CN203306906U - 用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括横杆，通过横杆与所述煤矿胶轮车车架连接；横杆的一端与升降杆的一端铰接，在升降杆的另一端铰接磁力吸盘，在横杆上还铰接有升降液压缸，升降液压缸活塞杆端部铰接在升降杆的两个端部之间。该机构采用液压系统实现升降架的收放，气动开关控制气动执行器的动作，在很大程度上提高的车辆进入罐笼后车辆及货物固定的效率，减轻了工人在实施固定时候的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置。
背景技术
在大型煤矿中，煤矿胶轮车的使用较为普遍，煤矿胶轮车通过罐笼运输至矿井作业位置，目前，国内的煤矿胶轮车在罐笼内的固定一般采用钢丝绳索，须人工用钢丝绳与罐笼连接。人工捆绑松紧不一，而且钢丝绳存在弹性，固定效果不是很明显，在罐笼升降过程中，煤矿胶轮车在负重的情况下存在倾斜摇摆的情况，同时，采用人工固定的方式不仅效率低，而且根据操作工人的熟练程度，其固定效果也存在较大差异，煤矿胶轮车在罐笼内能否固定牢固直接影响煤矿作业安全，因此，该问题需要得到合理有效解决。为防止胶轮车在罐笼内侧滑，需研究磁吸机构来解决这个难题。在该行业中，还未有利用磁吸机构来制作吸盘装置进而用来在罐笼内固定煤矿胶轮车的装置出现。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种能在罐笼内有效固定煤矿胶轮车的用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括横杆，通过横杆与所述煤矿胶轮车车架连接；横杆的一端与升降杆的一端铰接，在升降杆的另一端铰接磁力吸盘，在横杆上还铰接有升降液压缸，升降液压缸活塞杆端部铰接在升降杆的两个端部之间。
进一步，在横杆上铰接有锁紧气缸以及铰接一个锁钩，锁紧气缸活塞杆端部与锁钩铰接，当吸盘装置展开后，锁钩抵紧升降杆，吸盘装置复位后，锁钩钩持磁力吸盘。
进一步，还包括一气动执行器，所述气动执行器与所述磁力吸盘的开关通过连接轴连接。
相比现有技术，本实用新型具有如下优点：该机构采用液压系统实现升降架的收放，气动开关控制气动执行器的动作，在很大程度上提高的车辆进入罐笼后车辆及货物固定的效率，减轻了工人在实施固定时候的劳动强度。
附图说明
图1是用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置展开视图。
图2是用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置复位视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、2所示，一种用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，包括本体，所述本体包括横杆2，通过横杆2与所述煤矿胶轮车车架连接；横杆2的一端与升降杆1的一端铰接，在升降杆1的另一端铰接磁力吸盘6，在横杆2上还铰接有升降液压缸3，升降液压缸3活塞杆端部铰接在升降杆1的两个端部之间。
本实用新型可作进一步的改进在于，在横杆上铰接有锁紧气缸5以及铰接一个锁钩4，锁紧气缸活塞杆端部与锁钩铰接，当吸盘装置展开后，锁钩抵紧升降杆，吸盘装置复位后，锁钩钩持磁力吸盘。
本实用新型可作进一步的改进在于，还包括一气动执行器，所述气动执行器与所述磁力吸盘6的开关通过连接轴连接。
本实用新型工作过程如下：本实用新型用于布置的车架的前部与后部，图1、2为布置的车架前部支撑行车状态及固定状态图，通过驾驶室操控阀控制机构的初始位置为行车状态，驾驶员将车开进罐笼，拉下手刹车，车处于空挡位置，挂上取力器，液压系统开始工作，操控气阀开关，锁紧气缸5动作，锁钩4打开。操控液压阀手柄，升降液压缸3开始动作，升降杆2缓慢下落，直至磁力吸盘6接触地面，且保持水平，升降机构下降动作完成。打开气动执行器开关，气动执行器7开始旋转，磁力吸盘与地面相吸，车得以固定，驾驶员脱开取力器，熄灭发动机，离开罐笼。
车辆驶离罐笼前，驾驶员启动发动机，开启取力器液压系统开始工作，关闭气动执行器开关，气动执行器7开始旋回原位，操控液压阀手柄，升降油缸3开始动作，磁力吸盘与地面脱离，升降杆2缓慢上升，直至磁力吸盘6到位，操控气阀开关，锁紧气缸5动作，锁钩4锁紧，驾驶员脱开取力器，车可以行车。
机构受力分析：当车辆驶入罐笼，放下固定机构打开气动执行器开关，此时磁力吸盘与地面钢板有效接触产生约合2吨的吸力（19600牛顿），通过试验证明：在任意方向上均能提供超过18000牛顿的附着力。
这时车辆前后两组固定机构中：升降杆、带液压锁的油缸、车架形成两个刚性结构体，分别通过相应的磁力吸盘将车身及货物与罐笼牢靠锁住。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括横杆（2），通过横杆（2）与所述煤矿胶轮车车架连接；横杆（2）的一端与升降杆（1）的一端铰接，在升降杆（1）的另一端铰接磁力吸盘（6），在横杆（2）上还铰接有升降液压缸（3），升降液压缸（3）活塞杆端部铰接在升降杆（1）的两个端部之间。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，其特征在于，在横杆上铰接有锁紧气缸（5）以及铰接一个锁钩（4），锁紧气缸活塞杆端部与锁钩铰接；当吸盘装置展开后，锁钩抵紧升降杆，吸盘装置收缩复位后，锁钩（4）前段的弯钩钩在磁力吸盘上。
3.根据权利要求1所述的用于煤矿胶轮车的磁力吸盘装置，其特征在于，还包括一气动执行器，所述气动执行器与所述磁力吸盘（6）的开关通过连接轴连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111456125A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-28 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 挖掘机工作装置及挖掘机 |
| CN111733912A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-02 | 天津市精研工程机械传动有限公司 | 一种多绞笼，阶梯结构布置的水下挖沟机 |
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| CN111733912B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-05-06 | 天津市精研工程机械传动有限公司 | 一种多绞笼阶梯结构布置的水下挖沟机 |
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