JPH0258481B2 - - Google Patents
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- JPH0258481B2 JPH0258481B2 JP10023280A JP10023280A JPH0258481B2 JP H0258481 B2 JPH0258481 B2 JP H0258481B2 JP 10023280 A JP10023280 A JP 10023280A JP 10023280 A JP10023280 A JP 10023280A JP H0258481 B2 JPH0258481 B2 JP H0258481B2
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- Japan
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- valve
- hole
- poppet
- hydraulic motor
- partition wall
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- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、揺戻り防止弁を備えた慣性体油圧制
御装置に関する。
御装置に関する。
従来の慣性体油圧制御装置は例えば第１図に示
すように方向制御弁１と油圧モータ４との間に油
圧モータ４両側の主管路５，８につながる公知の
ブレーキ弁を配設している。このブレーキ弁は図
では主管路５，８をつなぐクロスオーバ形のリリ
ーフ弁９とカウンタバランス弁２とで構成してい
る。図において方向制御弁１を例えば位置Ａに切
換えた場合、カウンタバランス弁２はスプール左
端に作用するポンプ３の液圧で位置Ａに切換わ
り、油圧モータ４は主管路５からのポンプ作動液
により慣性体（図示せず）を一方向に加速駆動せ
しめる。慣性体が定常速度になると、主管路５の
液圧P1は第５図に示す如く油圧モータ４が所定
回転速度を維持するに必要を圧力まで低下する。
ここで方向制御弁１を中立位置に切換えるとポン
プ３はタンク６と通じカウンタバランス弁２は両
端の圧力室がタンク６と連通するので両端のばね
７で中立位置へ切換わる。一方、油圧モータ４は
負荷の慣性力によりポンピングし、主管路５から
吸入したタンク側の作動液を、チエツク弁によつ
てタンク側との連通を断たれた主管路８へ排出す
る。そのため、主管路８の液圧が上昇しその液圧
がリリーフ弁９のセツト圧を越えるとリリーフ弁
９は弁開となり、リリーフ弁９と油圧モータ４と
を結ぶ閉回路が形成され、油圧モータ４はその前
後の圧力差で制動されやがて停止する。
すように方向制御弁１と油圧モータ４との間に油
圧モータ４両側の主管路５，８につながる公知の
ブレーキ弁を配設している。このブレーキ弁は図
では主管路５，８をつなぐクロスオーバ形のリリ
ーフ弁９とカウンタバランス弁２とで構成してい
る。図において方向制御弁１を例えば位置Ａに切
換えた場合、カウンタバランス弁２はスプール左
端に作用するポンプ３の液圧で位置Ａに切換わ
り、油圧モータ４は主管路５からのポンプ作動液
により慣性体（図示せず）を一方向に加速駆動せ
しめる。慣性体が定常速度になると、主管路５の
液圧P1は第５図に示す如く油圧モータ４が所定
回転速度を維持するに必要を圧力まで低下する。
ここで方向制御弁１を中立位置に切換えるとポン
プ３はタンク６と通じカウンタバランス弁２は両
端の圧力室がタンク６と連通するので両端のばね
７で中立位置へ切換わる。一方、油圧モータ４は
負荷の慣性力によりポンピングし、主管路５から
吸入したタンク側の作動液を、チエツク弁によつ
てタンク側との連通を断たれた主管路８へ排出す
る。そのため、主管路８の液圧が上昇しその液圧
がリリーフ弁９のセツト圧を越えるとリリーフ弁
９は弁開となり、リリーフ弁９と油圧モータ４と
を結ぶ閉回路が形成され、油圧モータ４はその前
後の圧力差で制動されやがて停止する。
ところが前記するような装置は慣性体停止後慣
性体揺戻り現象が発生する。即ち、油圧モータ４
はリリーフ弁９の弁開により制御され、ついでリ
リーフ弁９が閉じると一旦停止するが、制動側主
管路８の液圧P2が高圧のため油圧モータ４はそ
の前後の差圧力によつて反転を始める。これによ
り差圧力は急速に減少して零となるが、油圧モー
タ４は負荷の慣性力により差圧力が零となる位置
を通り過ぎて回転するため、今度は主管路５の液
圧P1が昇圧してモータ前後の差圧力が増大し、
これにより再び油圧モータは反転して最終停止位
置を行き過ぎ、このようにして反転を繰返えす。
性体揺戻り現象が発生する。即ち、油圧モータ４
はリリーフ弁９の弁開により制御され、ついでリ
リーフ弁９が閉じると一旦停止するが、制動側主
管路８の液圧P2が高圧のため油圧モータ４はそ
の前後の差圧力によつて反転を始める。これによ
り差圧力は急速に減少して零となるが、油圧モー
タ４は負荷の慣性力により差圧力が零となる位置
を通り過ぎて回転するため、今度は主管路５の液
圧P1が昇圧してモータ前後の差圧力が増大し、
これにより再び油圧モータは反転して最終停止位
置を行き過ぎ、このようにして反転を繰返えす。
本発明は前記の点に鑑みてなされたもので、比
較的簡潔且つコンパクトな構成により慣性体制動
後の反転動作の初期に慣性体を停止させ、揺戻り
現象を排除した慣性体制御装置の提供を目的とす
る。
較的簡潔且つコンパクトな構成により慣性体制動
後の反転動作の初期に慣性体を停止させ、揺戻り
現象を排除した慣性体制御装置の提供を目的とす
る。
この目的を達成するための本発明装置において
は、孔部１７，１８を仕切る中間仕切壁１６に通
孔１５を貫設した弁本体１４を一次ポート２７及
び二次ポート３５に設けたケース１３に取付け、
中間仕切壁１６寄りに二次ポート３５を連通させ
た孔部１７にはばね１９により中間仕切壁１６と
反対側のプラグ２１の内側端に当接するポペツト
２０を摺動自在に嵌挿すると共に、ポペツト２０
のプラグ対向面に中間仕切壁１６の通孔１５より
大径のシリンダ部２８を凹設してこれにピストン
２９を摺動自在に嵌挿し、中間仕切壁１６の通孔
１５と残りの孔部１８にはこれらに常時嵌合して
ばね２３によりポペツト２０の端面に当接する可
動シート２２を摺動自在に嵌挿すると共に、孔部
１８における可動シート２２の段付部と中間仕切
壁１６との間に形成した液室２４をダンピング用
小孔２５を介して一次ポート２７に連通し、さら
にこの一次ポート２７を可動軸線孔３１とポペツ
ト軸線孔３０を介して前記シリンダ部２８に連通
させてなる揺戻り防止弁１２，１２′を、一次ポ
ート２７で油圧モータ４の制動管路に、二次ポー
ト３５で油圧モータ４の加速管路に接続するもの
である。
は、孔部１７，１８を仕切る中間仕切壁１６に通
孔１５を貫設した弁本体１４を一次ポート２７及
び二次ポート３５に設けたケース１３に取付け、
中間仕切壁１６寄りに二次ポート３５を連通させ
た孔部１７にはばね１９により中間仕切壁１６と
反対側のプラグ２１の内側端に当接するポペツト
２０を摺動自在に嵌挿すると共に、ポペツト２０
のプラグ対向面に中間仕切壁１６の通孔１５より
大径のシリンダ部２８を凹設してこれにピストン
２９を摺動自在に嵌挿し、中間仕切壁１６の通孔
１５と残りの孔部１８にはこれらに常時嵌合して
ばね２３によりポペツト２０の端面に当接する可
動シート２２を摺動自在に嵌挿すると共に、孔部
１８における可動シート２２の段付部と中間仕切
壁１６との間に形成した液室２４をダンピング用
小孔２５を介して一次ポート２７に連通し、さら
にこの一次ポート２７を可動軸線孔３１とポペツ
ト軸線孔３０を介して前記シリンダ部２８に連通
させてなる揺戻り防止弁１２，１２′を、一次ポ
ート２７で油圧モータ４の制動管路に、二次ポー
ト３５で油圧モータ４の加速管路に接続するもの
である。
第２図、第３図、第４図及び第６図を用いて本
発明の作用を説明する。第３図において、いま油
圧モータ４につながる一方の主管路５の圧力を
P1、他方の主管路８の圧力をP2、ポペツト２０
の大径部の断面積をA3、ピストン２９の断面積
をA2、可動シート２２の小径部の断面積をA1、
ばね１９及びばね２３の初期設定値をF0及びf0と
すれば、方向制御弁１を位置Ａに切換えてポンプ
３からの作動液を主管路５から油圧モータ４に導
き、油圧モータ４で慣性体１０を加速する時に
は、第６図に示す如く主管路５（油圧モータの加
速管路）の液圧P1は主管路８（油圧モータの制
動管路）の液圧P2よりもかなり高圧ゆえ、一次
ポート２７を主管路５に、二次ポート３５を主管
路８に接続する揺戻り防止弁１２ではP1（A2−
A1）−P2（A3−A1）≧F0＋f0でポペツト２０は一次
ポート２７側にストロークしているが、圧力P1
は増加あるいはほぼ一定値でP2はほぼ一定値で
あり、弁が閉じている。又、一次ポート２７を主
管路８に、二次ポート３５を主管路５に接続する
揺戻り防止弁１２′では、主管路５の圧力P1が二
次ポート３５を経てポペツト２０に作用していて
ポペツト２０はプラグ２１の内側端に、可動シー
ト２２はばね２３によりポペツト２０に当接して
いるため、弁が閉じている。
発明の作用を説明する。第３図において、いま油
圧モータ４につながる一方の主管路５の圧力を
P1、他方の主管路８の圧力をP2、ポペツト２０
の大径部の断面積をA3、ピストン２９の断面積
をA2、可動シート２２の小径部の断面積をA1、
ばね１９及びばね２３の初期設定値をF0及びf0と
すれば、方向制御弁１を位置Ａに切換えてポンプ
３からの作動液を主管路５から油圧モータ４に導
き、油圧モータ４で慣性体１０を加速する時に
は、第６図に示す如く主管路５（油圧モータの加
速管路）の液圧P1は主管路８（油圧モータの制
動管路）の液圧P2よりもかなり高圧ゆえ、一次
ポート２７を主管路５に、二次ポート３５を主管
路８に接続する揺戻り防止弁１２ではP1（A2−
A1）−P2（A3−A1）≧F0＋f0でポペツト２０は一次
ポート２７側にストロークしているが、圧力P1
は増加あるいはほぼ一定値でP2はほぼ一定値で
あり、弁が閉じている。又、一次ポート２７を主
管路８に、二次ポート３５を主管路５に接続する
揺戻り防止弁１２′では、主管路５の圧力P1が二
次ポート３５を経てポペツト２０に作用していて
ポペツト２０はプラグ２１の内側端に、可動シー
ト２２はばね２３によりポペツト２０に当接して
いるため、弁が閉じている。
慣性体１０が加速状態から定常速度状態になる
とき、揺戻り防止弁１２のポペツト２０は圧力
P1の低下による力｛P1（A2−A1）−P2（A3−A1）｝
の減少により図において左方へ押し戻され、可動
シート２２もばね２３によつて押し戻されるが、
主管路５の圧力P1の降下は第６図に示す如く緩
やかであるため、液圧による作用力｛P1（A2−
A1）−P2（A3−A1）｝がばね１９の押付力Ｆより
小さくなる前に、ポペツト２０と可動シート２２
は当接したままプラグ２１の内側端に係止され、
弁閉の状態を保つ。他方、揺戻り防止弁１２′は、
ポペツト２０がばね１９，２３及び液圧による作
用力｛P1（A3−A1）−P2（A2−A1）｝によりプラグ
２１の内側端に、可動シート２２がばね２３によ
りポペツト２０に当接していて、弁が閉じてい
る。
とき、揺戻り防止弁１２のポペツト２０は圧力
P1の低下による力｛P1（A2−A1）−P2（A3−A1）｝
の減少により図において左方へ押し戻され、可動
シート２２もばね２３によつて押し戻されるが、
主管路５の圧力P1の降下は第６図に示す如く緩
やかであるため、液圧による作用力｛P1（A2−
A1）−P2（A3−A1）｝がばね１９の押付力Ｆより
小さくなる前に、ポペツト２０と可動シート２２
は当接したままプラグ２１の内側端に係止され、
弁閉の状態を保つ。他方、揺戻り防止弁１２′は、
ポペツト２０がばね１９，２３及び液圧による作
用力｛P1（A3−A1）−P2（A2−A1）｝によりプラグ
２１の内側端に、可動シート２２がばね２３によ
りポペツト２０に当接していて、弁が閉じてい
る。
ここで慣性体１０を停止させるべく方向制御弁
１を中立位置に切換えると、油圧モータ４は負荷
の慣性力によりポンピングして主管路８（油圧モ
ータの制動管路）の液圧が上昇しこの液圧がリリ
ーフ弁９のセツト圧を越えると、リリーフ弁９は
弁開となり、油圧モータ４は両主管路５，８の圧
力差で制動される。このモータ制動時、揺戻り防
止弁１２は、高圧となる主管路８の液圧P2が二
次ポート３５を経てポペツト２０に作用するため
ポペツト２０がプラグ２１の内側端に、また可動
シート２２がばね２３によりポペツト２０に当接
し、弁が閉じている。他方、揺戻り防止弁１２′
では、主管路８の液圧P2がポペツト２０と可動
シート２２に作用し液圧による作用力｛P2（A2−
A1）−P1（A3−A1）｝がばね１９，２３の合計初
期設定力（F0＋fp）を越え、ポペツト２０は可動
シート２２を押して一次ポート２７側へ移動して
いるが、圧力P1の低下による作用力｛P2（A2−
A1）−P1（A3−A1）｝の急速な減少がないので、
弁が閉じている。
１を中立位置に切換えると、油圧モータ４は負荷
の慣性力によりポンピングして主管路８（油圧モ
ータの制動管路）の液圧が上昇しこの液圧がリリ
ーフ弁９のセツト圧を越えると、リリーフ弁９は
弁開となり、油圧モータ４は両主管路５，８の圧
力差で制動される。このモータ制動時、揺戻り防
止弁１２は、高圧となる主管路８の液圧P2が二
次ポート３５を経てポペツト２０に作用するため
ポペツト２０がプラグ２１の内側端に、また可動
シート２２がばね２３によりポペツト２０に当接
し、弁が閉じている。他方、揺戻り防止弁１２′
では、主管路８の液圧P2がポペツト２０と可動
シート２２に作用し液圧による作用力｛P2（A2−
A1）−P1（A3−A1）｝がばね１９，２３の合計初
期設定力（F0＋fp）を越え、ポペツト２０は可動
シート２２を押して一次ポート２７側へ移動して
いるが、圧力P1の低下による作用力｛P2（A2−
A1）−P1（A3−A1）｝の急速な減少がないので、
弁が閉じている。
従つて、モータ制動時もモータ加速・定常速度
時と同様揺戻り防止弁１２，１２′による主管路
５，８の連通は起こらない。かくて油圧モータ４
は制動されリリーフ弁９が閉じて停止するに至
る。
時と同様揺戻り防止弁１２，１２′による主管路
５，８の連通は起こらない。かくて油圧モータ４
は制動されリリーフ弁９が閉じて停止するに至
る。
油圧モータ４が制動作用で停止した時点での主
管路８の液圧P2はまだ大きいが、第６図に示す
如く油圧モータ４の反転開始と同時に主管路８か
らの作動液が主管路５へ送られるので液圧P2が
急速に低下する。この間P1＜P2であるため、揺
戻り防止弁１２は依然弁閉の状態にある。一方、
揺戻り防止弁１２′は圧力P1が急速に減少するた
め液圧による作用力｛P2（A2−A1）−P1（A3−
A1）｝がばね１９の押付力Ｆより小さくなり、ダ
ンピング用小孔２５によるダンピング作用で速度
制限をうける可動シート２２より速くポペツト２
０がプラグ２１側へ移動するため、第４図に示す
如き開弁状態となる。これにより主管路８の液圧
が揺戻り防止弁１２′を経て主管路５に導かれ、
両主管路８，５の液圧は短時間でほぼ等圧となる
ので、慣性体は反転後直ちに停止する。
管路８の液圧P2はまだ大きいが、第６図に示す
如く油圧モータ４の反転開始と同時に主管路８か
らの作動液が主管路５へ送られるので液圧P2が
急速に低下する。この間P1＜P2であるため、揺
戻り防止弁１２は依然弁閉の状態にある。一方、
揺戻り防止弁１２′は圧力P1が急速に減少するた
め液圧による作用力｛P2（A2−A1）−P1（A3−
A1）｝がばね１９の押付力Ｆより小さくなり、ダ
ンピング用小孔２５によるダンピング作用で速度
制限をうける可動シート２２より速くポペツト２
０がプラグ２１側へ移動するため、第４図に示す
如き開弁状態となる。これにより主管路８の液圧
が揺戻り防止弁１２′を経て主管路５に導かれ、
両主管路８，５の液圧は短時間でほぼ等圧となる
ので、慣性体は反転後直ちに停止する。
本発明の実施例を図面に基いて説明する。方向
制御弁１を介してポンプ３、タンク６に接続され
たカウンタバランス弁２と慣性体１０に連結され
た油圧モータ４とを接続する主管路５，８の間に
互いに逆向きのリリーフ弁９，９を並設した油圧
回路において、油圧モータ４は方向制御弁１の操
作により正逆いずれの方向にも回転できるので、
一次ポート２７を主管路５に二次ポート３５を主
管路８に接続した揺戻り防止弁１２と、一次ポー
ト２７を主管路８に、二次ポート３５を主管路５
に接続した揺戻り防止弁１２′を配設する。
制御弁１を介してポンプ３、タンク６に接続され
たカウンタバランス弁２と慣性体１０に連結され
た油圧モータ４とを接続する主管路５，８の間に
互いに逆向きのリリーフ弁９，９を並設した油圧
回路において、油圧モータ４は方向制御弁１の操
作により正逆いずれの方向にも回転できるので、
一次ポート２７を主管路５に二次ポート３５を主
管路８に接続した揺戻り防止弁１２と、一次ポー
ト２７を主管路８に、二次ポート３５を主管路５
に接続した揺戻り防止弁１２′を配設する。
揺戻り防止弁１２，１２′は、第２図に示す如
くケース１３に装着された弁本体１４には、通孔
１５を穿設せる中間仕切壁１６で仕切られた孔部
１７と１８を設けている。孔部１７にはばね１
９、ポペツト２０を嵌挿しポペツト２０に押し当
てるプラグ２１でポペツト２０を介しばね１９を
所定ばね力に設定している。通孔１５と孔部１８
にはこれらに常時嵌合する段付きの可動シート２
２を摺動可能に嵌挿し、この可動シート２２はケ
ース１３との間に介装されたばね２３（その所定
ばね力はばね１９より小さく設定している）によ
りポペツト２０の端面に押し当たると共に、可動
シート２２の段付部と弁本体１４の中間仕切壁１
６との間に液室２４を形成する。この液室２４は
弁本体１４に形成したダンピング用小孔２５、通
路２６、孔部１８を経てケース１３に形成された
一次ポート２７に連通している。また、ポペツト
２０のプラグ対向面には、通孔１５よりも大径の
シリンダ部２８を凹設してこれにピストン２９を
摺動可能に嵌挿し、可動シート２２にはシート軸
線孔３１をポペツト２０にはポペツト軸線孔３０
を貫設して一次ポート２７とシリンダ部２８とを
連通すると共に、ばね１９を介装したばね室３２
は弁本体１４に形成された通孔３３、ケース１３
に形成された環状溝３４を介して二次ポート３５
に連通している。
くケース１３に装着された弁本体１４には、通孔
１５を穿設せる中間仕切壁１６で仕切られた孔部
１７と１８を設けている。孔部１７にはばね１
９、ポペツト２０を嵌挿しポペツト２０に押し当
てるプラグ２１でポペツト２０を介しばね１９を
所定ばね力に設定している。通孔１５と孔部１８
にはこれらに常時嵌合する段付きの可動シート２
２を摺動可能に嵌挿し、この可動シート２２はケ
ース１３との間に介装されたばね２３（その所定
ばね力はばね１９より小さく設定している）によ
りポペツト２０の端面に押し当たると共に、可動
シート２２の段付部と弁本体１４の中間仕切壁１
６との間に液室２４を形成する。この液室２４は
弁本体１４に形成したダンピング用小孔２５、通
路２６、孔部１８を経てケース１３に形成された
一次ポート２７に連通している。また、ポペツト
２０のプラグ対向面には、通孔１５よりも大径の
シリンダ部２８を凹設してこれにピストン２９を
摺動可能に嵌挿し、可動シート２２にはシート軸
線孔３１をポペツト２０にはポペツト軸線孔３０
を貫設して一次ポート２７とシリンダ部２８とを
連通すると共に、ばね１９を介装したばね室３２
は弁本体１４に形成された通孔３３、ケース１３
に形成された環状溝３４を介して二次ポート３５
に連通している。
次に、本実施例の作用につき説明する。第３図
において、方向制御弁１を位置Ａに切換えると、
カウンタバランス弁２はスプール左端に作用する
ポンプ液圧で位置Ａに切換わり、ポンプ３からの
作動液は方向制御弁１、カウンタバランス弁２、
主管路５を経て油圧モータ４に入り、油圧モータ
からの排出液は主管路８、カウンタバランス弁
２、方向制御弁１を経てタンク６へ還流し、油圧
モータ４は始動して慣性体１０を一方向に加速駆
動せしめる。この加速時では第６図に示す如く主
管路５（油圧モータの加速管路）の液圧P1は主
管路８（油圧モータの制動管路）の液圧P2より
もかなり高圧のため、主管路５に一次ポート２７
を接続する揺戻り防止弁１２では、第２図に示す
ようにピストン２９がプラグ２１に当接しポペツ
ト２０の大径部の断面積をA3、ピストン２９の
断面積をA2、可動シート２２の小径部の断面積
をA1とすれば、ポペツト２０および可動シート
２２には液圧による作用力｛P1（A2−A1）−P2
（A3−A1）｝がばね１９，２３の合計初期設定力
（F0＋fp）以上で付与され、その圧力P1は増加あ
るいはほぼ一定値で圧力P2はほぼ一定値であり、
弁が閉じている。なお、液室２４には通路２６、
小孔２５を介して液圧P1が導かれているため、
可動シート２２は液圧的にバランスしている。他
方、主管路８に一次ポート２７を接続する揺戻り
防止弁１２′は、主管路５の液圧P1が二次ポート
３５を経てばね室３２に作用するため、ポペツト
２０は液圧による作用力｛P1（A3−A1）−P2（A2
−A1）｝及びばね１９，２３によりプラグ２１に
当接し、可動シート２２はばね２３によりポペツ
ト２０に当接していて弁が閉じている。
において、方向制御弁１を位置Ａに切換えると、
カウンタバランス弁２はスプール左端に作用する
ポンプ液圧で位置Ａに切換わり、ポンプ３からの
作動液は方向制御弁１、カウンタバランス弁２、
主管路５を経て油圧モータ４に入り、油圧モータ
からの排出液は主管路８、カウンタバランス弁
２、方向制御弁１を経てタンク６へ還流し、油圧
モータ４は始動して慣性体１０を一方向に加速駆
動せしめる。この加速時では第６図に示す如く主
管路５（油圧モータの加速管路）の液圧P1は主
管路８（油圧モータの制動管路）の液圧P2より
もかなり高圧のため、主管路５に一次ポート２７
を接続する揺戻り防止弁１２では、第２図に示す
ようにピストン２９がプラグ２１に当接しポペツ
ト２０の大径部の断面積をA3、ピストン２９の
断面積をA2、可動シート２２の小径部の断面積
をA1とすれば、ポペツト２０および可動シート
２２には液圧による作用力｛P1（A2−A1）−P2
（A3−A1）｝がばね１９，２３の合計初期設定力
（F0＋fp）以上で付与され、その圧力P1は増加あ
るいはほぼ一定値で圧力P2はほぼ一定値であり、
弁が閉じている。なお、液室２４には通路２６、
小孔２５を介して液圧P1が導かれているため、
可動シート２２は液圧的にバランスしている。他
方、主管路８に一次ポート２７を接続する揺戻り
防止弁１２′は、主管路５の液圧P1が二次ポート
３５を経てばね室３２に作用するため、ポペツト
２０は液圧による作用力｛P1（A3−A1）−P2（A2
−A1）｝及びばね１９，２３によりプラグ２１に
当接し、可動シート２２はばね２３によりポペツ
ト２０に当接していて弁が閉じている。
慣性体１０が加速状態から定常速度状態になる
とき、主管路５の液圧P1は油圧モータ４が所定
の回転速度を維持するに必要な圧力まで低下する
ので、揺戻り防止弁１２のポペツト２０は圧力
P1の減少により第２図から第３図の状態に左行
していき、これに伴い可動シート２２もばね２３
によつて左行する。その際可動シート２２は、左
行により液室２４の液体がダンピング用小孔２
５、通路２６を経て一次ポート２７へ流出する際
小孔２５によるダンピング作用で移動速度が制限
される。しかし、主管路５の圧力P1の降下は第
６図に示す如く緩やかであるため、液圧による作
用力｛P1（A2−A1）−P2（A3−A1）｝がばね１９の
押付力Ｆより小さくなる前に、ポペツト２０と可
動シート２２は当接したままプラグ２１に係止さ
れるため、弁が閉じたままである。他方、揺戻り
防止弁１２，１２′はポペツト２０がばね１９，
２３及び液圧による作用力｛P1（A3−A1）−P2
（A2−A1）｝によりプラグ２１に当接し、可動シ
ート２２がばね２３によりポペツト２０に当接し
ているので、弁が閉じている。
とき、主管路５の液圧P1は油圧モータ４が所定
の回転速度を維持するに必要な圧力まで低下する
ので、揺戻り防止弁１２のポペツト２０は圧力
P1の減少により第２図から第３図の状態に左行
していき、これに伴い可動シート２２もばね２３
によつて左行する。その際可動シート２２は、左
行により液室２４の液体がダンピング用小孔２
５、通路２６を経て一次ポート２７へ流出する際
小孔２５によるダンピング作用で移動速度が制限
される。しかし、主管路５の圧力P1の降下は第
６図に示す如く緩やかであるため、液圧による作
用力｛P1（A2−A1）−P2（A3−A1）｝がばね１９の
押付力Ｆより小さくなる前に、ポペツト２０と可
動シート２２は当接したままプラグ２１に係止さ
れるため、弁が閉じたままである。他方、揺戻り
防止弁１２，１２′はポペツト２０がばね１９，
２３及び液圧による作用力｛P1（A3−A1）−P2
（A2−A1）｝によりプラグ２１に当接し、可動シ
ート２２がばね２３によりポペツト２０に当接し
ているので、弁が閉じている。
ここで慣性体１０を停止させるべく方向制御弁
１を中立位置に切換えると、第６図に示すように
主管路５の液圧P1が低下し、カウンタバランス
弁２はスプール両端がタンク６に連通し両端のば
ね７で中立位置に復帰する。油圧モータ４は負荷
の慣性力によりポンピングし、主管路５から吸入
したタンク側の作動液を、カウンタバランス弁２
のチエツク弁でタンク６への排出を断たれた主管
路８に排出するため、主管路８の液圧P2が上昇
し、その液圧がリリーフ弁９のセツト圧を越える
とリリーフ弁９は弁開となり、リリーフ弁９と油
圧モータ４とを結ぶ閉回路が形成され、油圧モー
タ４はその前後の圧力差で制動される。モータ制
動時はP2＞P1であり、揺戻り防止弁１２は高圧
となる主管路８（油圧モータ制動管路）の液圧
P2が二次ポート３５を経てばね室３２に導かれ、
ポペツト２０はばね１９，２３及び液圧による作
用力｛P2（A3−A1）−P1（A2−A1）｝によりプラグ
２１に当接し、可動シート２２はばね２３により
ポペツト２０に当接しているため、弁が閉じてい
る。他方、揺戻り防止弁１２′は、第２図に示す
ように高圧となる主管路８の液圧P2がピストン
２９をプラグ２１に当接すると共にポペツト２０
と可動シート２２に作用して液圧による作用力
｛P2（A2−A1）−P1（A3−A1）｝がばね１９，２３
の合計初期設定力（F0＋fp）を越え、ポペツト２
０は可動シート２２を押して一次ポート２７側へ
移動しているが、圧力P2の急速な減少がないの
で、弁が閉じている。
１を中立位置に切換えると、第６図に示すように
主管路５の液圧P1が低下し、カウンタバランス
弁２はスプール両端がタンク６に連通し両端のば
ね７で中立位置に復帰する。油圧モータ４は負荷
の慣性力によりポンピングし、主管路５から吸入
したタンク側の作動液を、カウンタバランス弁２
のチエツク弁でタンク６への排出を断たれた主管
路８に排出するため、主管路８の液圧P2が上昇
し、その液圧がリリーフ弁９のセツト圧を越える
とリリーフ弁９は弁開となり、リリーフ弁９と油
圧モータ４とを結ぶ閉回路が形成され、油圧モー
タ４はその前後の圧力差で制動される。モータ制
動時はP2＞P1であり、揺戻り防止弁１２は高圧
となる主管路８（油圧モータ制動管路）の液圧
P2が二次ポート３５を経てばね室３２に導かれ、
ポペツト２０はばね１９，２３及び液圧による作
用力｛P2（A3−A1）−P1（A2−A1）｝によりプラグ
２１に当接し、可動シート２２はばね２３により
ポペツト２０に当接しているため、弁が閉じてい
る。他方、揺戻り防止弁１２′は、第２図に示す
ように高圧となる主管路８の液圧P2がピストン
２９をプラグ２１に当接すると共にポペツト２０
と可動シート２２に作用して液圧による作用力
｛P2（A2−A1）−P1（A3−A1）｝がばね１９，２３
の合計初期設定力（F0＋fp）を越え、ポペツト２
０は可動シート２２を押して一次ポート２７側へ
移動しているが、圧力P2の急速な減少がないの
で、弁が閉じている。
従つて、モータ制動時もモータ加速・定常速度
時と同様揺戻り防止弁１２，１２′による主管路
５，８の連通は起こらない。
時と同様揺戻り防止弁１２，１２′による主管路
５，８の連通は起こらない。
油圧モータ４に対する制動作用が終わりに近づ
きやがてリリーフ弁９が閉じ、ついで油圧モータ
４が停止した時点での主管路８の液圧P2はまだ
大きいが、第６図に示す如く油圧モータ４の反転
開始と同時に主管路８の作動液が主管路５に送ら
れ液圧P2が急速に低下する。この間P1＜P2であ
るため、揺戻り防止弁１２は依然弁閉の状態にあ
る。一方、揺戻り防止弁１２′は、圧力P2が急速
に減少するため液圧により作用力｛P2（A2−A1）
−P1（A3−A1）｝がばね１９の押付力Ｆより小さ
くなり、ダンピング用小孔２５によるダンピング
作用で移動速度が制限された可動シート２２より
速くポペツト２０がプラグ２１側へ移動するた
め、第４図に示す如く開弁状態となる。これによ
り、主管路８の液圧が揺戻り防止弁１２′を経て
主管路５に導かれ、両管路８，５の液圧は短時間
で略等圧となるため、慣性体は反転後直ちに停止
する。
きやがてリリーフ弁９が閉じ、ついで油圧モータ
４が停止した時点での主管路８の液圧P2はまだ
大きいが、第６図に示す如く油圧モータ４の反転
開始と同時に主管路８の作動液が主管路５に送ら
れ液圧P2が急速に低下する。この間P1＜P2であ
るため、揺戻り防止弁１２は依然弁閉の状態にあ
る。一方、揺戻り防止弁１２′は、圧力P2が急速
に減少するため液圧により作用力｛P2（A2−A1）
−P1（A3−A1）｝がばね１９の押付力Ｆより小さ
くなり、ダンピング用小孔２５によるダンピング
作用で移動速度が制限された可動シート２２より
速くポペツト２０がプラグ２１側へ移動するた
め、第４図に示す如く開弁状態となる。これによ
り、主管路８の液圧が揺戻り防止弁１２′を経て
主管路５に導かれ、両管路８，５の液圧は短時間
で略等圧となるため、慣性体は反転後直ちに停止
する。
なお、一般に慣性体駆動時には、油圧モータ制
動停止後にみられるような急速な圧力低下がない
ので、揺戻り防止弁は開かないが、仮に開いたと
しても、揺戻り防止弁は小容量型となるもので例
えばシート軸線孔３１は２〜３mm程度であるか
ら、過大流量が流れようとしてもシート軸線孔３
１の絞り効果により可動シート２２は弁閉方向に
動き流量を絞るので、揺戻り防止弁１２の開弁に
より慣性体駆動に実質的な影響を与えることがな
い。なおまた、本実施例では油圧モータ４の両側
にそれぞれ揺戻り防止弁を設けたが一方回転では
片側だけでよい。
動停止後にみられるような急速な圧力低下がない
ので、揺戻り防止弁は開かないが、仮に開いたと
しても、揺戻り防止弁は小容量型となるもので例
えばシート軸線孔３１は２〜３mm程度であるか
ら、過大流量が流れようとしてもシート軸線孔３
１の絞り効果により可動シート２２は弁閉方向に
動き流量を絞るので、揺戻り防止弁１２の開弁に
より慣性体駆動に実質的な影響を与えることがな
い。なおまた、本実施例では油圧モータ４の両側
にそれぞれ揺戻り防止弁を設けたが一方回転では
片側だけでよい。
以上説明した如く本発明によれば、慣性体制動
後の反転動作の初期に慣性体を停止させるように
しているので、慣性体揺戻り現象を確実になくす
ことができる。
後の反転動作の初期に慣性体を停止させるように
しているので、慣性体揺戻り現象を確実になくす
ことができる。
第１図は従来の慣性体油圧制御回路図、第２図
は本発明に用いる揺戻り防止弁の一部切欠き縦断
面図、第３図及び第４図は本発明に係る揺戻り防
止弁を備えた慣性体制御装置の作動説明図、第５
図及び第６図はそれぞれ主管路圧力並びに慣性体
の回転角度と時間との間係を示す図表で、第５図
は揺戻り防止弁を使用しない場合、第６図は本発
明の場合である。 １……方向制御弁、２……カウンタバランス
弁、４……油圧モータ、５，８……主管路、９…
…リリーフ弁、１０……慣性体、１２，１２′…
…揺戻り防止弁、１４……弁本体、１５……通
孔、１６……中間仕切壁、１７，１８……孔部、
１９，２３……ばね、２０……ポペツト、２１…
…プラグ、２２……可動シート、２４……液室、
２５……ダンピング用小孔、２７……一次ポー
ト、２８……シリンダ部、２９……ピストン、３
０……ポペツト軸線孔、３１……可動シート軸線
孔、３５……二次ポート。
は本発明に用いる揺戻り防止弁の一部切欠き縦断
面図、第３図及び第４図は本発明に係る揺戻り防
止弁を備えた慣性体制御装置の作動説明図、第５
図及び第６図はそれぞれ主管路圧力並びに慣性体
の回転角度と時間との間係を示す図表で、第５図
は揺戻り防止弁を使用しない場合、第６図は本発
明の場合である。 １……方向制御弁、２……カウンタバランス
弁、４……油圧モータ、５，８……主管路、９…
…リリーフ弁、１０……慣性体、１２，１２′…
…揺戻り防止弁、１４……弁本体、１５……通
孔、１６……中間仕切壁、１７，１８……孔部、
１９，２３……ばね、２０……ポペツト、２１…
…プラグ、２２……可動シート、２４……液室、
２５……ダンピング用小孔、２７……一次ポー
ト、２８……シリンダ部、２９……ピストン、３
０……ポペツト軸線孔、３１……可動シート軸線
孔、３５……二次ポート。
Claims (1)
- １ 慣性体を駆動する油圧モータ４と、この油圧
モータの回転方向を制御する方向制御弁１と、油
圧モータ４の加速管路と制動管路に接続され加速
時及びブレーキ時の圧力を制限するリリーフ弁を
含む慣性体制御装置において、油圧モータ４と方
向制御弁１との間に一次ポート２７を制動管路に
二次ポート３５を加速管路に接続した揺戻り防止
弁１２，１２′を設け、この揺戻り防止弁は、二
つの孔部１７，１８を仕切る中間仕切壁１６に通
孔１５を貫設した弁本体１４を一次ポート２７及
び二次ポート３５を設けたケース１３に取付け、
中間仕切壁１６寄りに二次ポート３５を連通させ
た孔部１７にはばね１９により中間仕切壁１６と
反対側のプラグ２１の内側端に当接するポペツト
２０を摺動自在に嵌挿すると共に、ポペツト２０
のプラグ対向面に中間仕切壁１６の通孔１５より
大径のシリンダ部２８を凹設してこれにピストン
２９を摺動自在に嵌挿し、中間仕切壁１６の通孔
１５と残りの孔部１８にはこれらに常時嵌合して
ばね２３によりポペツト２０の端面に当接する可
動シート２２を摺動自在に嵌挿すると共に、孔部
１８における可動シート２２の段付部と中間仕切
壁１６との間に形成した液室２４をダンピング用
小孔２５を介して一次ポート２７に連通し、さら
にこの一次ポート２７を可動シート軸線孔３１と
ポペツト軸線孔３０を介して前記シリンダ部２８
に連通させてなる揺戻り防止弁を備えた慣性体制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023280A JPS5725570A (en) | 1980-07-21 | 1980-07-21 | Prevention valve against sway back of inertia body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023280A JPS5725570A (en) | 1980-07-21 | 1980-07-21 | Prevention valve against sway back of inertia body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5725570A JPS5725570A (en) | 1982-02-10 |
| JPH0258481B2 true JPH0258481B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=14268519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023280A Granted JPS5725570A (en) | 1980-07-21 | 1980-07-21 | Prevention valve against sway back of inertia body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5725570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2519300Y2 (ja) * | 1990-01-12 | 1996-12-04 | 株式会社ニューギン | パチンコ式遊技機 |
| JP2002521633A (ja) * | 1998-07-24 | 2002-07-16 | マネスマン レクソロート アクチェンゲゼルシャフト | 油圧回路 |
| JP2002295407A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Toshiba Mach Co Ltd | 弁装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58178504U (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | 株式会社ナブコ | 揺れ戻り防止弁 |
| US5285643A (en) * | 1990-04-02 | 1994-02-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for civil-engineering and construction machine |
| EP0603421B1 (en) * | 1992-07-14 | 1999-11-10 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Inertial body driving unit |
| KR960023541A (ko) * | 1994-12-08 | 1996-07-20 | 안자키 사토루 | 유압 액츄에이터의 반전방지장치 |
-
1980
- 1980-07-21 JP JP10023280A patent/JPS5725570A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2519300Y2 (ja) * | 1990-01-12 | 1996-12-04 | 株式会社ニューギン | パチンコ式遊技機 |
| JP2002521633A (ja) * | 1998-07-24 | 2002-07-16 | マネスマン レクソロート アクチェンゲゼルシャフト | 油圧回路 |
| JP2002295407A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Toshiba Mach Co Ltd | 弁装置 |
| JP4610116B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-01-12 | 東芝機械株式会社 | 弁装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5725570A (en) | 1982-02-10 |
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