JPH06249204A - 慣性体の振れ戻り防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 慣性体を駆動する油圧モータの停止時に、シ
ョックが発生したり、停止位置がずれたりしないように
すること。 【構成】 慣性体を駆動中の油圧モータ41への圧油の給
排を停止した時、慣性体の慣性力により駆動される油圧
モータのポンプ作用で高圧となる給排路52、53の油圧を
リリーフ弁45により制御して油圧モータにブレーキ力を
作用させると共にリリーフ弁の閉弁と略同時に油圧モー
タの給排路間を絞りを介して連通し、油圧モータのポン
プ作用で高圧となる給排路の蓄圧を防止することにより
油圧モータの停止時の振れ戻りを防止する慣性体の振れ
戻り防止方法において、油圧モータへの圧油の給排停止
信号が発せられた後、油圧モータの給排回路間を絞りを
介して連通すると共に、給排回路間の圧力が接近して油
圧モータが停止する時点と略同時または直後に油圧モー
タに設けたばねブレーキ54を作動させることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の、例えば、
油圧ショベルの旋回を停止させたときに生じる揺れ戻り
を防止する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の技術としては、特開昭５
７−２５５７０号公報に記載の慣性体揺れ戻り防止弁を
用いる装置がある。その構成は、図１１に示すように、
揺れ戻り防止弁１２を油圧モータ４の給排回路である主
管路５、８に用いた回路構成であり、揺れ戻り防止弁１
２は、図１２に示すような構成になっている。この装置
は、方向制御弁１を位置１ａに切り換えてポンプ３の吐
出液を主管路５に導くと、カウンタバランス弁２はスプ
ール左端に作用するポンプ液圧で位置２ａに切り換わる
ので、ポンプ３からの作動液は方向制御弁１、カウンタ
バランス弁２、主管路５を経て油圧モータ４に入り、油
圧モータからの排出液は主管路８、カウンタバランス弁
２、方向制御弁１を経てタンク６に還流し、油圧モータ
４は慣性体を回転駆動せしめる。

【０００３】この稼働状態においては、一次ポート２７
を主管路５に接続する慣性体揺れ戻り防止弁１２は、主
管路５の液圧が可動シート２２とポペット２０に作用す
るので、ピストン２９はプラグ２１に押し当たり、ポペ
ット２０はその押圧力とこれに対向する可動シート２２
の押圧力およびばね１９、２３とで決まる位置にて可動
シートと衝合している。一次ポート２７を主管路８に接
続する慣性体揺れ戻り防止弁１２は、主管路５の高圧が
二次ポート３５を経てばね室３２に作用するので、ポペ
ット２０は左行程端に位置して可動シート２２と衝合し
ている。

【０００４】いま慣性体を停止させるべく、方向制御弁
１を中立位置に切り換えると、カウンタバランス弁２は
中立位置に復帰し、油圧モータ４は慣性体の慣性力によ
りポンピングをし、主管路５から吸入したタンク側の作
動液をタンク側と連通を断たれた主管路８に排出するの
で、主管路８の液圧が急上昇しその液圧がリリーフ弁９
のセット圧を越えるとリリーフ弁９は弁開となり、リリ
ーフ弁９と油圧モータ４を結ぶ閉回路を作動液が循環す
ることにより、油圧モータ４は制動される。この制動
時、一次ポート２７を主管路５に接続する慣性体揺れ戻
り防止弁１２は、高圧となる主管路８の液圧が二次ポー
ト３５を経てばね室３２に作用するので、ポペット２０
は左行程端に位置して可動シート２２と衝合している
が、一次ポート２７を主管路８に接続する慣性体揺れ戻
り防止弁１２は、高圧となる主管路８の液圧がポペット
２０と可動シート２２に作用するので、ポペット２０は
ばね１９、２３及び可動シート２２の押圧力に抗して可
動シートと衝合したまま右方へ変位する。

【０００５】制動作用が終わりに近づきやがてリリーフ
弁９が閉じ、ついで油圧モータ４が停止すると、油圧モ
ータ停止前後において油圧モータ４及びカウンタバラン
ス弁２のリーク、リリーフ弁９の閉弁特性等により主管
路８の液圧がある降圧速度以上で低下するので、ポペッ
ト２０、可動シート２２共にばねにより左行するが、そ
の際、可動シート２２は容室２４からの排出液がダンピ
ング用小孔２５で絞られるため、小孔２５のダンピング
作用でポペット２０より遅れる。すなわち、開弁状態と
なる。これがため、主管路８と５が連通して主管路８の
液圧が低下し、可動シート２２がポペット２０と衝合す
る時点ではもはや慣性体の反転に必要なエネルギーは消
失しているので、慣性体揺れ戻り現象は生じない、とい
うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術は、油
圧モータの給排回路に設けたリリーフ弁９の作動が停止
し、そして油圧モータが停止する頃に、油圧モータ排出
側主回路８の液圧降下速度や容室２４及びダンピング小
孔２５によって振れ戻り防止弁１２を働かせる方法であ
り、この方法では作動液の温度の変動などによりリリー
フ弁の閉弁作動後の振れ戻り防止弁１２の開弁及び閉弁
作動のタイミングを必ずしも適切に設定しにくい問題が
ある。このため、振れ戻り防止弁１２の開弁作動および
閉弁作動が早い場合や遅い場合が生じて、油圧モータの
停止時にショックが発生したり、停止位置がずれる等の
欠点を有する。本発明は、慣性体を駆動する油圧モータ
の停止時に、ショックが発生したり、停止位置がずれた
りしないようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、慣性体を
駆動中の油圧モータへの圧油の給排を停止した時、慣性
体の慣性力により駆動される油圧モータのポンプ作用に
よって高圧となる給排路の油圧をリリーフ弁により制御
して油圧モータにブレーキ力を作用させると共にこのリ
リーフ弁の閉弁と略同時に油圧モータの給排路間を絞り
を介して連通し、前記油圧モータのポンプ作用によって
高圧となる給排路の蓄圧を防止することにより油圧モー
タの停止時の振れ戻りを防止する慣性体の振れ戻り防止
方法において、前記油圧モータへの圧油の給排停止信号
が発せられた後、油圧モータの給排回路間を絞りを介し
て連通するとともに、前記給排回路間の圧力が接近して
油圧モータが停止する時点と略同時または直後に前記油
圧モータに設けたばねブレーキを作動させることを特徴
とする方法である。

【０００８】第２の発明は、第１の発明の方法の実施に
直接使用する装置であり、慣性体を駆動する油圧モータ
への圧油の給排を方向切換弁及びカウンタバランス弁を
介して行う双方の給排回路に夫々リリーフ弁を設け、前
記油圧モータにばねブレーキを設けてそのブレーキ解除
圧力室を油圧源に接続するブレーキ通路を設け、前記双
方の給排回路を絞りを介して接続する循環通路を設け、
前記方向切換弁の切換と同期して切り換わり方向切換弁
が切換位置になるとき後記第１パイロット室をタンクか
ら油圧源に切り換える第１切換弁を設け、第１パイロッ
ト室と前記給排回路の高圧側に接続する自己制御パイロ
ット通路を介してパイロット圧を供給される第２パイロ
ット室とを有し、前記循環通路、ブレーキ通路、自己制
御パイロット通路の途中に介在し、第１パイロット室へ
の圧油の供給によりブレーキ通路を接続して他の通路を
遮断するモータ作動位置となり、モータ作動位置で第１
パイロット室をタンクに接続することにより前記循環通
路を接続するとともに前記自己制御パイロット通路を連
通させる途中位置となり、途中位置で第２パイロット室
のパイロット圧の低下により途中位置の連通状態に加え
てブレーキ通路をタンクに接続させるモータ停止位置と
なる第２切換弁を設けてなることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】第１の発明の方法は、慣性体を駆動する油圧モ
ータを停止させる時、リリーフ弁のリリーフ作用が無く
なった後、さらに慣性体の残りの慣性力で回転しようと
する油圧モータの給排路間を絞りを介して連通すること
により油圧モータのポンプ作用によって高圧となる給排
路の蓄圧を防止する。そしてその絞りのブレーキ作用に
より油圧モータを停止させる。この油圧モータの停止と
略同時または直後にばねブレーキを作用させる。この時
点は所定方向に移動していた慣性体がその方向に向かう
移動を停止した時点であり、慣性体は、例えば弾性変形
していたり、あるいは慣性体構成部分が各部の隙間の範
囲で移動していた方向に偏っていたりしていて、この停
止の次にその弾性変形や偏りがもとの状態に戻ろうとす
る作用力が働く。これは僅かな振れ戻り作用力である
が、油圧モータを僅かに逆回転させようとする。しか
し、ばねブレーキが作用しているために油圧モータが全
く回転しないから、慣性体はその位置に停止する。従っ
て、ばねブレーキのブレーキ作用による衝撃はなく、操
縦している者に大きい衝撃が感じられることはなく、慣
性体の振れ戻りによる停止位置のずれもない。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明
する。この実施例は建設機械の旋回台に設けられている
アーム等を含む旋回部分を慣性体とした慣性体の揺れ戻
り防止装置であり、図１は同実施例の油圧回路図であ
る。この装置は旋回用油圧モータ４１、ポンプ４２、方
向切換弁４３、旋回用リモコン弁４４、リリーフ弁４
５、振れ戻り防止制御弁部４６、絞り４７等からなる。

【００１１】油圧モータ４１は、ポンプ４２からの圧油
を方向切換弁４３、カウンタバランス弁５１、給排通路
５２、５３を介して給排されることにより正又は逆回転
してアーム等の慣性体を旋回駆動する。この構成は従来
周知である。油圧モータ４１は圧油を供給することによ
ってブレーキが解除される公知のばねブレーキ５４を設
けられている。方向切換弁４３は、旋回用リモコン弁４
４によってパイロット油圧源５５からの圧油をパイロッ
ト部４３ａ、４３ｂのいずれかに与えられることによっ
て切り換わるようになっており、図における５６、５７
はそのパイロット通路である。前記油圧モータ４１とカ
ウンタバランス弁５１の間の給排通路５２、５３には夫
々にリリーフ弁４５を設けてある。

【００１２】振れ戻り防止制御弁部４６は、第１切換弁
５８および第２切換弁５９等で構成され、前記リモコン
弁４４からのパイロット通路５６、５７の高圧側を接続
されるパイロットポート６０、前記パイロット油圧源５
５が接続する油圧源ポート６１、前記給排回路５２、５
３に夫々接続する循環通路用ポート６３、６４を有し、
ポート６２と給排通路５２の間に絞り４７を設けてあ
る。そして、ばねブレーキ５４のブレーキ解除圧力室５
４ａに接続するブレーキポート１０４を有している。こ
の振れ戻り防止制御弁部４６の構造は、図２に示すよう
になっている。

【００１３】第１切換弁５８は、本体６４に穿設された
内孔６５にスプール６６を挿入したもので、図示のよう
に、内孔６５には本体６４に設けた内部通路６７、６
８、６９、７０、７１、７２が開口しており、スプール
６６には外周に環状溝７３、７４、７５、７６（両端の
ものは端面に達している）を設け、さらに、スプール６
６の左端に開口し環状溝７３に続くスプール内通路７７
を設けてある。内部通路７１は図示していないタンクに
接続している。スプール６６の左側は内孔７６に続くば
ね室７８とされ、このばね室７８に配置されたばね７９
によって右方へ押圧されている。スプール６６の右側は
環状溝７６とともにパイロット室８０とされている。

【００１４】この第１切換弁５８は、パイロット圧が供
給されていない状態では、図２に示すように、右端の元
位置（図１の５８ａ参照）に位置していて、環状溝７３
が内部通路６７とばね室７８を接続し、環状溝７４が内
部通路６８、６９を接続し、環状溝７５が内部通路７０
と７１を接続し、環状溝７６が内部通路７２に接続して
いる。そして、パイロット圧が供給された状態では、図
３に示すように、左端の切換位置（図１の５８ｂ参照）
に位置していて、環状溝７４が内部通路６７と６９を接
続し、環状溝７５、７６は図２の接続状態と同じ接続状
態である。

【００１５】第２切換弁５９は、本体６４に穿設された
内孔８１にスプール８２を挿入したもので、図示のよう
に、内孔８１には本体に設けた前記通路６７、６９、７
０の他端が開口し、別に、内部通路８３、８４、８５、
８６が開口しており、内部通路８４はブレーキポート１
０４に連通している。スプール８２には外周に環状溝８
７、８８、８９、９０、９１（左端のものは端面に達し
ている）を設け、さらに、スプール８２の左端部には端
面に出入りするピストン９２を設け、スプール８２の左
側は環状溝７８とともに第１パイロット室９３とされ、
ピストン９２の右端のスプール内をスプール内通路９４
を介して環状溝８８に連通した第２パイロット室９５に
形成され、スプール８２の右端側はばね室９６を形成さ
れていてばね受け９７を介してばね９８により、またば
ね受け９９を介してばね１００により左方向へ押圧され
るようになっている。ばね室９６はスプール内通路１０
１を介して環状溝９０に接続している。内部通路８３は
内孔８１を拡大形成された拡大部８３ａに開口し、内部
通路８４は内孔８１を拡大形成された８４ａに開口して
いる。環状溝８９には絞り形成用のノッチを形成してあ
る。

【００１６】第２切換弁５９は、第１および第２パイロ
ット室９３、９５に、パイロット圧が供給されていない
状態では、図２に示すように、スプール８２が左端位置
にある。この状態は、図１の油圧回路図では、モータ停
止位置５９ａである。環状溝８７は内部通路６７に接続
しており、環状溝８８は内部通路８３に接続（自己制御
パイロット通路を接続）しており、環状溝８９は内部通
路６９に接続しており、環状溝９０は内部通路８４と７
０を接続しており、環状溝９１は内部通路８５と８６を
接続している。

【００１７】第２切換弁５９は、その第１パイロット室
９３にパイロット圧が供給された状態では、図３に示す
ように、ばね受け９９で規制される右端に移動したモー
タ作動位置となる。この状態は、図１の油圧回路図で
は、モータ作動位置５９ｃである。環状溝８７は内部通
路６７に接続し、環状溝８８は内部通路８３から遮断さ
れ、環状溝８９は内部通路６９と８４を絞りを形成する
ようにノッチを介して接続（ブレーキ通路を接続）して
おり、環状溝９０は内部通路７０に接続しており、環状
溝９１は内部通路８５に接続している。

【００１８】第２切換弁５９は、第２パイロット室９５
にのみパイロット圧が供給されている状態では、図４に
示すように、ピストン９２が左側へ突出しており、これ
によってスプール８２がばね９８にのみ抗して右側へ少
し移動した途中位置にある。この状態は、図１の油圧回
路図では、途中位置５９ｂである。環状溝８７は内部通
路６７に接続しており、環状溝８８は内部通路８３に接
続（自己制御パイロット通路を接続）しており、環状溝
８９は内部通路６９に接続しており、環状溝９０は内部
通路７０に接続しており、環状溝９１は内部通路８５と
８６を接続（循環通路を接続）している。内部通路８５
は循環通路用ポート６２に接続していると共に逆止弁１
０２を介して内部通路８３に接続している。また、内部
通路８６は循環通路用ポート６３に接続していると共に
逆止弁１０３を介して内部通路８３に接続している。

【００１９】このように構成された慣性体の振れ戻り防
止装置は、次のように動作する。先ず、リモコン弁４４
を操作して、例えば、パイロット通路５６を介して方向
切換弁４３を切換位置とすると、ポンプ４２からの圧油
が、方向切換弁４３、カウンタバランス弁５１、給排通
路５２を介して油圧モータ４１に供給され、給排通路５
３、カウンタバランス弁５１、方向切換弁４３を介して
タンクに戻される。この時、リモコン弁４４からのパイ
ロット油圧はパイロットポート６０から第１切換弁５８
のパイロット室８０にも与えられ、第１切換弁５１が切
換位置となる。これによってパイロット油圧源５５から
の圧油が第２切換弁５９の第１パイロット室９３及び内
部通路６９に与えられるから、第２切換弁５９がモータ
作動位置５９ｃに切り換えられ、内部通路６９が８４に
接続（ブレーキ通路が油圧源５５に接続）され、ブレー
キポート１０４からばねブレーキ５４のブレーキ解除圧
力室５４ａに圧油が供給されてばねブレーキ５４が解除
される。従って、油圧モータ４１は負荷に抗して回転す
る。すなわち、慣性体が旋回する。

【００２０】この慣性体の旋回を停止させるには、リモ
コン弁４４を操作してパイロット信号の出ない中立位
置、つまりモータ停止指令位置とする。これによって、
方向切換弁４３が中立位置に戻り、給排通路５２、５３
がカウンタバランス弁５１を介してタンクに接続するよ
うになる。また、第１切換弁５８のパイロット室８０に
も同時にパイロット信号がなくなり、元位置５８ａとな
り、これによって第２切換弁５９の第１パイロット室９
３がタンクに接続されて第２切換弁５９が途中位置５９
ｂとなり、内部通路８５、８６が連通してポート６２、
６３を結び、つまり給排通路５２、５３間を絞り４７を
介して結ぶ循環通路が形成され、内部通路６９、８４間
（ブレーキ通路の途中）が遮断され、内部通路８３とス
プール内通路９４が接続されて第２パイロット室９５に
循環通路用のポート６２、６３の高圧側（給排通路５
２、５３の高圧側）を接続するようになる。

【００２１】従って、油圧モータ４１は、ポンプ４２か
らの圧油の供給を断たれて停止しようとするが、今まで
回転していた方向と同じ方向に慣性体の慣性力で駆動さ
れてポンプ作用をする。すなわち、給排路５２側の油を
給排路５３側へ汲み出すように作用する。このため、給
排路５２側の油圧は低下してタンクからカウンタバラン
ス弁を介してくみ上げられると共に給排路５３側の油圧
は上昇してリリーフ弁４５の設定圧を越えてタンクへ排
出されるようになる。このリリーフ弁４５からの圧油の
排出は油圧モータ４１にブレーキ力として作用し慣性体
の慣性エネルギーを急激に消費させ旋回速度を低下させ
て行き、その結果、給排回路５３の油圧が低下してリリ
ーフ弁の設定圧以下になってリリーフ弁４５が閉じる。

【００２２】他方、第２切換弁５９が途中位置５９ｂと
なったことによって形成された絞り４７を有する循環通
路にも油圧モータ４１のポンプ作用による給排路５３の
圧油の一部が循環しており、前記リリーフ弁のブレーキ
と共に絞り４７によるブレーキが作用する。そして、前
記リリーフ弁４５が閉じた後もこの絞り４７によるブレ
ーキ力は作用し続ける。その結果、慣性体の慣性エネル
ギーがほとんど消費されて給排回路５２、５３間の油圧
が接近してくる頃になると、第１切換弁５９がモータ停
止位置５９ａに切り換わる。第２切換弁５９の途中位置
５９ｂは、第２パイロット室９５にパイロット圧がある
ことで維持されるのであるが、このパイロット圧は給排
通路５２、５３の高いほうの圧力が導入されているもの
で、この圧力の低下によってモータ停止位置５９ａとな
る。

【００２３】第２切換弁５９がモータ停止位置５９ａに
なると、ばねブレーキ５４のブレーキ通路がタンクに接
続されるから、ばねブレーキ５４がブレーキ作用してモ
ータ５４は完全に停止する。この時点は、慣性体が慣性
エネルギーを消費してしまった時点であり、弾性変形し
ていたり、あるいは慣性体構成部分が各部の隙間の範囲
で移動していた方向に偏っていたりしていて、次にその
弾性変形や偏りがもとの状態に戻ろうとする作用力が働
く。これは僅かな振れ戻り作用力であり、油圧モータを
僅かに逆回転させようとする。しかし、ばねブレーキが
作用しているために油圧モータが全く回転しないから、
慣性体は僅かに揺れるかもしれないがその位置は動かな
い。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、慣
性体を駆動する油圧モータを停止させる時、リリーフ弁
のリリーフ作用が無くなった後、さらに慣性体の残りの
慣性力で回転しようとする油圧モータの給排路間を絞り
を介して連通することにより油圧モータのポンプ作用に
よって高圧となる給排路の蓄圧を防止し、その絞りのブ
レーキ作用により油圧モータを停止させ、この油圧モー
タの停止と略同時または直後にばねブレーキを作用させ
るようにしたから、最後の慣性体の僅かな振れ戻り作用
力で油圧モータを僅かに逆回転させようとしても、ばね
ブレーキが作用しているために油圧モータが全く回転せ
ず、慣性体はその位置に停止する。従って、ばねブレー
キのブレーキ作用による衝撃はなく、操縦している者に
大きい衝撃が感じられることはなく、慣性体の振れ戻り
による停止位置のずれがないという効果が得られる。第
２の発明によれば、第１の発明を実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の油圧回路図である。

【図２】図１における振れ戻り防止制御弁部の構造を示
し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面
図である。

【図３】図２（ａ）と同じ断面の異なる状態を示す縦断
正面図である。

【図４】図２（ａ）と同じ断面の更に異なる状態を示す
縦断正面図である。

【図５】従来の振れ戻り防止装置の例を示す油圧回路図
である。

【図６】同従来例の振れ戻り防止弁の構造を示す縦断面
図である。

【符号の説明】

４１ 油圧モータ ４２ 油圧ポンプ ４３ 方向切換弁 ４５ リリーフ弁 ４７ 絞り ５１ カウンタバランス弁 ５２ 給排通路 ５３ 給排通路 ５４ ばねブレーキ ５５ 油圧源 ５８ 第１切換弁 ５９ 第２切換弁 ５９ａ モータ停止位置 ５９ｂ 途中位置 ５９ｃ モータ作動位置 ９３ 第１パイロット室 ９５ 第２パイロット室 （６２、８５、８６、６３） 循環通路 （１０４、８４、８４ａ） ブレーキ通路 （１０２、１０３、８３） 自己制御パイロット通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 慣性体を駆動中の油圧モータへの圧油の
   給排を停止した時、慣性体の慣性力により駆動される油
   圧モータのポンプ作用によって高圧となる給排路の油圧
   をリリーフ弁により制御して油圧モータにブレーキ力を
   作用させると共にこのリリーフ弁の閉弁と略同時に油圧
   モータの給排路間を絞りを介して連通し、前記油圧モー
   タのポンプ作用によって高圧となる給排路の蓄圧を防止
   することにより油圧モータの停止時の振れ戻りを防止す
   る慣性体の振れ戻り防止方法において、前記油圧モータ
   への圧油の給排停止信号が発せられた後、油圧モータの
   給排回路間を絞りを介して連通するとともに、前記給排
   回路間の圧力が接近して油圧モータが停止する時点と略
   同時または直後に前記油圧モータに設けたばねブレーキ
   を作動させることを特徴とする慣性体の振れ戻り防止方
   法。
2. 【請求項２】 慣性体を駆動する油圧モータへの圧油の
   給排を方向切換弁及びカウンタバランス弁を介して行う
   双方の給排回路に夫々リリーフ弁を設け、前記油圧モー
   タにばねブレーキを設けてそのブレーキ解除圧力室を油
   圧源に接続するブレーキ通路を設け、前記双方の給排回
   路を絞りを介して接続する循環通路を設け、前記方向切
   換弁の切換と同期して切り換わり方向切換弁が切換位置
   になるとき後記第１パイロット室をタンクから油圧源に
   切り換える第１切換弁を設け、第１パイロット室と前記
   給排回路の高圧側に接続する自己制御パイロット通路を
   介してパイロット圧を供給される第２パイロット室とを
   有し、前記循環通路、ブレーキ通路、自己制御パイロッ
   ト通路の途中に介在し、第１パイロット室への圧油の供
   給によりブレーキ通路を接続して他の通路を遮断するモ
   ータ作動位置となり、モータ作動位置で第１パイロット
   室をタンクに接続することにより前記循環通路を接続す
   るとともに前記自己制御パイロット通路を連通させる途
   中位置となり、途中位置で第２パイロット室のパイロッ
   ト圧の低下により途中位置の連通状態に加えてブレーキ
   通路をタンクに接続させるモータ停止位置となる第２切
   換弁を設けてなることを特徴とする慣性体の振れ戻り防
   止装置。