JPH0463245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧モータ等の各種液圧アクチユエー
タのブレーキバルブに関する。

従来のこの種ブレーキバルブにおいては、液圧
モータの起動力を増大するためリリーフバルブの
設定圧を高くすると液圧モータが停止する際、急
激に停止し衝撃が大きくなり、一方、液圧モータ
の停止時における衝撃を低減するため、リリーフ
バルブの設定圧を低くすると、液圧モータの起動
力が不足するという不具合があつた。

本発明は、上記問題点に対処するため発明され
たもので、ブレーキバルブのカウンタバランス用
スプールの内部に、設定圧が低圧の１対のリリー
フバルブを内蔵するとともに、本体に設けた液圧
アクチユエータへの出・入口ポートと、上記リリ
ーフバルブを介して上記スプール外周面と本体内
面との間に設けた溝とを連通する油路を設け、液
圧アクチユエータ起動時には、液圧アクチユエー
タへの入口ポートに連通するリリーフバルブ側の
溝を閉塞するとともに、液圧モータ停止時には液
圧アクチユエータ出口ポートに連通するリリーフ
バルブ側の溝を液圧アクチユエータへの入口ポー
トに一時的に連通させ、リリーフバルブを作動さ
せるようにしたブレーキバルブ、及び上記ブレー
キバルブにおいて、カウンタバランス用スプール
のストローク位置により、スプールの戻り移動速
度を加減すべく低圧のリリーフバルブが作動して
いる間は戻り速度が早く、リリーフバルブ側の溝
が閉塞されリリーフバルブが作動しなくなつてか
らは戻り速度が遅くなるようにしたことを特徴と
するものである。

本発明においては、上記構成を具えているの
で、液圧モータ等の液圧アクチユエータを起動す
る際にはリリーフバルブの設定圧が低く設定され
ていてもスプールに内蔵されたリリーフバルブは
作動することはなく、システム圧はメインリリー
フ弁の設定圧によつて決まるので、起動力の低下
は生じない。そして、液圧アクチユエータを停止
させる際には、スプールのストロール位置によ
り、リリーフバルブの出口通路面積は加減され、
スプールの中立方向への戻り行程の初期のある期
間、リリーフバルブを作動させ、円滑に停止させ
ることが可能になる。また、スプールの中立方向
への戻り速度を初めは速く、中立に近付くと遅く
なるようにしたので液圧モータにキヤビテーシヨ
ンや異常ピーク圧を発生させることもなくなつ
た。しかも、リリーフバルブをカウンタバランス
用スプールに内蔵させたので、ブレーキバルブが
小型軽量となり安価に製造することができる。

以下、本発明を図示の実施例を参照しながら具
体的に説明する。第１図ないし第３図において、
４はブレーキバルブの本体で切換弁２へのポート
１４，１４′及び液圧アクチユエータとしての液
圧モータ３への出入口ポート１８，１８′を有し
ている。又本体４の摺動穴内に摺動可能に内装さ
れたスプール５の両端はスペーサ７，７′を介し
てバネ６，６′により中立方向に押されている。
本体４の摺動穴軸上には、バネ室１３，１３′が、
本体４の内周面には油溝１５，１５′，１６，１
６′，１７，１７′が設けられており、スプール５
が中立にあるときは第１図に示すように相隣合う
油溝１５〜１７′は互いに遮断されている。そし
て、ポート１４，１４′からバネ室１３，１３′へ
至る通路２４，２４′の途中にはそれぞれ絞り１
２，１２′が設けられている。一方、ポート１４，
１４′から油溝１７，１７′への通路２５，２５′
の途中には油溝１７，１７′への流れのみを許す
チエツクポペツト１０，１０′が設けられている。
一方、スプール５の外周には油溝２１，２１′，
２２，２２′が設けられ、スプール５の外径摺動
部の両端にスリツト２３，２３′が設けられてい
る。そして、スプール５の内部には液圧モータ３
の出口ポート１８′と連通する油溝１７′とスプー
ル５の移動位置によつてはポート１４又はバネ室
１３と連通する油溝２１とを結ぶ通路１９が設け
られ、その途中にリリーフバルブのポペツト８が
バネ９によつて押圧され介装されて通路１９を遮
断している。同様に、液圧モータ３の入口ポート
１８と連通する油溝１７とスプール５の移動位置
によつてはポート１４′又はバネ室１３′と連通す
る油溝２１′とを結ぶ通路１９′が設けられ、その
途中にポペツト８′がバネ９′によつて押圧され介
装されて通路１９′を遮断している。なお、３０
はメインリリーフバルブ、３１はタンクである。

しかして、液液圧モータ３を駆動するには、第
２図に示すように切換弁２のスプールを右に動か
し（）の位置にすると、ポンプ１からの圧油は
切換弁２を通りブレーキバルブのポート１４に入
る。ポート１４に来た圧油の一部はチエツクポペ
ツト１０を開きポート１８を通つてモータ３に達
するとともに、他の圧油は絞り１２を通つてバネ
室１３に入り、スプール５をバネ６′に抗して右
に移動させる。スプール５が一定の距離右に動く
と、油溝１７′と１５′はスプール５の油溝２２′
を介して結ばれこの結果液圧モータ３の出口ポー
ト１８′がタンク３１に通じるためモータ３は回
転を始める。この状態においてリリーフバルブの
ポペツト８′の出口室である油溝１６′は油溝１
５′及びバネ室１３′とを遮断されているので、油
溝１７内の圧力が高くなつてもポペツト８′は開
かない。このため液圧モータ３へ流入する圧力を
制御するものはメインリリーフバルブ３０のみで
あり、スプール５内のリリーフバルブの設定圧を
低くしてもモータ３の起動力不足は生じない。

また、液圧モータ３を停止するには、第３図に
示すように切換弁２のスプールを中立（）の位
置に戻す。するとポート１４に圧油が送られなく
なるのでバネ室１３の圧力も低下する。このため
スプール５はバネ６′の力により中立位置に戻ろ
うと左右へ移動し、油溝１５′と１７′とを結ぶ通
路面積は次第に小さくなり遂には閉じられる。一
方、モータ３は慣性により回転を続けようとする
が、出口通路面積が次第に小さくなるためポート
１８′及び油溝１７′の圧力は上昇する。第３図
は、スプール５が中立方向に向つて左方へ移動し
油溝１５′と１７′とは遮断したが、油溝１６と１
５はまだ連通しているときの状態を示している。
この状態において油溝１７′の圧力が上昇して所
定圧になると、通路１９を遮断しているポペツト
８はバネ９に抗してリフトし、出口ポート１８′
に連通する油溝１７′と１６を連通せる。溝１６
に流れてきた油はスプール５の油溝２１を通り、
油溝１５に流れる。一方、モータ３の回転ととも
に油溝１７の圧力は負圧になろうとするため、チ
エツクポペツト１０がリフトし、出口ポーと１６
から油溝１５へ流れてきた油は油溝１７を通つて
モータ３に吸込まれる。このようにして、モータ
３の慣性体の運動エネルギーをリリーフバルブに
より熱エネルギーに変換して、慣性体を停止させ
る。さらに、スプール５が中立方向に移動して油
溝１６から油溝１５への通路が遮断されると、リ
リーフバルブのポペツト８は閉じ、その結果、モ
ータ３は油圧ロツクされる。この一連の作動にお
いて、スプール５の右方ストロークエンドから中
立までの戻り速度が性能に大きく影響を与える。
即ち、戻り速度が遅いときはスプール５の油溝２
２′を通つてタンク３１へ流れる油量が多くなり、
モータ３にキヤビテーシヨンが発生する。一方、
逆に戻り速度が速い場合には、モータ３が停止し
ないのにモータ３に油圧ロツクがかかることにな
り、異常ピーク圧が発生しモータ３等に損傷を与
える恐れがあるので、スプール５の戻り速度を最
初は速く、そしてその中立付近に近づくと遅くな
る様に戻り速度を２段階とするため、絞り１２，
１２′及びスプール５の外径摺動部の両端にスリ
ツト２３，２３′が設けられている。即ち、第２
図の如くスプール５が右側へ移動した状態におい
てはバネ室１３内の油はスリツト２３→油溝１６
→油溝２１→油溝１５を通り、またバネ室１３か
ら絞り１２を通る２つの通路より排出されるの
で、スプール５の戻り速度は速いが第３図の如く
スプール５が左側へ移動した状態では、バネ室１
３の油は絞り１２のみを通つて排出されるので速
度はは遅くなる。以上のように、モータ３の起動
力を低下させることなくモータ３の慣性体の運動
エネルギに応じて、リリーフバルブの設定圧を設
定することによりモータ３を円滑にシヨツクのな
い停止が可能となる。以上、モータ３を正転させ
た場合について説明したが切換弁２のスプールを
（）位置に動かすと液圧モータ３を逆転させる
ことができ、他の作用は正転の場合と同様であ
る。

かくして、モータ３の起動力を低下させること
なくモータ３をその慣性体の大きさに応じて円滑
に停止させることが可能となつた。またスプール
の中立方向への戻り速度を初めは速く、中立に近
付くと遅くなるようにしたので液圧モータにキヤ
ビテーシヨンや異常ピーク圧を発生させることも
なくなつた。しかもリリーフバルブをスプール５
に内蔵させることにより、ブレーキバルブの小型
軽量化及び低コスト化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示し、第１図は中立
時、第２図はモータの正転時、第３図はモータの
停止操作時の状態をそれぞれ示す断面図である。 カウンタバランス用スプール……５、リリーフ
バルブのポペツト……８，８′。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキバルブのカウンタバランス用スプー
   ルの内部に、設定圧が低圧の１対のリリーフバル
   ブを内蔵するとともに、本体に設けた液圧アクチ
   ユエータへの出入口ポートと、上記リリーフバル
   ブを介して上記スプール外周面と本体内面との間
   に設けた溝とを連通する油路を設け、液圧アクチ
   ユエータ起動時には、液圧アクチユエータへの入
   口ポートに連通するリリーフバルブ側の溝を閉塞
   するとともに、液圧モータ停止時には、液圧アク
   チユエータ出口ポートに連通するリリーフバルブ
   側の溝を液圧アクチユエータへの入口ポートに一
   時的に連通させ、リリーフバルブを作動させるよ
   うにしたことを特徴とするブレーキバルブ。 ２ ブレーキバルブのカウンタバランス用スプー
   ルのストローク位置により、スプールの戻り移動
   速度を加減すべく低圧のリリーフバルブが作動し
   ている間は戻り速度が早く、リリーフバルブ側の
   溝が閉塞され、リリーフバルブが作動しなくなつ
   てからは戻り速度が遅くなるようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１記載のブレーキバル
   ブ。