JP2003148419A - 走行モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右の走行モータの少なくとも一方のドレン
圧が異常に上昇したとき、左右の走行モータの両方を停
止させることができる走行モータの駆動装置の提供。 【解決手段】 例えば第１走行モータ７のドレン圧が異
常に上昇して所定圧力値を越えると、第１ドレン信号管
路１１，第２ドレン信号管路３１で圧力信号が切換弁
９，１０，２９，３０に与えられ、これら切換弁９，１
０，２９，３０が切換えられ、第１カウンタバランス４
と第２カウンタバランス２４弁が中立位置に切換えら
れ、第１走行モータ７と第２走行モータ２７が停止し、
供給管路１３内の作動油が第１メインリリーフ弁１２で
作動油タンク２に戻され、供給管路３３内の油圧力が第
２メインリリーフ弁３２で作動油タンク２に戻される。
また、第２走行モータのドレン圧が異常に上昇しても、
同様の構成によって、第１走行モータ７と第２走行モー
タ２７の両方が停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
の建設機械に備えられ、左右の走行モータのそれぞれの
ドレン管路が互いに合流する走行モータの駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械には、ブー
ム、アームおよびバケットなどを備える作業装置、この
作業装置を含む各種アクチュエータに圧油を供給する油
圧ポンプ、および作動油タンクなどが搭載されて旋回可
能に設けられる旋回体と、この旋回体とセンタジョイン
トを介して相対的に回動可能に連結され、左右２つの走
行モータを動力源として走行する走行体とを備えている
ものがある。

【０００３】この種の建設機械には、走行モータの駆動
装置として次の駆動装置を備えている。

【０００４】すなわち、圧油を供給されて駆動する走行
モータと、油圧ポンプから走行モータに供給される作動
油が導かれる高圧側管路、および走行モータから排出さ
れた作動油が導かれる低圧側管路を形成するメイン管路
と、走行モータから排出されたドレンを作動油タンクに
導くドレン管路とを有する油圧回路が、左右の走行モー
タのそれぞれについて備えられ、各油圧回路のドレン管
路同士が合流されて１つの駆動装置が構成されている。

【０００５】この駆動装置では、左右の走行モータのそ
れぞれについてのドレン管路を別々にセンタジョイント
内部に設けると、センタジョイント内部が複雑化し、こ
れに伴ってセンタジョイントが大型化しがちなので、左
右の走行モータのそれぞれのドレン管路同士が合流さ
れ、センタジョイント内部が複雑化しないようにされて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、走行モータ
は、ピストンおよびシリンダブロックと、ピストン頭部
に設けられたシューに摺接し、傾転角を変えて吐出容積
を調節する斜板と、この斜板にシューを押し当てている
弁板などが備えられている。また、シューと斜板が摺接
する摺接部や、ピストンとシリンダが摺接する摺接部に
は、潤滑油を供給するための溝などが設けられ、これら
摺接部に潤滑油として供給された作動油は、ドレンとな
って走行モータから流出し、ドレン管路に導かれて作動
油タンクに戻るようになっている。

【０００７】このように構成された走行モータでは、作
動油に含まれる摩耗粉などのコンタミネイションがピス
トンとシリンダの間に噛み込まれて焼き付いたりする
と、油圧ポンプから供給された作動油がメイン管路の低
圧側管路に排出されずにドレン管路から流出するように
なるため、ドレン圧が異常に上昇する。

【０００８】例えば、一方の走行モータのドレン圧が異
常に上昇すると、この走行モータのハウジング内では、
ドレン圧がシューと斜板とを引き離すように働くため、
シューを斜板に押し当てている弁板が反るように負荷を
受けて割れるなどの破損が生じる。

【０００９】また、一方の走行モータを焼き付かせた原
因であるコンタミネイションや、一方の走行モータが破
損して生じた破片が、ドレン管路の合流部を流れて他方
の走行モータ内に侵入すると、他方の走行モータも、こ
れらのコンタミネイションや破片を噛み込んで焼き付
く。また、一方の走行モータのドレン圧の上昇に伴って
他方の走行モータのドレン圧が上昇すると、他方の走行
モータでも弁板が割れるなどの破損が生じる。つまり、
一方の走行モータが故障してドレン圧が上昇すると、そ
のドレンが他方の走行モータにも悪影響を及ぼし、他方
の走行モータをも２次的に故障させる。

【００１０】また、油圧ショベルの走行中に、一方の走
行モータが故障して動かなくなった状態で他方の走行モ
ータだけが駆動していては、油圧ショベルを所望の方向
に走行させることは不可能であり、危険である。

【００１１】本発明は、上述の現状を考慮してなされた
もので、その目的は、左右の走行モータの少なくとも一
方のドレン圧が異常に上昇したとき、両方の走行モータ
を停止させることができる走行モータの駆動装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、左右の一方に設けられる
第１走行モータと、この第１走行モータの慣性回転時に
第１走行モータに背圧を与える第１カウンタバランス弁
と、前記第１走行モータに作動油を供給する第１油圧ポ
ンプと、この第１油圧ポンプから前記第１走行モータに
作動油を導く管路内の圧力が所定値を越えると、その管
路内の作動油を作動油タンクに戻す第１メインリリーフ
弁と、前記第１走行モータから流出するドレンを作動油
タンクに導く第１ドレン管路とを備える第１油圧回路
と、左右の他方に設けられる第２走行モータと、この第
２走行モータの慣性回転時に第２走行モータに背圧を与
える第２カウンタバランス弁と、前記第２走行モータに
作動油を供給する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポン
プから前記第２走行モータに作動油を導く管路内の圧力
が所定値を越えると、その管路内の作動油を作動油タン
クに戻す第２メインリリーフ弁と、前記第２走行モータ
から流出するドレンを作動油タンクに導く第２ドレン管
路とを備える第２油圧回路と、前記第１ドレン管路と前
記第２ドレン管路が合流する合流ドレン管路とを備える
走行モータの駆動装置において、前記第１走行モータお
よび前記第２走行モータの少なくとも一方のドレン圧が
所定圧力値を越えたとき、前記第１カウンタバランス弁
と前記第２カウンタバランス弁の両方を中立位置に切り
換える切換手段を備える構成にしてある。

【００１３】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えば第１走行モータが故障して、第１走行モータ
のドレン圧が異常に上昇し、そのドレン圧が所定圧力値
を越えると、切換手段によって第１カウンタバランス弁
と第２カウンタバランス弁の両方が中立位置に切り換え
られ、第１走行モータと第２走行モータとが停止する。

【００１４】そして、第１油圧ポンプから第１走行モー
タに作動油を導く管路内の圧力が所定圧力値を越える
と、作動油は第１メインリリーフ弁を介して作動油タン
クに戻される。また、同様に、第２油圧ポンプと第２走
行モータとの間で作動油を導く管路内の作動油も第２メ
インリリーフ弁を介して作動油タンクに戻される。

【００１５】また、第２走行モータのドレン圧が異常に
上昇したときも同様に、切換手段によって第１カウンタ
バランス弁と第２カウンタバランス弁の両方が中立位置
に切り換えられ、第１走行モータおよび第２走行モータ
が停止する。

【００１６】つまり、左右の走行モータの少なくとも一
方のドレン圧が異常に上昇したときに、左右の走行モー
タの両方を停止させることができ、また、異常に高い圧
力のドレンが、ドレン管路の合流部を介して正常な走行
モータに浸入するのを防止できる。

【００１７】また、請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明において、前記切換手段は、前記第１カウン
タバランス弁の各パイロット室ごとに設けられ、各パイ
ロット室に与えられた圧力を除去するように所定管路を
切換可能な切換弁のそれぞれと、前記第２カウンタバラ
ンス弁の各パイロット室ごとに設けられ、各パイロット
室に与えられた圧力を除去するように所定管路を切換可
能な切換弁のそれぞれと、前記第１走行モータおよび前
記第２走行モータの少なくとも一方のドレン圧が所定圧
力値を越えたとき、すべての前記切換弁を切り換える信
号を前記切換弁のそれぞれに与える信号付与部とを備え
ることを特徴としている。

【００１８】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明において、前記切換弁が、パイロット式切換弁から成
ることを特徴としている。

【００１９】請求項４に係る発明は、請求項２に係る発
明において、前記切換弁が、電磁切換弁から成ることを
特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の走行モータの駆動装置の
実施形態について図に基づいて説明する。

【００２１】図１は、第１実施形態を示す油圧回路図で
ある。

【００２２】第１実施形態は、油圧ショベルなどの建設
機械に設けてある。この建設機械は、ブーム、アームお
よびバケットなどを備える作業装置、この作業装置や各
種アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ、作動油
タンクなどが搭載されて旋回可能に設けられる旋回体
と、この旋回体とセンタジョイントを介して相対的に回
動可能に連結され、左右２つの走行モータを動力源とし
て走行する走行体とを備えている。

【００２３】第１実施形態は、図１に示すように、上述
の左右の走行モータの一方の走行モータである第１走行
モータ７を駆動する第１油圧回路１１０と、他方の走行
モータである第２走行モータ２７を駆動する第２油圧回
路１２０とを備えている。

【００２４】第１油圧回路１１０は、圧油を供給されて
駆動する第１走行モータ７と、第１油圧ポンプ１から第
１走行モータ７に供給される作動油が導かれる高圧側管
路（図１では管路９０ａ）、および第１走行モータ７か
ら排出された作動油が導かれる低圧側管路（図１では管
路９０ｂ）を形成する第１メイン管路９０と、第１走行
モータ７からのドレンが流出する第１ドレン管路８とを
含んでいる。

【００２５】また、この第１油圧回路１１０は、第１油
圧ポンプ１から第１走行モータ７に供給される作動油を
第１メイン管路９０まで導く供給管路１３上、および、
第１走行モータ７から排出された作動油を第１メイン管
路９０から作動油タンク２に導く排出管路１４上に、第
１コントロール弁３と、第１カウンタバランス弁４とを
備えている。第１コントロール弁３は、第１油圧ポンプ
１から吐出された圧油の流れを制御するものである。カ
ウンタバランス弁４は、第１走行モータ７の慣性回転時
に、第１走行モータ７から排出された作動油にブレーキ
圧を発生させるものである。なお、図１では、メイン管
路９０の高圧側管路が管路９０ａとなり、メイン管路９
０の低圧側管路が管路９０ｂとなるように、第１コント
ロール弁３および第１カウンタバランス弁４が切り換え
られた状態を示してある。

【００２６】また、この第１油圧回路１１０は、管路９
０ａと管路９０ｂとの間に、オーバーロードリリーフ弁
５，６を備え、第１走行モータ７の慣性回転時に、上述
の第１カウンタバランス弁４とともに、第１走行モータ
７から排出された作動油にブレーキ圧を発生させるよう
にしてある。

【００２７】また、この第１油圧回路１１０では、供給
管路１３に第１メインリリーフ弁１２を接続してあり、
供給管路１３内の圧力が所定値を越えると、供給管路１
３内の作動油が作動油タンク２に戻されるようにしてあ
る。

【００２８】第２油圧回路１２０は、上述の第１油圧回
路１１０と同様に、圧油を供給されて駆動する第２走行
モータ２７と、第２油圧ポンプ２１から第２走行モータ
２７に供給される作動油が導かれる高圧側管路（図１で
は管路１００ａ）、および第２走行モータ２７から排出
された作動油が導かれる低圧側管路（図１では管路１０
０ｂ）を形成する第２メイン管路１００と、第２走行モ
ータ２７からのドレンが流出する第２ドレン管路２８と
を含んでいる。

【００２９】また、この第２油圧回路１２０は、第１油
圧回路１１０と同様に、第２油圧ポンプ２１から第２走
行モータ２７に供給される作動油を第２メイン管路１０
０まで導く供給管路３３上、および、第２走行モータ２
７から排出された作動油を第２メイン管路１００から作
動油タンク２に導く排出管路３４上に、第２コントロー
ル弁２３と、第２カウンタバランス弁２４とを備えてい
る。第２コントロール弁２３は、第２油圧ポンプ２１か
ら吐出された圧油の流れを制御するものである。第２カ
ウンタバランス弁２４は、第２走行モータ２７の慣性回
転時に、第２走行モータ２７から排出された作動油にブ
レーキ圧を発生させるものである。なお、図１では、第
２メイン管路１００の高圧側が管路１００ａとなり、第
２メイン管路１００の低圧側が管路１００ｂとなるよう
に、第２コントロール弁２３および第２カウンタバラン
ス弁２４が切り換えられた状態を示してある。

【００３０】また、第２油圧回路１２０は、第１油圧回
路１１０と同様に、管路１００ａと管路１００ｂとの間
にオーバーロードリリーフ弁２５，２６を備え、第２走
行モータ２７の慣性回転時に、上述の第２カウンタバラ
ンス弁２４とともに、第２走行モータ２７から排出され
た作動油にブレーキ圧を発生させるようにしてある。

【００３１】また、この第２油圧回路１２０では、第１
油圧回路１１０と同様に、供給管路３３に第２メインリ
リーフ弁３２を接続してあり、供給管路３３内の圧力が
所定値を越えると、供給管路２３内の作動油が作動油タ
ンク２に戻されるようにしてある。

【００３２】そして、第１実施形態では、第１油圧回路
１１０に含まれる第１ドレン管路８と、第２油圧回路１
２０に含まれる第２ドレン管路２８とが、合流部４０ａ
で合流する合流ドレン管路４０を備えている。この合流
ドレン管路４０は、左右の走行モータ７，２７のそれぞ
れのドレン管路を別々にセンタジョイント内部に設ける
とセンタジョイント内部が複雑化し、これに伴ってセン
タジョイントが大型化しがちなので、左右の走行モータ
のそれぞれのドレン管路同士を合流させて、センタジョ
イント内部が複雑化しないようにしたものである。

【００３３】特に、第１実施形態では、第１走行モータ
７および第２走行モータ２７の少なくとも一方のドレン
圧が所定圧力値を越えたとき、第１カウンタバランス弁
４と第２カウンタバランス弁２４の両方を中立位置に切
り換える切換手段を備えている。

【００３４】切換手段は、第１油圧回路１１０内に、第
１カウンタバランス弁４のパイロット室４ａ，４ｂのそ
れぞれに付設される切換弁９，１０を含んでいる。切換
弁９は、パイロット室４ａと、供給管路１３からの圧力
信号をパイロット室４ａに導く供給信号管路１５との接
続を、パイロット室４ａと作動油タンク２との接続に切
り換えて、パイロット室４ａに与えられた圧力を除去す
るものである。また、切換弁１０は、パイロット室４ｂ
と、排出管路１４からの圧力信号をパイロット室４ｂに
導く排出信号管路１６との接続を、パイロット室４ｂと
作動油タンク２との接続に切り換えて、パイロット室４
ｂに与えられた圧力を除去するものである。

【００３５】また、この切換手段は、第２油圧回路１２
０内にも、第１油圧回路１１０内と同様に、第２カウン
タバランス弁２４のパイロット室２４ａ，２４ｂのそれ
ぞれに付設される切換弁２９，３０を含んでいる。切換
弁２９は、パイロット室２４ａと、供給管路３３からの
圧力信号をパイロット室２４ａに導く供給信号管路３５
との接続を、パイロット室２４ａと作動油タンク２との
接続に切り換えて、パイロット室２４ａに与えられた圧
力を除去するものである。また、切換弁３０は、パイロ
ット室２４ｂと、排出管路３４からの圧力信号をパイロ
ット室２４ｂに導く排出信号管路３６との接続を、パイ
ロット室２４ｂと作動油タンク２との接続に切り換え
て、パイロット室２４ｂに与えられた圧力を除去するも
のである。

【００３６】また、この切換手段は、切換弁９，１０，
２９，３０のパイロット室９ａ，１０ａ，２９ａ，３０
ａのそれぞれに、第１走行モータ７および第２走行モー
タ２７のドレン圧を圧力信号として与える信号付与部、
すなわち、第１ドレン信号管路１１，３１を含んでい
る。

【００３７】このように構成した第１実施形態は、次の
ように動作する。

【００３８】はじめに、第１，第２走行モータ７，２７
の両方とも正常に駆動しているときの動作について説明
する。

【００３９】図１に示すように、第１油圧回路１１０で
は、第１コントロール弁３が一方側に切り換えられたと
き、カウンタバランス弁４のパイロット室４ａと供給信
号管路１５とが切換弁９によって接続されるので、第１
カウンタバランス弁４は一方側に切り換わる。これによ
り、第１油圧ポンプ１から吐出された作動油は、第１メ
イン管路９０の高圧側管路９０ａに導かれて第１走行モ
ータ７に供給され、第１走行モータ７から排出され、低
圧側管路９０ｂに導かれて作動油タンク２に戻る。これ
により、第１走行モータ７が駆動する。

【００４０】このとき、第１走行モータ７から流出した
ドレンは、第１ドレン管路８、合流ドレン管路４０に導
かれて作動油タンク２に戻る。

【００４１】第２油圧回路１２０でも同様に、第２コン
トロール弁２３が一方側に切り換えられたとき、カウン
タバランス弁２４のパイロット室２４ａと供給信号管路
３５とが切換弁２９によって接続されるので、第２カウ
ンタバランス弁２４は一方側に切り換わる。これによ
り、第２油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、第２
メイン管路１００の高圧側管路１００ａに導かれて第２
走行モータ２７に供給され、第２走行モータ２７から排
出され、低圧側管路１００ｂに導かれて作動油タンク２
に戻る。これにより、第２走行モータ２７が駆動する。

【００４２】このとき、第２走行モータ２７から流出し
たドレンは、第２ドレン管路２８、合流ドレン管路４０
に導かれて作動油タンク２に戻る。

【００４３】次に、油圧ショベルの走行中に、第１，第
２走行モータ７，２７の少なくとも一方、例えば第１走
行モータ７が焼き付いて、この第１走行モータ７のドレ
ン圧が異常に上昇したときの動作について説明する。

【００４４】油圧ショベルが正常に走行しているとき
は、上述したように、第１コントロール弁３が一方側に
切り換えられ、第１カウンタバランス弁４が一方側に切
り換えられて、第１走行モータ７に作動油が供給され、
その作動油が第１走行モータ７から排出されて、第１走
行モータ７が駆動している。

【００４５】しかし、この第１走行モータ７が焼き付い
て動かなくなると、第１走行モータ７に供給された作動
油は管路９０ｂへは排出されずに第１ドレン管路８に流
出するようになる。このとき、第１走行モータ７では、
通常よりも多量のドレンが発生しているので、ドレン圧
が異常に上昇し、所定圧力値を越える。そして、そのド
レン圧は、第１ドレン管路８から第１ドレン信号管路１
１に導かれて切換弁９，１０のパイロット室９ａ，１０
ａに与えられ、これら切換弁９，１０を切り換え、ま
た、第１ドレン管路８から合流部４０ａおよび第２ドレ
ン信号管路３１に導かれて、切換弁２９，３０にも与え
られ、これら切換弁２９，３０も切り換える。

【００４６】これにより、第１カウンタバランス弁４の
パイロット室４ａ，４ｂは作動油タンク２に接続され、
これらパイロット室４ａ，４ｂに与えられていた圧力が
除去され、第１カウンタバランス弁４は中立位置に切り
換わる。また、第２カウンタバランス弁２４のパイロッ
ト室２４ａ，２４ｂは作動油タンク２に接続され、これ
らパイロット室２４ａ，２４ｂに与えられていた圧力が
除去されて、第２カウンタバランス弁２４は中立位置に
切り換わる。したがって、第１走行モータ７と第２走行
モータ２７は停止する。

【００４７】このとき、第１油圧ポンプ１から作動油が
吐出され続けるが、その作動油は、供給管路１３内の圧
力を上昇させるので、その圧力が所定値を越えると第１
メインリリーフ弁１２を介して作動油タンク２に戻され
る。また、第２油圧ポンプ２１からも作動油が吐出され
続けるが、その作動油も同様に第２メインリリーフ弁３
２を介して作動油タンク２に戻される。

【００４８】なお、第２走行モータ２７のドレン圧が異
常に上昇したときでも同様に、切換手段よって第１カウ
ンタバランス弁４と第２カウンタバランス弁２４が中立
位置に切り換えられ、第１走行モータ７と第２走行モー
タ２７の両方が停止する。

【００４９】このように、第１実施形態では、左右の走
行モータ７，２７の少なくとも一方のドレン圧が異常に
上昇したときに、左右の走行モータ７，２７の両方を強
制的に停止させることができるので、油圧ショベルの走
行中に、一方の走行モータが故障して動かなくなった状
態で他方の走行モータだけが駆動することを防止でき、
安全である。

【００５０】また、正常な走行モータへの異常に高いド
レン圧の浸入を防止できるので、一方の走行モータを焼
き付かせた原因であるコンタミネイションや、一方の走
行モータの破損によって生じた破片などが、正常な他方
の走行モータ内に浸入してくることを防止でき、また、
一方の走行モータのドレン圧が上昇したことに伴う正常
な他方の走行モータ内の圧力上昇を防止できる。したが
って、一方の走行モータの故障に伴う他方の走行モータ
の二次的な故障を防止することができる。

【００５１】次に第２実施形態について説明する。

【００５２】図２は、第２実施形態を示す油圧回路図で
ある。この図２に示したもののうち図１に示したものと
同等のものには、同じ符号を付してある。

【００５３】第２実施形態は、図２に示すように、上述
した第１実施形態に備えられる切換手段とは異なる切換
手段を備えており、それ以外の部分については第１実施
形態と同様の構成にしてある。

【００５４】すなわち、第２実施形態では、切換手段
が、第１油圧回路１１０内に、第１カウンタバランス弁
４のパイロット室４ａ，４ｂのそれぞれに付設される電
磁切換弁５０，５１を含んでいる。切換弁５１は、パイ
ロット室４ａと供給信号管路１５との接続を、パイロッ
ト室４ａと作動油タンク２との接続に切り換えて、パイ
ロット室４ａに与えられた圧力を除去するものである。
また、切換弁５１は、パイロット室４ｂと排出信号管路
１６との接続を、パイロット室４ｂと作動油タンク２と
の接続に切り換えて、パイロット室４ｂに与えられた圧
力を除去するものである。

【００５５】また、この切換手段は、第２油圧回路１２
０内にも、第１油圧回路１１０内と同様に、第２カウン
タバランス弁２４のパイロット室２４ａ，２４ｂのそれ
ぞれに付設される切換弁６０，６１を含んでいる。切換
弁６０は、パイロット室２４ａと供給信号管路３５との
接続を、パイロット室２４ａと作動油タンク２との接続
に切り換えて、パイロット室２４ａに与えられた圧力を
除去するものである。また、切換弁６１は、パイロット
室２４ｂと排出信号管路３６との接続を、パイロット室
２４ｂと作動油タンク２との接続に切り換えて、パイロ
ット室２４ｂに与えられた圧力を除去するものである。

【００５６】また、この切換手段は、切換弁５０，５
１，６０，６１のそれぞれに、第１走行モータ７および
第２走行モータ２７のドレン圧に相当する電気信号を与
える信号付与手段、すなわち、合流ドレン管路４０の圧
力を検出する圧力スイッチ７０と、この圧力スイッチ７
０による検出結果を切換弁５０，５１，６０，６１のそ
れぞれに与える電気信号線７１〜７４のそれぞれを含ん
でいる。

【００５７】このように構成した第２実施形態は、次の
ように動作する。

【００５８】はじめに、第１，第２走行モータ７，２７
の両方とも正常に駆動しているときの動作について説明
する。

【００５９】図２に示すように、第１油圧回路１１０で
は、第１コントロール弁３が一方側に切り換えられたと
き、カウンタバランス弁４のパイロット室４ａと供給信
号管路１５とが、電磁切換弁５０によって接続されるの
で、第１カウンタバランス弁４は一方側に切り換わる。
これにより、第１油圧ポンプ１から吐出された作動油
は、第１メイン管路１００の高圧側管路９０ａに導かれ
て第１走行モータ７に供給され、第１走行モータ７から
排出され、低圧側管路９０ｂに導かれて作動油タンク２
に戻る。これにより、第１走行モータ７が駆動する。

【００６０】このとき、第１走行モータ７から流出した
ドレンは、第１ドレン管路８、合流ドレン管路４０に導
かれて作動油タンク２に戻る。

【００６１】第２油圧回路１２０でも同様に、第２コン
トロール弁２３が一方側に切り換えられたとき、カウン
タバランス弁２４のパイロット室２４ａと供給信号管路
３５とが電磁切換弁５１によって接続されるので、第２
カウンタバランス弁２４は一方側に切り換わる。これに
より、第２油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、第
２メイン管路１００の高圧側管路１００ａに導かれて第
２走行モータ２７に供給され、第２走行モータ２７から
排出され、低圧側管路１００ｂに導かれて作動油タンク
２に戻る。これにより、第２走行モータ２７が駆動す
る。

【００６２】このとき、第２走行モータ２７から流出し
たドレンは、第２ドレン管路２８、合流ドレン管路４０
に導かれて作動油タンク２に戻る。

【００６３】次に、油圧ショベルの走行中に、第１，第
２走行モータ７，２７の少なくとも一方、例えば第１走
行モータ７が焼き付いて、この第１走行モータ７のドレ
ン圧が異常に上昇したときの動作について説明する。

【００６４】油圧ショベルが正常に走行しているとき
は、上述したように、第１コントロール弁３が一方側に
切り換えられ、第１カウンタバランス弁４が一方側に切
り換えられて、第１走行モータ７に作動油が供給され、
その作動油が第１走行モータ７から排出されて、第１走
行モータ７が駆動する。

【００６５】しかし、この第１走行モータ７が焼き付い
て動かなくなると、第１走行モータ７に供給された作動
油は管路９０ｂへは排出されずに第１ドレン管路８に流
出するようになる。このとき、第１走行モータ７では、
通常よりも多量のドレンが発生しているので、ドレン圧
が異常に上昇し、所定圧力値を越える。そして、そのド
レン圧は、合流ドレン管路４０で圧力スイッチ７０に検
出され、そのドレン圧に相当する電気信号が電気信号線
７１〜７４のそれぞれを介して電磁切換弁５０，５１，
６０，６１のそれぞれに与えられ、これら電磁切換弁５
０，５１，６０，６１のそれぞれが切り換えられる。

【００６６】これにより、第１カウンタバランス弁４の
パイロット室４ａ，４ｂは作動油タンク２に接続され、
これらパイロット室４ａ，４ｂに与えられていた圧力が
除去され、第１カウンタバランス弁４は中立位置に切り
換わる。また、第２カウンタバランス弁２４のパイロッ
ト室２４ａ，２４ｂは作動油タンク２に接続され、これ
らパイロット室２４ａ，２４ｂに与えられていた圧力が
除去され、第２カウンタバランス弁２４は中立位置に切
り換わる。したがって、第１走行モータ７と第２走行モ
ータ２７は停止する。

【００６７】このとき、第１油圧ポンプ１からは作動油
が吐出され続けるが、その作動油は、供給管路１３内の
圧力を上昇させるので、その圧力が所定値を越えると第
１メインリリーフ弁１２を介して作動油タンク２に戻さ
れる。また、第２油圧ポンプ２１からも作動油は吐出さ
れ続けられるが、その作動油も同様に第２メインリリー
フ弁３２を介して作動油タンク２に戻される。

【００６８】なお、第２走行モータ２７のドレン圧が異
常に上昇したときでも同様に、切換手段よって第１カウ
ンタバランス弁４と第２カウンタバランス弁２４が中立
位置に切り換えられ、第１走行モータ７と第２走行モー
タ２７の両方が停止する。

【００６９】このように、第２実施形態でも第１実施形
態と同様に、左右の走行モータ７，２７の少なくとも一
方のドレン圧が異常に上昇したときに、左右の走行モー
タ７，２７の両方を強制的に停止させることができるの
で、油圧ショベルの走行中に、一方の走行モータが故障
して動かなくなった状態で他方の走行モータだけが駆動
することを防止でき、安全である。

【００７０】また、正常な走行モータへの異常に高いド
レン圧の浸入を防止できるので、一方の走行モータを焼
き付かせた原因であるコンタミネイションや、一方の走
行モータの破損によって生じた破片などが、正常な他方
の走行モータ内に浸入してくることを防止でき、また、
一方の走行モータのドレン圧が上昇したことに伴う正常
な他方の走行モータ内の圧力上昇を防止できる。したが
って、一方の走行モータの故障に伴う他方の走行モータ
の二次的な故障を防止することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明では、左右の走行モータの少なくとも一方のドレン
圧が異常に上昇したときに、左右の走行モータの両方を
強制的に停止させることができるので、油圧ショベルの
走行中に、一方の走行モータが故障して動かなくなった
状態で他方の走行モータだけが駆動することを防止で
き、安全である。

【００７２】また、正常な走行モータへの異常に圧力の
高いドレンの浸入を防止できるので、一方の走行モータ
を焼き付かせた原因であるコンタミネイションや、一方
の走行モータの破損によって生じた破片などが、正常な
他方の走行モータ内に浸入してくることを防止でき、ま
た、一方の走行モータのドレン圧が上昇したことに伴う
正常な他方の走行モータ内の圧力上昇を防止できる。し
たがって、一方の走行モータの故障に伴う他方の走行モ
ータの二次的な故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行モータの駆動装置の第１実施形態
を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の走行モータの駆動装置の第２実施形態
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 第１油圧ポンプ ２ 作動油タンク ４ 第１カウンタバランス弁 ４ａ，４ｂ パイロット室 ７ 第１走行モータ ８ 第１ドレン管路 ９，１０ 第１切換弁 ９ａ，１０ａ パイロット室 １１ 第１ドレン信号管路 １２ 第１メインリリーフ弁 ２１ 第２油圧ポンプ ２４ 第２カウンタバランス弁 ２７ 第２走行モータ ２８ 第２ドレン管路 ３１ 第２ドレン信号管路 ３２ 第２メインリリーフ弁 ４０ 合流ドレン管路 ５０，５１ 電磁切換弁 ６０，６１ 電磁切換弁 ７０ 圧力スイッチ ７１〜７４ 電気信号線 １１０ 第１油圧回路 １２０ 第２油圧回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA02 AB01 BA07 BA08 CA02 DA02 DA04 DB02 3H082 AA12 BB17 CC02 DA09 DA18 DA23 DA46 DB07 DB31 EE01 3H089 AA21 AA60 BB23 BB28 CC09 CC12 DA02 DA07 DB03 DB08 DB45 DB48 FF07 FF17 GG02 JJ01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の一方に設けられる第１走行モータ
   と、この第１走行モータの慣性回転時に第１走行モータ
   に背圧を与える第１カウンタバランス弁と、前記第１走
   行モータに作動油を供給する第１油圧ポンプと、この第
   １油圧ポンプから前記第１走行モータに作動油を導く管
   路内の圧力が所定値を越えると、その管路内の作動油を
   作動油タンクに戻す第１メインリリーフ弁と、前記第１
   走行モータから流出するドレンを作動油タンクに導く第
   １ドレン管路とを備える第１油圧回路と、 左右の他方に設けられる第２走行モータと、この第２走
   行モータの慣性回転時に第２走行モータに背圧を与える
   第２カウンタバランス弁と、前記第２走行モータに作動
   油を供給する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプか
   ら前記第２走行モータに作動油を導く管路内の圧力が所
   定値を越えると、その管路内の作動油を作動油タンクに
   戻す第２メインリリーフ弁と、前記第２走行モータから
   流出するドレンを作動油タンクに導く第２ドレン管路と
   を備える第２油圧回路と、 前記第１ドレン管路と前記第２ドレン管路が合流する合
   流ドレン管路とを備える走行モータの駆動装置におい
   て、 前記第１走行モータおよび前記第２走行モータの少なく
   とも一方のドレン圧が所定圧力値を越えたとき、前記第
   １カウンタバランス弁と前記第２カウンタバランス弁の
   両方を中立位置に切り換える切換手段を備えることを特
   徴とする走行モータの駆動装置。
2. 【請求項２】 前記切換手段は、前記第１カウンタバラ
   ンス弁の各パイロット室ごとに設けられ、各パイロット
   室に与えられた圧力を除去するように所定管路を切換可
   能な切換弁のそれぞれと、 前記第２カウンタバランス弁の各パイロット室ごとに設
   けられ、各パイロット室に与えられた圧力を除去するよ
   うに所定管路を切換可能な切換弁のそれぞれと、 前記第１走行モータおよび前記第２走行モータの少なく
   とも一方のドレン圧が所定圧力値を越えたとき、すべて
   の前記切換弁を切り換える信号を前記切換弁のそれぞれ
   に与える信号付与部とを備えることを特徴とする請求項
   １記載の走行モータの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記切換弁が、パイロット式切換弁から
   成ることを特徴とする請求項２記載の走行モータの駆動
   装置。
4. 【請求項４】 前記切換弁が、電磁切換弁から成ること
   を特徴とする請求項２記載の走行モータの駆動装置。