CN116601363A - 阀单元及阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明一实施方式的阀单元(1)包括阀装置(3)及控制装置(8)。阀装置(3)包括切换工作液相对于液压执行器的给排方向的滑阀(61)和介设于滑阀(61)与液压泵(21)之间的提升式的逻辑阀(71)。控制装置(8)如下控制滑阀(61)及逻辑阀(71)：在向所述液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下滑阀(61)的进液流路(6a或6c)的开口面积小于逻辑阀(71)的开口面积，在向所述液压执行器的工作液的供给流量大于所述规定值的情况下滑阀(61)的进液流路的开口面积大于逻辑阀(71)的开口面积。

Description

阀单元及阀装置

技术领域

本发明涉及双向工作的液压执行器用的阀装置，及包括该阀装置的阀单元。

背景技术

目前，已知有构成为无论双向工作的液压执行器向哪个方向工作时，都能独立地进行进液(meter-in)控制和出液(meter-out)控制的液压回路。例如，专利文献1中公开了图5所示的液压回路100。

具体而言，图5所示的液压回路100中，切换工作液相对于液压执行器140的给排方向的出液切换阀130通过泵线路111及罐线路121与液压泵110及液压罐120连接，并且通过一对给排线路141、142与液压执行器140连接。此外，泵线路111上设有进液阀150。

使液压执行器向一方向及另一方向工作时的进液阀150的开口面积设定为比出液切换阀130的进液流路的开口面积小。因此，能独立地进行进液阀150的进液控制与出液切换阀130的出液控制。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2016-145592号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1中，没有记载出液切换阀130及进液阀150是哪种阀，但出液切换阀130一般是滑阀。另一方面，关于进液阀150，基于控制进液流量的观点，推测进液阀150为滑阀。因为在提升阀(poppetvalve)中难以进行微小流量的控制。

但是，在出液切换阀130及进液阀150的双方为滑阀的情况下，当将出液切换阀130及进液阀150组入一个阀装置时，阀装置变大。相对于此，在使用提升阀作为进液阀150的情况下，能使包括出液切换阀130及进液阀150的阀装置小型化，但进液流量微小时的控制会困难。

因此，本发明的目的在于提供一种实现阀装置的小型化、且在进液流量微小时也能实现进液控制的阀单元。又，本发明的目的在于提供一种包含在该阀单元中的阀装置。

解决问题的手段：

为了解决所述问题，本发明的阀单元，特征在于，具备：阀装置，其包括切换工作液相对于液压执行器的给排方向的滑阀及介设于所述滑阀与液压泵之间的提升式的逻辑阀；和控制装置，其在使所述液压执行器工作时如下控制所述滑阀及所述逻辑阀：在向所述液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积小于所述逻辑阀的开口面积，在向所述液压执行器的工作液的供给流量大于所述规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积大于所述逻辑阀的开口面积。

根据上述结构，能在向液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下通过滑阀进行进液控制。因此，进液流量微小时也能实现进液控制。另一方面，能在向液压执行器的工作液的供给流量大于规定值的情况下通过逻辑阀进行进液控制。而且，在向液压执行器的工作液的供给流量大于规定值的情况下，由于能通过滑阀进行出液控制，所以能独立地进行逻辑阀的进液控制和滑阀的出液控制。通过这样使用逻辑阀和滑阀，与使用进液控制专用的滑阀和出液控制专用的滑阀的情况相比能使阀装置小型化。

又，本发明的阀装置，是用于液压挖掘机的阀装置，其特征在于，具备：切换工作液相对于动臂缸的给排方向的动臂用滑阀；介设于所述动臂用滑阀和液压泵之间的提升式的动臂用逻辑阀；切换工作液相对于斗杆缸的给排方向的斗杆用滑阀；以及介设于所述斗杆用滑阀和所述液压泵或与所述液压泵独立的液压泵之间的提升式的斗杆用逻辑阀。

根据上述结构，分别相对于动臂缸及斗杆缸，在向缸的工作液的供给流量少的情况下可以进行滑阀的进液控制，并且在向缸的工作液的供给流量多的情况下可以独立地进行逻辑阀的进液控制和滑阀的出液控制。

发明效果：

根据本发明，提供一种能实现阀装置的小型化、且在进液流量微小时也能实现进液控制的阀单元。

附图说明

图1是本发明一实施方式的阀单元的概略结构图；

图2是液压挖掘机的侧视图；

图3是阀单元的电气设备的框图；

图4是示出操作装置的操作量与滑阀的进液流路的开口面积及逻辑阀的开口面积的关系的曲线图；

图5是表示现有的液压回路的图。

具体实施方式

图1示出本发明一实施方式的阀单元1。阀单元1包括组入液压回路的阀装置3和对包含在阀装置3内的设备进行控制的控制装置8。本实施方式中，阀单元1用于图2所示的液压挖掘机10。

图2所示的液压挖掘机10为自走式，包括行走体11。又，液压挖掘机10包括可旋转地支持于行走体11上的旋转体12和相对于旋转体12俯仰的动臂。动臂的梢端与斗杆可摇动地连结，斗杆的梢端与铲斗可摇动地连结。旋转体12上设有设置了驾驶座的驾驶舱16。另，液压挖掘机10也可不是自走式。

液压挖掘机10包括使动臂的动臂缸13、使斗杆摇动的斗杆缸14和使铲斗摇动的铲斗缸15作为双向工作的液压执行器。又，图示省略，但液压挖掘机10还包括驱动行走体11的左履带(crawler)的左行走马达及驱动右履带的右行走马达以及使旋转体12旋转的旋转马达作为双向工作的液压执行器。

本实施方式中，液压挖掘机10上装载有两个液压泵(第一液压泵21及第二液压泵22)。从第一液压泵21经阀装置3向动臂缸13及铲斗缸15供给工作液，从第二液压泵22经阀装置3向斗杆缸14供给工作液。另，针对向动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15以外的液压执行器的工作液的供给，省略说明。

本实施方式中，阀装置3包括第一块(block)31和第二块32。不过，阀装置3无需必须包括多个块，也可包括单一的块。

第一块31具有与第一液压泵21连接的泵端口31a和与液压罐20连接的罐端口31b。此外，第一块31具有与动臂缸13连接的一对给排端口31c和与铲斗缸15连接的一对给排端口31d。

同样地，第二块32具有与第二液压泵22连接的泵端口32a和与液压罐20连接的罐端口32b。此外，第二块32具有与斗杆缸14连接的一对给排端口32c。

第一块31上组入有动臂用滑阀61和铲斗用滑阀62，第二块32上组入有斗杆用滑阀63。

第一块31上形成有从泵端口31a延伸的泵流路41、将泵流路41与动臂用滑阀61连接的动臂用分配路42和将泵流路41与铲斗用滑阀62连接的铲斗用分配路43。又，第一块31上形成有将动臂用滑阀61及铲斗用滑阀62与罐端口31b连接的罐流路44。此外，第一块31上形成有将动臂用滑阀61与一对给排端口31c连接的一对给排路45和将铲斗用滑阀62与一对给排端口31d连接的一对给排路46。

同样地，第二块32上形成有从泵端口32a延伸的泵流路51和将泵流路51与斗杆用滑阀63连接的斗杆用分配路52。又，第二块32上形成有将斗杆用滑阀63与罐端口32b连接的罐流路53。此外，第二块32上形成有将斗杆用滑阀63与一对给排端口32c连接的一对给排路54。

动臂用滑阀61切换工作液相对于动臂缸13的供给方向。动臂用滑阀61包括在中立位置、第一工作位置及第二工作位置之间移动的阀芯。阀芯在中立位置挡住动臂用分配路42、罐流路44及一对给排路45，在第一位置或第二位置使一对给排路45的一方与动臂用分配路42连通，另一方与罐流路44连通。亦即，动臂用滑阀61具有在第一工作位置的进液流路6a及出液流路6b以及在第二工作位置的进液流路6c及出液流路6d。

同样地，斗杆用滑阀63切换工作液相对于斗杆缸14的供给方向。斗杆用滑阀63包括在中立位置、第一工作位置及第二工作位置之间移动的阀芯。阀芯在中立位置挡住斗杆用分配路52、罐流路53及一对给排路54，在第一工作位置或第二工作位置使一对给排路54的一方与斗杆用分配路52连通，使另一方与罐流路53连通。亦即，斗杆用滑阀63具有在第一工作位置的进液流路6e及出液流路6f以及在第二工作位置的进液流路6g及出液流路6h。

铲斗用滑阀62切换工作液相对于铲斗缸15的供给方向。铲斗用滑阀62包括在中立位置、第一工作位置及第二工作位置之间移动的阀芯。阀芯在中立位置挡住铲斗用分配路43、罐流路44及一对给排路46，在第一工作位置或第二工作位置使一对给排路46的一方与铲斗用分配路43连通，使另一方与罐流路44连通。

动臂用分配路42上设有提升式的动臂用逻辑阀71。即，动臂用逻辑阀71介设于动臂用滑阀61和第一液压泵21之间。此外，动臂用分配路42上，在动臂用逻辑阀71的下游侧设有允许从动臂用逻辑阀71朝向动臂用滑阀61的流动但禁止其相反流动的止回阀72。

同样地，斗杆用分配路52上设有提升式的斗杆用逻辑阀73。即，斗杆用逻辑阀73介设于斗杆用滑阀63和与第一液压泵21独立的第二液压泵22之间。此外，斗杆用分配路52上，在斗杆用逻辑阀73的下游侧设有允许从斗杆用逻辑阀73朝向斗杆用滑阀63的流动但禁止其相反流动的止回阀74。

此外，阀单元1如图3所示，包括用于使动臂缸13工作的动臂操作装置81、用于使斗杆缸14工作的斗杆操作装置82和用于使铲斗缸15工作的铲斗操作装置83。该些操作装置81～83配置于驾驶舱16内。

本实施方式中，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别包括操作杆，是将与操作杆的操作量(倾转角)相应的电气信号作为操作信号输出的电气操纵杆。因此，操作装置81～83与控制装置8电气连接。从动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别输出的电气信号被输入控制装置8。

不过，动臂操作装置81、斗杆操作装置82及铲斗操作装置83分别也可以是将与操作杆的操作量(倾转角)相应的先导压作为操作信号输出的先导操作阀。该情况下，从各先导操作阀输出的先导压由压力传感器检测并向控制装置8输入。

例如，控制装置8是具有ROM和RAM等存储器(memory)、HDD和SSD等存储器(storage)以及CPU的计算机，存储在ROM或存储器(storage)中的程序由CPU执行。

控制装置8还与动臂用第一～第三电磁比例阀91～93、斗杆用第一～第三电磁比例阀94～96、以及铲斗用第一及第二电磁比例阀97、98电气连接。图1中为简化附图而省略图示，但动臂用第一～第三电磁比例阀91～93以及铲斗用第一及第二电磁比例阀97、98安装于第一块31，斗杆用第一～第三电磁比例阀94～96安装于第二块32。

上述动臂用滑阀61包括用于使阀芯从中立位置向第一工作位置移动的第一先导端口和用于使阀芯从中立位置向第二工作位置移动的第二先导端口。动臂用滑阀61的第一及第二先导端口与动臂用第一及第二电磁比例阀91、92分别连接。亦即，控制装置8通过动臂用第一及第二电磁比例阀91、92控制动臂用滑阀61。

不过也可以是，动臂用滑阀61不包括第一及第二先导端口而包括与阀芯连结的电动执行器，控制装置8直接控制动臂用滑阀61。

控制装置8在动臂操作装置81向动臂上扬方向操作时，动臂操作装置81的操作量越大则使动臂用第一电磁比例阀91输出越高二次压。由此，动臂用滑阀61的进液流路6a及出液流路6b的开口面积随动臂操作装置81的操作量变大而变大。相反，控制装置8在动臂操作装置81向动臂下落方向操作时，动臂操作装置81的操作量越大则使动臂用第二电磁比例阀92输出越高二次压。由此，动臂用滑阀61的进液流路6c及出液流路6d的开口面积随动臂操作装置81的操作量变大而变大。

上述动臂用逻辑阀71包括在中立位置和打开位置之间移动的提升阀(poppet)。提升阀在中立位置将动臂用分配路42的上游侧部分从下游侧部分隔断，在打开位置将动臂用分配路42的上游侧部分与下游侧部分连通。又，提升阀位于打开位置时的动臂用逻辑阀71的开口面积可任意变更。

本实施方式中，动臂用逻辑阀71包括用于使提升阀从中立位置向打开位置移动的先导端口。动臂用逻辑阀71的先导端口与动臂用第三电磁比例阀93连接。亦即，控制装置8通过动臂用第三电磁比例阀93控制动臂用逻辑阀71。动臂用逻辑阀71的开口面积随动臂用第三电磁比例阀93输出的二次压变大而变大。

不过，动臂用逻辑阀71无需必须是先导式，也可以是电磁式。该情况下，动臂用逻辑阀71由控制装置8直接控制。

本实施方式中，如图4所示，控制装置8在使动臂缸13工作时(动臂上扬时和动臂下落时)如下控制动臂用滑阀61及动臂用逻辑阀71：在向动臂缸13的工作液的供给流量小于规定值Q1的情况下动臂用滑阀61的进液流路(6a或6c)的开口面积小于动臂用逻辑阀71的开口面积，在向动臂缸13的工作液的供给流量大于规定值Q1的情况下动臂用滑阀61的进液流路(6a或6c)的开口面积大于动臂用逻辑阀71的开口面积。例如，规定值Q1在第一液压泵21的最大吐出流量的1/6～1/3的范围内设定。

本实施方式中，控制装置8基于动臂操作装置81的操作量(动臂操作装置81输出的电气信号)，判断向动臂缸13的工作液的供给流量小于或大于规定值Q1。具体而言，如果动臂操作装置81的操作量小于规定值α，则控制装置8判定向动臂缸13的工作液的供给流量小于规定值Q1，如果动臂操作装置81的操作量大于规定值α，则判定向动臂缸13的工作液的供给流量大于规定值Q1。

此外，本实施方式中，控制装置8在使动臂缸13工作时(动臂上扬时和动臂下落时)，以相比动臂用滑阀61的进液流路(6a或6c)开口而先使动臂用逻辑阀71开口的形式，控制动臂用滑阀61及动臂用逻辑阀71。

上述斗杆用滑阀63包括用于使阀芯从中立位置向第一工作位置移动的第一先导端口和用于使阀芯从中立位置向第二工作位置移动的第二先导端口。斗杆用滑阀63的第一及第二先导端口与斗杆用第一及第二电磁比例阀94、95分别连接。亦即，控制装置8通过斗杆用第一及第二电磁比例阀94、95控制斗杆用滑阀63。

不过也可以是，斗杆用滑阀63不包括第一及第二先导端口而包括与阀芯连结的电动执行器，控制装置8直接控制斗杆用滑阀63。

控制装置8在斗杆操作装置82向斗杆拉动方向操作时，斗杆操作装置82的操作量越大则使斗杆用第一电磁比例阀94输出越高二次压。由此，斗杆用滑阀63的进液流路6e及出液流路6f的开口面积随斗杆操作装置82的操作量变大而变大。相反，控制装置8在斗杆操作装置82向斗杆推动方向操作时，斗杆操作装置82的操作量越大则使斗杆用第二电磁比例阀95输出越高二次压。由此，斗杆用滑阀63的进液流路6g及出液流路6h的开口面积随斗杆操作装置82的操作量变大而变大。

上述斗杆用逻辑阀73包括在中立位置和打开位置之间移动的提升阀。提升阀在中立位置将斗杆用分配路52的上游侧部分从下游侧部分隔断，在打开位置将斗杆用分配路52的上游侧部分与下游侧部分连通。又，提升阀位于打开位置时的斗杆用逻辑阀73的开口面积可任意变更。

本实施方式中，斗杆用逻辑阀73包括用于使提升阀从中立位置向打开位置移动的先导端口。斗杆用逻辑阀73的先导端口与斗杆用第三电磁比例阀96连接。亦即，控制装置8通过斗杆用第三电磁比例阀96控制斗杆用逻辑阀73。斗杆用逻辑阀73的开口面积随斗杆用第三电磁比例阀96输出的二次压变大而变大。

不过，斗杆用逻辑阀73无需必须是先导式，也可以是电磁式。该情况下，斗杆用逻辑阀73由控制装置8直接控制。

本实施方式中，如图4所示，控制装置8在使斗杆缸14工作时(斗杆拉动时和斗杆推动时)如下控制斗杆用滑阀63及斗杆用逻辑阀73：在向斗杆缸14的工作液的供给流量小于规定值Q2的情况下斗杆用滑阀63的进液流路(6e或6g)的开口面积小于斗杆用逻辑阀73的开口面积，当向斗杆缸14的工作液的供给流量大于规定值Q2的情况下斗杆用滑阀63的进液流路(6e或6g)的开口面积大于斗杆用逻辑阀73的开口面积。例如，规定值Q2在第二液压泵22的最大吐出流量的1/6～1/3的范围内设定。

本实施方式中，控制装置8基于斗杆操作装置82的操作量(斗杆操作装置82输出的电气信号)，判断向斗杆缸14的工作液的供给流量小于或大于规定值Q2。具体而言，如果斗杆操作装置82的操作量小于规定值α，控制装置8判定向斗杆缸14的工作液的供给流量小于规定值Q2，如果斗杆操作装置82的操作量大于规定值α，判定向斗杆缸14的工作液的供给流量大于规定值Q2。

此外，本实施方式中，控制装置8在使斗杆缸14工作时(斗杆拉动时和斗杆推动时)，以相比斗杆用滑阀63的进液流路(6e或6g)开口而先使斗杆用逻辑阀73开口的形式，控制斗杆用滑阀63及斗杆用逻辑阀73。

如以上说明，本实施方式的阀单元1中，能在向动臂缸13的工作液的供给流量小于规定值Q1的情况下通过动臂用滑阀61进行进液控制。因此，进液流量微小时也能实现进液控制。另一方面，能在向动臂缸13的工作液的供给流量大于规定值Q1的情况下通过动臂用逻辑阀71进行进液控制。而且，在向动臂缸13的工作液的供给流量大于规定值Q1的情况下，能通过动臂用滑阀61进行出液控制，所以能独立地进行动臂用逻辑阀71的进液控制和动臂用滑阀61的出液控制。通过像这样使用动臂用逻辑阀71和动臂用滑阀61，与使用进液控制专用的滑阀和出液控制专用的滑阀的情况相比，能使阀装置3的第一块31小型化。

此外，本实施方式中，由于相比动臂用滑阀61的进液流路(6a或6c)开口而先使动臂用逻辑阀71开口，所以在动臂用滑阀61的进液流路(6a或6c)开口时向动臂缸13供给工作液而动臂缸13开始工作。因此，能从动臂缸13的工作开始时通过动臂用滑阀61进行进液控制。

同样地，能在向斗杆缸14的工作液的供给流量小于规定值Q2的情况下通过斗杆用滑阀63进行进液控制。因此，进液流量微小时也能实现进液控制。另一方面，能在向斗杆缸14的工作液的供给流量大于规定值Q2的情况下通过斗杆用逻辑阀73进行进液控制。而且，能在向斗杆缸14的工作液的供给流量大于规定值Q2的情况下，通过斗杆用滑阀63进行出液控制，所以能独立地进行斗杆用逻辑阀73的进液控制和斗杆用滑阀63的出液控制。通过像这样使用斗杆用逻辑阀73和斗杆用滑阀63，与使用进液控制专用的滑阀和出液控制专用的滑阀的情况相比，能使阀装置3的第二块32小型化。

此外，本实施方式中，由于相比斗杆用滑阀63的进液流路(6e或6g)开口而先使斗杆用逻辑阀73开口，所以在斗杆用滑阀63的进液流路(6e或6g)开口时向斗杆缸14供给工作液而斗杆缸14开始工作。因此，能从斗杆缸14的工作开始时通过斗杆用滑阀63进行进液控制。

(变形例)

本发明不限于上述实施方式，可在不脱离本发明主旨的范围内进行种种变更。

例如，本发明的阀单元无需必须用于液压挖掘机，也可用于其他工程机械。或者，本发明的阀单元还可用于工程机械以外的各种机械。

又，阀装置3无需必须包括多个滑阀及多个逻辑阀，也可包括一个滑阀及一个逻辑阀。

控制装置8无需必须基于操作装置的操作量判断向液压执行器的工作液的供给流量小于或大于规定值。例如，也可以是，液压挖掘机10为无人驾驶时，控制装置8基于相机拍摄的图像决定操作指令，基于该操作指令判断向液压执行器的工作液的供给流量小于或大于规定值。

液压挖掘机10上可以只装载一个液压泵。该情况下，从该液压泵经阀装置3向所有液压执行器供给工作液。又，液压挖掘机10上只装载一个液压泵时，在液压泵与动臂用滑阀61之间及液压泵与斗杆用滑阀63之间分别介设动臂用逻辑阀71及斗杆用逻辑阀73。

若是包括动臂用逻辑阀71及斗杆用逻辑阀73的阀装置3，则分别相对于动臂缸13及斗杆缸14，在向缸的工作液的供给流量较小的情况下能进行滑阀的进液控制，在向缸的工作液的供给流量较多的情况下能独立地进行逻辑阀的进液控制和滑阀的出液控制。不过，逻辑阀还能用于其他控制。

例如，在从第二液压泵22经阀装置3向旋转马达供给工作液时，斗杆用逻辑阀73也可在同时进行斗杆操作和旋转操作时用作优先阀。该情况下的优先阀向斗杆缸14和旋转马达中希望优先工作的一方供给较多工作液。

(总结)

为了解决所述问题，本发明的阀单元，特征在于，具备：阀装置，其包括切换工作液相对于液压执行器的给排方向的滑阀及介设于所述滑阀与液压泵之间的提升式的逻辑阀；和控制装置，其在使所述液压执行器工作时如下控制所述滑阀及所述逻辑阀：在向所述液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积小于所述逻辑阀的开口面积，在向所述液压执行器的工作液的供给流量大于所述规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积大于所述逻辑阀的开口面积。

根据上述结构，能在向液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下通过滑阀进行进液控制。因此，进液流量微小时也能实现进液控制。另一方面，能在向液压执行器的工作液的供给流量大于规定值的情况下通过逻辑阀进行进液控制。而且，在向液压执行器的工作液的供给流量大于规定值的情况下，能通过滑阀进行出液控制，所以能独立地进行逻辑阀的进液控制和滑阀的出液控制。通过这样使用逻辑阀和滑阀，与使用进液控制专用的滑阀和出液控制专用的滑阀的情况相比能使阀装置小型化。

例如，也可以是，所述控制装置基于用于使所述液压执行器工作的操作装置的操作量或该控制装置所决定的操作指令，判断向所述液压执行器的工作液的供给流量小于或大于所述规定值。

也可以是，所述控制装置在使所述液压执行器工作时，以相比所述滑阀的进液流路开口而先使所述逻辑阀开口的形式，控制所述滑阀及所述逻辑阀。根据该结构，在滑阀的进液流路开口时向液压执行器供给工作液而液压执行器开始工作，所以能从液压执行器的工作开始时通过滑阀进行进液控制。

又，本发明的阀装置，是用于液压挖掘机的阀装置，其特征在于，具备：切换工作液相对于动臂缸的给排方向的动臂用滑阀；介设于所述动臂用滑阀和液压泵之间的提升式的动臂用逻辑阀；切换工作液相对于斗杆缸的给排方向的斗杆用滑阀；以及介设于所述斗杆用滑阀和所述液压泵或与所述液压泵独立的液压泵之间的提升式的斗杆用逻辑阀。

根据上述结构，分别相对于动臂缸及斗杆缸，能在向缸的工作液的供给流量少的情况下进行滑阀的进液控制，能在向缸的工作液的供给流量多的情况下独立地进行逻辑阀的进液控制和滑阀的出液控制。

符号说明：

1阀单元

10液压挖掘机

13动臂缸(液压执行器)

14斗杆缸(液压执行器)

21、22液压泵

3阀装置

61动臂用滑阀

63斗杆用滑阀

6a、6c、6e、6g进液流路

71动臂用逻辑阀

73斗杆用逻辑阀

8控制装置

81～83操作装置。

Claims (4)

1.一种阀单元，具备：

阀装置，其包括切换工作液相对于液压执行器的给排方向的滑阀及介设于所述滑阀与液压泵之间的提升式的逻辑阀；和

控制装置，其在使所述液压执行器工作时如下控制所述滑阀及所述逻辑阀：在向所述液压执行器的工作液的供给流量小于规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积小于所述逻辑阀的开口面积，在向所述液压执行器的工作液的供给流量大于所述规定值的情况下使所述滑阀的进液流路的开口面积大于所述逻辑阀的开口面积。

2.根据权利要求1所述的阀单元，其特征在于，

所述控制装置基于用于使所述液压执行器工作的操作装置的操作量或该控制装置所决定的操作指令，判断向所述液压执行器的工作液的供给流量小于或大于所述规定值。

3.根据权利要求1或2所述的阀单元，其特征在于，

所述控制装置在使所述液压执行器工作时，以相比所述滑阀的进液流路开口而先使所述逻辑阀开口的形式，控制所述滑阀及所述逻辑阀。

4.一种阀装置，是用于液压挖掘机的阀装置，具备：

切换工作液相对于动臂缸的给排方向的动臂用滑阀；

介设于所述动臂用滑阀和液压泵之间的提升式的动臂用逻辑阀；

切换工作液相对于斗杆缸的给排方向的斗杆用滑阀；以及

介设于所述斗杆用滑阀和所述液压泵或与所述液压泵独立的液压泵之间的提升式的斗杆用逻辑阀。