CN111094664B - 建筑机械的油压驱动系统 - Google Patents

Abstract

建筑机械的油压驱动系统具备：与旋转马达连接的双倾斜泵；调节双倾斜泵的倾转角的调节器；与双倾斜泵连结的主泵；以及控制装置，该控制装置在进行旋转减速操作时，以与旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少相对应地减少双倾斜泵的倾转角的形式控制调节器，且在满足包含单独进行旋转减速操作在内的蓄压条件时将切换阀切换到蓄压位置并使蓄压器与主泵的吐出线路连通，在满足放压条件时将切换阀切换到放压位置并使蓄压器与主泵的吸入线路连通，在蓄压条件和放压条件均未满足时将切换阀切换到中立位置。

Description

建筑机械的油压驱动系统

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在油压挖掘机、油压起重机这样的建筑机械中，利用油压驱动系统驱动各部。作为这样的油压驱动系统，以往有在行驶回路上使用油压式无级变速器（HST：HydraulicStatic Transmission），但近年提出在旋转回路上使用HST。

在旋转回路上使用HST的油压驱动系统中，双倾斜（dual-tilt）泵（也称为偏心泵）通过一对给排线路以形成闭合回路的形式与旋转马达连接。双倾斜泵的倾转角通过调节器调节。调节器通过电气信号工作时，调节器基于从旋转操作装置输出的旋转操作信号而被控制装置控制。

此外，专利文献1中公开了在旋转回路上使用HST的油压驱动系统，且构成为能再生旋转减速时的能量的油压驱动系统。该油压驱动系统中，双倾斜泵与向旋转马达以外的油压执行器供给工作油的主泵连结。而且，在进行旋转减速操作时，以双倾斜泵的倾转角对应于从旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少而减少的形式控制调节器。由此，双倾斜泵作为马达发挥功能，能量由从旋转马达排出的工作油再生，该再生能量辅助主泵的驱动。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开2016-80009号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

但在专利文献1所公开的油压驱动系统中，存在如下问题：在进行旋转减速操作时，若其它操作不同时进行，则主泵的驱动所需的动力较小从而双倾斜泵的入口侧的压力不够高，旋转马达未产生足够的制动力。

因此，本发明目的在于提供一种能在旋转回路上使用HST的结构中，无论有无旋转操作以外的操作都确保足够的制动力的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，本发明的建筑机械的油压驱动系统特征在于，具备：输出与操作杆的倾倒角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；旋转马达；通过一对给排线路以形成闭合回路的形式与所述旋转马达连接的可变容量型的双倾斜泵；调节所述双倾斜泵的倾转角的调节器；所述双倾斜泵与转动轴彼此连结，通过设置有逆止阀的吸入线路从储罐吸入工作油，向所述旋转马达以外的油压执行器通过吐出线路供给工作油的主泵；蓄积压力油的蓄压器；在下述位置之间切换的切换阀，即、使所述蓄压器与所述吐出线路连通的蓄压位置、使所述蓄压器与所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分连通的放压位置、使所述蓄压器从所述吐出线路及所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分切断的中立位置；以及控制所述调节器及所述切换阀的控制装置；所述控制装置在进行旋转减速操作时，以与所述旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少相对应地减少所述双倾斜泵的倾转角的形式控制所述调节器；且在满足包含单独进行旋转减速操作在内的蓄压条件时，将所述切换阀切换到所述蓄压位置，在满足放压条件时将所述切换阀切换到所述放压位置，在所述蓄压条件和所述放压条件均未满足时将所述切换阀切换到所述中立位置。

根据上述结构，在进行旋转减速操作时，与旋转操作信号的减少相对应地减少双倾斜泵的倾转角，所以双倾斜泵作为马达发挥功能。从而，能量从旋转马达排出的工作油再生，该再生能量辅助主泵的驱动。因此，在切换阀位于中立位置的情况下，若旋转减速操作与其它操作同时进行，则在旋转马达以外的油压执行器的动作中直接利用再生能量。其结果为，旋转马达获得足够的制动力。

另一方面，在满足蓄压条件时（代表性地，单独进行旋转减速操作时），切换阀切换到蓄压位置，所以即便旋转减速操作未与其它操作同时进行，也能将再生能量作为压力蓄积于蓄压器。换言之，通过使蓄压器蓄压，能使主泵处于需要某种程度较大动力的状态从而提高旋转马达的出口侧的压力，所以能确保减速所需的制动力。从而，即便不存在旋转操作以外的操作，也可得到足够的制动力。

又，在满足放压条件时，切换阀切换到放压位置，所以从蓄压器向主泵的吸入侧供给高压力的工作油。从而能利用蓄积的再生能量来减少主泵应进行的动力，进而减少工作量。如此，能在本发明中有效活用再生能量。

也可以是，所述建筑机械为油压挖掘机；上述的油压驱动系统作为所述主泵而具备向动臂缸供给工作油的第一主泵和向斗杆缸供给工作油的第二主泵；所述切换阀通过蓄压线路与所述第二主泵的吐出线路连接，并通过放压线路与所述第二主泵的吸入线路连接。根据该结构，能构筑具备两个供给压力油的主泵的（适于中型或大型油压挖掘机的）油压回路。

也可以是，所述蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及旋转减速操作与动臂下落操作同时进行。根据该结构，不仅是单独进行旋转减速操作时，在旋转减速操作与动臂下落操作同时进行时也能在再生能量蓄积于蓄压器的同时确保足够的制动力。

也可以是，所述建筑机械为油压挖掘机；所述主泵向动臂缸及斗杆缸供给工作油。根据该结构，能构筑仅具备一个供给压力油的主泵的（适于小型油压挖掘机的）部件件数少的油压回路。

也可以是，所述蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及旋转减速操作与其它操作同时进行时且所述主泵的吐出压低于阈值。根据该结构，不仅是单独进行旋转减速操作时，在旋转减速操作与特殊的操作同时进行时也能在再生能量蓄积于蓄压器的同时确保足够的制动力。

也可以是，所述放压条件为未进行旋转减速操作时且所述主泵的吐出压高于阈值（与所述蓄压条件的阈值不同的阈值）。根据该结构，能在从主泵供给工作油的油压执行器的负荷相对较大时利用蓄积于蓄压器的再生能量。

也可以是，所述主泵是最低吐出流量设定为大于零的可变容量型的泵；上述的油压驱动系统还具备设置在从所述吐出线路分岔的卸载线路上的卸载阀；所述控制装置在单独进行旋转减速操作时使所述卸载阀全闭。根据该结构，能在单独进行旋转减速操作时中断通过卸载线路的放泄（bleed off）并蓄积再生能量。

发明效果：

根据本发明，能在旋转回路上使用HST的结构下，无论有无旋转操作以外的操作都确保足够的制动力。

附图说明

图1是本发明的第一实施形态的建筑机械的油压驱动系统的概略结构图；

图2是作为建筑机械的一例的油压挖掘机的侧视图；

图3是本发明的第二实施形态的建筑机械的油压驱动系统的概略结构图。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1中示出本发明的第一实施形态的建筑机械的油压驱动系统1A，图2中示出装载有该油压驱动系统1A的建筑机械10。图2所示的建筑机械10为油压挖掘机，但本发明也可应用于油压起重机等其它建筑机械。

图2所示的建筑机械10为自走式，包括行驶体11和可旋转地支持于行驶体11的旋转体12。旋转体12上设置有包含驾驶席的舱室，并连结有动臂。在动臂的梢端连结有斗杆，在斗杆的梢端连结有铲斗。但建筑机械10也可以不为自走式。

在本实施形态中构筑了具备两个供给压力油的主泵的油压回路，且是适于中型或大型油压挖掘机的油压回路。具体而言，油压驱动系统1A作为油压执行器而包括图2所示的动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15，并包括图1所示的旋转马达16以及图略的左行驶马达及右行驶马达。又，油压驱动系统1A包括旋转马达16专用的双倾斜泵51和向旋转马达16以外的油压执行器供给工作油的第一主泵21及第二主泵31。另，图1中为了附图的简化而省略旋转马达16、动臂缸13及斗杆缸14以外的油压执行器。

双倾斜泵51、第一主泵21及第二主泵31的转动轴彼此相互连结。又，双倾斜泵51、第一主泵21及第二主泵31的转动轴与发动机17的输出轴连结。即，双倾斜泵51、第一主泵21及第二主泵31由同一发动机17驱动。

第一主泵21及第二主泵31分别为倾转角可变更的可变容量型的泵（斜板泵或斜轴泵）。第一主泵21的倾转角由调节器22调节，第二主泵31的倾转角由调节器32调节。但第一主泵21及第二主泵31的最低吐出流量设定为大于零。

各个调节器22、32例如通过电气信号工作。例如，调节器（22或32）在主泵（21或31）为斜板泵的情况下，可以电气变更在与主泵的斜板连结的伺服活塞上作用的油压，也可以是与主泵的斜板连结的电动执行器。

本实施形态中，第一主泵21向动臂缸13及图略的左行驶马达供给工作油，第二主泵31向斗杆缸14及图略的右行驶马达供给工作油。但也可以从第一主泵21及第二主泵31双方向动臂缸13供给工作油。这种情况下，理想的是在动臂下落时仅从第一主泵21向动臂缸13供给工作油。同样地，也可以从第一主泵21及第二主泵31双方向斗杆缸14供给工作油。还可以从第一主泵21及第二主泵31任一方向铲斗缸15（参照图2）供给工作油。

第一主泵21通过吸入线路23与储罐连接，并通过吐出线路24与动臂控制阀41及图略的左行驶控制阀连接。动臂控制阀41通过一对给排线路42与动臂缸13连接。即，第一主泵21通过吸入线路23从储罐吸入工作油，通过吐出线路24、动臂控制阀41及一方的给排线路42向动臂缸13供给工作油。

第一主泵21的吐出压通过图略的泄压阀保持在泄压压力以下。又，卸载线路25从吐出线路24分岔，该卸载线路25上设置有卸载阀26。

第二主泵31通过吸入线路33与储罐连接，并通过吐出线路34与斗杆控制阀43及图略的右行驶控制阀连接。斗杆控制阀43通过一对给排线路44与斗杆缸14连接。即，第二主泵31通过吸入线路33从储罐吸入工作油，通过吐出线路34、斗杆控制阀43及一方的给排线路44向斗杆缸14供给工作油。

第二主泵31的吐出压通过图略的泄压阀保持在泄压压力以下。又，卸载线路35从吐出线路34分岔，该卸载线路35上设置有卸载阀36。

动臂控制阀41因动臂操作装置71被操作而从中立位置向动臂上扬工作位置或动臂下落工作位置切换。本实施形态中，动臂控制阀41为油压先导式，具有一对先导端口。但动臂控制阀41也可以为电磁先导式。

动臂操作装置71包括操作杆，输出与操作杆的倾倒角相应的动臂操作信号。即，从动臂操作装置71输出的动臂操作信号随着操作杆的倾倒角（操作量）越大而越大。

本实施形态中，动臂操作装置71是将电气信号作为动臂操作信号输出的电气操纵杆（Joystick）。从动臂操作装置71输出的动臂操作信号向控制装置8输入。例如，控制装置8是具有ROM（Read-Only Memory；只读存储器）、RAM（Random Access Memory；随机存取存储器）等存储器和CPU（Central Processing Unit；中央处理器）的计算机，ROM中储存的程序由CPU执行。

控制装置8以使动臂控制阀41变为与动臂操作信号相应的开口面积的形式，经由图略的一对电磁比例阀来控制动臂控制阀41。但动臂操作装置71也可以是将先导压作为动臂操作信号输出的先导操作阀。这种情况下，动臂控制阀41的先导端口通过先导线路而与作为先导操作阀的动臂操作装置71连接。又，在动臂操作装置71为先导操作阀的情况下，从动臂操作装置71输出的先导压由压力传感器检测并向控制装置8输入。

控制装置8也控制上述的调节器22及卸载阀26。但图1中为了附图的简化而仅绘出一部分信号线。通常，控制装置8以随着动臂操作信号增大而使第一主泵21的吐出流量增大且卸载阀26的开口面积减小的形式，控制调节器22及卸载阀26。

斗杆控制阀43因操作斗杆操作装置72被操作而从中立位置向斗杆收回工作位置或斗杆伸出工作位置切换。本实施形态中，斗杆控制阀43为油压先导式，具有一对先导端口。但斗杆控制阀43也可以为电磁先导式。

斗杆操作装置72包括操作杆，输出与操作杆的倾倒角相应的斗杆操作信号。即，从斗杆操作装置72输出的斗杆操作信号随着操作杆的倾倒角（操作量）越大而越大。

本实施形态中，斗杆操作装置72是将电气信号作为斗杆操作信号输出的电气操纵杆。从斗杆操作装置72输出的斗杆操作信号向控制装置8输入。

控制装置8以使斗杆控制阀43变为与斗杆操作信号相应的开口面积的形式，经由图略的一对电磁比例阀来控制斗杆控制阀43。但斗杆操作装置72也可以是将先导压作为斗杆操作信号输出的先导操作阀。这种情况下，斗杆控制阀43的先导端口通过先导线路而与作为先导操作阀的斗杆操作装置72连接。又，在斗杆操作装置72为先导操作阀的情况下，从斗杆操作装置72输出的先导压由压力传感器检测并向控制装置8输入。

控制装置8也控制上述的调节器32及卸载阀36。通常，控制装置8以随着斗杆操作信号增大而使第二主泵31的吐出流量增大且卸载阀36的开口面积减小的形式控制调节器32及卸载阀36。

上述的双倾斜泵51是倾转角相对于轴向可向两方向变更的可变容量型的泵。双倾斜泵51的倾转角由调节器52调节。本实施形态中，双倾斜泵51是斜板可从中央向两侧倾倒的斜板泵。即，斜板相对于中央的角度为倾转角。但双倾斜泵51也可以是斜轴可从中央向两侧倾倒的斜轴泵。

双倾斜泵51通过一对给排线路53、54以形成闭合回路的形式与旋转马达16连接。一对给排线路53、54彼此通过桥架路55连接。桥架路55上互为逆向地设置有一对泄压阀56。桥架路55上的泄压阀56之间的部分通过安全线路62与泄压阀63连接。

泄压阀63的设定压设定为足够小于设置在桥架路55上的泄压阀56的设定压。储罐线路64从泄压阀63延伸至储罐。本实施形态中，储罐线路64也兼为双倾斜泵51的排放线路（drain line）。

给排线路53、54分别通过旁通线路57与安全线路62连接。但也可以是一对旁通线路57以旁通各泄压阀56的形式设置于桥架路55。各旁通线路57上设置有逆止阀58。

此外，安全线路62通过补给线路61与电荷泵（charge pump）60连接。电荷泵60用于经由逆止阀58向给排线路53、54补给工作油。电荷泵60与双倾斜泵51连结，由发动机17驱动。但电荷泵60也可以直接与发动机17连结。

调节器52通过电气信号工作。例如，调节器52可以电气变更在与双倾斜泵51的斜板连结的伺服活塞上作用的油压，也可以是与双倾斜泵51的斜板连结的电动执行器。向控制装置8输入从旋转操作装置73输出的旋转操作信号，控制装置8基于该旋转操作信号控制调节器52。

旋转操作装置73包括操作杆，输出与操作杆的倾倒角相应的旋转操作信号（右旋转操作信号或左旋转操作信号）。即，从旋转操作装置73输出的旋转操作信号随着操作杆的倾倒角（操作量）越大而越大。

而且，控制装置8以随着旋转操作信号增大而使与旋转操作信号的种类（右旋转或左旋转）对应的方向上的双倾斜泵51的吐出流量增大的形式控制调节器52。

此外，控制装置8在进行旋转减速操作时（旋转操作信号减少时），以与旋转操作装置73输出的旋转操作信号的减少相对应地减少双倾斜泵51的倾转角的形式控制调节器52。由此，双倾斜泵51作为马达发挥功能（剩余的工作油通过泄压阀56排出）。从而，能量由旋转马达16排出的工作油再生，该再生能量辅助第一主泵21及第二主泵31的驱动。

此外，本实施形态中，采用利用第二主泵31蓄积再生能量的结构。

具体而言，第二主泵31的吸入线路33上设置有逆止阀37。吸入线路33上的逆止阀37的下游侧部分通过放压线路92与切换阀93连接。又，切换阀93通过蓄压线路91与吐出线路34连接，并通过中转线路94与蓄压器95连接。蓄压器95蓄积压力油。

切换阀93在中立位置和蓄压位置（图1的上侧位置）和放压位置（图1的下侧位置）之间切换。在中立位置上，切换阀93阻隔（block）蓄压线路91、放压线路92及中转线路94，使蓄压器95从吐出线路34及吸入线路33上的逆止阀37的下游侧部分切断。在蓄压位置上，切换阀93使蓄压线路91与中转线路94相连，使蓄压器95与吐出线路34连通。在放压位置上，切换阀93使中转线路94与放压线路92相连，使蓄压器95与吸入线路33上的逆止阀37的下游侧部分连通。

切换阀93由控制装置8控制。控制装置8判定是否满足蓄压条件及放压条件，在满足蓄压条件时将切换阀93切换到蓄压位置，在满足放压条件时将切换阀93切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将切换阀93切换到中立位置。

本实施形态中，蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及同时进行旋转减速操作与动臂下落操作。另，也向控制装置8输入从图略的铲斗操作装置、左行驶操作装置及右行驶操作装置输出的操作信号，所以控制装置8能根据输入该控制装置8的所有操作信号判定是否满足蓄压条件。又，满足蓄压条件时，控制装置8使卸载阀36全闭。或者蓄压条件也可以是进行旋转减速操作时且第二主泵31的吐出压低于阈值γ。如此，则无需将旋转操作装置73以外的操作装置的状态输入控制装置8。

又，控制装置8与设置在吐出线路34上的压力传感器81电气连接。压力传感器81检测第二主泵31的吐出压。放压条件为未进行旋转减速操作时且压力传感器81检测的第二主泵31的吐出压高于阈值α（不同于上述的阈值γ的阈值）。但放压条件不限于此，也可以是进行特定的操作。满足放压条件时，控制装置8与往常相同地控制调节器32。

如以上说明，本实施形态的油压驱动系统1A中，在进行旋转减速操作时，能量由旋转马达16排出的工作油再生，该再生能量辅助第一主泵21及第二主泵31的驱动。而且，在旋转减速操作与动臂上扬操作、斗杆操作、铲斗操作或行驶操作同时进行的情况下，切换阀93位于中立位置。从而在旋转马达16以外的油压执行器的动作中直接利用再生能量。其结果为，对于旋转马达16得到足够的制动力。

另一方面，由于在满足蓄压条件时（单独进行旋转减速操作时，或旋转减速操作与动臂下落操作同时进行时），切换阀93切换到蓄压位置，所以即便旋转减速操作未与其它操作同时进行，也能将再生能量作为压力蓄积于蓄压器95。换言之，通过使蓄压器95蓄压，以此使第二主泵31处于需要某种程度较大动力的状态，从而能提高旋转马达16的出口侧的压力，所以能确保减速所需的制动力。从而，即便不存在旋转操作以外的操作也能得到足够的制动力。

又，由于在满足放压条件时，切换阀93切换到放压位置，所以从蓄压器95向第二主泵31的吸入侧供给高压力的工作油。从而能利用蓄积的再生能量来减少第二主泵31应进行的动力，进而减少工作量。如此，在本实施形态中，能有效活用再生能量。

另，蓄压条件也可以仅为单独进行旋转减速操作。但这种情况下，在旋转减速操作与动臂下落操作同时进行时制动力不足。因此，若蓄压条件如本实施形态般设定，则不仅在单独进行旋转减速操作时，在同时进行旋转减速操作与动臂下落操作时也能在再生能量蓄积于蓄压器95的同时确保足够的制动力。

又，本实施形态中，由于放压条件为未进行旋转减速操作时且第二主泵31的吐出压高于阈值α，所以能在从第二主泵31供给工作油的油压执行器的负荷相对较大时利用蓄积于蓄压器95的再生能量。

此外，本实施形态中，由于在满足蓄压条件时卸载阀36全闭，所以能在满足蓄压条件时中断通过卸载线路35的放泄并蓄积再生能量。

（第二实施形态）

图3示出本发明的第二实施形态的建筑机械的油压驱动系统1B。另，本实施形态中，对与第一实施形态相同构成要素标以相同符号，省略重复的说明。

在本实施形态中构筑了仅具备一个供给压力油的主泵的部件件数较少的油压回路，且是适于小型油压挖掘机的油压回路。具体而言，在油压驱动系统1B中，从一个主泵31向旋转马达16以外的所有油压执行器供给工作油。又，本实施形态中，蓄压位置上的切换阀93的开度可任意调节。

此外，本实施形态中，蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及旋转减速操作与其它操作同时进行时且主泵31的吐出压低于阈值β。与蓄压条件有关的阈值β大于与放压条件有关的阈值α或与阈值α相同。即，即便是在旋转减速操作与其它操作同时进行时，在主泵31的吐出压高于阈值β的情况下，切换阀93也位于中立位置。

控制装置8与第一实施形态同样地，在满足蓄压条件时将切换阀93切换到蓄压位置，在满足放压条件时将切换阀93切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将切换阀93切换到中立位置。但满足蓄压条件时的切换阀93及卸载阀36的控制不同于第一实施形态。

单独进行旋转减速操作时，控制装置8使卸载阀36全闭，并使切换阀93的开口面积最大。

另一方面，即便同样是在满足蓄压条件时，在旋转减速操作与其它操作同时进行且主泵31的吐出压低于阈值β时，控制装置8以使卸载阀36为与其它操作的操作信号相应的开口面积的形式进行控制。又，控制装置8根据主泵31的吐出压和蓄压器95的设定压哪一方高而分情况地调节切换阀93的开口面积。

主泵31的吐出压高于蓄压器95的设定压的情况下，控制装置8根据它们的压差来调节切换阀93的开口面积。相反，主泵31的吐出压低于蓄压器95的设定压的情况下，控制装置8使切换阀93全开（使切换阀93的开口面积为最大），同时减小与其它操作相对应的控制阀的开口面积。

在本实施形态中也与第一实施形态同样地，在单独进行旋转减速操作时，切换阀93切换到蓄压位置，在旋转减速操作与其它操作同时进行时，切换阀93切换到中立位置或蓄压位置，从而无论有无旋转操作以外的操作，都能确保足够的制动力。又，在从主泵31供给工作油的油压执行器的负荷相对较大时利用蓄积于蓄压器95的再生能量。从而能有效活用再生能量。

另，蓄压条件也可以仅为单独进行旋转减速操作。但若蓄压条件如本实施形态般设定，则不仅是在单独进行旋转减速操作时，在同时进行旋转减速操作与特殊的操作（例如动臂下落操作）时也能在再生能量蓄积于蓄压器95的同时确保足够的制动力。

（其它实施形态）

本发明不限于上述的实施形态，可在不脱离本发明的主旨的范围内进行种种变形。

例如，也可以将卸载阀36和切换阀93组合起来作为单一的阀。

符号说明：

1A、1B 油压驱动系统；

10 建筑机械；

13 动臂缸；

14 斗杆缸；

16 旋转马达；

21 第一主泵；

31 第二主泵；

23、33 吸入线路；

24、34 吐出线路；

25、35 卸载线路；

26、36 卸载阀；

37 逆止阀；

51 双倾斜泵；

52 调节器；

53、54 给排线路；

73 旋转操作装置；

8 控制装置；

91 蓄压线路；

92 放压线路；

93 切换阀；

95 蓄压器。

Claims (8)

1.一种建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：

输出与操作杆的倾倒角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；

旋转马达；

通过一对给排线路以形成闭合回路的形式与所述旋转马达连接的可变容量型的双倾斜泵；

调节所述双倾斜泵的倾转角的调节器；

与所述双倾斜泵之间转动轴彼此连结，通过设置有逆止阀的吸入线路从储罐吸入工作油，向所述旋转马达以外的油压执行器通过吐出线路供给工作油的主泵；

蓄积压力油的蓄压器；

在下述位置之间切换的切换阀，即、使所述蓄压器与所述吐出线路连通的蓄压位置、使所述蓄压器与所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分连通的放压位置、使所述蓄压器从所述吐出线路及所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分切断的中立位置；以及

控制所述调节器及所述切换阀的控制装置；

所述控制装置在进行旋转减速操作时，以与所述旋转操作装置输出的旋转操作信号的减少相对应地减少所述双倾斜泵的倾转角的形式控制所述调节器；

且在满足包含单独进行旋转减速操作在内的蓄压条件时，将所述切换阀切换到所述蓄压位置，在满足放压条件时将所述切换阀切换到所述放压位置，在所述蓄压条件和所述放压条件均未满足时将所述切换阀切换到所述中立位置。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述建筑机械为油压挖掘机；

作为所述主泵而具备向动臂缸供给工作油的第一主泵和向斗杆缸供给工作油的第二主泵；

所述切换阀通过蓄压线路与所述第二主泵的吐出线路连接，并通过放压线路与所述第二主泵的吸入线路连接。

3.根据权利要求2所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及旋转减速操作与动臂下落操作同时进行。

4.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述建筑机械为油压挖掘机；

所述主泵向动臂缸及斗杆缸供给工作油。

5.根据权利要求4所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述蓄压条件为单独进行旋转减速操作，以及旋转减速操作与其它操作同时进行时且所述主泵的吐出压低于阈值。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述放压条件为未进行旋转减速操作时且所述主泵的吐出压高于阈值。

7.根据权利要求5所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述放压条件为未进行旋转减速操作时且所述主泵的吐出压高于与所述阈值不同的阈值。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，

所述主泵是最低吐出流量设定为大于零的可变容量型的泵；

还具备设置在从所述吐出线路分岔的卸载线路上的卸载阀；

所述控制装置在单独进行旋转减速操作时使所述卸载阀全闭。

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