
ロツト切換弁１８が復帰してポートｈ，ｆが連通
し、モータ４の駆動油圧は管路３１から、レギユ
レータ用シリンダ２０のロツド側へ導びかれ、該
シリンダ２０のヘツド側はポートｇ，ｅを介して
油タンク１７へ連通してレギユレータ用シリンダ
２０を動作させ、可変容量モータ４を低速状態と
する。

尚、前記した様にリレーＸは自己保持されるの
で、油圧に変動があり、圧力スイツチ２１がON
−OFFを繰返えしても低速状態が維持される。
この低速状態は、操作レバーが中立位置に戻るこ
とでリセツトされる。

２速切換スイツチ２３をOFFとしておくと、
電磁切換弁１５への通電は遮断され、ポートａ，
ｃが連通するためパイロツトライン１９の油圧が
低下し、パイロツト切換弁１８はポートｈ，ｆが
連通し、ポートｇ，ｅが連通する。このため可変
容量モータ４を低速状態とする。この遮断状態
は、リミツトスイツチ２７のON−OFF、圧力ス
イツチ２１のON−OFFに影響されることはな
い。

尚、上記実施例ではレバーリミツトスイツチを
用いたが、方向制御弁がリモートコントロール弁
である場合は圧力スイツチを用いてもよく、又逆
止弁７，８に代えシヤトル弁を用いてもよい。

又、前記レギユレータ用シリンダをスプリング
復帰型とすれば、ポートｈとシリンダのロツド側
とを接続せず、ポートｈを閉としてもよい。

［考案の効果］以上述べた如く本考案によれば下記の優れた効
果を発揮する。

（）高低速の２速でウインチドラムの回転を
行わせる様にした回路で高速操作のままで過負
荷となつた場合に低速切換を自動的に行わせる
様にしたので、ウインチドラムの停止がなく、
ウインチドラムの回転を高低２速で運転するこ
とを可能とする。

（）上記した様に高低２速が負荷の状態に応
じ自動的に切換わるので、切換スイツチを高速
の状態にして運転を行えば、例えばブームの起
伏に適用した場合に操作員が負荷を計算してブ
ーム起伏の速度を選択する必要がなく、負荷の
状態に応じた速度でブームの起伏が行われる。

（）低速状態で地切り後、操作員が誤つて高
速に切換えてしまつた時でも過負荷に応じて自
動的に低速状態となり吊り荷の落下やモータ破
損が防止される。

（）高速巻上げ時、ワイヤの巻層の増加によ
り過負荷となつても自動的に低速に移行するこ
とにより巻上げの停止が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は該実施例に用いられる電気回路図であ
る。４は可変容量モータ、５は往路、６は復路、１
５は電磁切換弁、１８はパイロツト切換弁、１９
はパイロツトライン、２０はレギユレータ用シリ
ンダ、２１は圧力スイツチ、２３は高低２速切換
スイツチを示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ウインチドラム回転用の油圧モータを可変容量
モータとし、該モータの油圧回路の圧力をパイロ
ツト切換弁を介してレギユレータ用シリンダに導
びく様にし、該パイロツト切換弁用のパイロツト
ラインに電磁切換弁を設け、２速切換スイツチの
ON−OFFにより該電磁切換弁でパイロツトライ
ンの通断を行わせ、モータの油圧回路に設けられ
た該油圧回路のリリーフ圧より低い圧力で動作す
る圧力スイツチの動作で前記電磁切換弁によりパ
イロツトラインの断を行わせる様構成したことを
特徴とするウインチの油圧回路。