CN110173015B - 直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械，其中直线行走阀包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体内，阀体上设有工作油路油口组和信号油口组，工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，信号油口组用于将执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的供油装置，阀芯具有第一工作位和第二工作位，阀芯在第一工作位和第二工作位之间切换时能够同时切换工作油路油口组和信号油口组。本发明在同一阀体上同时设有工作油路油口组和信号油口组，在阀芯换位时可同时切换工作油路油口组和信号油口组，以保证工作油路油口组和信号油口组的同步切换，同时还可以节省液压系统的总体布置空间。

Description

直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械。

背景技术

目前，液压挖掘机被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等工程施工过程中，工作环境比较恶劣，当挖掘机陷入坑中、在坡度较大的斜坡上工作或其它特殊工况时，要求挖掘机能够实现边直线行走(前进、后退)边作业(如动臂、挖掘、回转等)这种复合动作。

目前，市场上中吨位挖掘机的主流系统为节流系统，如川崎的负流量系统、正流量系统，其多是采用双泵供油的双泵双回路液压多路主阀，其边直线行走边作业的复合动作通过设置于其中的直线行走阀切换工作回路实现。以小松为代表的负载敏感系统在挖掘机上也有应用，其采用的是双泵供油的双泵单回路液压多路主阀，其边直线行走边作业的复合动作通过外置合分流阀实现。

但是，现有的应用于中吨位挖掘机节流系统中的直线行走优先阀无法处理工作回路与信号回路之间的关系。应用于负载敏感系统中双泵单回路液压多路主阀上的外置合分流阀只能应用于双泵单回路，无法处理双泵双回路工作油路与信号油路之间关系，不能应用于负载敏感系统的双泵双回路液压多路主阀。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械，以使直线行走阀能够同时处理工作油路信号和负载敏感反馈信号。

为实现上述目的，本发明提供了一种直线行走阀，包括阀体和阀芯，阀芯设置在阀体内，阀体上设有工作油路油口组和信号油口组，工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，信号油口组用于将执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的供油装置，阀芯具有第一工作位和第二工作位，阀芯在第一工作位和第二工作位之间切换时能够同时切换工作油路油口组和信号油口组。

可选地，工作油路油口组包括第一油路进口、第二油路进口、第一油路出口和第二油路出口，第一油路进口用于与第一供油装置连通，第二油路进口用于与第二供油装置连通，第一油路出口用于与第一执行机构连通，第二油路出口用于与第二执行机构连通，阀芯位于第一工作位时，第一油路进口与第一油路出口连通，第二油路进口与第二油路出口连通；阀芯位于第二工作位时，第一油路进口与第二油路出口连通，第二油路进口与第一油路出口连通。

可选地，阀芯位于第二工作位时，第一油路进口与第二油路出口通过第一油路连通，第二油路进口与第一油路出口通过第二油路连通，第一油路和第二油路连通且连通油路上设有第一单向阀，第一单向阀的进口与第一油路连通，第一单向阀的出口与第二油路连通。

可选地，信号油口组包括第一信号进口、第二信号进口、第一信号出口和第二信号出口，第一信号进口用于与第一执行机构的负载敏感反馈口连通，第二信号进口用于与第二执行机构的负载敏感反馈口连通，第一信号出口用于与第一供油装置连通，第二信号出口用于与第二供油装置连通，阀芯位于第一工作位时，第一信号进口与第一信号出口连通，第二信号进口与第二信号出口连通；阀芯位于第二工作位时，第一信号进口与第二信号出口连通，第二信号进口与第一信号出口连通。

可选地，阀芯位于第二工作位时，第一信号进口与第二信号出口的连通油路上设有第二单向阀，第二单向阀的进口与第一信号进口连通，第二单向阀的出口与第二信号出口连通。

可选地，阀芯位于第二工作位时，第一信号进口还与第一信号出口连通。

可选地，阀芯位于第二工作位时，第一信号进口与第一信号出口的连通油路上设有第三单向阀，第三单向阀的进口与第一信号进口连通，第三单向阀的出口与第一信号出口连通。

可选地，直线行走阀还包括信号接收油路，信号接收油路与阀芯的控制端连通，以使阀芯根据控制端所接收的信号在第一工作位和第二工作位之间切换。

可选地，信号接收油路上设有阻尼。

为实现上述目的，本发明还提供了一种工程机械液压控制系统，包括上述的直线行走阀。

可选地，工程机械液压控制系统还包括：

第一行走联，用于控制位于工程机械的第一侧的第一行走装置行走；

第二行走联，用于控制位于工程机械的第二侧的第二行走装置行走；

上车工作联，用于控制工程机械的上车装置进行动作；

第一液压泵，与上车工作联和直线行走阀连通；和

第二液压泵，与第二行走联和直线行走阀连通；

其中，在第一行走装置和第二行走装置均无动作或者第一行走装置和/或第二行走装置有动作且上车装置无动作时，直线行走阀的阀芯处于第一工作位，第一液压泵为第一行走联供油，第二液压泵为第二行走联供油；在第一行走装置和/或第二行走装置有动作且上车装置有动作时，直线行走阀的阀芯处于第二工作位，第一液压泵为上车装置供油，第二液压泵为第一行走联和第二行走联供油。

可选地，工程机械液压控制系统还包括第一控制阀、第二控制阀和中间连通油路，直线行走阀与第一控制阀集成在同一阀体上，第一液压泵的出口与第一控制阀的进油口和直线行走阀的第一油路进口连通，第一控制阀的出油口与上车工作联连通，直线行走阀的第一油路出口与第一行走联的进油口连通；第二液压泵的出口与第二控制阀的进油口连通，第二控制阀的第一出油口通过中间连通油路与直线行走阀的第二油路进口连通，直线行走阀的第二油路出口与上车工作联的进油口连通，第二控制阀的第二出油口与第二行走联和上车工作联连通。

可选地，阀体内设有第一阀孔和第二阀孔，阀芯设置在第一阀孔内，第二阀孔与第一阀孔连通，第二阀孔内设有卸荷阀。

为实现上述目的，本发明还提供了一种工程机械，包括上述的工程机械液压控制系统。

基于上述技术方案，本发明实施例中在同一阀体上同时设有工作油路油口组和信号油口组，在阀芯换位时可以同时切换工作油路油口组和信号油口组，可以有效保证工作油路油口组和信号油口组的同步切换，同时将工作油路油口组和信号油口组集成在同一阀体内还可以节省液压系统的总体布置空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明直线行走阀一个实施例的液压原理示意图。

图2为本发明直线行走阀一个实施例在阀芯处于第一工作位时的结构示意图。

图3为本发明直线行走阀一个实施例在阀芯处于第二工作位时的结构示意图。

图4为本发明直线行走阀一个实施例的阀体内部结构示意图。

图5为本发明直线行走阀一个实施例中阀芯的结构示意图。

图中：

100、阀体；200、阀芯；

101、第一油路进口；102、第二油路进口；103、第二信号出口；104、第一信号出口；105、第一油路出口；106、第二油路出口；107、第二信号进口；108、第一信号进口；109、弹簧腔油口；110、控制端；111、第三油路；112、第四油路；113、第五油路；114、第六油路；115、第一油路；116、第二油路；117、第七油路；118、第八油路；119、第九油路；120、第一单向阀；121、第二单向阀；122、第三单向阀；123、阻尼；124、弹簧；125、第二端堵；126、第一端堵；127、第三端堵；128、第一阀孔；129、第二阀孔；130、第三阀孔；131、第四阀孔；132、第五阀孔；133、第一油道；134、第二油道；135、第三油道；136、第四油道；137、第五油道；138、139、140、141、142、144和144均为切割槽；

201、202和203均为节流槽；204和205均为单向阀孔；206、207、208、209、210、211和214均为节流孔；212和213均为阶梯孔；215、216、217、218和219均为台肩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图1～3所示，在本发明提供的直线行走阀的一个示意性实施例中，该直线行走阀包括阀体100和阀芯200，阀芯200设置在阀体100内，阀体100上设有工作油路油口组和信号油口组，工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，信号油口组用于将执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的供油装置，阀芯200具有第一工作位和第二工作位，阀芯200在第一工作位和第二工作位之间切换时能够同时切换工作油路油口组和信号油口组。

在上述实施例中，在同一阀体100上同时设有工作油路油口组和信号油口组，在阀芯200换位时可以同时切换工作油路油口组和信号油口组，可以有效保证工作油路油口组和信号油口组的同步切换，同时将工作油路油口组和信号油口组集成在同一阀体100内还可以节省液压系统的总体布置空间。

可选地，工作油路油口组包括第一油路进口101、第二油路进口102、第一油路出口105和第二油路出口106，第一油路进口101用于与第一供油装置连通，第二油路进口102用于与第二供油装置连通，第一油路出口105用于与第一执行机构连通，第二油路出口106用于与第二执行机构连通，阀芯200位于第一工作位时，第一油路进口101与第一油路出口105连通，第二油路进口102与第二油路出口106连通；阀芯200位于第二工作位时，第一油路进口101与第二油路出口106连通，第二油路进口102与第一油路出口105连通。

当阀芯200在第一工作位和第二工作位之间进行切换时，可以实现工作油路油口组的切换。

进一步地，阀芯200位于第二工作位时，第一油路进口101与第二油路出口106通过第一油路115连通，第二油路进口102与第一油路出口105通过第二油路116连通，第一油路115和第二油路116连通且连通油路上设有第一单向阀120，第一单向阀120的进口与第一油路115连通，第一单向阀120的出口与第二油路116连通。

通过设置第一单向阀120，可以在阀芯200切换工作位时，实现第一油路和第二油路之间的连通，从而使第一油路上的液压油可以补充到第二油路上，避免在工位切换过程中第二油路上的液压油流量不足，有效保证第一行走装置和第二行走装置动作的优先级。

可选地，信号油口组包括第一信号进口108、第二信号进口107、第一信号出口104和第二信号出口103，第一信号进口108用于与第一执行机构的负载敏感反馈口连通，第二信号进口107用于与第二执行机构的负载敏感反馈口连通，第一信号出口104用于与第一供油装置连通，第二信号出口103用于与第二供油装置连通，阀芯200位于第一工作位时，第一信号进口108与第一信号出口104连通，第二信号进口107与第二信号出口103连通；阀芯200位于第二工作位时，第一信号进口108与第二信号出口103连通，第二信号进口107与第一信号出口104连通。

当阀芯200在第一工作位和第二工作位之间进行切换时，可以在切换工作油路油口组的同时实现信号油口组的切换。

可选地，第一信号进口108与第二信号出口103的连通油路上设有第二单向阀121，第二单向阀121的进口与第一信号进口108连通，第二单向阀121的出口与第二信号出口103连通。

通过设置第二单向阀121，可以在阀芯200切换工位的过程中，保证第一信号进口108的负载敏感反馈信号能够顺利通过第二信号出口103及时反馈给第二供油装置，保证信号反馈的连续性。

可选地，阀芯200位于第二工作位时，第一信号进口108还与第一信号出口104连通。该设置可以在阀芯200位于第二工作位时，将第一执行机构的负载敏感反馈口的负载敏感反馈信号在通过第二信号出口103反馈给第二供油装置的同时，还能够通过第一信号出口104反馈给第一供油装置，保证信号反馈的连续性。

可选地，阀芯200位于第二工作位时，第一信号进口108与第一信号出口104的连通油路上设有第三单向阀122，第三单向阀122的进口与第一信号进口108连通，第三单向阀122的出口与第一信号出口104连通。

通过设置第三单向阀122，可以在阀芯200切换工位的过程中，保证第一信号进口108的负载敏感反馈信号能够顺利通过第一信号出口104及时反馈给第一供油装置，保证第一供油装置的供油连续性。

其中，同时设置第二单向阀121和第三单向阀122时，可以更加有效地保证信号反馈的连续性，进而保证供油装置的出油连续性，从而保证行走不跑偏。

可选地，直线行走阀还包括信号接收油路，信号接收油路与阀芯200的控制端连通，以使阀芯200根据控制端所接收的信号在第一工作位和第二工作位之间切换。通过设置信号接收油路，可以对阀芯200的换位进行指导。

进一步地，信号接收油路上设有阻尼123。通过设置阻尼123，可以防止直线行走阀受到冲击，提高直线行走阀在换位过程中阀芯200的运动平稳性。

可选地，阀体100内设有第一阀孔128，阀芯200设置在第一阀孔128内，阀芯200上设有多个台肩，第一阀孔128内设有多个切割槽，下文会详细介绍台肩和切割槽的作用关系。

基于上述的直线行走阀，本发明还提供了一种工程机械液压控制系统，包括上述的直线行走阀。

进一步地，工程机械液压控制系统还包括第一行走联、第二行走联、上车工作联、第一液压泵和第二液压泵，第一行走联用于控制位于工程机械的第一侧的第一行走装置行走，第二行走联用于控制位于工程机械的第二侧的第二行走装置行走，上车工作联用于控制工程机械的上车装置进行动作，第一液压泵与上车工作联和直线行走阀连通，第二液压泵与第二行走联和直线行走阀连通。其中，在第一行走装置和第二行走装置均无动作或者第一行走装置和/或第二行走装置有动作且上车装置无动作时，直线行走阀的阀芯200处于第一工作位，第一液压泵为第一行走联供油，第二液压泵为第二行走联供油；在第一行走装置和/或第二行走装置有动作且上车装置有动作时，直线行走阀的阀芯200处于第二工作位，第一液压泵为上车装置供油，第二液压泵为第一行走联和第二行走联供油。

进一步地，工程机械液压控制系统还包括第一控制阀、第二控制阀和中间连通油路，直线行走阀与第一控制阀集成在同一阀体100上，第一液压泵的出口与第一控制阀的进油口和直线行走阀的第一油路进口101连通，第一控制阀的出油口与上车工作联连通，直线行走阀的第一油路出口105与第一行走联的进油口连通；第二控制阀的第一出油口通过中间连通油路与直线行走阀的第二油路进口102连通，直线行走阀的第二油路出口106与上车工作联的进油口连通，第二控制阀的第二出油口与第二行走联的进油口和上车工作联的进油口连通。

进一步地，阀体100内设有第二阀孔129，第二阀孔129与第一阀孔128连通，第二阀孔129内设有卸荷阀。

下面结合附图1～5对本发明直线行走阀一个实施例以及应用该直线行走阀的工程机械液压控制系统的工作过程进行说明：

如图1所示，为该直线行走阀应用于工程机械液压控制系统的原理图。在工程机械液压控制系统中，包括第一行走联、第二行走联、上车工作联、第一液压泵、第二液压泵、第一控制阀、第二控制阀和中间连通油路，第一行走联用于控制位于工程机械的第一侧的第一行走装置行走，第二行走联用于控制位于工程机械的第二侧的第二行走装置行走，上车工作联用于控制工程机械的上车装置进行动作。

第一控制阀和直线行走阀集成在第一阀体上，节省整个液压系统的空间，第二控制阀在第二阀体上。第一液压泵的出口与第一控制阀的进油口和直线行走阀的第一油路进口101连通，第一控制阀的出油口与上车工作联连通，直线行走阀的第一油路出口105与第一行走联的进油口连通；第二液压泵的出口与第二控制阀的进油口连通，第二控制阀的第一出油口通过中间连通油路与直线行走阀的第二油路进口102连通，直线行走阀的第二油路出口106与上车工作联的进油口连通，第二控制阀的第二出油口与第二行走联和上车工作联连通。

在上车装置无动作，只有第一行走装置和第二行走装置进行下车行走时，直线行走阀的阀芯200处于第一工作位(图1中右位)，第一液压泵为第一行走联供油，第二液压泵为第二行走联供油；在上车装置、第一行走装置和第二行走装置均有动作进行边行走边作业时，直线行走阀的阀芯200处于第二工作位(图1左位)，第一液压泵为上车工作联供油，第二液压泵为第一行走联和第二行走联供油，上下车供油分离，还可以保证行走优先，同时行走不跑偏。

如图1所示，该直线行走阀的连接方式为：直线行走阀的第一油路进口101连接第一液压泵的出口P1油路(第一液压泵作为第一供油装置)，第二油路进口102连接第二液压泵的出口P2油路(第二液压泵作为第二供油装置)，第二信号出口103连接第二液压泵的负载敏感信号油路Ls2，第二行走联的负载敏感信号也反馈至第二液压泵的负载敏感信号油路Ls2，第一信号出口104连接第一液压泵的负载敏感信号油路Ls1，第一油路出口105连接第一行走联的供油油路P第一行走(第一行走装置作为第一执行机构)，第二油路出口106连接与第二控制阀连通的上车工作联的供油油路P上车(上车装置作为第二执行机构)，第二信号进口107连接与第二控制阀连通的上车工作联的负载敏感信号油路Ls上车，第一信号进口108连接第一行走联的负载敏感信号油路Ls第一行走。信号接收油路的端口PTb经过阻尼123与该直线行走阀的阀芯200控制端110的油口连接。通过设置阻尼123，可以防止直线行走阀换向冲击，提高直线行走阀换向过程中阀芯运动的平稳性，防止冲击，提高了整机的平稳性。泄漏油路Dr1与该直线行走阀阀芯200另一端的弹簧腔油口109连接。

阀芯200处于第一工作位时，第一油路进口101和第一油路出口105通过第三油路111连通，第二油路进口102和第二油路出口106通过第四油路112连通，第二信号进口107和第二信号出口103通过第五油路113连通，第一信号进口108和第一信号出口104通过第六油路114连通；阀芯200处于第二工作位时，第一油路进口101和第二油路出口106通过第一油路115连通，第二油路进口102和第一油路出口105通过第二油路116连通，第二信号进口107和第一信号出口104通过第七油路117连通，第一信号进口108和第二信号出口103通过第八油路118连通，第一信号进口108与第一信号出口104通过第九油路119连通。

第一单向阀120设置在第一油路115和第二油路116之间的连接油路上，第二单向阀121设置在第八油路118上，第三单向阀122设置在第九油路119上。

如图2和图3所示，为该直线行走阀的装配结构剖面图。如图2所示，阀芯200处于第一工作位；如图3所示，阀芯200处于第二工作位。该直线行走阀包括阀体100和阀芯200，阀体100上设有与信号接收油路连通的端口PTb，端口PTb处设有第一端堵126，第一端堵126内置有阻尼123，阀芯200内置有第一单向阀120、用于使第一单向阀120复位的弹簧124以及用于封堵第一单向阀120的第二端堵125，在阀芯200的内部还设有沿轴向布置的第二单向阀121和沿径向布置的第三单向阀122，阀芯200的末端设有第三端堵127。

该直线行走阀在带有负载敏感系统的工程机械液压控制系统中的工作原理为：在工程机械(如挖掘机)的行走装置有动作且上车装置(如挖掘机动臂、铲斗、斗杆等)有动作时，直线行走阀的信号接收油路的端口PTb会有信号输出，直线行走阀换向至第二工作位工作；在工程机械的行走装置无动作或者行走装置有动作且上车装置(如挖掘机动臂、铲斗、斗杆、回转等)无动作时，直线行走阀的信号接收油路的端口PTb无信号输出，直线行走阀在第一工作位工作。

当PTb无信号输出，直线行走阀处于第一工作位时，阀芯200的状态如图2所示。第一液压泵的供油油液从P1油路经第一油路进口101进入直线行走阀内部，流经第三油路111至第一油路出口105，然后再经由第一油路出口105流入第一行走联的供油油路P第一行走，即第一液压泵经直线行走阀向第一行走联供油。直线行走阀阀芯200的内部集成的第一单向阀120由于此时其弹簧腔接通回油油路而处于常开状态，第二液压泵供油油液从第二油路进口102进入直线行走阀内部，经第四油路112至第二油路出口106，然后流入上车工作联的供油油路P上车，即第二液压泵部分供油油液经第二控制阀和直线行走阀流入上车工作联。另外，第二液压泵的部分油液还通过第二控制阀直接与上车工作联连通。

第一行走联的负载敏感信号经第一信号进口108进入直线行走阀，流经第六油路114至第一信号出口104，然后到达第一液压泵的负载敏感信号油路Ls1，即第一行走装置的负载信号通过直线行走阀反馈至第一液压泵。上车工作联的负载信号经第二信号进口107进入直线行走阀，流经第五油路113至第二信号出口103，然后到达第二液压泵的负载敏感信号油路Ls2，即上车装置的负载信号通过直线行走阀反馈至第二液压泵。直线行走阀在第一工作位时保证了各执行机构的负载敏感信号油口组与工作油路油口组保持一致。

当PTb有信号输出，直线行走阀处于第二工作位时，阀芯200的状态如图3所示。第一液压泵的供油油液从P1油路经第一油路进口101进入直线行走阀内部，流经直线行走阀的阀芯200上的节流槽202和第一油路115至第二油路出口106，然后流入上车工作联的供油油路P上车，即第一液压泵经直线行走阀向上车工作联供油。第二液压泵的供油油液从第二油路进口102进入直线行走阀内部，经第二油路116至第一油路出口105，然后流入第一行走联的供油油路P第一行走，即第二液压泵向第一行走联供油。直线行走阀处于第二工作位时实现第一液压泵向挖掘机的上车装置供油，第二液压泵向第一行走装置和第二行走装置供油，上下车供油分离。当上车装置的负载大于第一行走装置和第二行走装置的负载时，直线行走阀的阀芯200内部的第一单向阀120打开，第一油路115的油液经第一单向阀120流入第二油路116，实现第一液压泵向第二液压泵补油，保证第一行走装置和第二行走装置的优先级。

第一行走工作联的负载敏感信号经第一信号进口108进入直线行走阀，经第八油路118和第二单向阀121至第二信号出口103，然后反馈至第二液压泵的负载敏感信号油路Ls2。同时，在直线行走阀的换向过程中，第一行走工作联的负载敏感信号会一直经第九油路119和第三单向阀122至第一信号出口104，然后反馈至第一液压泵的负载敏感信号油路Ls1，保证主第一液压泵的流量连续性。上车工作联的负载信号经第二信号进口107进入直线行走阀，流经第七油路117至第一信号出口104，然后反馈至第一液压泵的负载敏感信号油路Ls1，即上车工作联的负载信号通过直线行走阀反馈至主第一液压泵。直线行走阀处于第二工作位时，挖掘机上下车各执行机构的负载敏感信号油口组与工作油路油口组同步。

该直线行走阀能够保证负载敏感系统工作回路与信号回路的同步切断，且能够保证负载敏感信号切换过程的连续性。

图4所示为直线行走阀阀体的内部结构剖面图。阀体100包括：第一阀孔128、第二阀孔129、第三阀孔130、第四阀孔131、第五阀孔132、第一油道133、第二油道134、第三油道135、第四油道136和第五油道137，以及切割槽138、139、140、141、142、144和144。其中，阀芯200设置在第一阀孔128内，卸荷阀设置在第二阀孔129内，主溢流阀设置在第三阀孔130内，第四阀孔131和第五阀孔132均为单向阀阀孔，第一阀孔128、第二阀孔129和第三阀孔130在同一阀体内分三层平行布置，这样可以增加阀体空间利用率，简化阀体结构，降低加工难度。第一阀孔128布置于最下层，第二阀孔129布置于中间层并通过第五油道137与第一信号出口104连接，第三阀孔130、第四阀孔131和第五阀孔132布置于最上层，第二油路进口102通过第二油道134与第五阀孔132连接，第一油路进口101通过第三油道135与第四阀孔131连接。第二油道134和第三油道135均为上下贯通的油路，避免出现液压油绕流，可降低系统压力损失，减小不必要的功率损耗，提高了液压系统工作效率并降低整机油耗。切割槽138、139分别设置在第一油路出口105的两端，切割槽140设置在第二油路出口106的左端，切割槽141、142分别设置在第一信号进口108的两端，切割槽143、144分别设置在第二信号进口107的两端。第一油道133和第四油道136均为信号供油油路，也设置为上下贯通的油路，可以降低信号油路压力损失，提高系统的工作效率。

图5所示为直线行走阀阀芯200的结构图。该阀芯200包括沿径向布置的节流孔207、208、209、210、211、214，节流槽201、202、203，成对布置的径向单向阀孔204及轴向单向阀孔205，轴向布置的阶梯孔212、213。单向阀孔204沿径向布置，单向阀孔205沿轴向布置，两个单向阀孔通过设置在阀芯200内部的截面呈圆形的第八油路318连接，结构简单，可降低加工难度。阀芯200处于第一工作位时，节流孔211接通第二油路出口106，节流孔208接通第五油道137，第一单向阀120的弹簧腔泄压，保证第一单向阀120开启，第二油路进口102与第二油路出口106能够正常通流。阀芯200处于第二工作位时，节流孔210接通第二油路出口106，节流孔214接通第二油路进口102，当上车装置的负载大于第一行走装置和第二行走装置的负载时，第一单向阀120开启，第二油路进口102与第二油路出口106通流；节流孔206接通第一信号进口108，节流孔207接通第二信号出口103，保证第一信号进口108通过第三单向阀122与第一信号出口104通流，第一信号进口108通过第二单向阀121与第二信号出口103通流。

节流槽203与切割槽139之间的遮盖量同阀芯200的台肩216与切割槽141之间的遮盖量保持一致，同时台肩217与切割槽142之间的间距、台肩219与切割槽144之间的间距保持与此遮盖量一致，节流槽201与切割槽140之间的遮盖量同阀芯200的台肩218与切割槽143之间的遮盖量保持一致，以保证该液压系统中工作回路与信号回路的同步切断。通过在阀芯200台肩处设置的节流槽202，在直线行走阀换向过程中，第一液压泵能够一直向第一行走工作联通油，保证了系统第一行走装置和第二行走装置的优先级。

通过对本发明直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械的多个实施例的说明，可以看到本发明直线行走阀、工程机械液压控制系统和工程机械实施例将工作油路油口组和信号油口组设置在同一根阀芯上，可以实现工作油路和信号油路的同步切换，匹配工程机械的工况需求；而且工作油路油口组和信号油口组均设置在阀芯的内部，使得直线行走阀的油路布置简化，降低阀体的铸造加工难度；在阀芯换向过程中，使第一行走联的负载信号能够一直向第一液压泵反馈，配合信号油路切换，确保信号切换过程的连续性，保证第一液压泵输出流量的连续性，防止直线行走阀在切换过程中跑偏。

基于上述的工程机械液压控制系统，本发明还提出一种工程机械，该工程机械包括上述的直线行走阀或者上述的工程机械液压控制系统。

上述各个实施例中直线行走阀、工程机械液压控制系统所具有的积极技术效果同样适用于工程机械，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种直线行走阀，其特征在于，包括阀体(100)和阀芯(200)，所述阀芯(200)设置在所述阀体(100)内，所述阀体(100)上设有工作油路油口组和信号油口组，所述工作油路油口组用于连通供油装置和对应的执行机构，所述信号油口组用于将所述执行机构的负载敏感反馈信号反馈至对应的所述供油装置，所述阀芯(200)具有第一工作位和第二工作位，所述阀芯(200)在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换时能够同时切换所述工作油路油口组和所述信号油口组。

2.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于，所述工作油路油口组包括第一油路进口(101)、第二油路进口(102)、第一油路出口(105)和第二油路出口(106)，所述第一油路进口(101)用于与第一供油装置连通，所述第二油路进口(102)用于与第二供油装置连通，所述第一油路出口(105)用于与第一执行机构连通，所述第二油路出口(106)用于与第二执行机构连通，所述阀芯(200)位于所述第一工作位时，所述第一油路进口(101)与所述第一油路出口(105)连通，所述第二油路进口(102)与所述第二油路出口(106)连通；所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一油路进口(101)与所述第二油路出口(106)连通，所述第二油路进口(102)与所述第一油路出口(105)连通。

3.根据权利要求2所述的直线行走阀，其特征在于，所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一油路进口(101)与所述第二油路出口(106)通过第一油路(115)连通，所述第二油路进口(102)与所述第一油路出口(105)通过第二油路(116)连通，所述第一油路(115)和所述第二油路(116)连通且连通油路上设有第一单向阀(120)，所述第一单向阀(120)的进口与所述第一油路(115)连通，所述第一单向阀(120)的出口与所述第二油路(116)连通。

4.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于，所述信号油口组包括第一信号进口、第二信号进口、第一信号出口和第二信号出口，所述第一信号进口用于与第一执行机构的负载敏感反馈口连通，所述第二信号进口用于与第二执行机构的负载敏感反馈口连通，所述第一信号出口用于与第一供油装置连通，所述第二信号出口用于与第二供油装置连通，所述阀芯(200)位于所述第一工作位时，所述第一信号进口与所述第一信号出口连通，所述第二信号进口与所述第二信号出口连通；所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一信号进口与所述第二信号出口连通，所述第二信号进口与所述第一信号出口连通。

5.根据权利要求4所述的直线行走阀，其特征在于，所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一信号进口与所述第二信号出口的连通油路上设有第二单向阀(121)，所述第二单向阀(121)的进口与所述第一信号进口连通，所述第二单向阀(121)的出口与所述第二信号出口连通。

6.根据权利要求4或5所述的直线行走阀，其特征在于，所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一信号进口还与所述第一信号出口连通。

7.根据权利要求6所述的直线行走阀，其特征在于，所述阀芯(200)位于所述第二工作位时，所述第一信号进口与所述第一信号出口的连通油路上设有第三单向阀(122)，所述第三单向阀(122)的进口与所述第一信号进口连通，所述第三单向阀(122)的出口与所述第一信号出口连通。

8.根据权利要求1所述的直线行走阀，其特征在于，还包括信号接收油路，所述信号接收油路与所述阀芯(200)的控制端(110)连通，以使所述阀芯(200)根据所述控制端(110)所接收的信号在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换。

9.根据权利要求8所述的直线行走阀，其特征在于，所述信号接收油路上设有阻尼(123)。

10.一种工程机械液压控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的直线行走阀。

11.根据权利要求10所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，还包括：

第一行走联，用于控制位于所述工程机械的第一侧的第一行走装置行走；

第二行走联，用于控制位于所述工程机械的第二侧的第二行走装置行走；

上车工作联，用于控制所述工程机械的上车装置进行动作；

第一液压泵，与所述上车工作联和所述直线行走阀连通；和

第二液压泵，与所述第二行走联和所述直线行走阀连通；

其中，在所述第一行走装置和所述第二行走装置均无动作或者所述第一行走装置和/或所述第二行走装置有动作且所述上车装置无动作时，所述直线行走阀的阀芯(200)处于所述第一工作位，所述第一液压泵为所述第一行走联供油，所述第二液压泵为所述第二行走联供油；在所述第一行走装置和/或所述第二行走装置有动作且所述上车装置有动作时，所述直线行走阀的阀芯(200)处于所述第二工作位，所述第一液压泵为所述上车装置供油，所述第二液压泵为所述第一行走联和所述第二行走联供油。

12.根据权利要求11所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，还包括第一控制阀、第二控制阀和中间连通油路，所述直线行走阀与所述第一控制阀集成在同一阀体(100)上，所述第一液压泵的出口与所述第一控制阀的进油口和所述直线行走阀的第一油路进口(101)连通，所述第一控制阀的出油口与所述上车工作联连通，所述直线行走阀的第一油路出口(105)与所述第一行走联的进油口连通；所述第二液压泵的出口与所述第二控制阀的进油口连通，所述第二控制阀的第一出油口通过所述中间连通油路与所述直线行走阀的第二油路进口(102)连通，所述直线行走阀的第二油路出口(106)与所述上车工作联的进油口连通，所述第二控制阀的第二出油口与所述第二行走联和所述上车工作联连通。

13.根据权利要求11所述的工程机械液压控制系统，其特征在于，所述阀体(100)内设有第一阀孔(128)和第二阀孔(129)，所述阀芯(200)设置在所述第一阀孔(128)内，所述第二阀孔(129)与所述第一阀孔(128)连通，所述第二阀孔(129)内设有卸荷阀。

14.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求11～13任一项所述的工程机械液压控制系统。

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