CN103807237B - 双液压马达切换控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有双马达串联工作位置和双马达并联工作位置两个工作位置。本发明的有益效果是：采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时被动液压马达吸空，扩大了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。

Description

双液压马达切换控制系统

技术领域

本发明涉及一种双液压马达切换控制系统，属于液压马达控制技术领域。

背景技术

国内目前双液压马达同时应用于同一执行机构的案例较少，尤其是根据执行机构工况需求，需随时进行高转速、大扭矩相互转换的应用更是出现空缺，另外在个别的双液压马达切换系统在进行状态切换，比如双液压马达从并联状态切换到串联状态时，容易造成前面一个液压马达油液不足从而吸空，不能实现状态的切换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双液压马达切换控制系统，能克服现有技术的不足，将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换，实现将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免串联时液压马达吸空。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：双液压马达切换控制系统，它由切换阀、液压油箱、伺服泵、主泵、液压马达A、液压马达B、回油箱以及补油箱组成，切换阀为两位七通阀，切换阀包括阀体、第一阀芯、第二阀芯，其中，阀体中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯和第二阀芯分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油路包括油口G、油口H，伺服泵的进油口与液压油箱相连；

第一阀芯和第二阀芯在左右移动过程时，有以下两个工作位置：

双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路二者之间互相连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵的出油口之间不连通，第一阀芯和第二阀芯位于左位，主泵出油口、油口A、油口D与液压马达A的进油口连通，液压马达A的出油口、油口E、油口B、液压马达B的进油口连通，液压马达B的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通；

双马达并联工作位置，驱动油路和切换油路分别处于连通状态，补油路断开，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵的出油口，第一阀芯和第二阀芯位于右位，主泵出油口、油口A、油口D、液压马达A的进油口连通，同时，主泵出油口、油口A、油口B、液压马达B的进油口连通，液压马达A的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通，同时，液压马达B的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通。

所述的阀体上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯和第二阀芯的溢流油口T，其中，溢流油口T与补油箱连通。

所述的阀体还包括分别设置在第一阀芯和第二阀芯端部的弹簧座、安装在弹簧座上的外层回位弹簧和内层回位弹簧以及端盖。

所述的油口上均设置有密封圈。

所述的液压油箱、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。

本发明的有益效果在于：采用具有切换油路、驱动油路以及补油路的两位七通阀，达到了将装于同一条轴上的两个液压马达进行串联、并联切换的目的，实现了将高转速、大扭矩相互转换功能，同时避免了串联时液压马达吸空，增加了马达串、并联系统的应用范围，并且具有系统结构简单、紧凑、易于安装与维修的特点。

附图说明

图1为本发明切换阀的机能示意图；

图2为本发明双马达串联工作位置示意图；

图3为本发明双马达并联工作位置示意图；

图4为本发明切换阀的结构示意图。

其中，1-切换阀，2-液压油箱，3-伺服泵，4-液压马达A，5-液压马达B，6-主泵，11-阀体，12-第一阀芯，13-第二阀芯，14-弹簧座，15-外层回位弹簧，16-内层回位弹簧，17-端盖。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1，双液压马达切换控制系统，它由切换阀1、液压油箱2、伺服泵3、液压马达A4、液压马达B5、主泵6、回油箱以及补油箱组成，切换阀1为两位七通阀，切换阀1包括阀体11、第一阀芯12、第二阀芯13，其中，阀体11中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯12和第二阀芯13分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体11上设置有切换油路、驱动油路以及补油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油油路包括油口G、油口H，伺服泵3的进油口与液压油箱2相连；

第一阀芯12和第二阀芯13在左右移动过程时，有以下两个工作位置：

如图2，双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵3的出油口之间不连通，第一阀芯12和第二阀芯13位于左位，主泵6出油口、油口A、油口D与液压马达A4的进油口连通，液压马达A4的出油口、油口E、油口B、液压马达B5的进油口连通，液压马达B5的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通进行回油，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通，当液压马达B5的进油口油液不足时，油液可从油口H和油口G补油，从而避免了液压马达B5的吸空，在串联状态下只有液压马达A4主动工作，提供所需扭矩，液压马达B5不提供扭矩，该状态下液压马达输出较高转速，提供较小扭矩，实现系统高速小扭矩需求；

如图3，双马达并联工作位置，驱动油路和切换油路连通，补油路断开，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵3的出油口，第一阀芯12和第二阀芯13位于右位，主泵6出油口、油口A、油口D、液压马达A4的进油口连通，同时，主泵6出油口、油口A、油口B、液压马达B5的进油口连通，液压马达A4的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通进行回油，同时，液压马达B5的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通进行回油，并联状态时液压马达A4和液压马达B5共同工作，提供所需扭矩，该状态下液压马达输出较低转速，提供较大扭矩，实现系统低速大扭矩需求。

所述的阀体11上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯12和第二阀芯13的溢流油口T，其中，溢流油口T与补油箱连通。

如图4，所述的阀体1还包括分别设置在第一阀芯12和第二阀芯13端部的弹簧座14、安装在弹簧座14上的外层回位弹簧15和内层回位弹簧16以及端盖17，端盖17将外层回位弹簧15和内层回位弹簧16盖在第一阀芯12和第二阀芯13的端部。

所述的油口上均设置有密封圈。

所述的液压油箱2、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。

Claims (5)

1.双液压马达切换控制系统，其特征在于：它由切换阀(1)、液压油箱(2)、伺服泵(3)、液压马达A(4)、液压马达B(5)、主泵(6)、回油箱以及补油箱组成，切换阀(1)为两位七通阀，切换阀(1)包括阀体(11)、第一阀芯(12)、第二阀芯(13)，其中，阀体(11)中设置有第一空腔和第二空腔，第一阀芯(12)和第二阀芯(13)分别可移动地设置在第一空腔和第二空腔中，阀体(11)上设置有切换油路、驱动油路以及补油油路，其中，切换油路包括油口A、油口B、油口C、油口D、油口E、油口F，驱动油路包括油口P以及油口P1，补油油路包括油口G、油口H，伺服泵(3)的进油口与液压油箱(2)相连；

第一阀芯(12)和第二阀芯(13)在左右移动过程时，有以下两个工作位置：

双马达串联工作位置，驱动油路断开，补油路和切换油路二者之间互相连通，其中，油口P以及油口P1与伺服泵(3)的出油口之间不连通，第一阀芯(12)和第二阀芯(13)位于左位，主泵(6)出油口、油口A、油口D与液压马达A(4)的进油口连通，液压马达A(4)的出油口、油口E、油口B、液压马达B(5)的进油口连通，液压马达B(5)的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，同时补油路中的油口G、油口H以及补油箱连通；

双马达并联工作位置，补油油路断开，驱动油路和切换油路分别处于连通状态，其中，油口P以及油口P1同时连接伺服泵(3)的出油口，第一阀芯(12)和第二阀芯(13)位于右位，主泵(6)出油口、油口A、油口D、液压马达A(4)的进油口连通，同时，主泵(6)出油口、油口A、油口B、液压马达B(5)的进油口连通，同时，液压马达A(4)的出油口、油口C、油口F以及回油箱连通，液压马达B(5)的出油口、油口E、油口F以及回油箱连通。

2.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的阀体(11)上还设置有溢流油路，溢流油路包括分别连通第一阀芯(12)和第二阀芯(13)的溢流油口T，其中，溢流油口T与补油箱连通。

3.根据权利要求1或2所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的阀体(11)还包括分别设置在第一阀芯(12)和第二阀芯(13)端部的弹簧座(14)、安装在弹簧座(14)上的外层回位弹簧(15)和内层回位弹簧(16)以及端盖(17)。

4.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的油口上均设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的双液压马达切换控制系统，其特征在于：所述的液压油箱(2)、回油箱以及补油箱为连通的油箱或者独立的油箱。