JPH0763202A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPH0763202A JPH0763202A JP22787693A JP22787693A JPH0763202A JP H0763202 A JPH0763202 A JP H0763202A JP 22787693 A JP22787693 A JP 22787693A JP 22787693 A JP22787693 A JP 22787693A JP H0763202 A JPH0763202 A JP H0763202A
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- Japan
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- flow rate
- control valve
- valve
- pressure
- opening
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワーショベルの油圧回路でブームを上げる
（ａ1 ）動作中に旋回（ａ2 ）動作を開始すると、開始
に必要な油圧を運ぶオイルは旋回モータへ流れるのに一
定の時間がかかる。この間の流量はリリーフロスとな
り、他の動作中のアクチュエータの流量が減少するショ
ックとなってしまうので、防止する。 【構成】 コントローラ１４は圧力センサ２２からの信
号で各アクチュエータａ1 、ａ2 の要求流量を得て合計
し、圧力センサ１８からの信号等によりポンプ吐出流量
能力を演算し、要求流量の合計がポンプ吐出流量能力を
越えたときは、越えた分だけ各制御弁１１の流量を減少
させる流量指令値を出力する。出力の結果、圧力センサ
１８、１９及び絞り開度を検出するセンサ１７からの信
号により実際に制御弁１１を通過する流量が少ないこと
が判明したときは、少ない分を余剰流量として他の制御
弁へ再配分すべく前記各流量指令値を修正する。
（ａ1 ）動作中に旋回（ａ2 ）動作を開始すると、開始
に必要な油圧を運ぶオイルは旋回モータへ流れるのに一
定の時間がかかる。この間の流量はリリーフロスとな
り、他の動作中のアクチュエータの流量が減少するショ
ックとなってしまうので、防止する。 【構成】 コントローラ１４は圧力センサ２２からの信
号で各アクチュエータａ1 、ａ2 の要求流量を得て合計
し、圧力センサ１８からの信号等によりポンプ吐出流量
能力を演算し、要求流量の合計がポンプ吐出流量能力を
越えたときは、越えた分だけ各制御弁１１の流量を減少
させる流量指令値を出力する。出力の結果、圧力センサ
１８、１９及び絞り開度を検出するセンサ１７からの信
号により実際に制御弁１１を通過する流量が少ないこと
が判明したときは、少ない分を余剰流量として他の制御
弁へ再配分すべく前記各流量指令値を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば建設車両であ
るパワーショベルに用いるのに最適な油圧回路に関す
る。
るパワーショベルに用いるのに最適な油圧回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４に示した従来の油圧回路は、パワー
ショベルに用いられるもので、複数のアクチュエータの
うち図に示すアクチュエータａ1 、ａ2 は、パワーショ
ベルのブームを上下するためのシリンダａ1 と、旋回運
動を行わせるための旋回モータａ2 である。各アクチュ
エータａ1 、ａ2 への要求流量は、各スプール弁１の開
度によって定められる。このスプール弁１の切換え、及
び開度の調整は、手動による操作手段を介しておこなわ
れる。スプール弁１への回路には圧力補償弁２が各々設
けられ、各アクチュエータａ1 、ａ2 の負荷が変化して
もアクチュエータへの流量が変動するのを防止してい
る。この変動が防止された流量は、メインバルブの絞り
３の開度に比例する。スプール弁１への回路のうち高い
方の圧力によって前記圧力補償弁２の切換え及びレギュ
レータ４の制御がおこなわれる。即ち、この圧力が高け
ればレギュレータ４は可変ポンプ５の吐出量を変え、無
駄な動力を発生しないよう（ロードセンシング回路）に
している。又万一、高過ぎる圧力が発生した場合にはリ
リーフ弁が開き油圧の一部を逃がす。特に、この回路は
絞り弁３の位置によりアフターオリフィス式と呼ばれ、
各アクチュエータａ1 、ａ2 の要求流量の合計がポンプ
吐出流量能力を超えた場合に、絞り３の開度に比例した
減少した流量が自動的に各アクチュエータａ1 、ａ2へ
分配されるというアンチサチュレーション機能を有す
る。
ショベルに用いられるもので、複数のアクチュエータの
うち図に示すアクチュエータａ1 、ａ2 は、パワーショ
ベルのブームを上下するためのシリンダａ1 と、旋回運
動を行わせるための旋回モータａ2 である。各アクチュ
エータａ1 、ａ2 への要求流量は、各スプール弁１の開
度によって定められる。このスプール弁１の切換え、及
び開度の調整は、手動による操作手段を介しておこなわ
れる。スプール弁１への回路には圧力補償弁２が各々設
けられ、各アクチュエータａ1 、ａ2 の負荷が変化して
もアクチュエータへの流量が変動するのを防止してい
る。この変動が防止された流量は、メインバルブの絞り
３の開度に比例する。スプール弁１への回路のうち高い
方の圧力によって前記圧力補償弁２の切換え及びレギュ
レータ４の制御がおこなわれる。即ち、この圧力が高け
ればレギュレータ４は可変ポンプ５の吐出量を変え、無
駄な動力を発生しないよう（ロードセンシング回路）に
している。又万一、高過ぎる圧力が発生した場合にはリ
リーフ弁が開き油圧の一部を逃がす。特に、この回路は
絞り弁３の位置によりアフターオリフィス式と呼ばれ、
各アクチュエータａ1 、ａ2 の要求流量の合計がポンプ
吐出流量能力を超えた場合に、絞り３の開度に比例した
減少した流量が自動的に各アクチュエータａ1 、ａ2へ
分配されるというアンチサチュレーション機能を有す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、パワーショベ
ルのブームを上げる動作中に旋回動作をおこなった際の
流量を図５に示す。即ち、図５中のように、シリンダａ
1 を用いてブームを上げる動作をするためのブーム要求
流量Ｌ1 に対し、旋回を未だおこなっていないときには
十分なポンプ吐出流量能力Ｌ2 がある。しかし旋回動作
を始めると、旋回要求流量Ｌ3 とブーム要求流量Ｌ1 の
合計はポンプ吐出流量能力を超えるので、絞り３の開度
に比例した流量が配分される。このためブームへ分配さ
れるポンプ吐出流量能力Ｌ21、Ｌ22は減少し、この減少
は急激に起こるためシリンダａ1 にはショック（ブーム
実流量Ｌ4 ）となる。更に旋回起動圧は高圧のため、図
６に示すように等馬力曲線によっておこなわれるポンプ
馬力制御で、ポンプ吐出流量能力全体（Ｌ21＋Ｌ22）が
より少なくなる。したがってショックは増大する。しか
も、旋回起動時には油圧を伝えるオイルは絞り３を通り
きらず、高圧の旋回起動圧のためオイルの一部はリリー
フ弁６へ流れタンクＴへ開放され、未だ旋回モータａ2
へ十分な流量が流れない。したがって旋回実流量Ｌ5 の
立ち上がりは緩やかになり、いわゆるリリーフロスｌが
生じる。このリリーフロスｌのため、ブームのショック
はより大きなものになる。本発明は、以上の問題点を解
決するために成されたもので、複数のアクチュエータの
うち一部を動作中に他の一部を動作開始する際におい
て、この動作開始をおこなうアクチュエータのリリーフ
ロスによって、既に動作をおこなっていたアクチュエー
タのショックが生じるのを防止できる建設機械の油圧回
路を提供することを目的とする。
ルのブームを上げる動作中に旋回動作をおこなった際の
流量を図５に示す。即ち、図５中のように、シリンダａ
1 を用いてブームを上げる動作をするためのブーム要求
流量Ｌ1 に対し、旋回を未だおこなっていないときには
十分なポンプ吐出流量能力Ｌ2 がある。しかし旋回動作
を始めると、旋回要求流量Ｌ3 とブーム要求流量Ｌ1 の
合計はポンプ吐出流量能力を超えるので、絞り３の開度
に比例した流量が配分される。このためブームへ分配さ
れるポンプ吐出流量能力Ｌ21、Ｌ22は減少し、この減少
は急激に起こるためシリンダａ1 にはショック（ブーム
実流量Ｌ4 ）となる。更に旋回起動圧は高圧のため、図
６に示すように等馬力曲線によっておこなわれるポンプ
馬力制御で、ポンプ吐出流量能力全体（Ｌ21＋Ｌ22）が
より少なくなる。したがってショックは増大する。しか
も、旋回起動時には油圧を伝えるオイルは絞り３を通り
きらず、高圧の旋回起動圧のためオイルの一部はリリー
フ弁６へ流れタンクＴへ開放され、未だ旋回モータａ2
へ十分な流量が流れない。したがって旋回実流量Ｌ5 の
立ち上がりは緩やかになり、いわゆるリリーフロスｌが
生じる。このリリーフロスｌのため、ブームのショック
はより大きなものになる。本発明は、以上の問題点を解
決するために成されたもので、複数のアクチュエータの
うち一部を動作中に他の一部を動作開始する際におい
て、この動作開始をおこなうアクチュエータのリリーフ
ロスによって、既に動作をおこなっていたアクチュエー
タのショックが生じるのを防止できる建設機械の油圧回
路を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は、複数のアクチュエータと、アクチュエ
ータへの要求流量を開度によって定める各スプール弁
と、スプール弁を切換えるとともに開度を調整する操作
手順と、スプール弁への回路に設けられた絞りの開度を
制御する制御弁と、制御弁への回路に設けられ油圧を発
生するポンプと、前記スプール弁への要求流量を検出す
る要求流量検出手段と、制御弁の上流側の圧力を検出す
る第１圧力センサと、制御弁の下流側の圧力を検出する
第２圧力センサと、制御弁の開度を検出する開度センサ
と、前記各センサからの検出信号を入力されて各制御弁
の絞り開度を決める流量指令値を出力するコントローラ
と、を備え、このコントローラは、各アクチュエータの
要求流量の合計がポンプ吐出流量能力を超えたときは、
越えた割合だけ各制御弁の流量を減少させる流量指令値
を出力し、その結果が実際には制御弁を通過する流量が
少ないときは、少ない分を余剰流量として他の制御弁に
再分配すべく各流量指令値を修正することを特徴とす
る。
めに、本発明は、複数のアクチュエータと、アクチュエ
ータへの要求流量を開度によって定める各スプール弁
と、スプール弁を切換えるとともに開度を調整する操作
手順と、スプール弁への回路に設けられた絞りの開度を
制御する制御弁と、制御弁への回路に設けられ油圧を発
生するポンプと、前記スプール弁への要求流量を検出す
る要求流量検出手段と、制御弁の上流側の圧力を検出す
る第１圧力センサと、制御弁の下流側の圧力を検出する
第２圧力センサと、制御弁の開度を検出する開度センサ
と、前記各センサからの検出信号を入力されて各制御弁
の絞り開度を決める流量指令値を出力するコントローラ
と、を備え、このコントローラは、各アクチュエータの
要求流量の合計がポンプ吐出流量能力を超えたときは、
越えた割合だけ各制御弁の流量を減少させる流量指令値
を出力し、その結果が実際には制御弁を通過する流量が
少ないときは、少ない分を余剰流量として他の制御弁に
再分配すべく各流量指令値を修正することを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】コントローラは、要求流量検出手段により検出
された各スプール弁への要求流量を合計し、第１圧力セ
ンサ等により検出されたポンプの下流側の圧力等を基に
その時のポンプ吐出流量能力を演算し、前記要求流量の
合計がこのポンプの吐出流量能力を超えたときは、その
越えた割合だけ各制御弁の流量を減少させる流量指令値
を出力し、各制御弁の絞り開度を決める。このようにし
て制御弁にオイルを通した結果が、流量指令値による流
量よりも実際に制御弁を通過する流量が少ないときは、
少ない分を余剰流量として各制御弁に再分配すべく、各
流量指令値を修正する。この修正により、従来はリリー
フロスとなっていた分の流量を余剰流量として他の制御
弁に再分配し、アクチュエータの動作開始に際しての他
の動作中のアクチュエータのショックをなくすことがで
きる。
された各スプール弁への要求流量を合計し、第１圧力セ
ンサ等により検出されたポンプの下流側の圧力等を基に
その時のポンプ吐出流量能力を演算し、前記要求流量の
合計がこのポンプの吐出流量能力を超えたときは、その
越えた割合だけ各制御弁の流量を減少させる流量指令値
を出力し、各制御弁の絞り開度を決める。このようにし
て制御弁にオイルを通した結果が、流量指令値による流
量よりも実際に制御弁を通過する流量が少ないときは、
少ない分を余剰流量として各制御弁に再分配すべく、各
流量指令値を修正する。この修正により、従来はリリー
フロスとなっていた分の流量を余剰流量として他の制御
弁に再分配し、アクチュエータの動作開始に際しての他
の動作中のアクチュエータのショックをなくすことがで
きる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図３にお
いて説明する。図１は本実施例の油圧回路を示し、パワ
ーショベルに用いられるものである。図中には２つのア
クチュエータａ1 、ａ2 が示され、それぞれブームを上
下動作するシリンダａ1 、及び旋回動作をおこなう旋回
モータａ2 である。なお、実際には他のアクチュエータ
も存在するが、図示しない。各アクチュエータａ1 、ａ
2 へ油圧を供給するアクチュエータ回路のメイン通路ｍ
には、スプール弁１２と圧力補償弁である制御弁１１を
備えている。スプール弁１２は、その両側に設けたパイ
ロット室１２ａ、１２ｂをパイロット操作弁２０に接続
し、このパイロット操作弁２０からの圧力信号に応じ
て、切換わると共に開度が調節されるようになってい
る。そして、上記両パイロット室１２ａ、１２ｂのそれ
ぞれにはセンタリングスプリング１２ｃ、１２ｄを設
け、通常は、図示の中立位置を保つようにしている。こ
のようにしたスプール弁１２の戻り側通路には、メータ
アウト絞り１２ｅを設けている。そして、パイロット室
１２ａあるいは１２ｂのうちいずれか高い方の圧力がシ
ャトル弁２１で選択されるとともに、この選択された圧
力は第３圧力センサ２２で電気的に検出されメインコン
トローラ１４に入力される。
いて説明する。図１は本実施例の油圧回路を示し、パワ
ーショベルに用いられるものである。図中には２つのア
クチュエータａ1 、ａ2 が示され、それぞれブームを上
下動作するシリンダａ1 、及び旋回動作をおこなう旋回
モータａ2 である。なお、実際には他のアクチュエータ
も存在するが、図示しない。各アクチュエータａ1 、ａ
2 へ油圧を供給するアクチュエータ回路のメイン通路ｍ
には、スプール弁１２と圧力補償弁である制御弁１１を
備えている。スプール弁１２は、その両側に設けたパイ
ロット室１２ａ、１２ｂをパイロット操作弁２０に接続
し、このパイロット操作弁２０からの圧力信号に応じ
て、切換わると共に開度が調節されるようになってい
る。そして、上記両パイロット室１２ａ、１２ｂのそれ
ぞれにはセンタリングスプリング１２ｃ、１２ｄを設
け、通常は、図示の中立位置を保つようにしている。こ
のようにしたスプール弁１２の戻り側通路には、メータ
アウト絞り１２ｅを設けている。そして、パイロット室
１２ａあるいは１２ｂのうちいずれか高い方の圧力がシ
ャトル弁２１で選択されるとともに、この選択された圧
力は第３圧力センサ２２で電気的に検出されメインコン
トローラ１４に入力される。
【０００７】更に、このスプール弁１２には、図示の中
立位置において開度を最大にするブリードオフ絞り１２
ｆを設けている。このブリーフオフ絞り１２ｆは、パラ
レル通路２３を介してメイン通路ｍに連通させている。
そして、このメイン通路ｍには、メイン通路ｍからアク
チュエータへの流通のみを許容するロードチェック弁２
４を設けている。このようにしたブリードオフ絞り１２
ｆは、スプール弁１２が中立位置にあるとき、その開度
を最大に維持して、パラレル通路２３を通過した流体を
タンクＴに戻す。制御弁１１は、サーボ弁機構とすると
ともに、その一方の側にスプリング１５を作用させ、他
方の側に電磁制御部１１ａを備えている。この電磁制御
部１１ａは、バルブコントローラ１６からの出力信号に
比例して、制御弁１１をスプリング１５に抗して作動さ
せて、その開度を制御する。ただし、この制御弁１１
は、図示のノーマル位置にあるときその開度が最大にな
るようにしている。更に、上記バルブコントローラ１６
には、ストロークセンサ１７、第１圧力センサ１８及び
第２圧力センサ１９が接続されている。ストロークセン
サ１７は、制御弁１１のストロークを検出するが、その
ストロークによって実質的には制御弁１１の開度を検出
している。又、第１圧力センサ１８は、制御弁１１の上
流側の圧力を検出する。同様に第２圧力センサ１９はそ
の下流側の圧力を検出する。このようにセンサ１７〜１
９からの信号を受けるバルブコントローラ１６は、上記
したように制御弁１１の開度を制御するとともに、各セ
ンサからの信号をメインコントローラ１４にも伝達す
る。
立位置において開度を最大にするブリードオフ絞り１２
ｆを設けている。このブリーフオフ絞り１２ｆは、パラ
レル通路２３を介してメイン通路ｍに連通させている。
そして、このメイン通路ｍには、メイン通路ｍからアク
チュエータへの流通のみを許容するロードチェック弁２
４を設けている。このようにしたブリードオフ絞り１２
ｆは、スプール弁１２が中立位置にあるとき、その開度
を最大に維持して、パラレル通路２３を通過した流体を
タンクＴに戻す。制御弁１１は、サーボ弁機構とすると
ともに、その一方の側にスプリング１５を作用させ、他
方の側に電磁制御部１１ａを備えている。この電磁制御
部１１ａは、バルブコントローラ１６からの出力信号に
比例して、制御弁１１をスプリング１５に抗して作動さ
せて、その開度を制御する。ただし、この制御弁１１
は、図示のノーマル位置にあるときその開度が最大にな
るようにしている。更に、上記バルブコントローラ１６
には、ストロークセンサ１７、第１圧力センサ１８及び
第２圧力センサ１９が接続されている。ストロークセン
サ１７は、制御弁１１のストロークを検出するが、その
ストロークによって実質的には制御弁１１の開度を検出
している。又、第１圧力センサ１８は、制御弁１１の上
流側の圧力を検出する。同様に第２圧力センサ１９はそ
の下流側の圧力を検出する。このようにセンサ１７〜１
９からの信号を受けるバルブコントローラ１６は、上記
したように制御弁１１の開度を制御するとともに、各セ
ンサからの信号をメインコントローラ１４にも伝達す
る。
【０００８】次に、この実施例の作用を図２のフローチ
ャートを基に説明する。パイロット操作弁２０の圧力信
号によりスプール弁１２が切り換えられるとともに開度
が調整される。この圧力信号はシャトル弁２１及び第３
圧力センサ２２を介してメインコントローラ１４に入力
される。この圧力信号の大きさは、前記したようにスプ
ール弁１２の開度即ちアクチュエータａ1 、ａ2 の要求
流量に比例するので、メインコントローラ１４は、前記
入力された圧力信号を基に各アクチュエータの要求流量
を知ることができ、これら要求流量を合計するＳ1 。そ
して要求流量合計が、その時のポンプ吐出流量能力を超
えないか否かが判断されるＳ3 。ポンプ吐出流量能力
は、例えば第１圧力センサ１８によって検出された可変
ポンプＰの下流側の圧力等により等馬力曲線（図６参
照）により演算されるＳ2 。このポンプ吐出流量能力を
前記要求流量合計が越えなければＳ3 、各アクチュエー
タａ1 、ａ2 、の制御弁１１に対し、要求流量そのもの
の流量指令値を作成しＳ4 、この流量指令値を出力しバ
ルブコントローラ１６を経て制御弁１１を制御するＳ
5 。
ャートを基に説明する。パイロット操作弁２０の圧力信
号によりスプール弁１２が切り換えられるとともに開度
が調整される。この圧力信号はシャトル弁２１及び第３
圧力センサ２２を介してメインコントローラ１４に入力
される。この圧力信号の大きさは、前記したようにスプ
ール弁１２の開度即ちアクチュエータａ1 、ａ2 の要求
流量に比例するので、メインコントローラ１４は、前記
入力された圧力信号を基に各アクチュエータの要求流量
を知ることができ、これら要求流量を合計するＳ1 。そ
して要求流量合計が、その時のポンプ吐出流量能力を超
えないか否かが判断されるＳ3 。ポンプ吐出流量能力
は、例えば第１圧力センサ１８によって検出された可変
ポンプＰの下流側の圧力等により等馬力曲線（図６参
照）により演算されるＳ2 。このポンプ吐出流量能力を
前記要求流量合計が越えなければＳ3 、各アクチュエー
タａ1 、ａ2 、の制御弁１１に対し、要求流量そのもの
の流量指令値を作成しＳ4 、この流量指令値を出力しバ
ルブコントローラ１６を経て制御弁１１を制御するＳ
5 。
【０００９】ポンプ吐出流量能力を要求流量合計が越え
ればＳ3 、各アクチュエータａ1 、ａ2 の制御弁１１に
対し、要求流量に補正値をかけたものの流量指令値を作
成するＳ6 。この補正値はポンプ吐出流量能力／要求流
量合計で定まる。この流量指令値を出力しバルブコント
ローラ１６を経て制御弁１１を制御するＳ7 。これによ
りポンプ吐出流量能力を超えた場合においても制御弁１
１の絞りの開度に比例した流量が各アクチュエータａ
1 、ａ2 へ自動的に分配され、いわゆるアンチサチュレ
ーション機能を果たす。次に、第１圧力センサ１８によ
って検出された制御弁１１の上流側の圧力、同様に第２
圧力センサ１９により検出された下流側の圧力、及び開
度センサであるストロークセンサ１７によって検出され
た制御弁１１の開度を基にして、メインコントローラ１
４は制御弁１１を実際に通過する流量を演算するＳ8 。
そして、要求流量に前記補正値をかけたものから、この
通過実流量をひいた差を求めるＳ9 。即ち、アクチュエ
ータａ2 である旋回モータが旋回動作を介した場合に
は、この旋回起動圧（高圧）を旋回モータへ伝えるため
のオイルは、未だ旋回モータへ流れ込んでおらず、流れ
込むのに所定の時間がかかる。この時間の間、旋回起動
圧が高圧なためオイルは図示しないリリーフ弁６へ流れ
タンクＴへ戻される可能性がある。しかし、本実施例に
よれば旋回モータａ2 へオイルが流れ込もうとする際
に、前記差が計算され余剰流量とされる。このような動
作開始をするアクチュエータが複数台であり開始が時間
的に重なる場合には、これらの差が合計されて余剰流量
とされるＳ9 。
ればＳ3 、各アクチュエータａ1 、ａ2 の制御弁１１に
対し、要求流量に補正値をかけたものの流量指令値を作
成するＳ6 。この補正値はポンプ吐出流量能力／要求流
量合計で定まる。この流量指令値を出力しバルブコント
ローラ１６を経て制御弁１１を制御するＳ7 。これによ
りポンプ吐出流量能力を超えた場合においても制御弁１
１の絞りの開度に比例した流量が各アクチュエータａ
1 、ａ2 へ自動的に分配され、いわゆるアンチサチュレ
ーション機能を果たす。次に、第１圧力センサ１８によ
って検出された制御弁１１の上流側の圧力、同様に第２
圧力センサ１９により検出された下流側の圧力、及び開
度センサであるストロークセンサ１７によって検出され
た制御弁１１の開度を基にして、メインコントローラ１
４は制御弁１１を実際に通過する流量を演算するＳ8 。
そして、要求流量に前記補正値をかけたものから、この
通過実流量をひいた差を求めるＳ9 。即ち、アクチュエ
ータａ2 である旋回モータが旋回動作を介した場合に
は、この旋回起動圧（高圧）を旋回モータへ伝えるため
のオイルは、未だ旋回モータへ流れ込んでおらず、流れ
込むのに所定の時間がかかる。この時間の間、旋回起動
圧が高圧なためオイルは図示しないリリーフ弁６へ流れ
タンクＴへ戻される可能性がある。しかし、本実施例に
よれば旋回モータａ2 へオイルが流れ込もうとする際
に、前記差が計算され余剰流量とされる。このような動
作開始をするアクチュエータが複数台であり開始が時間
的に重なる場合には、これらの差が合計されて余剰流量
とされるＳ9 。
【００１０】余剰流量は、他の動作中のアクチュエー
タ、本実施例ではブームを上げる動作をしているシリン
ダａ1 等へ再分配される。この再分配は、前記既に作成
されている流量指令値の比率でおこなわれる。この再分
配によって、上乗せされ修正されたＳ10流量指令値が出
力され、バルブコントローラ１６を介して制御弁１１が
制御される。したがって図３に示すように、アクチュエ
ータａ2 である旋回モータの動作開始の際に従来はリリ
ーフロスｌとなっていた流量は余剰分として、他のアク
チュエータａ1 即ちブームを上げる動作をおこなってい
るシリンダへ再分配される。このためシリンダａ1 への
流量は従来（図５）のように急激には減少せず、ショッ
クは低減される（ブーム実流量Ｌ4 ）。
タ、本実施例ではブームを上げる動作をしているシリン
ダａ1 等へ再分配される。この再分配は、前記既に作成
されている流量指令値の比率でおこなわれる。この再分
配によって、上乗せされ修正されたＳ10流量指令値が出
力され、バルブコントローラ１６を介して制御弁１１が
制御される。したがって図３に示すように、アクチュエ
ータａ2 である旋回モータの動作開始の際に従来はリリ
ーフロスｌとなっていた流量は余剰分として、他のアク
チュエータａ1 即ちブームを上げる動作をおこなってい
るシリンダへ再分配される。このためシリンダａ1 への
流量は従来（図５）のように急激には減少せず、ショッ
クは低減される（ブーム実流量Ｌ4 ）。
【００１１】なお、以上の実施例では制御弁１１の開度
を検出する開度センサとしてストロークセンサ１７を用
いたが、他の実施例においては他のセンサとすることが
できる。又、要求流量検出手段として、パイロット操作
弁２０の圧力信号をシャトル弁２１及び第３圧力センサ
２２を介して検出するものを用いたが、他の実施例では
パイロット操作弁２０のかわりに電気的な操作器を用
い、電気信号により直接要求流量を検出するものであっ
てもよい。以上の実施例ではアクチュエータａ1 、ａ2
はシリンダと旋回モータであったが、他の実施例ではこ
れ以外のアクチュエータを備えるものとすることがで
き、更にシリンダや旋回モータ以外のアクチュエータと
することも可能である。即ち、旋回モータでなくても動
作開始の際のリリーフロスが生じれば、他のアクチュエ
ータにショックを与えることになり、このショックを防
止するため本発明が有効に実施されるからである。
を検出する開度センサとしてストロークセンサ１７を用
いたが、他の実施例においては他のセンサとすることが
できる。又、要求流量検出手段として、パイロット操作
弁２０の圧力信号をシャトル弁２１及び第３圧力センサ
２２を介して検出するものを用いたが、他の実施例では
パイロット操作弁２０のかわりに電気的な操作器を用
い、電気信号により直接要求流量を検出するものであっ
てもよい。以上の実施例ではアクチュエータａ1 、ａ2
はシリンダと旋回モータであったが、他の実施例ではこ
れ以外のアクチュエータを備えるものとすることがで
き、更にシリンダや旋回モータ以外のアクチュエータと
することも可能である。即ち、旋回モータでなくても動
作開始の際のリリーフロスが生じれば、他のアクチュエ
ータにショックを与えることになり、このショックを防
止するため本発明が有効に実施されるからである。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械
の油圧回路によれば、アクチュエータの動作開始に際
し、従来はリリーフロスとなっていた余剰流量を他の動
作中のアクチュエータへ再分配することで、従来生じて
いた動作中のアクチュエータの流量減少によるショック
をなくすことができる。
の油圧回路によれば、アクチュエータの動作開始に際
し、従来はリリーフロスとなっていた余剰流量を他の動
作中のアクチュエータへ再分配することで、従来生じて
いた動作中のアクチュエータの流量減少によるショック
をなくすことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る油圧回路の全体図であ
る。
る。
【図２】図１の油圧回路の制御を示すフローチャート図
である。
である。
【図３】図２の制御によりリリーフロスに伴うショック
を防止できることを説明する図である。
を防止できることを説明する図である。
【図４】従来の油圧回路図である。
【図５】図４の油圧回路の問題点であるリリーフロスに
伴うショックを説明する図である。
伴うショックを説明する図である。
【図６】図４のモータの等馬力曲線を示す図である。
ａ1 アクチュエータ ａ2 アクチュエータ １１ 制御弁 １１ａ 電磁制御部 １２ スプール弁 １２ａ パイロット室 １２ｂ パイロット室 １２ｆ ブリードオフ絞り １４ メインコントローラ １５ スプリング １６ バルブコントローラ １７ ストロークセンサ １８ 第１圧力センサ １９ 第２圧力センサ ２０ パイロット操作弁 １２ｃ センタリングスプリング １２ｄ センタリングスプリング １２ｅ メータアウト絞り ２１ シャトル弁 ２２ 第３圧力センサ ２３ パラレル通路 ｍ メイン通路 ２４ ロードチェック弁 Ｔ タンク
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9026−3Ｈ Ｆ１５Ｂ 11/16 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のアクチュエータと、アクチュエー
タへの要求流量を開度によって定める各スプール弁と、
スプール弁を切換えるとともに開度を調整する操作手段
と、スプール弁への回路に設けられた絞りの開度を制御
する制御弁と、制御弁への回路に設けられ油圧を発生す
るポンプと、前記スプール弁への要求流量を検出する要
求流量検出手段と、制御弁の上流側の圧力を検出する第
１圧力センサと、制御弁の下流側の圧力を検出する第２
圧力センサと、制御弁の開度を検出する開度センサと、
前記各センサからの検出信号を入力されて各制御弁の絞
り開度を決める流量指令値を出力するコントローラと、
を備え、このコントローラは、各アクチュエータの要求
流量の合計がポンプ吐出流量能力を超えたときは、越え
た割合だけ各制御弁の流量を減少させる流量指令値を出
力し、その結果が実際には制御弁を通過する流量が少な
いときは、少ない分を余剰流量として他の制御弁に再分
配すべく各流量指令値を修正することを特徴とする建設
機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22787693A JP3552735B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22787693A JP3552735B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763202A true JPH0763202A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3552735B2 JP3552735B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=16867735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22787693A Expired - Fee Related JP3552735B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 建設機械の油圧回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3552735B2 (ja) |
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-
1993
- 1993-08-23 JP JP22787693A patent/JP3552735B2/ja not_active Expired - Fee Related
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