CN104831702A - 用于强夯机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于强夯机的控制系统，包括回转方向控制油路、牵引卷扬马达、回转结构和工况切换控制阀，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达和回转结构分别连接；当工况切换控制阀处于第一工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与回转结构导通、并与牵引卷扬马达截止；当工况切换控制阀处于第二工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达导通、并与回转结构截止。本发明中的控制系统利用已有的回转方向控制油路，通过设置工况切换控制阀，以使控制系统可以在不同的工作状态下对回转结构和牵引卷扬马达进行有效控制，从而使牵引卷扬带动牵引绳做收绳和放绳的动作。

Description

用于强夯机的控制系统

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，更具体地，涉及一种用于强夯机的控制系统。

背景技术

现有技术中强夯机的夯锤进行挂钩时通常采用两种方式：

1.人工挂钩：夯锤每次下落后，需要工作人员手动将脱钩器挂在强夯机的夯锤上，这样存在操作危险性高、安全隐患大、工作效率低的缺点；

2.不脱钩：吊钩与夯锤始终连接，夯锤落下后不需人工挂钩，此方式工作效率高，但由于吊钩与夯锤来回摩擦，因而降低了强夯机的夯能级、缩短了强夯机的使用寿命。

针对上述问题，研发人员提出了一种自动脱挂钩装置。该自动脱挂钩装置包括牵引卷扬和牵引绳，牵引绳的第一端绕设在牵引卷扬上，牵引绳的第二端与强夯机的吊钩连接。通过牵引卷扬的正转、反转，以实现牵引绳的放绳和收绳动作，从而使夯锤下落或提升。

目前，还没有强夯机的控制系统能够对该自动脱挂钩装置进行有效控制。

技术术语：

强夯机：主要用于强夯施工，新式的强夯机主要由履带起重机改制而成；

夯锤：强夯施工中用到的锤；

强夯机的自动挂钩：相对于人工挂钩与不脱钩而言，打夯过程中，夯锤与吊钩脱离，即脱钩；下一循环挂钩时，不需要人牵引吊钩吊挂夯锤；

放绳：牵引绳从牵引卷扬上引出；

收绳：牵引绳缠绕在牵引卷扬上。

发明内容

本发明旨在提供一种用于强夯机的控制系统，以解决现有技术中没有强夯机的控制能够对自动脱挂钩装置进行有效控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于强夯机的控制系统，包括回转方向控制油路、牵引卷扬马达、回转结构和工况切换控制阀，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达和回转结构分别连接；当工况切换控制阀处于第一工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与回转结构导通、并与牵引卷扬马达截止；当工况切换控制阀处于第二工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达导通、并与回转结构截止。

进一步地，控制系统还包括先导控制手柄，先导控制手柄与回转方向控制油路连接，回转方向控制油路还包括回转控制阀，回转控制阀具有第一转向位置和第二转向位置，先导控制手柄包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位；当先导控制手柄位于第一档位时，回转控制阀处于第一转向位置，工况切换控制阀处于第一工作位置，回转结构向左旋转；当先导控制手柄位于第二档位时，回转控制阀处于第二转向位置，工况切换控制阀处于第一工作位置，回转结构向右旋转；当先导控制手柄位于第三档位时，回转控制阀不工作，工况切换控制阀处于第二工作位置，牵引卷扬马达顺时针旋转；当先导控制手柄位于第四档位时，回转控制阀不工作，工况切换控制阀处于第二工作位置，牵引卷扬马达逆时针旋转。

进一步地，回转方向控制油路还包括梭阀阀组，梭阀阀组中的第一个梭阀与工况切换控制阀连接，以使工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，控制系统还包括：第一供油部；手动控制阀，第一供油部通过手动控制阀与工况切换控制阀连接，外部手动触发手动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，控制系统还包括第一供油部和混合控制阀组，第一供油部依次通过混合控制阀组、第一个梭阀与工况切换控制阀连接，混合控制阀组包括：自动控制阀，梭阀阀组中的第二个梭阀与自动控制阀连接，第二个梭阀用于触发自动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置；手动控制阀，外部手动触发手动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，牵引卷扬马达具有第一马达油口和第二马达油口，控制系统还包括：第一油路，第一马达油口通过第一油路与工况切换控制阀连接；第二油路，第二马达油口通过第二油路与工况切换控制阀连接；溢流支路，溢流支路的第一端与第一油路连接，溢流支路的第二端与第二油路连接。

进一步地，溢流支路具有溢流阀，当第二油路的油压值大于溢流阀的开启油压值时，溢流阀开启。

进一步地，控制系统还包括提升控制油路和放绳控制阀，提升控制油路通过放绳控制阀与牵引卷扬马达连接，放绳控制阀具有放绳工作位置和停止位置；当提升控制油路导通时，放绳控制阀由停止位置切换为放绳工作位置，牵引卷扬马达旋转；当提升控制油路截止时，放绳控制阀由放绳工作位置切换为停止位置，牵引卷扬马达停止转动。

进一步地，控制系统还包括：第二供油部，第二供油部与放绳控制阀连接；回油油箱，回油油箱与放绳控制阀连接。

本发明中的控制系统包括回转方向控制油路、牵引卷扬马达、回转结构和工况切换控制阀，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达和回转结构分别连接；当工况切换控制阀处于第一工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与回转结构导通、并与牵引卷扬马达截止；当工况切换控制阀处于第二工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达导通、并与回转结构截止。本发明中的控制系统利用已有的回转方向控制油路，通过设置工况切换控制阀，以使控制系统可以在不同的工作状态下对回转结构和牵引卷扬马达进行有效控制，从而使牵引卷扬带动牵引绳做收绳和放绳的动作，进而使控制系统能够对自动脱挂钩装置进行有效控制、保证强夯机的工作可靠性和使用稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的控制系统的工作原理图。

图中附图标记：10、回转方向控制油路；11、回转控制阀；12、梭阀阀组；12a、第一个梭阀；12b、第二个梭阀；12c、第三个梭阀；12d、第四个梭阀；12e、第五个梭阀；13、回转方向控制阀；14、第三供油部；20、牵引卷扬马达；21、第一马达油口；22、第二马达油口；30、回转结构；40、工况切换控制阀；41、第一工作位置；42、第二工作位置；50、先导控制手柄；51、第一档位；52、第二档位；53、第三档位；54、第四档位；60、第一供油部；70、混合控制阀组；71、自动控制阀；72、手动控制阀；80、第一油路；81、第二油路；82、溢流支路；82a、溢流阀；83、提升控制油路；83a、放绳切换控制阀；83b、提升先导油路；84、第二供油部；85、回油油箱；90、放绳控制阀；91、放绳工作位置；92、停止位置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一个方面，提供了一种用于强夯机的控制系统。如图1所示，控制系统包括回转方向控制油路10、牵引卷扬马达20、回转结构30和工况切换控制阀40，回转方向控制油路10通过工况切换控制阀40与牵引卷扬马达20和回转结构30分别连接；当工况切换控制阀40处于第一工作位置41时，回转方向控制油路10通过工况切换控制阀40与回转结构30导通、并与牵引卷扬马达20截止；当工况切换控制阀40处于第二工作位置42时，回转方向控制油路10通过工况切换控制阀40与牵引卷扬马达20导通、并与回转结构30截止。本发明中的控制系统利用已有的回转方向控制油路10，通过设置工况切换控制阀40，以使控制系统可以在不同的工作状态下对回转结构30和牵引卷扬马达20进行有效控制，从而使牵引卷扬带动牵引绳做收绳和放绳的动作，进而使控制系统能够对自动脱挂钩装置进行有效控制、保证强夯机的工作可靠性和使用稳定性。

如图1所示的优选实施方式中，工况切换控制阀40为两位六通阀，工况切换控制阀40的第一油口和第二油口分别与回转方向控制油路10连接，工况切换控制阀40的第三油口和第四油口分别与回转结构30连接，工况切换控制阀40的第五油口和第六油口分别与牵引卷扬马达20连接。

本发明中的控制系统还包括先导控制手柄50，先导控制手柄50与回转方向控制油路10连接，回转方向控制油路10还包括回转控制阀11，回转控制阀11具有第一转向位置和第二转向位置，先导控制手柄50包括第一档位51、第二档位52、第三档位53和第四档位54；当先导控制手柄50位于第一档位51时，回转控制阀11处于第一转向位置，工况切换控制阀40处于第一工作位置41，回转结构30向左旋转；当先导控制手柄50位于第二档位52时，回转控制阀11处于第二转向位置，工况切换控制阀40处于第一工作位置41，回转结构30向右旋转；当先导控制手柄50位于第三档位53时，回转控制阀11不工作，工况切换控制阀40处于第二工作位置42，牵引卷扬马达20顺时针旋转；当先导控制手柄50位于第四档位54时，回转控制阀11不工作，工况切换控制阀40处于第二工作位置42，牵引卷扬马达20逆时针旋转(请参考图1)。由于先导控制手柄50具有四个操作档位，且每个操作档位均对应控制回转结构30或牵引卷扬马达20的一个动作状态，因而使操作指令更加明确，保证了先导控制手柄50对回转结构30和牵引卷扬马达20控制的可靠性。由于设置有回转控制阀11，因而当驱动回转结构30运动时回转控制阀11处于工作位置，当驱动牵引卷扬马达20运动时回转控制阀11不工作，回转方向控制油路10中的其他支路给工况切换控制阀40供油以使牵引卷扬马达20动作。

如图1所示的优选实施方式中，回转控制阀11的第一油口与先导控制手柄50的第一档位51连接；回转控制阀11的第二油口与先导控制手柄50的第二档位52连接。

本发明中的回转方向控制油路10还包括梭阀阀组12，梭阀阀组12中的第一个梭阀12a与工况切换控制阀40连接，以使工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42(请参考图1)。由于设置有可控制工况切换控制阀40的工作位置的第一个梭阀12a，因而使得控制系统能在驱动回转结构30动作和驱动牵引卷扬马达20动作中自由转换。

如图1所示的优选实施方式中，梭阀阀组12中的第三个梭阀12c与回转控制阀11的第三油口连通；梭阀阀组12中的第四个梭阀12d与回转控制阀11的第四油口连通；且当先导控制手柄50处于第一档位51时，梭阀阀组12中的第三个梭阀12c与回转控制阀11的第三油口导通，而梭阀阀组12中的第四个梭阀12d与回转控制阀11的第四油口截止；且当先导控制手柄50处于第二档位52时，梭阀阀组12中的第四个梭阀12d与回转控制阀11的第四油口导通，而梭阀阀组12中的第三个梭阀12c与回转控制阀11的第三油口导截止。

请参考图1所示，回转方向控制油路10还包括回转方向控制阀13，梭阀阀组12中的第四个梭阀12d与回转方向控制阀13的第一油口连通；梭阀阀组12中的第三个梭阀12c经第五个梭阀12e与回转方向控制阀13的第二油口连通；回转方向控制阀13的第三油口与工况切换控制阀40的第一油口连通；回转方向控制阀13的第四油口与工况切换控制阀40的第二油口连通；先导控制手柄50的第三档位53与梭阀阀组12中的第四个梭阀12d连接；先导控制手柄50的第四档位54与梭阀阀组12中的第三个梭阀12c连接。

优选地，控制系统还包括第三供油部14，第三供油部14与回转方向控制阀13连接，用于给回转方向控制阀13供油。

优选地，控制系统还包括第一供油部60和手动控制阀72，第一供油部60通过手动控制阀72与工况切换控制阀40连接，外部手动触发手动控制阀72将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42。由于设置有手动控制阀72，因而工作人员通过手动控制操作，可以实现对工况切换控制阀40的工作状态的控制，从而使牵引卷扬马达20转动。

如图1所示的优选实施方式中，控制系统还包括第一供油部60和混合控制阀组70，第一供油部60依次通过混合控制阀组70、第一个梭阀12a与工况切换控制阀40连接，混合控制阀组70包括自动控制阀71和手动控制阀72，外部手动触发手动控制阀72将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42；梭阀阀组12中的第二个梭阀12b与自动控制阀71连接，第二个梭阀12b用于触发自动控制阀71将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42。由于设置有自动控制阀71和手动控制阀72，因而工作人员可以通过手动控制阀72直接干预控制系统的工作过程，当然也可以通过对先导控制手柄50进行相应操作，而使自动控制阀71响应后对工况切换控制阀40进行换位操作。

在上述优选实施方式中，手动控制阀72与第一个梭阀12a和第五个梭阀12e同时连接；自动控制阀71经第五个梭阀12e与工况切换控制阀40连接；先导控制手柄50的第三档位53与梭阀阀组12中的第二个梭阀12b和第四个梭阀12d同时连接，当先导控制手柄50处于第三档位53时，先导控制手柄50经第四个梭阀12d与回转方向控制阀13导通，此时第五个梭阀12e经自动控制阀71、第一个梭阀12a控制工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42；先导控制手柄50的第四档位54与梭阀阀组12中的第三个梭阀12c和第二个梭阀12b同时连接，当先导控制手柄50处于第四档位54时，先导控制手柄50经第三个梭阀12c、五个梭阀12e与回转方向控制阀13导通，此时第五个梭阀12e经自动控制阀71、第一个梭阀12a控制工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42。

优选地，第一供油部60还给先导控制手柄50供油。

本发明中的牵引卷扬马达20具有第一马达油口21和第二马达油口22，控制系统还包括第一油路80、第二油路81和溢流支路82，第一马达油口21通过第一油路80与工况切换控制阀40连接；第二马达油口22通过第二油路81与工况切换控制阀40连接；溢流支路82的第一端与第一油路80连接，溢流支路82的第二端与第二油路81连接(请参考图1)。当油经第一油路80、牵引卷扬马达20流向第二油路81时，牵引卷扬马达20顺时针转动，牵引卷扬进行缠绕牵引绳的操作；当油经第二油路81、牵引卷扬马达20流向第一油路80时，牵引卷扬马达20逆时针转动，牵引卷扬进行释放牵引绳的操作。由于设置有溢流支路82，因而当第一油路80或第二油路81油压过高时，部分液压油可通过溢流支路82泄压。

如图1所示的优选实施方式中，溢流支路82具有溢流阀82a，当第二油路81的油压值大于溢流阀82a的开启油压值时，溢流阀82a开启。这是因为当牵引卷扬进行放绳操作时，夯锤可能会对牵引绳造成较大的冲击力，会导致液压油的油压急剧上升，因而需要进行泄压的操作，从而防止牵引绳及相关部件损坏。

本发明中的控制系统还包括提升控制油路83和放绳控制阀90，提升控制油路83通过放绳控制阀90与牵引卷扬马达20连接，放绳控制阀90具有放绳工作位置91和停止位置92；当提升控制油路83导通时，放绳控制阀90由停止位置92切换为放绳工作位置91，牵引卷扬马达20旋转；当提升控制油路83截止时，放绳控制阀90由放绳工作位置91切换为停止位置92，牵引卷扬马达20停止转动。也就是，当提升控制油路83导通时，放绳控制阀90导通，牵引卷扬马达20逆时针转动，牵引卷扬带动牵引绳做放绳动作。

优选地，控制系统还包括第二供油部84和回油油箱85，第二供油部84与放绳控制阀90连接；回油油箱85与放绳控制阀90连接。由于放绳控制阀90设置有独立的第二供油部84，因而保证了牵引卷扬马达20的动作可靠性。

如图1所示的优选实施方式中，放绳控制阀90的第一油口与第二油路81连通，放绳控制阀90的第二油口第一油路80连通，放绳控制阀90的第三油口与第二供油部84连通，放绳控制阀90的第四油口与回油油箱85连通。当放绳控制阀90处于停止位置92时，第一油口、第二油口与第三油口截止；当放绳控制阀90处于放绳工作位置91时，第一油口与第三油口导通，且第二油口与第四油口导通。

如图1所示的优选实施方式中，提升控制油路83包括放绳切换控制阀83a和提升先导油路83b，提升先导油路83b通过放绳切换控制阀83a与放绳控制阀90连接，放绳切换控制阀83a用于控制放绳控制阀90的放绳工作位置91和停止位置92的切换。优选地，放绳切换控制阀83a常态失电，当牵引卷扬上绕绳小于或等于设定值时得电，不再放绳，牵引绳伸出长度保持。

本申请中的控制系统能够在不增加动力源的基础上利用现有的泵工作，以实现自动、半自动、全手动等三种控制方式。

在第一种自动模式下，当进行提升夯锤的过程中，提升先导油路83b通过放绳切换控制阀83a使放绳控制阀90位于放绳工作位置91处，此时第二供油部84给第二油路81供油，以使牵引卷扬马达20逆时针转动，从而实现自动放绳操作。由于第二供油部84的排量相对较小，因而能够实现慢速放绳。

在第二种半自动模式下，工作者可通过手动触发手动控制阀72，以使第一供油部60中的一部分液压油经第一个梭阀12a将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42；第一供油部60中的另一部分液压油经第五个梭阀12e、回转方向控制阀13、工况切换控制阀40流向牵引卷扬马达20，此时液压油用于驱动牵引卷扬马达20旋转。优选地，在上述过程中，液压油经第一油路80流向第二油路81内，从而实现手动触发收绳操作。由于第三供油部14的排量比第二供油部84大，因而能够实现快速收绳。

在第三种全自动模式下具有四种工作模式：

1.当先导控制手柄50位于第一档位51时，回转控制阀11处于第一转向位置，回转控制阀11的第一油口与回转控制阀11的第三油口导通，此时液压油经第三个梭阀12c、第五个梭阀12e、工况切换控制阀40流向回转结构30，回转结构30向左转动。

2.当先导控制手柄50位于第二档位52时，回转控制阀11处于第二转向位置，回转控制阀11的第二油口与回转控制阀11的第四油口导通，此时液压油经第四个梭阀12d、工况切换控制阀40流向回转结构30，回转结构30向右转动。

3.当先导控制手柄50位于第三档位53时，一部分液压油经经第五个梭阀12e、自动控制阀71、第一个梭阀12a将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42；另一部分液压油经第四个梭阀12d、回转方向控制阀13、工况切换控制阀40、第一油路80流向第二油路81并驱动牵引卷扬马达20转动，从而实现收绳操作。由于第三供油部14的排量比第二供油部84大，因而能够实现快速收绳。

4.当先导控制手柄50位于第四档位54时，一部分液压油经经第五个梭阀12e、自动控制阀71、第一个梭阀12a将工况切换控制阀40由第一工作位置41切换为第二工作位置42；另一部分液压油经第三个梭阀12c、第五个梭阀12e、回转方向控制阀13、工况切换控制阀40、第二油路81流向第一油路80并驱动牵引卷扬马达20转动，从而实现放绳操作。由于第三供油部14的排量比第二供油部84大，因而能够实现快速放绳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于强夯机的控制系统，其特征在于，包括回转方向控制油路(10)、牵引卷扬马达(20)、回转结构(30)和工况切换控制阀(40)，所述回转方向控制油路(10)通过所述工况切换控制阀(40)与所述牵引卷扬马达(20)和所述回转结构(30)分别连接；

当所述工况切换控制阀(40)处于第一工作位置(41)时，所述回转方向控制油路(10)通过所述工况切换控制阀(40)与所述回转结构(30)导通、并与所述牵引卷扬马达(20)截止；

当所述工况切换控制阀(40)处于第二工作位置(42)时，所述回转方向控制油路(10)通过所述工况切换控制阀(40)与所述牵引卷扬马达(20)导通、并与所述回转结构(30)截止。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括先导控制手柄(50)，所述先导控制手柄(50)与所述回转方向控制油路(10)连接，所述回转方向控制油路(10)还包括回转控制阀(11)，所述回转控制阀(11)具有第一转向位置和第二转向位置，所述先导控制手柄(50)包括第一档位(51)、第二档位(52)、第三档位(53)和第四档位(54)；

当所述先导控制手柄(50)位于所述第一档位(51)时，所述回转控制阀(11)处于所述第一转向位置，所述工况切换控制阀(40)处于所述第一工作位置(41)，所述回转结构(30)向左旋转；

当所述先导控制手柄(50)位于所述第二档位(52)时，所述回转控制阀(11)处于所述第二转向位置，所述工况切换控制阀(40)处于所述第一工作位置(41)，所述回转结构(30)向右旋转；

当所述先导控制手柄(50)位于所述第三档位(53)时，所述回转控制阀(11)不工作，所述工况切换控制阀(40)处于所述第二工作位置(42)，所述牵引卷扬马达(20)顺时针旋转；

当所述先导控制手柄(50)位于所述第四档位(54)时，所述回转控制阀(11)不工作，所述工况切换控制阀(40)处于所述第二工作位置(42)，所述牵引卷扬马达(20)逆时针旋转。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述回转方向控制油路(10)还包括梭阀阀组(12)，所述梭阀阀组(12)中的第一个梭阀(12a)与所述工况切换控制阀(40)连接，以使所述工况切换控制阀(40)由所述第一工作位置(41)切换为所述第二工作位置(42)。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第一供油部(60)；

手动控制阀(72)，所述第一供油部(60)通过所述手动控制阀(72)与所述工况切换控制阀(40)连接，外部手动触发所述手动控制阀(72)将所述工况切换控制阀(40)由所述第一工作位置(41)切换为所述第二工作位置(42)。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一供油部(60)和混合控制阀组(70)，所述第一供油部(60)依次通过所述混合控制阀组(70)、所述第一个梭阀(12a)与所述工况切换控制阀(40)连接，所述混合控制阀组(70)包括：

自动控制阀(71)，所述梭阀阀组(12)中的第二个梭阀(12b)与所述自动控制阀(71)连接，所述第二个梭阀(12b)用于触发所述自动控制阀(71)将所述工况切换控制阀(40)由所述第一工作位置(41)切换为所述第二工作位置(42)；

手动控制阀(72)，外部手动触发所述手动控制阀(72)将所述工况切换控制阀(40)由所述第一工作位置(41)切换为所述第二工作位置(42)。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述牵引卷扬马达(20)具有第一马达油口(21)和第二马达油口(22)，所述控制系统还包括：

第一油路(80)，所述第一马达油口(21)通过所述第一油路(80)与所述工况切换控制阀(40)连接；

第二油路(81)，所述第二马达油口(22)通过所述第二油路(81)与所述工况切换控制阀(40)连接；

溢流支路(82)，所述溢流支路(82)的第一端与所述第一油路(80)连接，所述溢流支路(82)的第二端与所述第二油路(81)连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述溢流支路(82)具有溢流阀(82a)，当所述第二油路(81)的油压值大于所述溢流阀(82a)的开启油压值时，所述溢流阀(82a)开启。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括提升控制油路(83)和放绳控制阀(90)，所述提升控制油路(83)通过所述放绳控制阀(90)与所述牵引卷扬马达(20)连接，所述放绳控制阀(90)具有放绳工作位置(91)和停止位置(92)；

当所述提升控制油路(83)导通时，所述放绳控制阀(90)由所述停止位置(92)切换为所述放绳工作位置(91)，所述牵引卷扬马达(20)旋转；

当所述提升控制油路(83)截止时，所述放绳控制阀(90)由所述放绳工作位置(91)切换为停止位置(92)，所述牵引卷扬马达(20)停止转动。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二供油部(84)，所述第二供油部(84)与所述放绳控制阀(90)连接；

回油油箱(85)，所述回油油箱(85)与所述放绳控制阀(90)连接。