JPH0762694A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】建設機械の油圧駆動装置において、走行とフロ
ント作業との走行複合操作性を向上しかつ走行複合操作
に伴うエネルギ損失を少なくする。 【構成】油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌの吐出管路１，
２から分岐した第１及び第２主分岐管路１６，２７及び
第１及び第２ロードセンシング管路１２，１３から分岐
した第１及び第２ロードセンシング分岐管路１８，１９
と、主中間管路２０及びロードセンシング中間管路２１
との間に第１及び第２切換弁Ａ，Ｂを配置し、切換え制
御装置４０により、作業用流量制御弁３１〜３４の少な
くとも１つが操作されたときは第１切換弁Ａを連通位置
とし、それ以外のときは第１切換弁を遮断位置にし、作
業用流量制御弁３１〜３４の少なくとも１つが操作され
かつ左右走行用流量制御弁２９，３０の少なくとも１つ
が操作されたときには第２切換弁Ｂを遮断位置とし、そ
れ以外のときは第２切換弁を連通位置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧ショベル等の建設機
械の油圧駆動装置に係わり、特に、少なくとも２つの油
圧ポンプと左右走行アクチュエータと作業アクチュエー
タ（フロントアクチュエータ）とを備え、かつ２つの油
圧ポンプに対しロードセンシング制御と入力トルク制限
制御とを行う建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の建設機械の油圧駆動装置における
制御方式として、ポンプ吐出圧力がアクチュエータの最
大負荷圧力よりも所定値だけ高くなるようにアクチュエ
ータの最大負荷圧力に応答してポンプ吐出流量を制御す
るロードセンシング制御（以下、適宜ＬＳ制御という）
が知られており、その例が以下の文献に記載されてい
る。

【０００３】特開平２−１１８２０３号公報； 特開平２−２４８７０６号公報； 特開平３−０２４３０２号公報； 特開平３−２４９４１２号公報； 特開平１−３１６５０２号公報； 特開平２−２７９８２９号公報； 特開平３−０８４２０４号公報等。

【０００４】文献には、１ポンプＬＳ制御の油圧駆動
装置が記載されている。すなわち、この油圧駆動装置
は、１つの油圧ポンプと、この１つの油圧ポンプから吐
出される圧油によって駆動される複数のアクチュエータ
と、その１つのポンプに対するＬＳ制御機能を持つレギ
ュレータとを有し、その１つの油圧ポンプをＬＳ制御す
ることで全てのアクチュエータを駆動している。また、
ポンプレギュレータは、ポンプ吐出圧力が高くなるとポ
ンプ吐出流量が減るように制御し、油圧ポンプを駆動す
る原動機の負荷を軽減する入力トルク制限機能も有して
いる。

【０００５】文献〜には、２ポンプＬＳ制御の油圧
駆動装置が記載されている。すなわち、この油圧駆動装
置は、２つの油圧ポンプと、これら２つの油圧ポンプか
ら吐出される圧油によって駆動される複数のアクチュエ
ータと、その２つの油圧ポンプの各々に対するＬＳ制御
機能を持つレギュレータとを有し、その２つの油圧ポン
プをＬＳ制御することでアクチュエータを駆動すると共
に、２つの油圧ポンプから吐出された圧油を合流した
り、分離したりすることによって作業効率の向上を図っ
ている。ポンプレギュレータは上記と同様に入力トルク
制限制御機能を有している。また、複数のアクチュエー
タは複数のフロントアクチュエータと、左右の走行モー
タとを有し、左右の走行モータの一方とフロントアクチ
ュエータの一部を一方のポンプに対応させ、他方の走行
モータとフロントアクチュエータの残りを他方のポンプ
に対応させている。このように左右の走行モータを各ポ
ンプに対応させているのは、ステアリング力を確保する
ためである。すなわち、ステアリング時は、左右の走行
モータの負荷圧力の差が大きくなるので、左右の走行モ
ータでポンプを分けた方が、左右の走行モータへ供給さ
れる圧油の流量の独立性が確保され、大きなステアリン
グ力を出しやすいからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記文献に記載の従
来技術では、１ポンプＬＳ制御方式であるため、複数の
アクチュエータを同時に駆動する複合操作で複数のアク
チュエータの負荷圧力の差が大きい場合には、油圧ポン
プの吐出流量は入力トルク制限制御により高圧側の負荷
圧力に支配されてしまい、トータルの流量が不足し、作
業効率が悪いという問題がある。

【０００７】上記問題に対し、文献〜に記載の従来
技術では２ポンプＬＳ制御を採用し、２つの油圧ポンプ
から吐出された圧油を合流したり、分離したりすること
によって作業効率の向上を図っている。しかし、油圧シ
ョベルの実作業において、負荷圧力の高圧と低圧の差に
より問題が生じるのは、走行とフロント作業との複合操
作である。すなわち、文献〜に記載の従来技術で
は、左右の走行モータでポンプを分けているので、 （１）登坂走行中にフロント作業を行う複合操作では、
走行モータの負荷圧力が大きくなって入力トルク制限制
御で２つの油圧ポンプの吐出流量が共に減り、フロント
が上がらなくなる。

【０００８】（２）ぬかるみを脱出する際には、アーム
の引き力を得るためにフロントアクチュエータの負荷圧
力が走行モータの負荷圧力よりも極端に高くなる。この
フロントアクチュエータの高圧化により入力トルク制限
制御が働いて２つの油圧ポンプの吐出流量が共に減り、
走行を含む全体の動作が遅くなり、脱出速度が極端に低
下する。これに対し、高圧側より低圧側に流れる圧油の
流量が多くなるように流量制御弁（コントロールバル
ブ）の特性を変更すると、走行モータに多くの圧油が流
れ、フロントアクチュエータの駆動力が低下し、同様に
脱出困難となる。

【０００９】（３）上記（１）及び（２）の複合操作で
は、走行モータとフロントアクチュエータの負荷圧力差
が大きくなるため、低圧側のアクチュエータに係わる流
量制御弁でのエネルギの絞り損失が大となり、省エネル
ギに欠ける。

【００１０】本発明の目的は、走行とフロント作業との
走行複合操作性を向上しかつ走行複合操作に伴うエネル
ギ損失を少なくできる建設機械の油圧駆動装置を提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、互いに独立した第１及び第２ロードセン
シング圧力に応じてそれぞれ吐出流量が制御される第１
及び第２油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータに供
給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の流量制御
弁とを備え、前記複数の流量制御弁が左右走行用アクチ
ュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用
流量制御弁と、複数の作業用アクチュエータに供給され
る圧油の流れを制御する複数の作業用流量制御弁とを含
む建設機械の油圧駆動装置において、（ａ）前記左右走
行用流量制御弁を含みこれら左右走行用流量制御弁の一
方に前記第１油圧ポンプの吐出管路が接続された第１弁
グループ、及び前記複数の作業用流量制御弁を含みこれ
ら複数の作業用流量制御弁に前記第２油圧ポンプの吐出
管路が接続された第２弁グループと；（ｂ）前記左右走
行用流量制御弁のそれぞれに設けられ前記左右走行用ア
クチュエータのそれぞれの負荷圧力を検出する左右走行
用ロードセンシング回路、及び前記複数の作業用流量制
御弁に設けられ前記複数の作業用アクチュエータの最大
負荷圧力を検出する作業用ロードセンシング回路と；
（ｃ）前記一方の走行用流量制御弁の走行用ロードセン
シング回路に接続され、前記第１ロードセンシング圧力
を前記第１油圧ポンプにフィードバックする第１ロード
センシング管路、及び前記作業用ロードセンシング回路
に接続され、前記第２ロードセンシング圧力を前記第２
油圧ポンプにフィードバックする第２ロードセンシング
管路と；（ｄ）前記第１油圧ポンプの吐出管路から分岐
する第１主分岐管路及び前記第２油圧ポンプの吐出管路
から分岐する第２主分岐管路と；（ｅ）前記第１ロード
センシング管路から分岐する第１ロードセンシング分岐
管路及び前記第２ロードセンシング管路から分岐する第
２ロードセンシング分岐管路と；（ｆ）前記第１及び第
２主分岐管路の間に位置し、前記左右走行用流量制御弁
の他方に接続された主中間管路及び前記第１及び第２ロ
ードセンシング分岐管路の間に位置し、前記他方の走行
用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路に接続され
たロードセンシング中間管路と；（ｇ）前記第１主分岐
管路と主中間管路との間及び前記第１ロードセンシング
分岐管路とロードセンシング中間管路との間をそれぞれ
連通、遮断する第１弁手段、及び前記第２主分岐管路と
主中間管路との間及び前記第２ロードセンシング分岐管
路とロードセンシング中間管路との間をそれぞれ連通、
遮断する第２弁手段と；（ｈ）前記複数の作業用流量制
御弁の少なくとも１つが操作されたときは前記第１弁手
段を連通位置とし、それ以外のときは前記第１弁手段を
遮断位置し、前記複数の作業用流量制御弁の少なくとも
１つが操作されかつ前記左右走行用流量制御弁の少なく
とも１つが操作されたときには前記第２弁手段を遮断位
置とし、それ以外のときは前記第２弁手段を連通位置と
する切換え制御手段と；を備えることを特徴としてい
る。

【００１２】また、上記目的を達成するため、本発明
は、互いに独立した第１及び第２ロードセンシング圧力
に応じてそれぞれ吐出流量が制御される第１及び第２油
圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータに供給される圧
油の流れをそれぞれ制御する複数の流量制御弁とを備
え、前記複数の流量制御弁が左右走行用アクチュエータ
に供給される圧油の流れを制御する左右走行用流量制御
弁と、複数の作業用アクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する複数の作業用流量制御弁とを含む建設機
械の油圧駆動装置において、（ａ）前記左右走行用流量
制御弁を含みこれら左右走行用流量制御弁の一方に前記
第１油圧ポンプの吐出管路が接続された第１弁グルー
プ、及び前記複数の作業用流量制御弁を含みこれら複数
の作業用流量制御弁に前記第２油圧ポンプの吐出管路が
接続された第２弁グループと；（ｂ）前記左右走行用流
量制御弁のそれぞれに設けられ前記左右走行用アクチュ
エータのそれぞれの負荷圧力を検出する左右走行用ロー
ドセンシング回路、及び前記複数の作業用流量制御弁に
設けられ前記複数の作業用アクチュエータの最大負荷圧
力を検出する作業用ロードセンシング回路と；（ｃ）前
記一方の走行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回
路に接続され、前記第１ロードセンシング圧力を前記第
１油圧ポンプにフィードバックする第１ロードセンシン
グ管路、及び前記作業用ロードセンシング回路に接続さ
れ、前記第２ロードセンシング圧力を前記第２油圧ポン
プにフィードバックする第２ロードセンシング管路と；
（ｄ）前記第１油圧ポンプの吐出管路から分岐する第１
主分岐管路及び前記第２油圧ポンプの吐出管路から分岐
する第２主分岐管路と；（ｅ）前記第１ロードセンシン
グ管路から分岐する第１ロードセンシング分岐管路及び
前記第２ロードセンシング管路から分岐する第２ロード
センシング分岐管路と；（ｆ）前記第１及び第２主分岐
管路の間に位置し、前記左右走行用流量制御弁の他方に
接続された主中間管路及び前記第１及び第２ロードセン
シング分岐管路の間に位置するロードセンシング中間回
路と；（ｇ）前記第１主分岐管路と主中間管路との間及
び前記第１ロードセンシング分岐管路とロードセンシン
グ中間管路との間をそれぞれ連通、遮断する第１弁手
段、前記第２主分岐管路と主中間管路との間及び前記第
２ロードセンシング分岐管路とロードセンシング中間管
路との間をそれぞれ連通、遮断する第２弁手段、及び前
記他方の走行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回
路と前記作業用ロードセンシング回路及び前記一方の走
行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路との間の
連通、遮断を切換える第３弁手段と；（ｈ）前記複数の
作業用流量制御弁の少なくとも１つが操作されたときは
前記第１弁手段を連通位置とし、それ以外のときは前記
第１弁手段を遮断位置にし、前記複数の作業用流量制御
弁の少なくとも１つが操作されかつ前記左右走行用流量
制御弁の少なくとも１つが操作されたときには前記第２
弁手段を遮断位置にしかつ前記第３弁手段を前記他方の
走行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路と前記
一方の走行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路
とを連通する位置にし、それ以外のときは前記第２弁手
段を連通位置としかつ前記第３弁手段を前記他方の走行
用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路と前記作業
用ロードセンシング回路とを連通する位置にする切換え
制御手段と；を備えることを特徴としている。

【００１３】上記建設機械の油圧駆動装置において、好
ましくは、前記左右走行用流量制御弁及び複数の作業用
流量制御弁はパイロット操作弁であり、前記切換え制御
手段は、前記左右走行用流量制御弁及び複数の作業用流
量制御弁のパイロット操作圧力を用いて前記弁手段を油
圧的に切換えるものである。この場合、好ましくは、前
記切換え制御手段は、前記複数の作業用流量制御弁の少
なくとも１つのパイロット操作圧力があるときにはその
パイロット操作圧力を前記第１弁手段に前記信号圧力と
して与え、前記複数の作業用流量制御弁の少なくとも１
つのパイロット操作圧力と前記左右走行用流量制御弁の
少なくとも１つのパイロット操作圧力の両方があるとき
にはそれらパイロット操作圧力の一方を前記信号圧力と
して前記第２及び／又は第３弁手段に与える切換回路と
を有している。

【００１４】前記切換回路は、好ましくは、前記複数の
作業用流量制御弁の少なくとも１つのパイロット圧力を
前記第１切換弁に出力する第１信号管路と、前記左右走
行用流量制御弁の少なくとも１つのパイロット操作圧力
が導かれる第２信号管路と、前記第１及び第２信号管路
に導かれたパイロット操作圧力の高圧側を前記信号圧力
として選択する高圧選択弁と、前記第１及び第２信号管
路の両方にパイロット操作圧力があるときに前記高圧選
択弁で選択された信号圧力を前記第２及び／又は第３弁
手段に出力するＡＮＤ回路とを有している。

【００１５】前記切換回路は、前記複数の作業用流量制
御弁の少なくとも１つのパイロット圧力が導かれそれを
前記第１切換弁に出力する信号管路と、前記複数の作業
用流量制御弁の少なくとも１つのパイロット操作圧力と
前記左右走行用流量制御弁の少なくとも１つのパイロッ
ト操作圧力の低圧側を選択しそれを前記信号圧力として
前記第２及び／又は第３弁手段に出力する低圧選択弁を
有していてもよい。

【００１６】

【作用】左右走行用流量制御弁の少なくとも１つと作業
用流量制御弁の少なくとも１つが操作されると、切換え
制御手段は第１弁手段を連通位置とし、第２弁手段を遮
断位置とし、これにより第１主分岐管路と主中間管路間
が連通し、第２主分岐管路と主中間管路間が遮断される
と共に、第１ロードセンシング分岐管路とロードセンシ
ング中間管路間が連通し、第２ロードセンシング分岐管
路とロードセンシング中間管路間が遮断される。その結
果、第１油圧ポンプからの圧油は左右走行用流量制御弁
の両方に供給され、第２油圧ポンプからの圧油は作業用
流量制御弁に供給される。また、第１ロードセンシング
管路には左右走行モータの高圧側の負荷圧力が第１ロー
ドセンシング圧力として導かれ、第１油圧ポンプはポン
プ吐出圧力がその高圧側の負荷圧力よりも所定値だけ高
くなるよう吐出流量が制御されると共に、第２ロードセ
ンシング管路には作業用アクチュエータの最大負荷圧力
が第２ロードセンシング圧力として導かれ、第２油圧ポ
ンプはポンプ吐出圧力がその最大負荷圧力よりも所定値
だけ高くなるよう吐出流量が制御される。

【００１７】したがって、登坂走行複合操作を行う場合
は、左右走行モータは第１油圧ポンプからの圧油により
駆動され、作業用アクチュエータは第２油圧ポンプから
の圧油により駆動されると共に、第１油圧ポンプの吐出
圧力は左右走行モータの高圧側の負荷圧力に応じて制御
され、第２油圧ポンプの吐出圧力は作業用アクチュエー
タの最大負荷圧力に応じて制御される。この結果、走行
モータを駆動する第１油圧ポンプに対しては入力トルク
制限制御が働き、ポンプ吐出流量は少なくなるが、作業
用アクチュエータを駆動する第２油圧ポンプは走行の負
荷圧力の影響を受けないので、第２油圧ポンプの吐出流
量は大きな流量となる。このため、作業用アクチュエー
タには十分なポンプ流量が得られ、フロントを高く上げ
ることができる。

【００１８】また、ぬかるみを脱出する際には、上記と
同様の理由で作業用アクチュエータの負荷圧力が高くな
っても、左右走行モータには第１油圧ポンプから十分な
流量の圧油が供給され、走行モータの駆動力が出せ、ぬ
かるみを脱出できる。

【００１９】また、左右走行用流量制御弁と作業用流量
制御弁との２つの弁グループに第１及び第２の２つの油
圧ポンプが振り分けられるので、同じポンプからの圧油
で駆動されるアクチュエータ間の走行複合操作に際して
の負荷圧力差が小さくなり、走行複合操作に伴うエネル
ギ損失が少なくなる。

【００２０】更に、ロードセンシング圧力の検出、ロー
ドセンシング圧力の第１及び第２油圧ポンプへの伝達を
油圧的に処理しているので電子回路の使用を最少限にで
きる。特に、切換え制御手段を、左右走行用流量制御弁
及び複数の作業用流量制御弁のパイロット操作圧力を用
いて弁手段を油圧的に切換えることにより、ロードセン
シング圧力の切換え及び圧油の合流分離の切換えも油圧
的に処理され、電子回路を使用せずに装置を構成するこ
とができ、電子部品の入手が困難な地域や開発途上国等
での使用に好適である。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９により
説明する。本実施例は本発明を油圧ショベルに適用した
ものである。

【００２２】図１において、本実施例の油圧ショベルの
油圧駆動装置は、図示しない原動機によって駆動される
２つの可変容量型の油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌと、
複数のアクチュエータに供給される圧油の流れをそれぞ
れ制御する圧力補償付の流量制御弁２９，３０，３１，
３２，３３，３４とを備えている。

【００２３】図２及び図３に示すように、油圧ショベル
は履体即ち走行体２，３を駆動する右走行モータ２３及
び左走行モータ２４と、旋回体１を駆動する旋回モータ
２５と、フロント機構であるブーム４、アーム５及びバ
ケット６を駆動するブームシリンダー２６、アームシリ
ンダー２７及びバケットシリンダー２８とを有し、流量
制御弁２９〜３４はそれぞれ右走行モータ２３、左走行
モータ２４、旋回モータ２５、ブームシリンダ２６、ア
ームシリンダ２７、及びバケットシリンダ２８に供給さ
れる圧油の流れを制御する右走行用流量制御弁、左走行
用流量制御弁、旋回用流量制御弁、ブーム用流量制御
弁、アーム用流量制御弁、バケット用流量制御弁であ
る。旋回モータ２５、ブームシリンダー２６、アームシ
リンダー２７及びバケットシリンダー２８はフロント機
構を動かして油圧ショベルの作業を行うのに使用される
ことから、本明細書中ではこれらを総称してフロントア
クチュエータ又は作業用アクチュエータといい、対応す
る旋回用流量制御弁３１、ブーム用流量制御弁３２、ア
ーム用流量制御弁３３、バケット用流量制御弁３４を総
称して作業用流量制御弁という。

【００２４】左右走行用流量制御弁２９，３０は第１弁
グループＴを構成し、右走行用流量制御弁２９のポンプ
ポートは油圧ポンプ２００Ｒの吐出管路１に接続され、
作業用流量制御弁３１，３２，３３，３４は第２弁グル
ープＦを構成し、これら流量制御弁３１〜３４のポンプ
ポートは油圧ポンプ２００Ｌの吐出管路２に接続されて
いる。左右走行用流量制御弁２９，３０のそれぞれに
は、逆止弁３，４を備え左右走行モータ２３，２４の負
荷圧力を検出する左右走行用ロードセンシング回路５，
６が設けられ、作業用流量制御弁３１〜３４には、逆止
弁７，８，９，１０を備え作業用アクチュエータ２５〜
２８の最大負荷圧力を検出する作業用ロードセンシング
回路１１が設けられている。

【００２５】２つの油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌはそ
れぞれ第１及び第２ロードセンシング管路１２，１３に
よりフィードバックされる互いに独立した第１及び第ロ
ードセンシング圧力に応じてそれぞれ吐出流量が制御さ
れるポンプであり、第１ロードセンシング管路１２は右
走行用ロードセンシング回路５に接続され、第２ロード
センシング管路１３は作業用ロードセンシング回路１１
に接続されている。

【００２６】油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌの吐出流量
はそれぞれポンプ制御サーボ機構１４，１５により制御
される。ポンプ制御サーボ機構１４，１５は、各々図４
に示すように、油圧ポンプ２００Ｒ又は２００Ｌの押し
のけ容積可変機構である斜板２０１を駆動するピストン
シリンダ装置２０２と、第１又は第２ロードセンシング
管路１２，１３を介して導かれる第１又は第２ロードセ
ンシング圧力に応答してピストンシリンダ装置２０２へ
供給される圧油の流量を調整し、油圧ポンプ２００Ｒ又
は２００Ｌの押しのけ容積を制御するロードセンシング
制御用の第１サーボ弁２０３とを備えている。またポン
プ制御サーボ機構１４，１５は、油圧ポンプ２００Ｒ又
は２００Ｌの吐出圧力に応答してピストンシリンダ装置
２０２へ供給される圧油の流量を調整し、油圧ポンプ２
００Ｒ又は２００Ｌの押しのけ容積を制御する入力トル
ク制限制御用の第２サーボ弁２０４を備えている。

【００２７】油圧ポンプ２００Ｒの吐出管路１からは第
１主分岐管路１６が分岐し、油圧ポンプ２００Ｌの吐出
管路２からは第２主分岐管路１７が分岐し、第１ロード
センシング管路１２からは第１ロードセンシング分岐管
路１８が分岐し、第２ロードセンシング管路１３からは
第２ロードセンシング分岐管路１９が分岐している。ま
た、第１及び第２主分岐管路１６，１７の間には、管路
２２を介して左走行用流量制御弁３０のポンプポートに
接続された主中間管路２０が位置し、第１及び第２ロー
ドセンシング分岐管路１８，１９の間には、管路２３を
介して左走行用流量制御弁３０の走行用ロードセンシン
グ回路６に接続されたロードセンシング中間管路２１が
位置している。

【００２８】第１主分岐管路１６と主中間管路２０との
間及び第１ロードセンシング分岐管路１８とロードセン
シング中間管路２１との間にはこれら管路をそれぞれ連
通、遮断する第１切換弁Ａが接続され、第２主分岐管路
１７と主中間管路２０との間及び第２ロードセンシング
分岐管路１９とロードセンシング中間管路２１との間に
はこれらの管路をそれぞれ連通、遮断する第２切換弁Ｂ
が接続されている。

【００２９】また、作業用流量制御弁３１〜３４の少な
くとも１つが操作されたときは第１切換弁Ａを連通位置
とし、それ以外のときは第１切換弁Ａを遮断位置にする
と共に、作業用流量制御弁３１〜３４の少なくとも１つ
が操作されかつ左右走行用流量制御弁２９，３０の少な
くとも１つが操作されたときには第２切換弁Ｂを遮断位
置とし、それ以外のときは第２切換弁Ｂを連通位置とす
る切換え制御装置４０が設けられている。左右走行用流
量制御弁２９，３０及び作業用流量制御弁３１〜３４は
パイロット操作弁として構成され、切換え制御装置４０
は、左右走行用流量制御弁２９，３０及び作業用流量制
御弁３１〜３４のパイロット操作圧力を用いて第１切換
弁Ａ及び第２切換弁Ｂを油圧的に切換えるものである。
以下、このことを更に詳細に説明する。

【００３０】左右走行用流量制御弁２９，３０及び作業
用流量制御弁３１〜３４を操作し対応するアクチュエー
タ２３〜２８を駆動するための操作手段として、図５に
示す操作レバー装置４１，４２，４３，４４，４５，４
６が設けられている。操作レバー装置４１は右走行用で
あり、操作レバー４１ａの操作方向と操作量に応じたパ
イロット操作圧力Ｐ_A1，Ｐ_A2を発生し、これらパイロッ
ト操作圧力Ｐ_A1，Ｐ_A2が右走行用流量制御弁２９のパイ
ロット操作部に送られる。操作レバー装置４２は左走行
用であり、操作レバー４２ａの操作方向と操作量に応じ
たパイロット操作圧力Ｐ_B1，Ｐ_B2を発生し、これらパイ
ロット操作圧力Ｐ_B1，Ｐ_B2が左走行用流量制御弁３０の
パイロット操作部に送られる。操作レバー装置４３は旋
回用であり、操作レバー４３ａの操作方向と操作量に応
じたパイロット操作圧力Ｐ_C1，Ｐ_C2を発生し、これらパ
イロット操作圧力Ｐ_C1，Ｐ_C2が旋回用流量制御弁３１の
パイロット操作部に送られる。操作レバー装置４４はブ
ーム用であり、操作レバー４４ａの操作方向と操作量に
応じたパイロット操作圧力Ｐ_D1，Ｐ_D2を発生し、これら
パイロット操作圧力Ｐ_D1，Ｐ_D2がブーム用流量制御弁３
２のパイロット操作部に送られる。操作レバー装置４５
はアーム用であり、操作レバー４５ａの操作方向と操作
量に応じたパイロット操作圧力Ｐ_E1，Ｐ_E2を発生し、こ
れらパイロット操作圧力Ｐ_E1，Ｐ_E2がアーム用流量制御
弁３３のパイロット操作部に送られる。操作レバー装置
４６はバケット用であり、操作レバー４６ａの操作方向
と操作量に応じたパイロット操作圧力Ｐ_F1，Ｐ_F2を発生
し、これらパイロット操作圧力Ｐ_F1，Ｐ_F2がバケット用
流量制御弁３４のパイロット操作部に送られる。

【００３１】切換え制御装置４０は、図５に示すよう
に、操作レバー装置４１，４２によって生成されるパイ
ロット操作圧力Ｐ_A1，Ｐ_A2，Ｐ_B1，Ｐ_B2の最も高い圧力
を検出してそれを信号圧力Ｔｓとして出力するシャトル
弁５０，５１，５２からなる第１操作信号検出回路５３
と、操作レバー装置４３〜４６によって生成されるパイ
ロット操作圧力Ｐ_C1，Ｐ_C2，Ｐ_D1，Ｐ_D2，Ｐ_E1，Ｐ_E2，
Ｐ_F1，Ｐ_F2の最も高い圧力を検出してそれを信号圧力Ｆ
ｓとして出力するシャトル弁５４〜６０からなる第２操
作信号検出回路６１と、信号圧力Ｆｓ，Ｔｓに基づき第
１及び第２切換弁Ａ，Ｂの切換えを制御する切換回路６
２とを有している。

【００３２】切換回路６２は、図１に示すように、第２
操作信号検出回路６１から出力された信号圧力Ｆｓが導
かれる第１信号管路７０と、第１操作信号検出回路５３
から出力された信号圧力Ｔｓが導かれる第２信号管路７
１と、第１及び第２信号管路７０，７１の分岐管路７
２，７３の間に設けられ、信号圧力Ｆｓ，Ｔｓの高圧側
を選択し管路７４に出力する高圧選択弁すなわちシャト
ル弁Ｘ１と、第１信号管路７０の分岐管路７５を介して
信号圧力Ｆｓが伝えられると管路７４を管路７６に連絡
する切換弁Ｙと、第２信号管路７１の分岐管路７７を介
して信号圧力Ｔｓが伝えられると管路７６を管路７８に
連絡する切換弁Ｚとを有している。第１信号管路７０は
第１切換弁Ａの油圧駆動部に接続され、管路７８は第２
切換弁Ｂの油圧駆動部に接続され、切換弁Ｙ，Ｚは第１
及び第２信号管路７０，７１の両方に信号圧力Ｆｓ，Ｔ
ｓがあるときにシャトル弁Ｘ１で選択され管路７４に出
力された信号圧力Ｆｓ又はＴｓを第２切換弁Ｂに出力す
るＡＮＤ回路７９を構成している。

【００３３】このようにして切換回路６２は、第１信号
管路７０に作業用流量制御弁３１〜３４の少なくとも１
つのパイロット操作圧力があるときにそのパイロット操
作圧力を信号圧力Ｆｓとして第１切換弁Ａに与える。第
１切換弁Ａは常時開の開閉弁であり、第１信号管路７０
に信号圧力ＦｓがないときはＯｆｆのままで図示の遮断
位置にあり、信号圧力Ｆｓが与えられるとＯｎし、図示
の遮断位置から連通位置に切換えられる。第２信号管路
７１とシャトル弁Ｘ１とＡＮＤ回路７９は、作業用流量
制御弁３１〜３４の少なくとも１つのパイロット操作圧
力と左右走行用流量制御弁２９，３０の少なくとも１つ
のパイロット操作圧力の両方があるときに信号圧力Ｆｓ
又はＴｓを第２切換弁Ｂに与える信号生成回路を構成す
る。第２切換弁は常時閉の開閉弁であり、信号圧力Ｆ
ｓ，Ｔｓの両方共ないときはＯｆｆのままで図示の連通
位置にあり、信号圧力Ｆｓ又はＴｓが与えられるとＯｎ
し、図示の連通位置から遮断位置に切換えられる。

【００３４】次に、以上のように構成した本実施例の動
作を更に図６を参照して、以下の順序で説明する。 （１）走行複合操作 （２）フロント単独操作 （３）走行単独操作 なお、図６は第１及び第２切換弁Ａ，Ｂの切換えに関す
るアルゴリズムを示すものであり、「Ｔ」は左右走行用
流量制御弁の第１弁グループＴを意味し、「Ｆ」は作業
用流量制御弁３１〜３４の第２弁グループＦを意味し、
「Ａ」は第１切換弁Ａを意味し、「Ｂ」は第２切換弁Ｂ
を意味し、第１及び第２弁グループ「Ｆ」「Ｔ」の
“Ｏ”は「Ｏｎ（操作）」を、“Ｎ”は「中立（非操
作）」を意味し、第１及び第２切換弁Ａ，Ｂの“Ｏｎ”
は図示位置から切換えられることを意味し、“Ｏｆｆ”
は図示位置を意味している。

【００３５】（１）走行複合操作 左右走行用流量制御弁２９，３０の操作レバー４１ａ，
４２ａの少なくとも１つと作業用流量制御弁３１〜３４
の操作レバー４３ａ〜４６ａの少なくとも１つが操作さ
れると、第１及び第２操作信号検出管路５３，６１によ
り信号圧力Ｆｓ，Ｔｓが出力され、切換回路６２により
第１及び第２切換弁Ａ，Ｂが共にＯｎし、第１切換弁Ａ
は連通位置に、第２切換弁Ｂは遮断位置に切換えられ
る。このため、第１主分岐管路１６と主中間管路２０間
が連通し、第２主分岐管路１７と主中間管路２０間が遮
断されると共に、第１ロードセンシング分岐管路１８と
ロードセンシング中間管路２１間が連通し、第２ロード
センシング分岐管路１９とロードセンシング中間管路２
１間が遮断される。その結果、油圧ポンプ２００Ｒから
の圧油は右走行用流量制御弁２９と、第１主分岐管路１
６、主中間管路２０、主管路２２を介して左走行用流量
制御弁３０の両方に供給され、油圧ポンプ２００Ｌから
の圧油は作業用流量制御弁３１〜３４に供給される。ま
た、第１ロードセンシング管路１２には左右走行モータ
２３，２４の高圧側の負荷圧力が第１ロードセンシング
圧力として導かれ、油圧ポンプ２００Ｒはポンプ制御サ
ーボ機構１４によりポンプ吐出圧力がその高圧側の負荷
圧力よりも所定値だけ高くなるよう吐出流量が制御され
ると共に、第２ロードセンシング管路１３には作業用ア
クチュエータ２５〜２８の最大負荷圧力が第２ロードセ
ンシング圧力として導かれ、油圧ポンプ２００Ｌはポン
プ制御サーボ機構１５によりポンプ吐出圧力がその最大
負荷圧力よりも所定値だけ高くなるよう吐出流量が制御
される。

【００３６】（２）フロント単独操作 左右走行用流量制御弁２９，３０の操作レバー４１ａ，
４２ａが操作されず、作業用流量制御弁３１〜３４の操
作レバー４３ａ〜４６ａの少なくとも１つが操作された
ときには、第２操作信号検出回路６１により信号圧力Ｆ
ｓが出力され、切換回路６２により第１切換弁ＡはＯｎ
し連通位置に切換えられる。また、信号圧力Ｔｓは出力
されないので第２切換弁ＢはＯｆｆのままであり、連通
位置に保持される。このため、第１主分岐管路１６と主
中間管路２０間、第２主分岐管路１７と主中間管路２０
間が共に連通する共に、第１ロードセンシング分岐管路
１８とロードセンシング中間管路２１間、第２ロードセ
ンシング分岐管路１９とロードセンシング中間管路２１
間が共に連通する。その結果、油圧ポンプ２００Ｒから
の圧油は第１主分岐管路１６、主中間管路２０、第２主
分岐管路１７を介して、油圧ポンプ２００Ｌからの圧油
と合流して作業用流量制御弁３１〜３４に供給される。
また、第１及び第２ロードセンシング管路１２，１３の
それぞれに作業用アクチュエータ２５〜２８の最大負荷
圧力が第１及び第２ロードセンシング圧力として導か
れ、油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌはそれぞれポンプ制
御サーボ機構１４，１５によりポンプ吐出圧力がその最
大負荷圧力よりも所定値だけ高くなるよう吐出流量が制
御される。

【００３７】（３）走行単独操作 左右走行用流量制御弁２９，３０の操作レバー４１ａ，
４２ａの少なくとも１つが操作され、作業用流量制御弁
３１〜３４の操作レバー４３ａ〜４６ａが操作されない
ときには、第１操作信号検出回路５３により信号圧力Ｔ
ｓが出力されるが、第２操作信号検出回路６では信号圧
力Ｆｓが出力されないので、第１及び第２切換弁Ａ，Ｂ
は共にＯｆｆのままであり、第１切換弁Ａは遮断位置
に、第２切換弁Ｂは連通位置に保持される。このため、
第１主分岐管路１６と主中間管路２０間は遮断され、第
２主分岐管路１７と主中間管路２０間は連通する共に、
第１ロードセンシング分岐管路１８とロードセンシング
中間管路２１間は遮断され、第２ロードセンシング分岐
管路１９とロードセンシング中間管路２１間は連通す
る。その結果、油圧ポンプ２００Ｒからの圧油は右走行
用流量制御弁２９に供給され、油圧ポンプ２００Ｌから
の圧油は第２主分岐管路１７、主中間管路２０、主管路
２２を介して左走行用流量制御弁３０に供給される。ま
た、第１ロードセンシング管路１２には右走行モータ２
３の負荷圧力が第１ロードセンシング圧力として導か
れ、油圧ポンプ２００Ｒはポンプ制御サーボ機構１４に
よりポンプ吐出圧力がその負荷圧力よりも所定値だけ高
くなるよう吐出流量が制御されると共に、第２ロードセ
ンシング管路１３には左走行モータ２４の負荷圧力が第
２ロードセンシング圧力として導かれ、油圧ポンプ２０
０Ｌはポンプ制御サーボ機構１５によりポンプ吐出圧力
がその負荷圧力よりも所定値だけ高くなるよう吐出流量
が制御される。

【００３８】したがって、本実施例によれば次のような
効果が得られる。例えば、登坂走行複合操作を行う場合
には、特開平２−１１８２０３号公報に記載の１ポンプ
を使用する従来技術では、登坂走行の負荷圧力の上昇に
伴いポンプ吐出圧力Ｐが高くなると、入力トルク制限制
御によりポンプ吐出流量が図７にＱ０で示すように少な
くなり、フロントが上がらなくなる。また、特開平２−
２４８７０６号公報等に記載の２ポンプを使用する従来
技術では、左右の走行モータでポンプを分けているの
で、登坂走行の負荷圧力の上昇に伴いポンプ吐出圧力Ｐ
が高くなると、２つのポンプ共、入力トルク制限制御に
よりポンプ吐出流量が図８（Ａ）及び（Ｂ）にＱ１で示
すように少なくなり、同様にフロントが上がらなくな
る。

【００３９】これに対して本実施例では、登坂走行複合
操作を行う場合には上記（１）のように制御されるの
で、左右走行モータ２３，２４は油圧ポンプ２００Ｒか
らの圧油により駆動され、作業用アクチュエータ２５〜
２８は油圧ポンプ２００Ｌからの圧油により駆動される
と共に、油圧ポンプ２００Ｒの吐出圧力は左右走行モー
タ２３，２４の高圧側の負荷圧力よりも所定値だけ高く
なるように制御され、油圧ポンプ２００Ｌの吐出圧力は
作業用アクチュエータ２５〜２８の最大負荷圧力よりも
所定値だけ高くなるように制御される。この結果、走行
モータ２３，２４を駆動する油圧ポンプ２００Ｒに対し
ては入力トルク制限制御が働き、ポンプ吐出流量は図９
（Ａ）にＱ１で示すように少なくなるが、作業用アクチ
ュエータ２５〜２８を駆動する油圧ポンプ２００Ｌは走
行の負荷圧力の影響を受けないので、油圧ポンプ２００
Ｌの吐出流量は図９（Ｂ）にＱ２で示すように大きな流
量となる。このため、作業用アクチュエータには十分な
ポンプ流量が得られ、フロントを高く上げることができ
る。

【００４０】また、ぬかるみを脱出する際には、上記従
来技術では、アームの引き力を得るために作業用アクチ
ュエータ２５〜２８の負荷圧力が走行モータ２３，２４
の負荷圧力よりも極端に高くなると、この作業用アクチ
ュエータの高圧化により入力トルク制限制御が働いてポ
ンプ吐出流量が減り、走行を含む全体の動作が遅くな
り、脱出速度が極端に遅くなる。これに対し本実施例で
は、上記と同様の理由で作業用アクチュエータ２５〜２
８の負荷圧力が高くなっても、走行モータ２３，２４に
は油圧ポンプ２００Ｒから十分な流量の圧油が供給さ
れ、走行モータ２３，２４の駆動力が出せ、ぬかるみを
脱出できる。

【００４１】また、上記の走行複合操作に際して、上記
従来技術では走行モータ２３，２４と作業用アクチュエ
ータ２５〜２８の負荷圧力差が大きくなるため、低圧側
のアクチュエータに係わる流量制御弁でのエネルギの絞
り損失が大となり、省エネルギに欠ける。これに対して
本実施例では、左右走行用流量制御弁２９，３０と作業
用流量制御弁３２〜３４との２つの弁グループＴ，Ｆに
２つの油圧ポンプ２００Ｒ，２００Ｌが振り分けられる
ので、同じポンプからの圧油で駆動されるアクチュエー
タ間の走行複合操作に際しての負荷圧力差が小さくな
り、走行複合操作に伴うエネルギ損失を少なくできる。

【００４２】更に本実施例では、ロードセンシング圧力
の検出、ロードセンシング圧力の油圧ポンプ２００Ｒ，
２００Ｌへの伝達、ロードセンシング圧力に応じた油圧
ポンプ２００Ｒ，２００Ｌのサーボ制御を油圧的に処理
すると共に、第１及び第２切換弁Ａ，Ｂによるロードセ
ンシング圧力の切換え及び油圧ポンプ２００Ｒ，２００
Ｌからの圧油の合流分離の切換えも切換え制御装置４０
により油圧的に処理している。このようにロードセンシ
ング制御と２ポンプ合流分離の制御を全て油圧で処理す
ることにより、電子回路を使用せずに装置を構成するこ
とができ、電子部品の入手が困難な地域や開発途上国等
での使用に好適である。

【００４３】本発明の他の実施例を図１０により説明す
る。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号を
付している。本実施例はロードセンシング管路の切換え
に関する他の構成例を示すものである。

【００４４】図１０において、本実施例では第１の実施
例のようなロードセンシング中間管路２１と左走行用ロ
ードセンシング回路６とを結ぶ管路２３はなく、代わり
に、左走行用ロードセンシング回路６に接続された管路
８０、第１ロードセンシング管路１２に接続された管路
８１、作業用ロードセンシング回路１１を介して第２ロ
ードセンシング管路１３に接続された管路８２と、管路
８０と管路８１，８２間に位置し、左走行ロードセンシ
ング回路８１と第１及び第２ロードセンシング管路１
２，１３間の連通、遮断を切換える第３切換弁Ｌが設け
られている。また、切換え制御装置４０Ａの切換回路６
２Ａは管路７８から分岐した管路８３を有し、管路８３
は第３切換弁Ｌの油圧駆動部に接続されている。第３切
換弁Ｌは管路８３に信号圧力がないときはＯｆｆで図示
の位置にあり、左走行用ロードセンシング回路６を第１
ロードセンシング管路１２に連通させ、管路８３に信号
圧力が出力されるとＯｎして図示の位置から切換えら
れ、左走行用ロードセンシング回路６を第２ロードセン
シング管路１３に連通させる。

【００４５】図１１に、第１及び第２切換弁Ａ，Ｂと共
に第３切換弁Ｌの切換えに関する図６と同様なアルゴリ
ズムを示す。図中、「Ｌ」が第３切換弁Ｌを意味し、第
３切換弁Ｌの“Ｏｎ”は図示位置から切換えられること
を意味し、“Ｏｆｆ”は図示位置に止どまることを意味
している。この図から分かるように第３切換弁Ｌは、作
業用流量制御弁３１〜３４の少なくとも１つが操作され
かつ左右走行用流量制御弁２９，３０の少なくとも１つ
が操作されたときには左走行用ロードセンシング回路６
を第１ロードセンシング管路１２に連通する位置に切換
えられ、それ以外のときは左走行用ロードセンシング回
路６を第２ロードセンシング管路１３に連通する位置に
保たれる。すなわち、第３切換弁Ｌは第１切換弁Ａと同
じタイミングでＯｎ，Ｏｆｆするよう切換え制御され
る。

【００４６】このように構成した実施例においても、ロ
ードセンシング圧力は図１に示す実施例と同様に切換え
られ、同様の効果が得られる。

【００４７】本発明の更に他の実施例を図１２により説
明する。本実施例は切換回路の他の構成例を示すもので
ある。

【００４８】図１２において、本実施例の切換回路６２
Ｂは、作業用流量制御弁の少なくとも１つが操作された
ときに出力される信号圧力Ｆｓと左右走行用流量制御弁
の少なくとも１つが操作されたときに出力される信号圧
力Ｔｓのそれぞれをパイロット圧力として動作し、信号
圧力Ｆｓ，Ｔｓの低圧側を選択して管路７８（及び管路
８３）に出力する低圧選択弁Ｘ２を有し、この低圧選択
弁Ｘ２で、作業用流量制御弁３１〜３４の少なくとも１
つのパイロット操作圧力と左右走行用流量制御弁２９，
３０の少なくとも１つのパイロット操作圧力の両方があ
るときに信号圧力Ｆｓ又はＴｓを第２切換弁Ｂ（及び第
３切換弁Ｌ）に与える信号生成回路を構成している。

【００４９】本実施例によっても、作業用流量制御弁３
１〜３４の少なくとも１つのパイロット操作圧力と左右
走行用流量制御弁２９，３０の少なくとも１つのパイロ
ット操作圧力の両方があるときに信号圧力Ｆｓ又はＴｓ
が第２切換弁Ｂに与えられるので、先の実施例と同様に
第１〜第３切換弁Ａ，Ｂ，Ｌを切換えることができ、同
様の効果が得られる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、走行とフロント作業と
の複合操作性が向上し、例えば登坂走行複合ではフロン
トを高く上げることができ、ぬかるみの脱出作業では、
フロントアクチュエータの力が出せ、ぬかるみを脱出で
きる。

【００５１】また、走行複合操作に伴うエネルギ損失を
少なくすることができる。

【００５２】更に、２ポンプ合流分離の制御の大部分又
は全てを油圧で処理することができ、電子部品の入手が
困難な地域や開発途上国等での使用に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による建設機械の油圧駆動装
置を示すシステム図である。

【図２】図１に示す油圧駆動装置が搭載される油圧ショ
ベルの側面図である。

【図３】図１に示す油圧駆動装置が搭載される油圧ショ
ベルの上面図である。

【図４】図１に示すポンプ制御サーボ機構の詳細を示す
図である。

【図５】図１に示す流量制御弁の操作レバー装置及び操
作信号検出回路を示す図である。

【図６】図１に示す第１切換弁及び第２切換弁の切換え
に関するアルゴリズムを示す図である。

【図７】１ポンプの従来技術における入力トルク制限制
御によるポンプ吐出圧力とポンプ吐出流量との関係を示
す図である。

【図８】２ポンプの従来技術における入力トルク制限制
御によるポンプ吐出圧力とポンプ吐出流量との関係を示
す図である。

【図９】図１に示す実施例での入力トルク制限制御によ
るポンプ吐出圧力とポンプ吐出流量との関係を示す図で
ある。

【図１０】本発明の他の実施例による建設機械の油圧駆
動装置を示すシステム図である。

【図１１】図１０に示す第１切換弁、第２切換弁及び第
３切換弁の切換えに関するアルゴリズムを示す図であ
る。

【図１２】本発明の更に他の実施例による建設機械の油
圧駆動装置の要部を示す図である。

【符号の説明】

１，２ 吐出管路 ５，６ 左右走行用ロードセンシング回路 １１ 作業用ロードセンシング回路 １２，１３ 第１及び第２ロードセンシング管路 １６，１７ 第１及び第２主分岐管路 １８，１９ 第１及び第２ロードセンシング分岐管路 ２０ 主中間管路 ２１ ロードセンシング中間管路 ２３〜２８ アクチュエータ ４０ 切換え制御装置 ６０ 切換回路 ７０，７１ 第１及び第２信号管路 ７９ ＡＮＤ回路 ２００Ｒ，２００Ｌ 油圧ポンプ（第１及び第２の油圧
ポンプ） Ａ，Ｂ 第１及び第２切換弁 Ｔ，Ｆ 第１及び第２弁グループ Ｌ 第３切換弁 Ｘ１ シャトル弁（高圧選択弁） Ｘ２ 低圧選択弁 Ｆｓ，Ｔｓ 信号圧力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松崎 浩 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 高橋 欣也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに独立した第１及び第２ロードセン
   シング圧力に応じてそれぞれ吐出流量が制御される第１
   及び第２油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータに供
   給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の流量制御
   弁とを備え、前記複数の流量制御弁が左右走行用アクチ
   ュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用
   流量制御弁と、複数の作業用アクチュエータに供給され
   る圧油の流れを制御する複数の作業用流量制御弁とを含
   む建設機械の油圧駆動装置において、 （ａ）前記左右走行用流量制御弁を含みこれら左右走行
   用流量制御弁の一方に前記第１油圧ポンプの吐出管路が
   接続された第１弁グループ、及び前記複数の作業用流量
   制御弁を含みこれら複数の作業用流量制御弁に前記第２
   油圧ポンプの吐出管路が接続された第２弁グループと； （ｂ）前記左右走行用流量制御弁のそれぞれに設けられ
   前記左右走行用アクチュエータのそれぞれの負荷圧力を
   検出する左右走行用ロードセンシング回路、及び前記複
   数の作業用流量制御弁に設けられ前記複数の作業用アク
   チュエータの最大負荷圧力を検出する作業用ロードセン
   シング回路と； （ｃ）前記一方の走行用流量制御弁の走行用ロードセン
   シング回路に接続され、前記第１ロードセンシング圧力
   を前記第１油圧ポンプにフィードバックする第１ロード
   センシング管路、及び前記作業用ロードセンシング回路
   に接続され、前記第２ロードセンシング圧力を前記第２
   油圧ポンプにフィードバックする第２ロードセンシング
   管路と； （ｄ）前記第１油圧ポンプの吐出管路から分岐する第１
   主分岐管路及び前記第２油圧ポンプの吐出管路から分岐
   する第２主分岐管路と； （ｅ）前記第１ロードセンシング管路から分岐する第１
   ロードセンシング分岐管路及び前記第２ロードセンシン
   グ管路から分岐する第２ロードセンシング分岐管路と； （ｆ）前記第１及び第２主分岐管路の間に位置し、前記
   左右走行用流量制御弁の他方に接続された主中間管路及
   び前記第１及び第２ロードセンシング分岐管路の間に位
   置し、前記他方の走行用流量制御弁の走行用ロードセン
   シング回路に接続されたロードセンシング中間管路と； （ｇ）前記第１主分岐管路と主中間管路との間及び前記
   第１ロードセンシング分岐管路とロードセンシング中間
   管路との間をそれぞれ連通、遮断する第１弁手段、及び
   前記第２主分岐管路と主中間管路との間及び前記第２ロ
   ードセンシング分岐管路とロードセンシング中間管路と
   の間をそれぞれ連通、遮断する第２弁手段と； （ｈ）前記複数の作業用流量制御弁の少なくとも１つが
   操作されたときは前記第１弁手段を連通位置とし、それ
   以外のときは前記第１弁手段を遮断位置し、前記複数の
   作業用流量制御弁の少なくとも１つが操作されかつ前記
   左右走行用流量制御弁の少なくとも１つが操作されたと
   きには前記第２弁手段を遮断位置とし、それ以外のとき
   は前記第２弁手段を連通位置とする切換え制御手段と；
   を備えることを特徴とする油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 互いに独立した第１及び第２ロードセン
   シング圧力に応じてそれぞれ吐出流量が制御される第１
   及び第２油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータに供
   給される圧油の流れをそれぞれ制御する複数の流量制御
   弁とを備え、前記複数の流量制御弁が左右走行用アクチ
   ュエータに供給される圧油の流れを制御する左右走行用
   流量制御弁と、複数の作業用アクチュエータに供給され
   る圧油の流れを制御する複数の作業用流量制御弁とを含
   む建設機械の油圧駆動装置において、 （ａ）前記左右走行用流量制御弁を含みこれら左右走行
   用流量制御弁の一方に前記第１油圧ポンプの吐出管路が
   接続された第１弁グループ、及び前記複数の作業用流量
   制御弁を含みこれら複数の作業用流量制御弁に前記第２
   油圧ポンプの吐出管路が接続された第２弁グループと； （ｂ）前記左右走行用流量制御弁のそれぞれに設けられ
   前記左右走行用アクチュエータのそれぞれの負荷圧力を
   検出する左右走行用ロードセンシング回路、及び前記複
   数の作業用流量制御弁に設けられ前記複数の作業用アク
   チュエータの最大負荷圧力を検出する作業用ロードセン
   シング回路と； （ｃ）前記一方の走行用流量制御弁の走行用ロードセン
   シング回路に接続され、前記第１ロードセンシング圧力
   を前記第１油圧ポンプにフィードバックする第１ロード
   センシング管路、及び前記作業用ロードセンシング回路
   に接続され、前記第２ロードセンシング圧力を前記第２
   油圧ポンプにフィードバックする第２ロードセンシング
   管路と； （ｄ）前記第１油圧ポンプの吐出管路から分岐する第１
   主分岐管路及び前記第２油圧ポンプの吐出管路から分岐
   する第２主分岐管路と； （ｅ）前記第１ロードセンシング管路から分岐する第１
   ロードセンシング分岐管路及び前記第２ロードセンシン
   グ管路から分岐する第２ロードセンシング分岐管路と； （ｆ）前記第１及び第２主分岐管路の間に位置し、前記
   左右走行用流量制御弁の他方に接続された主中間管路及
   び前記第１及び第２ロードセンシング分岐管路の間に位
   置するロードセンシング中間回路と； （ｇ）前記第１主分岐管路と主中間管路との間及び前記
   第１ロードセンシング分岐管路とロードセンシング中間
   管路との間をそれぞれ連通、遮断する第１弁手段、前記
   第２主分岐管路と主中間管路との間及び前記第２ロード
   センシング分岐管路とロードセンシング中間管路との間
   をそれぞれ連通、遮断する第２弁手段、及び前記他方の
   走行用流量制御弁の走行用ロードセンシング回路と前記
   作業用ロードセンシング回路及び前記一方の走行用流量
   制御弁の走行用ロードセンシング回路との間の連通、遮
   断を切換える第３弁手段と； （ｈ）前記複数の作業用流量制御弁の少なくとも１つが
   操作されたときは前記第１弁手段を連通位置とし、それ
   以外のときは前記第１弁手段を遮断位置にし、前記複数
   の作業用流量制御弁の少なくとも１つが操作されかつ前
   記左右走行用流量制御弁の少なくとも１つが操作された
   ときには前記第２弁手段を遮断位置にしかつ前記第３弁
   手段を前記他方の走行用流量制御弁の走行用ロードセン
   シング回路と前記一方の走行用流量制御弁の走行用ロー
   ドセンシング回路とを連通する位置にし、それ以外のと
   きは前記第２弁手段を連通位置としかつ前記第３弁手段
   を前記他方の走行用流量制御弁の走行用ロードセンシン
   グ回路と前記作業用ロードセンシング回路とを連通する
   位置にする切換え制御手段と；を備えることを特徴とす
   る油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の建設機械の油圧駆
   動装置において、前記左右走行用流量制御弁及び複数の
   作業用流量制御弁はパイロット操作弁であり、前記切換
   え制御手段は、前記左右走行用流量制御弁及び複数の作
   業用流量制御弁のパイロット操作圧力を用いて前記弁手
   段を油圧的に切換えることを特徴とする油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
   において、前記切換え制御手段は、前記複数の作業用流
   量制御弁の少なくとも１つのパイロット操作圧力がある
   ときにはそのパイロット操作圧力を前記第１弁手段に前
   記信号圧力として与え、前記複数の作業用流量制御弁の
   少なくとも１つのパイロット操作圧力と前記左右走行用
   流量制御弁の少なくとも１つのパイロット操作圧力の両
   方があるときにはそれらパイロット操作圧力の一方を前
   記信号圧力として前記第２及び／又は第３弁手段に与え
   る切換回路とを有することを特徴とする油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置
   において、前記切換回路は、前記複数の作業用流量制御
   弁の少なくとも１つのパイロット圧力を前記第１切換弁
   に出力する第１信号管路と、前記左右走行用流量制御弁
   の少なくとも１つのパイロット操作圧力が導かれる第２
   信号管路と、前記第１及び第２信号管路に導かれたパイ
   ロット操作圧力の高圧側を前記信号圧力として選択する
   高圧選択弁と、前記第１及び第２信号管路の両方にパイ
   ロット操作圧力があるときに前記高圧選択弁で選択され
   た信号圧力を前記第２及び／又は第３弁手段に出力する
   ＡＮＤ回路とを有することを特徴とする油圧駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の建設機械の油圧駆動装置
   において、前記切換回路は、前記複数の作業用流量制御
   弁の少なくとも１つのパイロット圧力が導かれそれを前
   記第１切換弁に出力する信号管路と、前記複数の作業用
   流量制御弁の少なくとも１つのパイロット操作圧力と前
   記左右走行用流量制御弁の少なくとも１つのパイロット
   操作圧力の低圧側を選択しそれを前記信号圧力として前
   記第２及び／又は第３弁手段に出力する低圧選択弁を有
   することを特徴とする油圧駆動装置。